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Princípios de Eletrotécnica
Carga Negativa
Prótons
Núcleo
Eletróns Nêutrons
Elétrons
Condutor
Movimento desordenado.
3. Corrente Elétrica
Fecha-se a chave do circuito.
Elétrons
dq
i t
dt
3. Corrente Elétrica
Contínua Alternada
• Sistemas embarcados, • Instalações elétricas,
geradores e motores CC. geradores e motores CA
Im
I
i (t ) I i (t ) I m sen t
Exercício
Considere um condutor percorrido por corrente
elétrica conforme a figura abaixo. Calcule a carga
total que atravessa esse condutor em 3 s. Considere
q(0) = 0.
Exercício
A carga total pode encontrada integrando-se a
corrente sob o intervalo de tempo em análise. Logo,
dq i dt
3 2 3
q i dt dt t 1 dt
0 0 2
3 2 22
q 2 0 3 2 3,5C
2 2
4. Tensão Elétrica
Chama-se de tensão elétrica o trabalho realizado para
mover carga elétrica por quantidade de carga elétrica.
Matematicamente,
dW Trabalho [Joule]
Tensão elétrica [Volts] vt
dq Carga [Coulomb]
Comprimento [m]
Resistência [Ohm] R
A Área [m2]
MATERIAL RESISTIVIDADE
(ohm-cm)
Polistireno 1.1018
Vidro 1.1012
Carbono 4.10-3
Alumínio 2,7.10-6
Cobre 1,7.10-6
6. Múltiplos Utilizados em Engenharia
PREFIXO SÍMBOLO MAGNITUDE ORIGEM
yotta Y 1024
zetta Z 1021
exa E 1018 Grego ex, "mais longe"
peta P 1015 Grego petasos, "fora do alcance"
tera T 1012 Grego teras, "monstro"
giga G 109 Latim gigas, "gigante"
mega M 106 Grego megas, "grande"
kilo k 103 Grego chilioi, "mil"
mili m 10-3 Latim mille, "mil"
micro μ 10-6 Grego mikvos, "pequeno"
nano n 10-9 Grego nanos, "anão"
pico p 10-12 Espanhol pico, "pequena quantidade"
femto f 10-15 Dinamarquês femten, "quinze"
atto a 10-18 Dinamarquês atten, "dezoito"
zepto z 10-21
yocto y 10-24
7. Lei de Ohm
A corrente elétrica que flui em um condutor é
diretamente proporcional a diferença de potencial
(queda de tensão) aplicada ao condutor.
I
V1 V2
R
+ -
V1 V2 I V1 V2 R I
Lei de Ohm
8. Potência Elétrica e Energia Elétrica
Matematicamente,
dW
p (t )
dt
Porém, dW v(t ) dq
dq
p (t ) v(t ) v(t ) i (t )
dt
8. Potência Elétrica e Energia Elétrica
Tensão [V]
Entretanto, V R I
2 ou
V2
P RI P
R
8. Potência Elétrica e Energia Elétrica
A energia elétrica consumida por um elemento de
circuito pode ser calculada pela definição de
potência elétrica. Logo,
dW p (t ) dt
W p (t ) dt
Para um circuito em corrente contínua, obtém-se:
ou seja,
1 W.h = 1 W x 3600 s = 3600 J
iCHEGA iSAI I
Exercício
Considere o circuito elétrico abaixo. Calcule:
(a) a tensão no nó A;
(b) a corrente que circula em cada malha;
(c) a corrente i indicada na figura.
0V
Exercício
(a) Primeiramente, define-se as correntes nó A.
VA 2Ω
ia ib
i
0V
ia i ib 0 2 VA 26
VA 20 V A VA 12
0 VA 13V
1 2 2
Exercício
(b) Primeiramente, define-se o sentido das correntes de
malha.
i1 i2
20 1 i1 2i1 i2 0 2 i2 12 2i2 i1 0
3 i1 2 i2 20 2 i1 4 i2 12
Exercício
As duas equações formam um sistema de 2ª ordem
de equações lineares algébricas.
3 i1 2 i2 20
2 i1 4 i2 12 2
2 i1 14
3 7 2 i2 20 i1 7 A
i2 0,5 A
Exercício
(c) A corrente i pode ser determinada de duas
maneiras.
1. Utilizando-se da tensão no nó A
VA 2 i
13 2 i i 6,5 A
2. Utilizando-se das correntes de malha
i i1 i2
i 7 0,5 6,5 A
10. Fonte de Tensão e Fonte de Corrente
Carga
Fonte de
Corrente Real
i
Carga
i I V
r A corrente fornecida a carga não é a
V r I i mesma da fonte de corrente ideal.
10.1 Associação de Fontes
Fonte de Tensão Fonte de Corrente
3V
+ 2A 1A 3A 6A
Fontes de tensão
devem ser
4V ligadas em série
9 V ligando-se os
terminais + e – Fontes de corrente devem
das fontes. ser ligadas em paralelo com
2V
o mesmo sentido da seta.
-
Exercício
Considere o circuito elétrico abaixo composto de
duas baterias as quais alimentam uma carga
representada por um resistor de 0,5 Ω. Calcule a
corrente que cada bateria fornece a carga.
Bateria
B1
Bateria
B2
Exercício
Vamos resolver utilizando a lei das correntes.
ia ib ic 0
VA 20 VA 19 VA
0 VA 15V
0,25 0,4 0,5
A
ia ic
ib
Exercício
Conhecida a tensão no ponto A, podemos
determinar as correntes fornecidas pelas baterias.
VA 20 15 20
ia 20 A
0,25 0,25
Os sinais negativos indicam
VA 19 15 19 que a corrente tem um sentido
ib 10 A OPOSTO o qual foi definido.
0,4 0,4
VA 15 Quando as fontes são diferentes, a
ic 30 A
0,5 0,5 corrente fornecida a carga NÃO é
dividida igualmente entre as fontes.
11. Associação de Resistores
Considere o circuito elétrico abaixo.
A mesma corrente
elétrica atravessa
todos os resistores.
Associação Série
11. Associação de Resistores
Considere o circuito elétrico abaixo.
Todos os resistores
estão submetidos a
mesma tensão.
Associação Paralelo
11.1 Associação Série
Considere o circuito série visto anteriormente.
V V1 V2 V3
V R1 I1 R2 I 2 R3 I 3
Mas...
I I1 I 2 I 3
I Logo...
V R1 R2 R3 I
V Req I
Req R1 R2 R3 ...
11.2 Associação Paralelo
Considere o circuito paralelo visto anteriormente.
I I1 I 2 I 3
V V1 V2 V3
Req R1 R2 R3
Mas...
V V1 V2 V3
1 1 1 1 1 1 1 1
...
Req R1 R2 R3 Req R1 R2 R3
11.2 Associação Paralelo
Para dois resistores associados em paralelo, pode-se
demonstrar:
1 1 1 1 R2 R1
Req R1 R2 Req R1 R2
Isolando Req,
R1 R2
Req
R1 R2
11.2 Associação Paralelo
Para “n” resistores iguais em paralelo, pode-se
demonstrar:
1 1 1 1 1
...
Req R R R R
1 n
1 n
Req i 1 Ri R
Novamente, isolando Req
R
Req
n
Exercício
Considere o circuito Calcule:
elétrico abaixo. (a) a resistência equivalente
vista pela fonte;
(b) a corrente que circula
10 kΩ 20 kΩ
6V pelo circuito;
30 kΩ
(c) a tensão em cada resistor;
(d) a potência consumida por
cada resistor;
(e) a potência fornecida pela
fonte.
Exercício
(a) A resistência equivalente é dada por:
Req 10k 20k 30k 60k
(b) A corrente que circula pelo circuito pode ser
calculada por:
V 6
I 0,1mA
Req 60k
(c) As tensões nos resistores são dadas por:
V1 R1 I 10k 0,1m 1V
V2 R2 I 20k 0,1m 2V
V3 R3 I 30k 0,1m 3V
Exercício
(d) As potências consumidas pelos resistores são:
P1 R1 I 10k 0,1m 0,1mW
2 2
Vs
I
R1 R2
R2
Rk V2 Vs
Vk Vs R1 R2
Req
11.4 Divisor de Corrente Resistivo
Considere o circuito paralelo abaixo.
Vs
+ Is
Vs Req
-
R2 I 2
Is
Req
Req Req
Ik Is I2 Is
Rk R2
Exercício
Considere o circuito paralelo abaixo. Calcule:
(a) a corrente da fonte;
(b) a corrente em cada resistor.
2Ω 2Ω 3Ω
3A
Exercício
(a) Primeiramente é necessário calcular a resistência
equivalente do circuito.
1 1 1 1 3
Req
Req 2 2 3 4
Aplicando a equação do divisor de corrente,
Req
Ik Is
Rk
Isolando a corrente da fonte,
Rk I k 2 3
Is 8A
Req 3
4
Exercício
(b) Pelos resistores de 2 Ω deverá passar a mesma
corrente de 3 A.
8 3 3 I2
I2 2 A
Exercício
Alternativamente, a corrente sob o resistor de 3 Ω
poderia ser calculada utilizando o divisor de corrente.
Req
Ik Is
Rk
Req 3
4 3 1
I3 Is I3 8 8 2A
R3 3 4 3
12. Curto-Circuito e Circuito Aberto
Um curto-circuito é a ligação de dois pontos por uma
resistência muito pequena comparada com a
resistência do circuito.
2A
0Ω
6A
Chave
II
V 120
I 0,667 A
Req 180
Exercício
(b) Quando as chaves Ch1 e Ch2 estão fechadas, temos
o circuito abaixo.
400 Ω
I
Exercício
Aplicando a lei das malhas de Kirchhoff,
24 30 I 10 I 16 20 I 20 I 0
80 I 24 16 I 0,1A
I
Malha
VTh 10 I 16 20 I 0
VTh 19V
VTh 10 0,1 16 20 0,1
Exercício
Para calcular a resistência equivalente RTh, anulam-se
as fontes de tensão.
50 30
RTh
50 30
RTh 18,75
Exercício
Desse modo, o equivalente de Thevenin será:
19
I 0,618 A
18,75 12
I V 12 0,618 7,416V
Equivalente de Thevenin
14. Teorema de Norton
Um circuito elétrico qualquer contendo várias fontes
e resistências pode ser substituído integralmente por
uma fonte de corrente equivalente em paralelo com
uma resistência equivalente.
Circuito Elétrico Equivalente de Norton
14. Teorema de Norton
O procedimento de cálculo da resistência de Norton
é o mesmo da resistência de Thevenin.
IN
Exercício
Determine a tensão e a corrente no resistor de 12 Ω
utilizando o teorema de Norton.
Exercício
Inicialmente vamos calcular a corrente de Norton
curto-circuitando os terminais do resistor de 12 Ω.
I1 I2
IN I N I1 I 2
I N 1,0133 A
Malha 1:
Malha 2:
24 30 I1 20 I1 0
10 I 2 16 20 I 2 0
I1 0,48 A I 2 0,5333 A
Exercício
A resistência de Norton é igual a resistência de
Thevenin, a qual foi calculada no exercício anterior.
Logo,
I Req
I IN
R
18,75 12
Req 7,317
18,75 12
V 12 0,618
7,317
V 7,416V I 1,0133 0,618 A
12
15. Transformação de Fonte
Uma fonte de tensão pode ser transformada em
fonte de corrente e vice-versa.
E rI E
I
r
15. Transformação de Fonte
Alternativamente, conhecendo-se o equivalente de
Thevenin pode-se obter o equivalente de Norton
pelo teorema de transformação de fontes e vice-
versa.
RTh RN
VTh
IN
RTh
15. Transformação de Fonte
Observe que obtemos os mesmos resultados do
exercício anterior. De fato, os teoremas são
equivalentes.
Para comprovar isso, vamos transformar o
equivalente de Norton no equivalente de Thevenin.
RTh RN 18,75
i
Exercício
Primeiramente vamos anular a fonte de 12 V,
substituindo-a por um curto-circuito.
Transforme a fonte de
20 V em uma fonte de
i corrente.
Calcule o resistor
equivalente ao paralelo
i dos resistores.
Exercício
Aplique a regra do
divisor de corrente
i ao circuito.
Req 1
Ik Is I k 2 20 5 A
Rk 2
Essa corrente é a
2 2 4 contribuição individual
3 3 1 da fonte de 20 V para
Req
2 2 8 2 a corrente total.
3 3
Exercício
Agora vamos determinar a contribuição da fonte de
12 V para a corrente total, anulando a fonte de 20 V.
Transforme a fonte de
12 V em uma fonte de
corrente.
i
Calcule o resistor
equivalente ao paralelo
i dos resistores.
Exercício
Aplique a regra do
divisor de corrente
i ao circuito.
Amperímetro Voltímetro
• Medição de corrente elétrica; • Medição de tensão elétrica;
• Deve ser associado em série; • Deve ser associado em paralelo;
• Baixa resistência elétrica; • Alta resistência elétrica;
+ -
+
2A
6V
-
Amperímetro Real
17.2 Voltímetro Real
Os voltímetros reais podem ser representados por
uma alta resistência em paralelo com um voltímetro
ideal.
Voltímetro Real
voltímetro ideal
resistência interna
17.3 Convenção de Corrente e Tensão
para Elementos de Circuitos Elétricos
Convenção Passiva Convenção Ativa
• Elementos Passivos: • Elementos Ativos: fontes.
resistor, indutor e capacitor.
p v i
p0
Consome p v i
p0 p0 p0
Fornece Fornece Consome
Exercício
As figuras abaixo mostram um amperímetro e um
voltímetro conectados para medir a corrente e a tensão
do elemento A. Considere os instrumentos ideais.
Referindo-se a situação 1, determine se o elemento A
esta consumindo ou fornecendo potência elétrica de
acordo com as seguintes leituras dos instrumentos:
(a) AMP = 2A e VOLT = 30V;
(b) AMP = -2A e VOLT = 30V;
(c) AMP = -2A e VOLT = -30 V;
(d) Refaça os itens anteriores para a situação 2.
Exercício
Situação 1 Situação 2
Exercício
(a) Considerando a situação 1, o elemento A está
consumindo 60 W.
descarregando
carregando
Exercício
A corrente que flui pelo capacitor pode ser calculada
através da carga acumulada, ou seja,
dq
i
dt
carregando
descarregando
18.1 Potência e Energia Armazenada
dv
i t C
dt
Exercício
Portanto, 10m,0 t 1
i t 0,1 t 3
5m,3 t 5
Exercício
A potência é calculada por:
pt vt i t
Então, multiplicando a corrente e a tensão no
capacitor, obtém-se:
10t ,0 t 5
pt 0,1 t 3
2,5t 5,3 t 5
Exercício
A energia armazenada pode ser calculada por:
1
We t C v t
2
Logo, 2
2
5t ,0 t 1
We t 5,1 t 3
1,255 t 2 ,3 t 5
18.2 Associação de Capacitores
• Associação em Paralelo
i i1 i2 i3
dv dv dv
i C1 C2 C3
dt dt dt
dv
i C1 C2 C3
Ceq C1 C2 C3 dt
dv
i Ceq
dt
18.2 Associação de Capacitores
• Associação em Série
v v1 v2 v3
i i1 i2 i3
Ceq dt C1 dt C2 dt C3 dt
i i1 i2 i3
Ceq C1 C2 C3
1 1 1 1
i i1 i2 i3
Ceq C1 C2 C3
18.2 Associação de Capacitores
Série Paralelo
• A capacitância equivalente • A capacitância equivalente
é calculada da mesma é calculada da mesma
forma que o paralelo de forma que uma associação
uma associação de série de resistores.
resistores.
1 1 1 1
Ceq C1 C2 C3
Ceq C1 C2 C3
18.3 Circuito RC
Considere o circuito abaixo. Admita que inicialmente
o capacitor esteja carregado, ou seja, vC 0 V0 .
vC t vR t
vC t R iR t
iC iR
vC t R iC t
dvC vC dvC
0 vC t R C
dt RC dt
18.3 Circuito RC
A equação anterior é uma equação diferencial
ordinária de 1ª ordem homogênea, cuja solução é
dada por:
t
vC t K e RC
vC 0 K V0
18.3 Circuito RC
Portanto,
t
vC t V0 e Equação de descarga do capacitor
63,2 % vC t
vC 0 K1 K 2 0
18.3 Circuito RC
Transcorrido um intervalo de tempo suficiente o
capacitor estará completamente carregado. Nesse
instante, o capacitor torna-se um circuito aberto e a
tensão do capacitor é a tensão da fonte. Logo,
vC K1 K 2 e Vs K1 Vs
Desse modo, a constante K2 será dada por:
K 2 Vs
t
vC t Vs Vs e Equação de carga do capacitor
18.3 Circuito RC
Regime
Transitório
Vs Permanente
vC t
Exercício
Calcule o intervalo de tempo necessário para que o
capacitor se carregue com uma tensão de 8 V após o
fechamento da chave. Considere o capacitor
inicialmente descarregado.
Exercício
Após fechada a chave a equação diferencial do
circuito será dada por:
dvC vC Vs
dt RC RC
dvC vC 10
dt 47 47
Exercício
A solução da equação diferencial é dada por:
t
vC t Vs Vs e
t
vC t 10 10 e 47
dvC vC Vs
dt RC RC
dvC
100vC 1000
dt
Exercício
A solução da equação diferencial será dada por:
vC t K1 K 2 e 100t
K1 Vs 10
vC t 10 3 e 100t
K 2 3
Exercício
Considere o circuito elétrico abaixo. Calcule:
(a) a tensão v no capacitor quando a chave esta na
posição a por um longo tempo;
(b) a tensão v no capacitor após a chave comutar para
a posição b.
Exercício
(a) Com a chave na posição a por um longo tempo o
capacitor se comporta como um circuito aberto, ou
seja, não passa corrente elétrica por ele.
v 5k 6m 30V
Exercício
(b) Quando a chave comuta para a posição b, o circuito
será:
i0
dvC vC
0
dt 0,04
Exercício
Essa equação diferencial pode ser escrita como:
dvC
25vC 0
dt
Cuja solução será,
vC t K e 25t
vC 0 30 vC t 30 e 25t
19. Indutores
Indutores são componentes de circuitos elétricos
formados por um núcleo magnético e um
enrolamento.
Núcleo
Laminações
Enrolamento
19. Indutores
Os indutores seguem o princípio básico da Lei da
Indução Magnética de Faraday:
pt vt i t 1
Wm L i 2
2
19.2 Associação de Indutores
• Associação em Série:
v v1 v2 v3
di di di
v L1 L2 L3
dt dt dt
di
v L1 L2 L3
dt
Leq L1 L2 L3 di
v Leq
dt
19.2 Associação de Indutores
• Associação em Paralelo:
i i1 i2 i3
di v
vL i dt
dt L
v v v v
Leq dt L1 dt L2 dt L3 dt
1 1 1 1
v v v v
Leq L1 L2 L3
Leq L1 L2 L3
19.2 Associação de Indutores
Série Paralelo
• A indutância equivalente • A indutância equivalente
é calculada da mesma é calculada da mesma
forma que uma forma que a associação
associação em série de em paralelo de
resistores. resistores.
Leq L1 L2 L3 1 1 1 1
Leq L1 L2 L3
19.3 Circuito RL
Considere o circuito RL abaixo sem fonte de energia.
Suponha que o indutor esteja carregado iL 0 I 0 .
vL vR
diL
L R iL
dt
t diL R
iL t I 0 e
iL 0
dt L
L
constante de tempo [s]
R
19.3 Circuito RL
I0
iL t
19.3 Circuito RL
Considere o circuito RL abaixo alimentado por uma
fonte de tensão.
Vs vR vL
di
Vs R i t L
dt
R
t
i t K1 K 2 e L
di R Vs
t
i
dt L L
i t K1 K 2 e
19.3 Circuito RL
Vamos considerar que o indutor esteja inicialmente
descarregado, ou seja,
i 0 0
Logo,
i 0 K1 K 2 0
Em regime permanente, o indutor comporta-se como
um curto-circuito. Portanto, a corrente do circuito
será:
Vs
i
R
19.3 Circuito RL
Desse modo, aplicando essa condição sobre a
solução da equação diferencial.
Vs
i K1 K 2 e
i K1
R
Então, podemos determinar a constante K2,
K1 K 2 0
Vs
K 2 K1 K 2
R
19.3 Circuito RL
Logo, a solução da equação diferencial será:
t
i t K1 K 2 e
t
Vs Vs
i t e
R R
t
Vs
i t (1 e )
R
19.3 Circuito RL
Regime
Transitório
Vs Permanente
R
iL t
Exercício
Considere o circuito RL abaixo, onde: R1 = 3 Ω, R2 = 2 Ω,
L1 = 5 H, L2 = 20 H e L3 = 1 H. Assuma que o circuito
encontra-se em regime permanente quando a chave
esta fechada. Determine a corrente i quando:
(a) a chave esta fechada;
(b) a chave esta aberta.
Exercício
(a) Em regime permanente, o indutor é um curto-
circuito. Portanto,
v1 v2 12V
v2 12
i 6A
R2 2
i 0 6 A
Exercício
(b) Com a chave aberta o indutor descarrega-se sobre
os resistores, conforme o circuito abaixo.
di Req
i0
dt Leq
i 0 I 0 6 A di
i 0
dt
Req R1 R2 5
i t 6 e t
L1 L2
Leq L3 5H
L1 L2
Exercício
Considere o circuito elétrico abaixo. O capacitor e o
indutor encontram-se descarregados antes da chave
fechar. Calcule a corrente ix e a tensão vx quando o
circuito encontra-se em regime permanente com a
chave fechada.
Exercício
Em regime permanente, o capacitor é um circuito
aberto e o indutor um curto-circuito. Portanto, o
circuito de regime permanente será:
10
ix 1A
55
v x 5 ix 5V
Exercício
Considere o circuito elétrico abaixo. Assuma que o
circuito encontra-se em regime permanente quando
a chave esta na posição a. Determine:
(a) a tensão no capacitor e a corrente no indutor
quando a chave esta na posição a;
(b) a tensão no capacitor quando a chave comuta para
a posição b.
Exercício
(a) Novamente, vale ressaltar que o capacitor em
regime permanente é um circuito aberto e o indutor
é um curto-circuito. Logo,
80
i 5mA
4k 12k
v 12k 5m 60V
Exercício
(b) Quando a chave comuta para a posição b, o circuito
será:
dv v dv v
0 0
dt RC dt 3
V0 60V t t
vt V0 e
vt 60 e
RC 3
Exercício
Considere o circuito RL apresentado na figura abaixo.
Assuma que a chave esta fechada por um longo período de
tempo, ou seja, o circuito encontra-se em regime
permanente antes da chave se abrir.
(a) Qual o valor da constante de tempo após a chave se
abrir?
(b) Qual a magnitude máxima de v(t)?
(c) Compare a magnitude máxima de v(t) com a tensão da
fonte.
(d) Determine o instante de tempo para o qual a tensão v(t) é
metade do seu valor inicial (imediatamente após a
abertura da chave).
Exercício
R1 10
Vs 15V R2 100
L 0,1H
Exercício
(a) Quando a chave se abre o circuito RL é formador
pelo resistor R2 e a indutor L. Portanto, a constante
de tempo será:
L 0,1
1ms
R2 100
(b) Para calcular a magnitude máxima de tensão v(t)
temos que calcular a corrente sobre o indutor após
a abertura da chave.
Exercício
Antes da chave se abrir o indutor comporta-se como
um curto-circuito conforme o circuito abaixo.
Vs 15
i 0 1,5 A
R1 10
Exercício
Após a chave se abrir a corrente i(t) percorre o
circuito abaixo.
vL vR
di
L R2 i t
dt
di R2
i t 0
dt L
i t 1,5 e 1000t
t
i t I 0 e
Exercício
Para encontrar a tensão sobre o indutor aplique a
equação:
di d
v L 0,1 1,5 e
dt dt
1000t
150 e 1000t
Vmax 150V
(c) Para comparar com a fonte basta dividirmos um
pelo outro.
Vmax 150 Após a abertura da chave a tensão
10 sobre o indutor é 10 vezes maior
Vs 15 do que a tensão da fonte.
Exercício
(d) Para encontrar este instante de tempo devemos
resolver a equação:
1000t
75 150 e
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