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JOO VICTOR PASSERI MEDEIROS AMORIM

AUTOMAO PNEUMTICA

Niteri
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JOO VICTOR PASSERI MEDEIROS AMORIM

AUTOMAO PNEUMTICA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Faculdade Anhanguera de Niteri, como
requisito parcial para a obteno do ttulo de
graduado em Engenharia Mecnica.

Orientador: Ana Silva

Niteri
2017
 15

JOO VICTOR PASSERI MEDEIROS AMORIM

AUTOMAO PNEUMTICA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Faculdade Anhanguera de Niteri, como
requisito parcial para a obteno do ttulo de
graduado em Engenharia Mecnica.

BANCA EXAMINADORA

Prof(). Titulao Nome do Professor(a)

Prof(). Titulao Nome do Professor(a)

Prof(). Titulao Nome do Professor(a)

Niteri, 20 de Outubro de 2017

 16

Dedico este trabalho...

(OPCIONAL) (Fonte Arial 12)

 17

AGRADECIMENTOS (OPCIONAL)

Elemento opcional. Texto em que o autor faz agradecimentos dirigidos queles

que contriburam de maneira relevante elaborao do trabalho. (Fonte Arial 12)
 18

PASSERI MEDEIROS AMORIM, Joo Victor. Automao Pneumtica. 2017. 34.

Trabalho de Concluso de Curso de Graduao em Engenharia Mecnica Centro
Universitrio Anhanguera de Niteri, Niteri, 2017.

RESUMO

Os sistemas de automao pneumtica possuem grande importncia nas aplicaes

industriais, esto em constante crescimento e evoluo em todas as reas da
sociedade. Assim, este trabalho fazendo uma reviso de literatura, estuda as medidas
que devem-se adotar para otimizar processos com automao pneumtica, com o
objetivo de compreender o funcionamento dos sistemas de automao pneumtica e
sua relevncia, usando como metodologia a pesquisa e investigao de literatura, de
artigos cientficos e em website fazendo um estudo dos mesmos, cujo resultado
revelou a enorme importncia da automao pneumtica nos mais variados meios de
fabricao e em toda a sociedade contempornea.

Palavras-chave: Automao; Pneumtica; Processos Industriais; Compressores;

Sistemas Pneumticos.
 19

PASSERI MEDEIROS AMORIM, Joo Victor. Pneumatic Automation. 2017. 34.

Trabalho de Concluso de Curso de Graduao em Engenharia Mecnica Centro
Universitrio Anhanguera de Niteri, Niteri, 2017.

ABSTRACT

Pneumatic automation systems have great importance in industrial applications, are

constantly growing and evolving in all areas of society. Thus, this work reviewing the
literature, studies the measures that must be adopted to optimize processes with
pneumatic automation, aiming to understand the operation of pneumatic automation
systems and their relevance, using as methodology the research and investigation of
literature , of scientific articles and on a website doing a study of them, the result of
which revealed the enormous importance of pneumatic automation in the most varied
means of manufacture and in all contemporary society.

Key-words: Automation; Pneumatics; Industrial processes; Compressors; Pneumatic

Systems.
 20

LISTA DE ILUSTRAES (OPCIONAL)

Figura 1 Ttulo da figura ....................................................................................... 00

Figura 2 Ttulo da figura ....................................................................................... 00

Figura 3 Ttulo da figura ....................................................................................... 00

Figura 4 Ttulo da figura ....................................................................................... 00

Figura 5 Ttulo da figura ....................................................................................... 00

 21

LISTA DE TABELAS (OPCIONAL)

Tabela 1 Ttulo da tabela ...................................................................................... 00

Tabela 2 Ttulo da tabela ...................................................................................... 00

Tabela 3 Ttulo da tabela ...................................................................................... 00

Tabela 4 Ttulo da tabela ...................................................................................... 00

Tabela 5 Ttulo da tabela ...................................................................................... 00

 22

LISTA DE QUADROS (OPCIONAL)

Quadro 1 - Nveis do trabalho monogrfico .............................................................00

 23

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS (OPCIONAL)

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

BNDES Banco Nacional de Desenvolvimento Econmico e Social

IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

IBICT Instituto Brasileiro de Informao em Cincia e Tecnologia

NBR Norma Brasileira

Alm da lista de abreviaturas e siglas, o significado de cada uma deve ser mencionado
por extenso aps aparecer a primeira vez no texto. Ex: Todo o trabalho foi
elaborado seguindo as normas da ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas).
 24

SUMRIO

INTRODUO .......................................................................................................... 25

1. FUNDAMNTA TERICA ........................................................................... 26

2. AUTOMAAO PNEUMTICA INDUSTRIAL ................................................. 32

2.1. A IMPORTNCIA DA AUTOMAO .................................................................. 32

2.1.1. Pneumtica industrial ............................................................................... 32

2.1.2. Otimizao de processos ......................................................................... 34

2.2. A NECESSIADE DA AUTOMAO PNEUMTICA............................................ 36

2.2.1. Pneumtica .............................................................................................. 37

2.2.2. Aplicaes ................................................................................................37

3 ANLISE DOS SISTEMAS DE AUTOMAO PNEUMTICA ............................ 39

3.1 FUNCIONAMENTO ............................................................................................. 39

3.1.1 O compressor ............................................................................................ 41

CONSIDERAES FINAIS ...................................................................................... 45

REFERNCIAS ......................................................................................................... 46
 25

INTRODUO

Apesar de a raa humana utilizar fluidos em geral sob presso para realizar
trabalho a sculos, somente nos anos de 1940 a partir da Segunda Guerra que o fluido
passou a ter sua aplicao dentro de ambientes de fbricas e industrias variadas. No
Brasil, a disseminao das aplicaes comeara, a partir dos anos de 1960, com o
incio da indstria automobilstica e o aparecimento da automao industrial.

De modo geral, os principais objetivos da automao pneumtica nas indstrias

e fbricas seriam acelerar e garantir padronizao nos modos de produzir, seguridade
ao trabalhado e celeridade nos processos. Nos dias de hoje, sem a automao
pneumtica milhares de processos no poderiam ser realizados, controlados e
seguros.

A automao pneumtica tem importncia direta na vida das pessoas. O

problema de pesquisa no qual o trabalho foi baseado consiste em determinar quais
medidas devem ser adotadas para otimizar processos industriais usando a automao
pneumtica. Para isso, foram tomados como objetivos da pesquisa primeiramente
compreender o funcionamento dos sistemas de automao pneumtica em processos
industriais bem como sua

Para o desenvolvimento da pesquisa foram determinados trs objetivos

especficos. O primeiro visa uma anlise dos sistemas de automao pneumtica, o
segundo destaca a importncia da automao pneumtica na otimizao de
processos industriais automatizados e o ltimo se baseia em demonstrar sua
necessidade de aplicao em diversos meios de produo.

Este trabalho uma reviso de literatura. Na metodologia primeiramente, com

o objetivo de analisar os sistemas de automao pneumtica, ser feita uma pesquisa
de literatura, de artigos cientficos e em websites. Aps isto sero realizados estudos
dos artigos cientficos, projetos e de autores para alcanar o objetivo de destacar a
importncia da automao pneumtica na otimizao de processos industrias. Por fim
ser realizada uma investigao nos mesmos meios de artigos, websites, relatrios e
projetos para atingir o objetivo de demonstrar a necessidade da aplicao de
automao pneumtica em diversos meios de produo. Commented [ACCS1]: Ok =)

1. FUNDAMNTA TERICA
A automao de extrema importncia em vrios seguimentos da indstria e
est presente no cotidiano de todo trabalhador, estudante e etc. A automao
pneumtica vem sendo introduzida por volta de 75 anos com peso nas indstrias de
todo o mundo, mais precisamente nos anos de 1940, quando surgiu a necessidade
das fbricas que vinha se mecanizando. Com a necessidade de uma produo mais
gil e mais confiante na segurana do trabalhador, a automao pneumtica ganha
fora por obter vantagens.
Entre as principais vantagens da automao pneumtica pode-se contar com o
Incremento da produo com investimento relativamente pequeno. A pneumtica a
cincia que trata do comportamento dos gases e seu emprego para a transmisso de
energia (SILVA, 2015). Todos os gases so facilmente compressveis, e esta a
propriedade que mais os diferencia dos lquidos como meio de transmisso de
energia. A reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos
e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitiva possibilitam o aumento do
ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.
Os componentes pneumticos so robustos. A robustez inerente aos
controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e
golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam, de sinal
para as diversas sequncias de operao so de fcil manuteno.
Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas
convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos
necessrios para implantao dos controles pneumticos. (SILVA, 2011, pg.
18.)
Um dos equipamentos mais recomendados no uso da automao de
equipamentos e processos industriais no Brasil, o CLP um equipamento eletrnico
programvel baseado em microprocessadores e projetado para funcionar em
ambientes industriais, podendo controlar desde simples mquinas at automatizar
uma planta completa. Os Controladores Lgico Programveis (CLPs) foram
desenvolvidos na dcada de 60, com a finalidade de substituir painis de rels que
eram utilizados nas indstrias automobilsticas (SANTOS, 2000). Seu campo de
aplicao chega a ser quase ilimitado e o conhecimento de suas potencialidades
torna-se cada vez mais necessria a todos os profissionais envolvidos no
26
Commented [ACCS2]: Exemplo de citao:
PARA CITAES INDIRETAS:
Exemplo 1: Segundo Autor (ano de publicao), o motor....
Exemplo 2: O motor Stirling....(AUTOR, ano de publicao )
PARA CITAES DIRETAS:
Voc poder fazer da seguinte maneira:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
Modelos 2: Voc utilizar recuo de 4 cm, fonte arial 10,
espaamento simples e ao final da citao (AUTOR, ano de
publicao e pgina de publicao)
Commented [jf3R2]:
Commented [JP4R2]: Preza irei pedir para a senhorita
grifar as citaes incorretas, pois analisando todas as
citaes do texto se encontram em estrito acordo com suas
recomendaes e normas ABNT. Portanto peo o favor de
me mostrar o que est incorreto pois no encontro erro
algum.
Commented [JP5]: Citao indireta
Modelo 1: O motor Stirling....(AUTOR, ano de publicao )
O que eu escrevi: A pneumtica (WILLIAN SILVA, 2015)
Favor mostrar meu erro.
Commented [JP6]: Citao direta:
Modelos 2: Voc utilizar recuo de 4 cm, fonte arial 10,
espaamento simples e ao final da citao (AUTOR, ano de
publicao e pgina de publicao)
O que eu escrevi: recuo confere, fonte confere, espaamento
confere, ao final da citao. (WILLIAN PAES DA SILVA, 2011, 18.)
Favor mostrar meu erro.
Commented [JP7]: Citao indireta
Modelo 1: O motor Stirling....(AUTOR, ano de publicao )
O que eu escrevi: Lgico Programveis(ELTON RICARDO DOS
SANTOS, 2000).
Favor mostrar meu erro.
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planejamento, operao, e manuteno de processos industriais.

A estrutura do CLP composta por entradas, unidade central de

processamento (CPU) parecidas com a de um computador e sadas, permite a
monitorao contnua do estado da mquina, (ou de seu processo) sob seu controle.
possvel ainda o processamento 15 de dados externos por meio de programa
gravado anteriormente na memria. Ele auxilia a automao pneumtica desde a
gerao de ar at o acionamento de vlvulas (SANTOS, 2000) Commented [JP8]: Citao indireta
Modelo 1: O motor Stirling....(AUTOR, ano de publicao )
O que eu escrevi: ele auxilia(ELTON RICARDO, 2000).
Os Controladores Lgicos Programveis ou CLPs, so equipamentos Favor mostrar meu erro.
eletrnicos utilizados em sistemas de automao flexvel. So ferramentas de
trabalho muito teis e versteis para aplicaes em sistemas de
acionamentos e controle, e por isso so utilizados em grande escala no
mercado industrial. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para
acionamento das sadas em funo das entradas. Desta forma, podemos
associar diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados
nos pontos de sada. (JUNIOR, 2013, pg. 4) Commented [JP9]: Citao direta:
Modelos 2: Voc utilizar recuo de 4 cm, fonte arial 10,
espaamento simples e ao final da citao (AUTOR, ano de
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais publicao e pgina de publicao)
O que eu escrevi: recuo confere, fonte confere, espaamento
reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo. confere, ao final da citao(MEDEIROS JUNIOR, 2013, 4)
Favor mostrar meu erro.
Em geral, o reservatrio possui como funes: Armazenar o ar comprimido, resfriar o
ar auxiliando a eliminao do condensado, compensar as flutuaes de presso em
todo o sistema de distribuio, estabilizar o fluxo de ar, controlar as marchas dos
compressores, etc. (ALVES, 2015) Commented [JP10]: Citao indireta
Modelo 1: O motor Stirling....(AUTOR, ano de publicao )
O que eu escrevi: Armazenar(FRANCISCO ALVES, 2015)
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da Favor mostrar meu erro.

A.B.N.T, que recomenda que nenhum reservatrio deve operar com uma presso
acima da Presso Mxima de Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de
segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em
mais de 6% do seu valor. O volume do reservatrio determinado pela DLE do
compressor, pelo sistema de controle e pelo consumo de ar comprimido. Os
reservatrios de ar comprimido desempenham tarefas importantes. (LUCAS
NOGUEIRA, 2000, pg. 17). Commented [JP11]: Citao direta:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
Primeiro para poder ser entregue as mquinas pneumticas todo o ar O que eu escrevi: a citao tem 3 linhas, est entre aspas e ao final
esta (LUCAS NOGUEIRA, 2000, 17).
comprimido percorre um circuito, uma estao de tratamento que conta com alguns Favor mostrar meu erro.

elementos como um filtro, um desumidificador, um lubrificador, todo o circuito conta

tambm com vlvulas que regulam a presso. Nessa parte do processo de tratamento,
este bloco tem como objetivo elevar as caractersticas do ar comprimido para o uso
direto da mquina. Toda a condio do ambiente (temperatura) no pode ser elevada
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a cima dos 50C (extremo para copos de tecido sintico). de grande significncia
analisar a disposio do bloco de conservao no contorno. A disposio do bloco
deve ser colocada em ponto superior ao das vlvulas de presso e tambm dos
atuadores pneumticos. Caso no seja vivel a sua colocao nesta condio, ao
menos o ponto de lubrificao dever se encontrar em nvel superior. A razo deste
cuidado deve-se ao fato de o leo contido no lubrificador ser arrastado pelo ar at as
vlvulas, atuadores e ferramentas em forma de nvoa. Se o lubrificador se situa em
um nvel inferior aos componentes a serem lubrificados. (ANDERSON JUSTUS,2010). Commented [JP12]: Citao indireta
Modelo 1: O motor Stirling....(AUTOR, ano de publicao )
Provem da raiz grega Pneuma, que significa flego, vento, sopro. Logo, pneumtica O que eu escrevi: Se o lubrificador(ANDERSON JUSTUS,2010)
Favor mostrar meu erro
conceituada como sendo a matria que trata dos movimentos e fenmenos dos
gases.(FIALHO, 2003, pg. 20) Commented [JP13]: Citao direta:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
Os dispositivos pneumticos vem sendo utilizados pela rea da cincia que O que eu escrevi: a citao tem 3 linhas, est entre aspas e ao final
est (ARIVELTON FIALHO,2003,20)
analisa e estuda o trabalho do ar atmosfrico utilizado como fonte de energia, Favor mostrar meu erro.

modificando toda esta energia em atividade, sendo capaz de ser para toda a
tecnologia de acionamentos, comando e controle de equipamento e sistemas
automatizados. O gs oxignio um gs complexo com 78% de seu volume de
Nitrognio (Azoto), 21% do volume de Oxignio assim findando um volume de 99%.
O resto que sobra de 1% se alinha de dixido de carbono e da presena de variados
gases nobres como Argnio, Xennio, Hlio, Nenio, Hidrognio e no esquecendo
tambm da umidade ou seja de vapor de gua. O oxignio inodoro, incolor e inspido,
mas com facilidade reconhece-se a sua presena ao olhar e perceber o balanar da
rvores ou no simples ato de se respirar, o ar alm disso tem peso, tem espao,
podemos comprimir, tem formato varivel e tambm possui presso atmosfrica.
Para a anlise das propriedades fsicas do ar deve-se levar em considerao o estado
inicial e o estado final. Estes estados so gerados pelas modificaes do sistema,
como a abertura de uma vlvula ou a atuao de fora externa. (JUSTOS, 2010, pg.
10) Commented [JP14]: Citao direta:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
Ao projetar a produo ou consumo de ar, devero ser consideradas O que eu escrevi: a citao tem 3 linhas, est entre aspas e ao final
est(ANDERSON JUSTOS,2010,10)
possveis ampliaes e futuras aquisies de equipamentos pneumticos. Favor mostrar meu erro.
Uma estao compressora fornece o ar comprimido para os equipamentos,
atravs de uma tubulao, e uma ampliao posterior da instalao torna-se
cara. Os vrios tipos de compressores esto relacionados diretamente com a Commented [JP15]: Citao direta:
presso de trabalho e a capacidade de volume, exigidas para atender s Modelos 2: Voc utilizar recuo de 4 cm, fonte arial 10,
necessidades da indstria. (FRANCO, 1985, pg. 11) espaamento simples e ao final da citao (AUTOR, ano de
publicao e pgina de publicao)
O que eu escrevi: recuo confere, fonte confere, espaamento
confere, ao final da citao(SRGIO NOBRE FRANCO,1985,11)
Favor mostrar meu erro.
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A ponto onde se encontram os compressores necessita ser instalada no interior

de um ambiente totalmente vedado, fechado para poluio sonora, ventilao
excelente para o ar a ser sugador ser fresco, no podendo ser molhando sempre
estando em estado seco e totalmente sem poeira. O cuidado com o compressor no
que diz respeito a manuteno um ponto de grande importncia, porque traz o bom
funcionamento da mquina e sua produo. Logo, estritamente necessrio planejar
projetos de manuteno e caminhar com as recomendaes do fabricante. Neste
planejamento necessrio, obrigatrio constar, a anlise da altura do leo lubrificante
nas partes devidas, e principalmente em crter, mancais e motor do compressor,
assim tambm como higienizao dos filtros de ar e da vlvula de segurana que atua
nos reservatrios de ar, pois caso aja falha existe perigo de exploso. Estabilizar a
distribuio do ar comprimido, eliminar as oscilaes de presso na rede distribuidora
e, quando h um momentneo alto consumo de ar, uma garantia de reserva.
(MOREIRA, 1991, pg. 16) Commented [JP16]: Citao direta:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
O que eu escrevi: a citao tem 3 linhas, est entre aspas e ao final
Para todas as mquinas necessrio que o compressor fornea quantidades est (ILLO DA SILVA MOREIRA, 1991, 16)
Favor mostrar meu erro
especficas de ar, este fornecimento feito atravs da rede distribuidora. Na
distribuio do ar comprimido deve-se estar atento a possveis vazamentos na rede,
para que no haja perdas de presso e elevao nos custos. (FRANCO, 1985, pg. Commented [JP17]: Citao direta:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
16). A escolha das dimenses da tubulao deve ser feita de forma que, independente ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
O que eu escrevi: a citao tem 3 linhas, est entre aspas e ao final
do aumento do consumo de ar, a presso no caia mais de 0,1 bar, visto que uma est(SERGIO NOBRE FRANCO,1985,16)
Favor mostrar meu erro
queda maior que essa causaria uma grande diminuio da capacidade do sistema.
Para se escolher o dimetro dos tubos dever ser considerada a vazo, o
comprimento da tubulao, a queda de presso aceitvel bem como a presso de
funcionamento e o nmero de redues no tamanho das bitolas

O necessrio para produzir o ar comprimido so a utilizao de compressores.

Os compressores so equipamentos com alto poder para comprimir o ar at a presso
que se deseja utilizar no trabalho do ambiente fabril. A grande parte dos comandos e
acionamentos de pneumtica precisa e funciona ao longo de bloco central de
distribuio de ar comprimido. Este circuito de distribuio corre por toda a planta da
Commented [JP18]: Citao direta:
fbrica e consegue chegar a qualquer ponto que precise de utilizao do ar Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
comprimido. Ao projetar a produo ou consumo de ar, devem ser consideradas O que eu escrevi: a citao tem 3 linhas, est entre aspas e ao final
est (RAFAELA PAPOULIAS, 2009,5).
ampliaes e futuras aquisies de novos equipamentos pneumticos. Uma Favor mostrar meu erro
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ampliao posterior da instalao torna-se, geralmente, muito cara. (PAPOULIAS,

2009, pg. 5).

Para a produo de Ar Comprimido existem muitos tipos de compressores

diferentes. O tcnico precisa identificar o tipo correto que atende as suas
necessidades pois eles possuem caractersticas operacionais diferentes. Temos os
Compressores Dinmicos para utilizar como exemplo. Tais compressores funcionam
utilizando um princpio de acelerao de massa e so utilizados em larga escala para
o abastecimento de circuitos que precisam de grandes vazes. J os turbo
compressores, outro nome que tambm so chamados, so construdos em dois tipos
de verso:

Radial

Axial

O turbo compressor instalado no motor tem a particularidade de aproveitar a

fora dos gases de escape para impulsionar uma turbina colocada na sada
do coletor de escape. A turbina une-se mediante a um eixo e um compressor.
O compressor est colocado na entrada do coletor de admisso, com o
movimento giratrio que lhe transmite a turbina atravs do eixo comum, o
compressor eleva a presso do ar que entra atravs do filtro e consegue que
melhore a alimentao do motor. (SOLIQUE, 2016, pg. 1) Commented [JP19]: Citao direta:
Modelos 2: Voc utilizar recuo de 4 cm, fonte arial 10,
espaamento simples e ao final da citao (AUTOR, ano de
As mquinas de comprimir ar com funcionamento de mbolo de acionamento publicao e pgina de publicao)
O que eu escrevi: recuo confere, fonte confere, espaamento
linear, tem a sua preparao fundada em diminuir o volume de massa gasosa. Este confere, ao final da citao(SOLIQUE, 2016, 1)
Favor mostrar meu erro.
processo sugere que o oxignio da atmosfera aprisionado em uma cmara fechada
conhecidas como cmara de compresso na qual o mbolo, por exemplo, aperta o ar
diminuindo o seu volume, chegando a obter assim uma elevao da presso. Os
elementos principais que formam um turbo so: O eixo comum que nos seus extremos
localizam os impulsores da turbina e o compressor, este conjunto gira sobre os
suportes de apoio, os quais vo trabalhar em condies extremas e que dependem
necessariamente de um circuito de lubrificao. (SOLIQUE, 2016) Commented [JP20]: Citao indireta
Modelo 1: O motor Stirling....(AUTOR, ano de publicao )
O que eu escrevi: O eixo comum(SOLIQUE, 2016, 3)
Ok! Nesta encontrei o erro pois coloquei a pgina em uma citao
Este tipo de equipamento produzido para trabalhar com todos os nveis de indireta, estou corrigindo.
presso baixas, mdias e altas. Seu alcance de presso gira em torno de 100 kPa (1
bar) chegando at os milhares de kPa. Para conseguir alcanar o oxignio da
atmosfera a presses elevadas, so necessrios compressores com vrios estgios
de compresso. O ar que puxado ser exprimido pelo primeiro mbolo (pisto), com
 31

sistema de refrigerao intermediaria, para logo depois poder ser comprimido no

segundo mbolo (pisto). Todo o volume contido dentro da segunda cmara de
compresso consideravelmente menor em relao ao da primeira. Enquanto durar
o processo de compresso gerado calor, este calor precisa ser retirado pelo sistema
de refrigerao para o melhor funcionamento do sistema. Os compressores de mbolo
com movimento linear podem tambm ser de duplo efeito, realizando trabalho no
avano e no retorno. Para isso possuem duas cmaras de compresso, uma em cada
lado do mbolo. (PAIXO, 2009) Commented [JP21]: Citao indireta
Modelo 1: O motor Stirling....(AUTOR, ano de publicao )
O que eu escrevi: Os compressores(VALDIR PAIXO, 2009)
Favor mostrar meu erro.
A automao pneumtica possui tambm outro tipo de motor, os motores de
pisto. Nesses tipos tambm so subdivididos em subtipos, em motores de pisto
radial e motores de pisto axial.

Os motores de pisto radial tm seu funcionamento utilizando o embolo que

por uma biela, comanda o eixo do motor. Para que se possa assegura o movimento
suave sem vibraes e batidas so utilizados muitos pistes. A fora dos motores
precisa da presso de entrada, nmero e rea dos pistes. Os motores de pistes
radiais em sua utilizao podem alcanar at 5.000 min.-1 com range de potncias de
2 e 25 cv, a presso nominal. A finalidade de uma bomba hidrulica a de transformar
energia mecnica em energia hidrulica, utilizando para isso uma energia primria
(SOLIQUE, 2016, pg. 4)
Commented [JP22]: Citao direta:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
O que eu escrevi: a citao tem 2 linhas, est entre aspas e ao final
est (EDVALDO SOLIQUE, 2016,4).
Favor mostrar meu erro
Commented [ACCS23]: Verificar correes da atividade 1,
pois voc no atendeu o que pedido nas citaes
principalmente, pois no atendem como ser feito.

Exemplo de citao:
Os motores de pisto axial tm sua atuao parecida ao dos motores de pistes
PARA CITAES INDIRETAS:
radiais. Um disco que oscila torna a fora de cinco cilindros, axialmente colocados,
Exemplo 1: Segundo Sobrenome do Autor (ano de publicao), o
em movimento rotatrio. Dois pistes so sustentados ao mesmo tempo com ar motor....

comprimido. Assim pode se obter um momento de inrcia equilibrado, garantir um Exemplo 2: O motor Stirling....( SOBRENOME DO AUTOR, ano de
publicao )
movimento conciso e sem vibraes do motor de grande importncia. Graas ao
PARA CITAES DIRETAS:
pequeno peso e construo simples, os motores pneumticos geralmente so
Voc poder fazer da seguinte maneira:
fabricados segundo este tipo construtivo. Estes so, em princpio, de funcionamento Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (SOBRENOME DO AUTOR, ano de publicao, pgina da
inverso aos compressores de palhetas (multicelulares). (PAIXO, 2009) publicao)

Modelos 2: Voc utilizar recuo de 4 cm, fonte arial 10,

espaamento simples e ao final da citao (SOBRENOME DO AUTOR,
ano de publicao e pgina de publicao)

Commented [JP24R23]:
Commented [JP25]: Citao indireta
Modelo 1: O motor Stirling....(AUTOR, ano de publicao )
O que eu escrevi: graas ao (VALDIR PAIXO, 2009)
Favor mostrar meu erro.

2. AUTOMAAO PNEUMTICA INDUSTRIAL
2.1. A IMPORTNCIA DA AUTOMAO
A chegada do automobilismo no Brasil foi responsvel pela introduo definitiva
da automao pneumtica na indstria brasileira. Isso se deu porque na montagem
dos automveis e construo de suas peas eram necessrias uma sequncia
constante de operaes que alm de detalhadas eram repetitivas e naquele momento
fazia-se necessrio principalmente baratear a mo de obra. O emprego da automao
de cunho fundamental nos dias atuais, o mercado exige, especialmente o propsito
de obter vantagem na competio. (SILVA, 2015)
Neste contexto, surgiu por volta dos anos 60 a chegada de um novo conceito
de automao chamado de automao industrial. Apesar de a humanidade utilizar-
se de fluidos sob presso h alguns sculos, foi somente a partir da Segunda Grande
Guerra que o fluido passou a ter sua aplicao dentro dos ambientes industriais.
(FIALHO, 2003, pg. 7).
2.1.1. Pneumtica industrial
As empresas esto aumentando consideravelmente o uso de processos
industriais automatizados. Isto se d porque, com o uso frequente, est cada vez mais
claro a quo vantajosa a utilizao desse modelo de produo para industrias de
qualquer porte. A globalizao deu incio a uma corrida em direo ao
desenvolvimento, e quanto mais automatizada uma linha de produo, mais
desenvolvida ela e, consequentemente, mais frente das outras ela vai estar.
(PAIXO, 2009, pg. 23)
Com o tempo, os mtodos se tornaram no s mais evoludos, como tambm
mais baratos, pois a utilizao da automao pneumtica promove um menor custo
32
Commented [ACCS26]: Todos os pontos destacados em verde
no apresentam as devidas referncias e citaes. Tratando-se de
uma reviso de literatura o texto deve conter citaes para que tenha
embasamento terico e cunho cientfico.
Pontos em vermelho contm similaridades com sites da
internet. Verifique tal problema.
Sempre utilize referncias e citaes no trabalho, mas
escreva com suas palavras nas citaes indiretas.
Pontos em roxo as citaes devem ser revistas pois no
contemplam as normas da abnt
Exemplo de citao:
PARA CITAES INDIRETAS:
Exemplo 1: Segundo Sobrenome do Autor (ano de publicao), o
motor....
Exemplo 2: O motor Stirling....( SOBRENOME DO AUTOR, ano de
publicao )
PARA CITAES DIRETAS:
Voc poder fazer da seguinte maneira:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (SOBRENOME DO AUTOR, ano de publicao, pgina da
publicao)
Modelos 2: Voc utilizar recuo de 4 cm, fonte arial 10,
espaamento simples e ao final da citao (SOBRENOME DO AUTOR,
ano de publicao e pgina de publicao)
...
Commented [ACCS27]: Exemplo de citao:
PARA CITAES INDIRETAS:
Exemplo 1: Segundo Autor (ano de publicao), o motor....
Exemplo 2: O motor Stirling....(AUTOR, ano de publicao )
PARA CITAES DIRETAS:
Voc poder fazer da seguinte maneira: ...
Commented [jf28R27]:
Commented [JP29R27]: Preza irei pedir para a senhorita
grifar as citaes incorretas, pois analisando todas as
citaes do texto se encontram em estrito acordo com suas
recomendaes e normas ABNT. Portanto peo o favor de
me mostrar o que est incorreto pois no encontro erro
algum.
Commented [JP30]: Citao direta:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
O que eu escrevi: a citao tem 3 linhas, est entre aspas e ao final
est (ARIVELTO FIALHO, 2003,7).
Favor mostrar meu erro
Commented [JP31]: Citao direta:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
Curioso, esta que est com mais de 3 linhas, ou seja, de desacordo
com a norma, no foi grifada como incorreta.
Pergunto ento, devo seguir a norma ABNT ou o que a senhora
determina como correto?
 33

operacional nas linhas de produo. Alm disso, a adeso est cada vez mais fcil
devido crescente queda nos preos dos aparelhos pneumticos. A rapidez e
preciso dos aparelhos pneumticos promovem no s uma reduo de custos com
o tempo, mas tambm com a mo de obra. (SILVEIRA, 2013, pg. 1). Atrelado a isso,
com a economia de tempo e trabalho, a produtividade aumenta em larga escala, visto
que os aparelhos pneumticos possuem movimentos muito geis e precisos que
produzem movimentos repetitivos com muita eficincia.

A automao esteve em crescente evoluo nas ltimas dcadas o que

proporcionou versatilidade, e uma gama maior de comandos possveis,
permitindo aumento de produtividade e reduo de custos, alm de maior
segurana para os operrios, e diminuio de perdas materiais e gastos
energticos. As perspectivas futuras so fantsticas, onde muitos
especialistas imaginam um futuro onde interveno humana na indstria ser
mnima. Que mudar a dinmica de mercado existente, a mo-de-obra livre
criada pelos avanos tecnolgicos ir nos oferecer uma exploso de
investimentos, que acarretar uma transformao de nossas vidas e
empregos de forma benfica. (SILEVIRA, 2003, pg. 2) Commented [JP32]: Citao direta:
Modelos 2: Voc utilizar recuo de 4 cm, fonte arial 10,
espaamento simples e ao final da citao (AUTOR, ano de
publicao e pgina de publicao)
O que eu escrevi: recuo confere, fonte confere, espaamento
Em uma produo em escala industrial, no s a agilidade necessria, mas confere, ao final da citao(LEONARDO SILEVIRA,2003,2) Favor
mostrar meu erro.
tambm a praticidade e isto a utilizao da automao pneumtica tambm pode
fornecer. Os controles pneumticos so facilmente manipulveis e no exigem uma
mo de obra muito especializada o que de suma importncia. Importante notar que
os aparelhos menos complexos e de fcil manipulao promovem menos acidentes
de trabalho e menor exausto dos funcionrios. (PAIXO, 2009, pg. 26) Commented [JP33]: Citao direta:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
O uso da automao pneumtica nas indstrias est cada vez mais comum Curioso, esta que est com mais de 3 linhas, ou seja, de desacordo
com a norma, no foi grifada como incorreta.
devido s grandes vantagens que este tipo de produo proporciona principalmente Pergunto ento, devo seguir a norma ABNT ou o que a senhora
determina como correto?
nos custos. Os processos de automao so uma realidade nas indstrias e o
investimento nesses procedimentos so sempre uma forma inteligente de apostar na
tecnologia nos mtodos de produo. Alm das economias, a garantia de oferecer um
produto de qualidade e com um mesmo padro tambm so um atrativo. (PAIXO,
2009, pg. 26) Commented [JP34]: Citao direta:
Modelo 1: utilizando aspas, em no mximo 3 linhas, apresentando
ao final (AUTOR, ano de publicao, pgina da publicao)
Curioso, esta que est com mais de 3 linhas, ou seja, de desacordo
com a norma, no foi grifada como incorreta.
Pergunto ento, devo seguir a norma ABNT ou o que a senhora
determina como correto?
 34

2.1.2. Otimizao de processos

No s no Brasil, mas em muitos outros pases, os comandos pneumticos

esto sendo utilizados tanto nas indstrias quanto nos setores de robtica e
instrumentao. Este tipo de produo otimiza de forma considervel o desempenho,
o tempo, a seguridade e a higiene dos processos. Dentre todas as vantagens dos
controles pneumticos, pode-se destacar o baixssimo risco de erros que a
simplicidade de sua manipulao proporciona. Isto se torna vantajoso no s para o
dono, mas tambm para os trabalhadores visto que evita o desperdcio de material e,
principalmente evita o retrabalho. A automao pneumtica quando planejada e
instalada dentro das condies especificadas otimizam tanto a produo quanto o
tempo de realizao dos processos. (SOLIQUE, 2016, pg. 3). Commented [JP35]:

O processo de automatizar os processos industriais que ainda so feitos pela

mo de obra humana, tem crescido de forma significativa nos ltimos anos.
E isso ocorre porque, as tecnologias que envolvem esses mtodos possuem
custos cada vez mais acessveis, e tambm muito mais avanadas
oferecendo solues muito pontuais a todos. Investir na melhoria da produo
da indstria gera produtos mais tecnolgicos e competitivos, maior qualidade
no mercado e resultados financeiros mais interessantes. (SOLIQUE, 2016,
pg. 4) Commented [JP36]: Citao direta:
Modelos 2: Voc utilizar recuo de 4 cm, fonte arial 10,
Ao passar dos anos, principalmente na ltima dcada, a figura da automao espaamento simples e ao final da citao (AUTOR, ano de
publicao e pgina de publicao)
est em um processo de transformao vigoroso na dimenso de que atuais O que eu escrevi: recuo confere, fonte confere, espaamento
confere, ao final da citao(EDVALDO SOLIQUE, 2016,4)
problemas chegam sempre com o gral de dificuldade maior que o anterior. Os Favor mostrar meu erro.

elementos dos circuitos automatizados esto em processo de evoluo continuada

com o tempo, a partir de circuitos iniciais fundamentados em monitorar
automaticamente, mecnicos (tais os rudimentares circuitos de sculos passados)
chegando aos circuitos fundamentados em novas tecnologias como a eletrnica
minimalista. A automao hoje conta com vasta tecnologia computacional para poder
operar plantas dos mais variveis nveis de complexidade, cada vez mais sendo
necessrio dos profissionais da rea habilidade de programao. (SOLIQUE, 2016,
pg. 4).

Assim o espao de atuao dos sistemas de automao foi elevado,

ultrapassando barreiras do espao de fbrica, na dimenso de elevados tipos de
processos que aparecerem e nas datas atuais percebesse toda a sua aplicao dos
sistemas de automao na parte de finanas, buzines, informao tudo em tempo
 35

continuo e at na rea mdica. Com o crescente avano da tecnologia, e a atual

necessidade de informao em todos os campos, sistemas de automao modernos
passam de simples automaes de processos e equipamentos para automao de
negcios, lidando com grandes quantidades de informao relevante (SOLIQUE,
2016, pg. 2). Commented [JP37]:

Assuntos que abordam a confiana dos sistemas de automao, as segurana

dos mesmos so tratadas com enorme importncia nessa direo, assim formam
alguns dos mais arriscados embates sofridos por estes sistemas de automao
existentes. Faz-se um estudo sobre os campos em que os sistemas de controle
atuam e as tecnologias envolvidas, os custos e os impactos que cada um determina
na sociedade e no meio ambiente. (SOLIQUE, 2016, pg. 2)

Neste momento os sistemas de automao pneumtica possuem em sua

aplicao enorme eficcia em toda cadeia de automao do cho de fbrica. A
empregabilidade dos sistemas de automao pneumtica ao longo dos anos se
transformou em uma maneira fcil e com preos de instalao, projeto e mo de obra
barato, isso graas a enormes investimentos na rea e a facilidade de sua
empregabilidade e utilizao vem graas aos domnios que o ar comprimido possui.
O ar pode se encontrado com enorme abundncia na atmosfera. O ar traz
potencialidades infinitas para serem empregadas com a automao pneumtica, a
energia sob forma de presso aplicada com a tecnologia computacional controla os
principais processos. (SOLIQUE, 2016, pg. 21)

O ar comprimido tem a facilidade de ser transportado, pode ser transportado

em tubulaes construdas por toda a fbrica, pode ser transportado em cilindros de
metal ou de qualquer outro material que suporte sua presso, pode ser armazenado
em enormes reservatrios. O ar comprimido no tem sua aplicao no trabalho
afetada por sua temperatura variante, possuem grande segurana pois no
inflamvel como outros gases utilizados nas indstrias em geral. Hoje possumos
tecnologia para armazenar ar em pedras subterrneas para serem usados
posteriormente na produo de energia eltrica. (SOLIQUE, 2016, pg. 21)

Alguns gases precisam ter seus locais de armazenamento limpo algumas vezes
em um determinado perodo de tempo tal trabalho no ocorre em sistemas que
utilizam o ar comprimido. Todo o sistema que utiliza ar comprimido pode atuar com
 36

grande presso de trabalho at seu ponto final. O ar comprimido conduzido atravs

de tubulaes at o ponto de aplicao, onde executa trabalho til, seja por expanso,
seja por aplicao direta de fora. Em seguida, expulso para a atmosfera.
(SOLIQUE, 2015, pg. 22)

2.2. A NECESSIADE DA AUTOMAO PNEUMTICA

Demonstrar a necessidade de sua aplicao em diversos meios de produo.

Para implementar um sistema de automao industrial preciso escolher o tipo

de energia a ser utilizada, podendo-se escolher entre pneumtica, hidrulica ou
eltrica. Em geral so utilizados elementos eltricos, porm em muitos casos esta no
pode ser utilizados (podemos exemplificar situaes em que fascas eltricas
proporcionam um risco em potencial) ou no apresentam a soluo mais vantajosa e
eficiente. A aplicao da pneumtica com a automao possibilitou o trabalho em
ambiente com grande possibilidade de exploso onde equipamentos eltricos no so
permitidos. (HASEBRINK, 1990, pg. 8)

Utiliza-se os motores hidrulicos quando se trata de energia para uma carga

muito elevada ou quando se faz necessria uma preciso muito grande. No caso de
cargas menores apenas com movimentos de duas posies ou quando se fazem
necessrias rotaes muito grandes, os motores pneumticos atendem de forma mais
eficiente. Por vezes tambm possvel encontrar sistemas que combinam alguns dos
trs tipos de energia, de forma que no sejam substitutos, mas sim complementos
para uma produo mais eficiente e otimizada. comum sistemas de automao
contarem com o trabalho conjunto da computao, eltrica e pneumtica
(HASEBRINK, 1990, pg. 8)
 37

2.2.1. Pneumtica

Pneumtica o ramo da engenharia que estuda a aplicao do ar comprimido

para a tecnologia de acionamento e comando. (HASEBRINK, 1990, pg. 9)

Desde antes de cristo o ar comprimido j vinha sendo utilizado em instrumentos

musicais por exemplo, porm, naquela poca, o ar era colocado sob presso atravs
de bombeamento manual. Com o tempo a tecnologia pneumtica foi evoluindo e
deram inspirao para as primeiras mquinas parcialmente pneumticas, como
locomotivas, que seguiam o mesmo princpio, mas eram movidas a vapor. O uso do
ar e consequentemente da pneumtica esto sendo aplicados a sculos na
sociedade. (HASEBRINK, 1990, pg. 9)

Definindo a pneumtica como o estudo do ar comprimido, nas suas aplicaes

o ar utilizado como uma fonte de fora e de movimento. Para que isso ocorra ele
no s deve ser comprimido, mas tambm armazenado com presses muito elevadas,
acima da presso atmosfrica, normalmente se utiliza a presso de 6 bar.
Equipamentos de emprego no cho de fbrica possuem presses muito elevadas que
podem exceder facilmente 15 bar. (HASEBRINK, 1990, pg. 10)

2.2.2. Aplicaes

Os sistemas de automao pneumtica iniciaram suas aplicaes no cho de

fbrica e indstrias somente a partir do sculo vinte. Assim se desenvolveu at os
sistemas modernos e rpidos que so utilizados nas indstrias de todo o mundo.
Neste momento os sistemas de automao pneumtica existem nas mais variadas
formas no ambiente de fbrica, negcios, medicina e no nosso cotidiano entre vrios
outros. Existem muitos exemplos conhecidos na engenharia mecnica, portas de
automveis coletivos, apertes pneumticos de alta presso, elementos de prender
objetos em maquinrio de fbrica, furadeiras de alto impacto usadas na construo
civil, ferramentas de obturao dentria, dispositivos de inteligncia artificial usados
 38

em fbricas e em pesquisas universitrias voltadas para a rea acadmica e industrial.

Nos dias atuais se encontram inumerveis aplicaes da automao pneumtica,
indo da indstria e do cho de fbrica at mesmo na sociedade civil nos mais simples
objetos. (HASEBRINK, 1990, pg. 23)
 39

3 ANLISE DOS SISTEMAS DE AUTOMAO PNEUMTICA

3.1 FUNCIONAMENTO

O funcionamento de um sistema de automao pneumtica depende de uma

boa trabalhabilidade do ar que ser comprimido, visto que esse o elemento chave
para qualquer motor pneumtico. Geralmente este passa por uma preparao
especfica antes da distribuio, para atender os requisitos para um bom
funcionamento e eficincia ele deve passar por uma srie de etapas que garantem um
controle de qualidade, so elas: a gerao, o resfriamento, a secagem e a filtrao. A
qualidade do ar nos sistemas de ar comprimido para a utilizao na automao
pneumtica de enorme importncia. (SILVEIRA, 2003, pg. 2)

Antes de entrar em cada mquina pneumtica o ar passa por uma unidade

de tratamento composta por um filtro, uma vlvula reguladora de presso e
um lubrificador. Essa unidade tem por objetivo ajustar as caractersticas do
ar de forma especfica para cada mquina A temperatura ambiente no deve
ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico). muito
importante observar o posicionamento da Unidade de Conservao no
circuito. A sua instalao deve ser no nvel superior ao das vlvulas e dos
atuadores. Quando isto no for possvel, pelo menos o lubrificador deve estar
nesta condio. (LEONARDO SILEVIRA,2003,2)

Primeiramente o compressor absorve o ar a ser comprimido, geralmente a taxa

de compresso varia de 7 a 8 bar, este ar assim que entra j passa por um filtro que
faz uma filtragem bruta de impurezas que podem prejudicar o funcionamento do
sistema. Durante a compresso ocorre um aumento muito grande da temperatura,
tornando, por este motivo, necessrio um resfriamento para que no ocorra danos nos
equipamentos, este resfriamento tambm ajuda no processo que vem a seguir.
necessrio que aplicar um sistema de resfriamento durante a compresso para no
ocorrer acidentes e falhas nas mquinas. (SILVEIRA, 2003, pg. 3)

No momento de resfriamento ele ajuda na facilitao a condensao da gua

que se encontra presente por todo o ar, esta gua que estar no ar o faz ficar mido
precisa ser retirada processo ao qual chamamos de secagem, este processo
necessita deixar o ar totalmente seco. Logo aps necessita o ar correr em uma linha
 40

de filtros que retira as impurezas que possivelmente entraram na linha pelo

compressor. No entanto, o ar apresenta vapor dgua (umidade) como comentado.
Esse vapor d'gua pode se condensar ao longo da linha pneumtica dependendo das
condies de presso e temperatura ao longo da linha. Se no houver um sistema
para retirar a gua, ela pode se acumular causando corroso das tubulaes.
(HASEBRINK, 1990, pg. 12)

Aps passar por todos esses processos o ar deve ser alocado em um recipiente
que garanta uma reserva eficiente de ar mas que no altere a presso obtida com a
utilizao anterior do compressor, visto que no possvel ficar repetindo o processo
de compresso. Alm disso, como alguns tipos de compressor geram picos de
presso durante o funcionamento, este reservatrio deve garantir que no ocorra
transmisso desses picos para o resto do maquinrio pneumtico da fbrica.
Reservatrios em forma de cilindro e esfera so os mais utilizados por no
apresentarem ou apresentarem baixos pontos presso na sua construo.
(HASEBRINK, 1990, pg. 14)

Este reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido.

Ele elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h
momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande
superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar, por isso se separa,
diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar. Os reservatrios
devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e a abertura
de inspeo sejam de fcil acesso. No devem ser enterrados ou instalados
em local de difcil acesso; devem ser instalados de preferncia fora da casa
dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade no
ponto mais baixo para a retirada do condensado. (HASEBRINK, 1990, pg.
17)

Na distribuio do ar comprimido pelo sistema de produo, deve-se levar em

considerao que cada mquina demanda caractersticas diferentes de presso e
condies do ar a ser utilizado, portanto cada mquina possui uma espcie de
receptor que adequa s suas necessidades o ar vindo do reservatrio. Por fim, no
ltimo estgio, o atuador pneumtico se torna responsvel por fazer com que a
energia pneumtica seja transformada em energia mecnica. Vlvulas com
atuadores pneumticos possuem em sua ligao de ar reguladoras manuais e
indicadores de umidade e presso do ar recebido (PAIXO, 2009, pg. 20)
 41

As grandezas de presso e vazo esto relacionadas diretamente com a

fora e velocidade, respectivamente, do atuador pneumtico. Cada
componente pneumtico tem sua especificao prpria de presso e vazo
de operao. Para atender a essas especificaes necessrio suficiente Commented [JP38]: Este est escrito EXATAMENTE com
vazo no compressor, correta presso na rede e tubulao de distribuio a mesma configurao do pargrafo logo acima que no est
corretamente dimensionada em funo da vazo. J gua, leo e impurezas grifado como incorreto, favor mostrar o que difere.
tem grande influncia sobre a durabilidade e confiabilidade de componentes
pneumticos. O leo em particular usado para lubrificar os mecanismos dos
sistemas pneumticos. (PAIXO, 2009, pg. 26)

3.1.1 O compressor

Este responsvel por aumentar a presso do ar presente na atmosfera, como

ele funciona a base de energia eltrica ou mecnica ele se torna responsvel por
transforar essa energia em energia pneumtica. Os compressores tm papel
fundamental em um sistema que possui o uso da automao pneumtica sendo ele o
principal e nico fornecedor de ar comprimido para a planta. (HASEBRINK, 1990,
pg. 8)

Os compressores de mbolo e rotativo se caracterizam por comprimir

mecanicamente um volume fixo de ar em cada ciclo. J os turbo-
compressores comprime o ar forando o seu escoamento por um bocal
(difusor), ou seja, transforma a sua energia cintica em energia de presso.
(HASEBRINK, 1990, pg. 9)

3.1.1.1Compressor de mbolo (pisto)

O compressor de mbolo o mais comumente utilizado, visto que eficiente

para quaisquer presses por maiores que sejam, a nica limitao da sua utilizao
se d pela sua limitao de volume de entrada e sada de ar.

Outro ponto importante a compressibilidade do ar. Se considerarmos um

atuador pneumtico que essencialmente um pisto acionado pelo ar no
conseguimos fazer esse pisto parar em posies intermedirias com
preciso, pois o esforo na haste do pisto comprime o ar retirando o pisto
da sua posio inicial de parada. Por isso, os atuadores pneumticos
possuem apenas duas posies limitadas por batentes mecnicos, uma vez
que no possvel atingir posies intermedirias com preciso. Esse
problema j no ocorre com os atuadores hidrulicos, pois o leo
incompressvel. (PAIXO, 2009, pg. 26)
 42

Seu funcionamento funciona da seguinte maneira, um sistema que envolve

virabrequim e biela responsvel por transmitir o movimento at o pisto, o qual faz
movimentos ascendentes e descendentes proporcionados por vlvulas que fazem
com que a cmara de compresso seja devidamente enchida, a compresso se d
tanto na subida quanto na descida do pisto e, assim que a presso desejada for
atingida uma vlvula acionada para transmitir o ar para todo o resto do sistema de
produo. O compressor de pisto o mais utilizado na indstria e nos sistemas
industriais que utilizam automao pneumtica por terem fcil manuteno e outras
caractersticas importantes (NEGRI, 2001, pg. 25)

Em caso de presses mais altas so utilizados compressores que atuam em

uma sequncia de etapas diferentes, o que controla o aumento excessivo de
temperatura, o que proporciona uma melhor eficincia, maior trabalhabilidade e
elimina a necessidade da etapa de reduo de temperatura. O aumento de
temperatura nos sistemas industriais que utilizam o ar comprimido um dos principais
problemas enfrentados na engenharia pneumtica (NEGRI, 2001, pg. 25)

3.1.1.2 Compressor de membrana

Nesse caso, apesar de funcionar da mesma forma que o de mbolo, no existe

contato entre o ar e o pisto, evitando a necessidade da segunda etapa de filtragem,
visto que no tem a entrada de impurezas, nem resduos. O fluxo de ar produzido por
esse tipo de compressor em pulsos. Os compressores de membrana tm seu
funcionamento similar ao de embolo na aplicao de presso no ar, porm o ar
oxignio no possui contato com as partes mveis pois separado por membrana.
(NEGRI, 2001, pg. 25)
 43

3.1.1.3 Compressor de palhetas

Este consiste em um rotor eltrico que funciona a combusto girando dentro de

uma carcaa, neste contm um conjunto de palhetas que podem se movimentar no
rotor. Ao longo do caminho o ar sofre ligeira compresso, apesar de no pulsar muito
ainda apresenta presses mais baixas que as produzidas quando se utilizado o
compressor de pisto. Os compressores de palhetas possui movimento multicelular
no sentido positivo, e possui palhetas instaladas no rotor colocado, o qual gira fechado
em uma cmara. (NEGRI, 2001, pg. 22)

3.1.1.4 Compressor de parafuso

Neste esto alocados dois eixos rotativos, nos quais so posicionados um

parafuso em cada guiados por uma srie de engrenagens. Seu acionamento feito
utilizando energia eltrica ou combustvel proporcionando um deslocamento contnuo
de ar entre os parafusos evitando oscilaes bruscas de presso. Seu preo elevado
se d pelas vantagens proporcionadas pelo seu tamanho compacto e seu
funcionamento limpo sem a presena de leo no sistema. Na indstria se possui o
habito de utilizar o compressor de parafuso para substituir o compressor de embolo,
isso em grandes utilizaes na fbrica e at mesmo em ferramentas de alta presso.
(NEGRI, 2001, pg. 23)

3.1.1.5 Compressor de roots

Este tambm funciona por engrenagens funcionando a base de motor eltrico

ou de combusto, porm se baseia apenas em duas espcies de palhetas que
funcionam de forma que no haja presso interna, por isso so utilizadas
 44

exclusivamente para o transporte do ar. A nica com presso que ocorre causada
pelo atrito durante o deslocamento. Este apresenta algumas desvantagens, dentre
elas a grande presena de barulho devido utilizao de engrenagens que entram
em contato com as outras partes do sistema, causando impactos ruidosos, mas como
vantagem apresentam tambm um sistema sem a presena de leo. Neste tipo de
compressor de roots utilizado com intuito de evitar a perda da presso obtida assim
obtendo excelente desempenho manter os intervalos da carcaa o menor possvel
(NEGRI, 2001, pg. 22)
 45

CONSIDERAES FINAIS

O desenvolvimento do presente estudo possibilitou uma anlise de como

compreender o funcionamento dos sistemas de automao pneumtica em processos
industriais e sua relevncia na melhora das linhas de produo e no controle dos
processos automatizados. Alm disso com a pesquisa de literatura e pesquisa de
artigos, tambm permitiu analisar os sistemas de automao pneumtica.
Ao fazer pesquisa dos artigos cientficos e de projetos, verificou-se a
importncia da automao pneumtica na otimizao de processos industriais
demonstrando a necessidade de sua aplicao em diversos meios de produo.
Permitindo assim, que os estudos dos artigos cientficos, projetos e de autores
realmente alcanaram os objetivos propostos.
Visto a importncia do tema presente, transformou-se muito preciso o estudo
de maneiras e formas de otimizar os processos industrias com a automao
pneumtica, pois como abordado no trabalho ela se encontra no cotidiano da
sociedade. Assim estudos que visam desenvolver os sistemas de automao
pneumtica j existentes para otimizar e alavancar a indstria mundial se fazem
necessrio.
 46

REFERNCIAS Commented [ACCS39]: Rever normas da abnt para

referncias

Utilize apenas referncias citadas ao longo do trabalho

FIALHO, Arivelton. Automao Pneumtica. 2. ed. So Paulo: rica, 2003. Commented [jf40R39]:
Commented [jf41R39]:
FRANCO, Srgio Nobre. Comandos Pneumticos. So Paulo: SENAI, 1985.

HASEBRINK, Joo. Manual de Pneumtica Fundamentos. Disponvel

em:<www.poli.usp.br>, acesso em: 19 outubro 2017.

MOREIRA, Illo da Silva. Compressores: Instalao, Funcionamento e Manuteno.

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NEGRI, Victor Juliano. Sistemas Hidrulicos e Pneumticos para Automao e

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PAPOULIAS, Rafaela; PAIXO, Valdir. Tecnologia em Automao Pneumtica. So

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SANTOS, Elton Ricardo. DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO AUTOMTICO

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SILVA, Willian. Automao Pneumtica e Eletropneumtica. Rio de Janeiro: Editora

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SILVEIRA, Leonardo. Um breve histrico conceitual da Automao Industrial e Redes

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SOLIQUE, Edvaldo. Como Funciona o Turbo Compressor. Disponvel

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