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FACULDADE DE ENGENHARIA
CAMPUS DE BAURU
BAURU SP
2011
2
BAURU SP
2011
3
4
5
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Professor Doutor Paulo Jos Amaral Serni, pelos seus
ensinamentos e pelo seu apoio ao longo de todo o desenvolvimento, e pela sua
colaborao na elaborao deste trabalho.
Ao Professor Mestre Andr Luiz Andreoli, pela amizade, pela sua ajuda e
colaborao na elaborao deste trabalho.
SUMRIO
SUMRIO...................................................................................................................I
LISTA DE FIGURAS................................................................................................III
LISTA DE TABELAS...............................................................................................VI
RESUMO.................................................................................................................VII
ABSTRACT............................................................................................................VIII
1. INTRODUO......................................................................................................1
3.1 INTRODUO.........................................................................................................22
4.1 INTRODUO.........................................................................................................40
5.1 INTRODUO..........................................................................................................67
6. CONCLUSES.................................................................................................107
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................110
8. APNDICE A....................................................................................................116
9. APNDICE B....................................................................................................121
iii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 4.7 (a) Dados ajustados adequadamente (boa generalizao); (b) Fenmeno do
overfitting (generalizao pobre). ...................................................................................... 65
FIGURA 5.2 Correntes eficazes do MIT operando com tenses equilibradas. .................. 71
FIGURA 5.3 Comportamento da velocidade no eixo do MIT com tenses equilibradas. ... 72
FIGURA 5.5 Formas de onda das correntes instantneas no rotor [ir(t)] e no estator [is(t)],
para a fase A, com o MIT operando com tenses equilibradas. ........................................... 74
iv
FIGURA 5.6 Anlise FFT da corrente do rotor [ir(t)], para a fase A, com o MIT operando
com tenses equilibradas. ................................................................................................... 75
FIGURA 5.7 Correntes eficazes do MIT operando com tenses desequilibradas. ............ 76
FIGURA 5.10 Anlise FFT do torque eletromagntico, com o MIT operando com tenses
desequilibradas.................................................................................................................... 78
FIGURA 5.11 Formas de onda das correntes instantneas no rotor [ir(t)] e no estator [is(t)],
para a fase A, com o MIT operando com tenses desequilibradas. ..................................... 79
FIGURA 5.12 Anlise FFT da corrente do rotor [ir(t)], para a fase A, com o MIT operando
com tenses desequilibradas............................................................................................... 80
FIGURA 5.13 Circuito eltrico equivalente de sequncia direta por fase do MIT. ............. 81
FIGURA 5.14 Circuito eltrico equivalente de sequncia inversa por fase do MIT. ........... 83
FIGURA 5.18 Diagrama eltrico dos ensaios realizados com o MIT. ................................ 87
FIGURA 5.23 Comparativo entre os valores de corrente da fase C: Real x Simulador. .... 97
FIGURA 5.25 Comparativo entre os valores de corrente da fase A: Real x RNA. ........... 101
FIGURA 5.26 Comparativo entre os valores de corrente da fase B: Real x RNA. ........... 101
FIGURA 5.27 Comparativo entre os valores de corrente da fase C: Real x RNA. ........... 102
FIGURA 5.28 Correlaes entre corrente, tenso e potncia, obtidas atravs da RNA. . 102
LISTA DE TABELAS
TABELA 5.2 Valores obtidos na simulao do MIT com tenses equilibradas. ................. 73
TABELA 5.6 Comparativo entre os valores da potncia de entrada pelo modo experimental
e pela simulao. ................................................................................................................. 94
RESUMO
ABSTRACT
1. INTRODUO
4
3,5
3
Corrente de fase (A)
2,5
2
1,5
1
0,5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Combinaes de desequilbrio de tenso
FIGURA 1.1 Corrente eficaz em cada fase de um MIT operando com tenses
desequilibradas.
Como o valor das correntes solicitadas pelo MIT tanto na partida como em
regime so fundamentais no dimensionamento dos dispositivos de proteo e
controle, esta variao da corrente provocada pelas tenses desequilibradas implica
em grande incerteza, tanto para a vida til do MIT e dos demais elementos do
sistema, quanto para o funcionamento adequado dos elementos de controle e
segurana.
WILLIAMS (1954) realizou uma avaliao quantitativa das perdas num motor
sob vrios nveis de tenses desequilibradas utilizando o mtodo de componentes
simtricas. O processo dividido em cinco etapas:
A partir destas avaliaes, foi definida uma expresso para o clculo das
perdas no motor provocadas pelas componentes de seqncia negativa:
2
V
Perdas = 3 . AO [
. ( Z . cos ).( 2 s ) (1 s ).R1 ] (2.1)
Z
V-AO = tenso de seqncia negativa [V] s = escorregamento
Z- = impedncia de seqncia negativa [] R1 = Resistncia do estator []
cos - = fator de potncia de seqncia negativa
derating. Os testes foram realizados com trs motores de 5HP, 220V, 1800rpm,
ligados em Y, onde foi determinada a taxa de elevao de temperatura dos motores,
com as temperaturas sendo medidas pela variao da resistncia do enrolamento e
com termopares.
1 s 1 s
P = ( I ' r 1 ) 2 .R ' r 1 . 2
( I ' r 2 ) .R ' r 2 . (2.2)
s 2 s
Foi mostrada tambm uma curva com o comportamento das perdas no motor
e do aquecimento em funo do desequilbrio da tenso (Figura 2.1), e outra curva
onde foi mostrado o comportamento da vida do isolamento dos enrolamentos do
motor em funo do desequilbrio da tenso, para cada duas classes de isolao e
dois fatores de servio diferentes (Figura 2.2).
14
Aquecimento no
motor
AUMENTO (%)
Perdas no motor
Um dos resultados do trabalho de LEE (1997) foi que para um mesmo fator de
desequilbrio, o aumento da tenso de sequncia positiva provoca um aumento no
rendimento e uma diminuio do fator de potncia do motor. Outra concluso foi que
o comportamento do aumento de temperatura no motor era diferente para cada
condio de desequilbrio de tenses, sendo que os casos de desequilbrio com sub-
tenses provocavam os maiores aumentos de temperatura. Alm disto, o autor
verificou que o desequilbrio de tenses no motor no s provoca a perda de
potncia, como tambm o aumento no consumo de energia, provocando
instabilidade de sistema de alimentao.
Barramento do rotor
AUMENTO DE TEMPERATURA (C)
Enrolamento do estator
Anel final _
Ncleo_
Ashby (1952) publicou o livro Design for a Brain: The Origin of Adaptive
Behavior. O livro mostra que o comportamento adaptativo no inato, mas sim
aprendido, e que atravs da aprendizagem o comportamento de um sistema muda
para melhor. Isto definiu os conceitos de adaptabilidade dos seres vivos, onde a vida
e a inteligncia podem desenvolver-se em qualquer sistema fsico se forem
cumpridos determinados limites fisiolgicos (LOURENO, 2010).
3.1 INTRODUO
onde:
Assim, as correntes induzidas no rotor iro criar uma FMM que gira na
velocidade determinada pela frequncia das correntes no rotor. A interao entre a
FMM no estator com a FMM no rotor ir produzir um torque constante que mantm a
rotao do motor. Este torque denominado torque assncrono, e existe em
qualquer velocidade do rotor diferente da velocidade sncrona (FITZGERALD, 2006).
Sendo:
onde:
1
L asbs = L ms (3.6)
2
26
L arar = L r + L mr (3.7)
2
N rl
L mr = r . 0 (3.8)
2 g
1
L arbr = L mr (3.9)
2
2
L asbr = Lbscr = Lcsar = L sr cos r + (3.11)
3
2
L ascr = Lbsar = Lcsbr = L sr cos r (3.12)
3
onde:
N N rl
L sr = s . r . 0 (3.13)
2 2 g
d as
v as = ias .rs + (3.14)
dt
d
vbs = ibs .rs + bs (3.15)
dt
d
v cs = ics .rs + cs (3.16)
dt
27
d ar
v ar = iar .rr + (3.17)
dt
d br
vbr = ibr .rr + (3.18)
dt
d cr
v cr = icr .rr + (3.19)
dt
onde:
as = Lasas .ias + Lasbs .ibs + L ascs .ics + Lasar .iar + L asbr .ibr + L ascr .icr (3.20)
abcs L s L sr i abcs
= (L )T .
L r i abcr
(3.21)
abcr sr
Sendo:
1 1
Lls + L ms
2
L ms
2
L ms
1 1
L s = L ms Lls + L ms L ms (3.23)
2 2
1L
1
L ms Lls + L ms
2 ms 2
1 1
L lr + L mr
2
L mr
2
L mr
1 1
L r = L mr Llr + L mr L mr (3.24)
2 2
1L
1
L mr L lr + L mr
2 mr 2
2 2
cos r cos r + cos r +
3 3
2 2
L sr = L sr . cos r cos r cos r + (3.25)
3 3
cos r +
2 2
cos r cos r
3 3
Lls = indutncia de disperso estatrica [H] Lms = indutncia mtua estatrica [H]
Llr = indutncia de disperso rotrica [H] Lmr = indutncia mtua rotrica [H]
Ls = indutncia prpria do estator [H] Lsr = indutncia mtua rotrica/estatrica [H]
Lr = indutncia prpria do rotor [H]
L s = N s2 . Pg (3.26)
2
L ms = N s2 .Pg . cos (3.27)
3
L sr = N s . N r . Pg (3.28)
Lr = N r2 .Pg (3.29)
2
L mr = N r2 . Pg . cos (3.30)
3
3.2 TRANSFORMAO 0
Desta forma, o MIT ser visto como se fosse constitudo apenas por duas
bobinas fictcias defasadas espacialmente de 90, nos enrolamentos estatrico e
rotrico ao invs do sistema original, de 3 eixos defasados de 120 entre si.
onde:
(f qd 0 s ) = [f
T
qs f ds f0s ] (3.32)
(f abcs )T = [ f as f bs f cs ] (3.33)
32
2 2
cos cos cos +
3 3
2 2 2
Ks = sen sen sen + (3.34)
3 3 3
1 1 1
2 2 2
cos sen 1
2 2
(K s ) = cos 1
1
sen (3.35)
3 3
cos + 2
sen +
2
1
3 3
A potncia total instantnea pode ser expressa nas variveis abc como:
3
Pqd 0 s = (v qs .iqs + v ds .ids + 2 v0 s .i0 s ) (3.37)
2
Ns
v ' abcr = v abcr (3.38)
Nr
Nr
i ' abcr = iabcr (3.39)
Ns
Ns
' abcr = abcr (3.40)
Nr
1 1
L 'lr + L ms
2
L ms
2
L ms
Ns
2
1 1
L ' r = L r = L ms L 'lr + L ms L ms (3.41)
N
r 2 2
1L
1
L ms L 'lr + L ms
2 ms 2
34
2 2
cos r cos r + cos r
3 3
N 2 2
L ' sr = s L sr = L ms = cos r cos r cos r + (3.42)
Nr 3 3
cos r + 2
cos r
2
cos r
3 3
onde:
2
N
r ' r = s rr (3.45)
Nr
P
T mec = .(i abcs )T . [L ' sr ]i ' abcr (3.46)
2 r
35
onde:
(f ' qd 0 r ) = [f '
T
qr f ' dr f '0 r ] (3.49)
2 2
cos cos cos +
3 3
2 2 2
Kr = sen sen sen +
3 3 3
1 1 1 (3.51)
2 2 2
= r (3.52)
36
cos sen 1
2 2
(K r )1 = cos sen 1 (3.53)
3 3
2
cos +
2
sen + 1
3 3
FIGURA 3.4 Relao das variveis do rotor nas coordenadas abc e qd0.
v qd 0 s = rs .i qd 0 s + dqs + p qd 0 s (3.54)
onde:
( ) = [
dqs
T
ds qs 0 ]
(3.56)
( ' ) = [ '
dqr
T
dr ' qr 0 ]
qd 0 s K s L s (K s ) 1 K s L ' sr (K r ) i qd 0 s
1
' = 1
. (3.57)
K r (L ' sr ) (K s ) K r L ' r (K r ) i ' qd 0 r
T 1
qd 0 r
onde:
Lls + L M 0 0
K s L s (K s ) = 0
1
0 Lls + L M (3.58)
0 0 Lls
L 'lr + L M 0 0
K r L ' r (K r ) = 0
1
0 L 'lr + L M (3.59)
0 0 L 'lr
LM 0 0
K s L ' sr (K r ) = K r (L ' sr ) (K s ) = 0 0
1 T 1
LM (3.60)
0 0 0
3
LM = L ms (3.61)
2
38
p
v qd 0 s = rs .i qd 0 s + dqs + qd 0 s (3.62)
b b
r p
v ' qd 0 r = r ' r .i ' qd 0 r + ' dqr + ' qd 0 r (3.63)
b b
Na forma matricial, o fluxo concatenado por segundo pode ser definido como:
qs X ss 0 0 XM 0 0 i qs
0 X ss 0 0 XM 0 i ds
ds
0 s 0 0 X ls 0 0 0 i0 s
= . (3.65)
' qr X M 0 0 X ' rr 0 0 i ' qr
' dr 0 XM 0 0 X ' rr 0 i ' dr
' 0 r 0 0 0 0 0 X lr' i ' 0 r
39
onde:
X ss = X ls + X M (3.66)
2
N
X 'lr = b s . L lr (3.68)
Nr
3 P 1
T mec = . . .( ' qr .i ' dr ' dr .i ' qr ) (3.69)
2 2 b
4.1 INTRODUO
Computao Evolucionria:
Algoritmo Gentico;
Programao Gentica;
Sistemas Hbridos.
FONTE: www.profrobertabiologia.blogspot.com
P1 P2
Binrios (0 e 1)
Bipolares (-1 e 1)
Reais
46
g(u)
1 u 0
Degrau g (u ) =
0 u < 0
g(u)
1 u 0
Degrau Bipolar g (u ) =
1 u < 0
g(u)
1 u a
Rampa g (u ) = u a < u < a
1 u a
g(u)
1
Sigmide g (u ) =
1 + e ( u )
g(u)
Tangente 1 eu
Hiperblica g (u ) = tanh( u ) =
1 + eu
47
Nesta topologia, a rede possui uma camada de entrada e uma nica camada
de neurnios que a prpria camada de sada (Figura 4.3). Suas principais
aplicaes so em memria associativas e no reconhecimento de padres.
Entradas Sadas
Camadas escondidas
Entradas Sadas
Camadas escondidas
Fluxo do sinal de entrada
Fluxo dos sinais dos erros
Entradas
Sadas
Identificao e controle.
N
I1 j = w1
i=0
ji . x i ; j = 1,..., N 1 (4.2)
N
I2j = w2
i=0
ji . y1i ; j = 1,..., N 2 (4.3)
y1 j = g ( I 1 j ); j = 1,..., N 2 (4.4)
y 2 j = g ( I 2 j ); j = 1,..., N 2 (4.5)
1 p p = nmero de padres de
EM =
p
E (k ) treinamento ou a quantidade de (4.7)
k =1 vetores de entrada
E E y 2 j I 2 j
E ( w 2 ji ) = = . . (4.8)
w 2 ji y 2 j I 2 j w 2 ji
onde:
I 2 j
= y1i (4.9)
w 2 ji
58
E
= (d j y 2 j ) dj = resposta desejada para o neurnio j (4.11)
y 2 j
E
= (d j y 2 j ). g ' ( I 2 j ). y1i (4.12)
w 2 ji
E = taxa de aprendizagem
w 2 ji = . = . 2 j . y1i (4.13)
w 2 ji 2 = gradiente local
Ou ainda:
w 2 ji (t + 1) = w 2 ji ( t ) + . 2 j . y1i (4.14)
2 j = (d j y 2 j ). g ' ( I 2 j ) (4.15)
59
E E y1 j I 1 j
E ( w1 ji ) = = . . (4.16)
w1 ji y1 j I 1 j w1 ji
onde:
I 1 j
= xi (4.17)
w1 ji
y1 j
= g ' (I1 j ) (4.18)
I 1 j
N2
E N2
E I 2 k N2
E
w 2 kj . y1 j
(4.19)
= . = . k =1
y1 j k =1 I 2 k y1 j k =1 I 2 k y1 j
N2
E
= 2 k .w 2 kj (4.20)
y1 j k =1
E N2
= 2 k .w 2 kj . g ' ( I 1 j ). x i (4.21)
w1 j k =1
60
E
w1 ji = . = . 1 j . x i (4.22)
w1 ji
Ou ainda:
w1 ji ( t + 1) = w1 ji ( t ) + . 1 j . x i (4.23)
N2
1 j = . g ' ( I 1 j ). 2 k .w 2 kj (4.24)
k =1
p N2 p
1 1
V =
2p
[d
k =1 j =1
j (k ) y 2 j (k ) ]
2
=
2p
[d ( k ) y 2 ( k ) ] .[d ( k ) y 2 ( k ) ]
k =1
T
p
1
V =
2p
e
k =1
T
( k ).e ( k ) (4.25)
1 T
V = e ( k ).e ( k ) (4.26)
2
[
z = 2 V(z) ]1
. V(z) (4.27)
N
V (z) = e
i =1
i
2
(z) (4.28)
e1 ( z ) e1 ( z ) e ( z )
z 1
z 2 z N
1
e 2 ( z ) e 2 ( z ) e 2 ( z )
J(z) = z1 z 2 z N (4.31)
M
e N ( z ) e N ( z ) e N ( z )
z1 z 2 z N
N
S ( z ) = ei ( z ) 2 ei ( z ) (4.32)
i =1
[
z = J T (z) .J(z) + S ( z ) ]
1
.J T (z) .e ( z ) (4.33)
63
I = matriz identidade
[ T
z = J (z) .J(z) + I ]
1 T
.J (z) .e ( z ) = parmetro de ajuste da taxa de (4.34)
convergncia do algoritmo de LM.
onde:
T
w11,1 K w11, N w12 ,1 K w12, N K w1 N 1,1 K w1 N 1, N
w = [w1 | w2 ] =
w21,1 K w2 1, N 1 w2 2 ,1 K w2 2, N 1 K w2 N 2,1 K w2 N 2, N 1 ( N . N 1+ N 1. N 2 ) x (1 (4.36)
[
z = J T (w) .J(w) + I ]1
.J T (w) .e(w) (4.39)
[ ]T
Onde e(w) = e1 ( w).e2 ( w)Ke p ( w) ( p ) x (1) o vetor erro (em relao matriz w)
FIGURA 4.7 (a) Dados ajustados adequadamente (boa generalizao); (b) Fenmeno do
overfitting (generalizao pobre).
5.1 INTRODUO
Potncia P 1CV
Pa (W)
Va (t) Vb(t) Vc(t)
+ In Mean
206.4
v
-
vA(t) Voltage Mea surement pA(t) = iA(t) X vA(t)
Mea n Value
Pb (W)
+ In Mean
206.5
v
-
vB (t) Voltage Mea surement pB (t) = iB (t) X vB (t)
Mean Value1
Pc (W)
+ In Mean
206.5
v
-
vC(t) Voltage Mea surement pC(t) = iC(t) X vC(t)
Mean Value2 Irms
signal1
Ia, Ib, Ic (Arms )
signal2
signal3
Ia (Arms)
In R MS
2.105
Dis crete,
Ts = 0.0001 s .
Ib (Arms)
Ia Discrete
pow ergui R MS 2.105
In R MS
Ib Discrete Ic (Arms)
R MS 2.105
In R MS
Ic Discrete
R MS
Com a aplicao dos valores instantneos das correntes e tenses aos blocos
que determinam o valor RMS (Discrete RMS Value Block), obtiveram-se os valores
eficazes das correntes e tenses em cada fase.
12
10
8
Corrente (Arms )
Ia
6 Ib
Ic
0
0 0.2 0.4 0.6 0. 8 1 1. 2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo(s ) 4
x 10
2000
1800
1600
1400
Velocidade no eixo (rpm)
1200
1000
800
600
400
200
-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo (s) 4
x 10
12
10
Torque eletromagnetico (Nm)
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo (s) 4
x 10
ROTAO
CORRENTE DE FASE POTNCIA DE ENTRADA FATOR DE RENDIMENTO
NO EIXO
(Arms) (W) POTNCIA (%)
(RPM)
IA IB IC PA PB PC FP N
onde:
O rendimento () = P / Psada;
20
15
10
Corrente no rotor (A)
-5
-10
-15
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tempo (s) 4
x 10
20
15
10
Corrente no estator (A)
-5
-10
-15
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tempo (s) 4
x 10
FIGURA 5.5 Formas de onda das correntes instantneas no rotor [ir(t)] e no estator [is(t)],
para a fase A, com o MIT operando com tenses equilibradas.
s=
(1800 1723 ) = 0,042778 (5.1)
1800
75
FIGURA 5.6 Anlise FFT da corrente do rotor [ir(t)], para a fase A, com o MIT operando
com tenses equilibradas.
12
10
8
Corrente (Arms )
6 Ia
Ib
Ic
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1. 2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo (s ) 4
x 10
2000
1800
1600
1400
Velocidade no eixo (rpm)
1200
1000
800
600
400
200
-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo (s) 4
x 10
10
7
Torque eletromagnetico (Nm)
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo (s) 4
x 10
Na anlise FFT existe uma componente de valor mdio (DC component) igual
ao torque de carga (TL) de 2,82Nm.
IA IB IC PA PB PC N
FIGURA 5.10 Anlise FFT do torque eletromagntico, com o MIT operando com tenses
desequilibradas.
Nestas condies haver um clculo de fator de potncia (FP) para cada fase,
conforme a Tabela 5.4, pois Va Vb Vc.
RENDIMENTO
TENSO DE FASE(Vrms) FATOR DE POTNCIA
(%)
20
15
10
Corrente no rotor (A)
-5
-10
-15
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tempo (s) 4
x 10
20
15
10
Corrente no estator (A)
-5
-10
-15
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tempo (s) 4
x 10
FIGURA 5.11 Formas de onda das correntes instantneas no rotor [ir(t)] e no estator [is(t)],
para a fase A, com o MIT operando com tenses desequilibradas.
s=
(1800 1714 ) = 0,04778 (5.3)
1800
80
FIGURA 5.12 Anlise FFT da corrente do rotor [ir(t)], para a fase A, com o MIT operando
com tenses desequilibradas.
Uma anlise em regime permanente do MIT pode ser realizada com base no
circuito eltrico equivalente (CEE) por fase, referido ao estator. O CEE de seqncia
direta apresentado na Figura 5.13.
Rs Ls Lr
Ir1
Vs1 Lm Rr / s
FIGURA 5.13 Circuito eltrico equivalente de sequncia direta por fase do MIT.
onde:
Rs ()) a resist
resistncia
ncia eltrica dos enrolamentos do estator;
Rr ()) a resist
resistncia
ncia eltrica dos enrolamentos do rotor;
s2 =
( N s N r ) = ( 1800 1710 ) = 1,95
(5.8)
Ns 1800
s2 = 2 s (5.9)
aproximadamente, 120Hz,
120Hz, para um campo girante de seqncia direta de freqncia
igual a 60Hz.
Rs Ls Lr
Ir2
Vs2 Lm Rr / (2-s)
FIGURA 5.14 Circuito eltrico equivalente de sequncia inversa por fase do MIT.
onde:
onde:
Para a determinao das tenses Vs1 e Vs2 dos circuitos eltricos equivalentes
utiliza-se o Teorema de Fortescue (KINDERMANN, 1997) aplicado ao sistema
trifsico desequilibrado de alimentao do MIT.
1
3
(
V&s1 = . V&a + a& .V&b + a& 2 .V&c ) Vs1 = componente de sequncia direta (5.13)
1
3
(
V&s 2 = . V&a + a& 2 .V&b + a& .V&c ) Vs2 = componente de sequncia
inversa
(5.14)
1
3
(
V&s 0 = . V&a + V&b + V&c ) Vs0 = componente de sequncia nula
(ou zero)
(5.15)
85
Curva B
7 TL
Curva A
5
Tmec (N.m)
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Velocidade no eixo (rpm)
Na Figura 5.15 pode-se notar que para o mesmo torque de carga o MIT
alimentado com tenses desequilibradas (curva B) sofre uma reduo na velocidade.
Portanto interessante estabelecer-se um Fator de Reduo no torque de carga
quando um MIT operar com tenses desequilibradas.
Mquina CC funcionando
como carga
Instrumentao
Para cada grupo, a mquina CC foi ajustada com uma potncia de sada
diferente, variando-se da operao em vazio a uma potncia de sada
de 500W. Assim, cada valor de potncia de sada da mquina CC
correspondeu a um torque de carga aplicado ao MIT ensaiado;
Aps estas leituras, o MIT foi energizado com tenses equilibradas de fase,
sendo Va = Vb = Vc = 127Vrms.
Resistncia ()
Rt2
Rt1
Assim:
8, 427 234 ,5 + t 2
= t 2 = 42 , 2 (5.21)
7 ,83 234 ,5 + 22 ,6
t = t 2 t1 = 42 , 2 22 ,6 = 19 ,6 (5.22)
Ento o MIT foi energizado com tenses desequilibradas de fase, sendo onde
Va = 138Vrms, Vb = 141Vrms e Vc = 113Vrms.
Assim, tem-se:
9,67 234 ,5 + t 2
= t 2 = 82 ,73 (5.23)
7 ,837 234 ,5 + 22 ,6
VA VB VC IA IB IC N
VA VB VC PA PB PC N
Na Tabela 5.7 tm-se a comparao das correntes reais, com aquelas obtidas
na simulao do modelo dinmico do MIT, de 22 vetores de treinamento. Tais
vetores fazem parte do conjunto de validao da RNA, a ser utilizado
posteriormente.
Ia - Real Ia - Simulador
3,5
3
Corrente de fase (A)
2,5
2
1,5
1
0,5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Vetores de Validao
Ib - Real Ib - Simulador
4
3,5
Corrente de fase (A)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Vetores de Validao
Ic - Real Ic - Simulador
3,5
3
Corrente de fase (A)
2,5
1,5
0,5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Vetores de Validao
PARMETRO CARACTERSTICA
Nmero de redes 01
Camadas escondidas 01
Nmero de neurnios 11
1
10
Treinamento
Validao
0
10
E rro quadrtico mdio
-1
10
-2
10
-3
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
pocas
Nas Figuras 5.25, 5.26 e 5.27, pode-se comparar os valores das correntes por
fase, obtidos pelo mtodo experimental e pelo mtodo computacional utilizando o
modelamento por RNA.
Ia - Real Ia - RNA
3,5
3
Corrente de fase (A)
2,5
1,5
0,5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Vetores de Validao
Ib - Real Ib - RNA
4
3,5
3
Corrente de fase (A)
2,5
2
1,5
1
0,5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Vetores de Validao
Ic - Real Ic - RNA
3,5
3
Corrente de fase (A)
2,5
1,5
0,5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Vetores de Validao
FIGURA 5.28 Correlaes entre corrente, tenso e potncia, obtidas atravs da RNA.
103
2
Corrente na fase B (Arms)
uma pulsao em regime permanente (Figura 5.9). Tal pulsao oscila em torno do
valor do torque de carga.
Nos ensaios optou-se por uma anlise, decorridos apenas 20 minutos, com o
objetivo de preservar os enrolamentos do motor.
6. CONCLUSES
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AZEVEDO, F. M., BRASIL, L. M., OLIVEIRA, R. C. L., Redes Neurais com Aplicao
em Controle e em Sistemas Especialistas, Editora Visual Books, 2 ed.,
Florianpolis, 2000.
CLARKE, E., Circuit Analysis of A-C Power System, vol. 1 e 2, John Wiley and Sons,
New York, 1943.
DUGAN, R. C., et al., Electrical Power Systems Quality, 2 ed., McGraw-Hill, 2003.
FAIZ, J., EBRAHIMOUR, H., Precise Derating of Three Phase Induction Motors with
Unbalance Voltages, Energy Conversion and Management, 48, 2579-2586, 2007.
112
HAGAN, M. T., MENHAJ, M. B., Training Feedforward Networks with the Marquardt
Algorithm, IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 5, n. 6, p. 989-993, November
1994.
HAYKIN, S., Redes Neurais: Princpios e Prticas, Traduo de Paulo Martins Engel,
Editora Bookman, 2 ed., 2001, Original: 1999.
KRON, G., Equivalent Circuits of Electric Machinery, John Wiley and Sons, New
York, 1951.
PARK, R. H., Two-Reaction Theory of Synchronous Machines, AIEE Trans., vol. 48,
p. 716-727, July 1929.
SERNI, P. J. A., et al., Unbalanced Voltage Effects on Three Phase Industrial Loads,
In: VII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais INDUSCON, Recife,
2006.
STANLEY, H. C., An Analysis of the Induction Motor, AIEE Trans., vol. 57, p. 751-
755, 1938.
8. APNDICE A
9. APNDICE B
Especificaes
Marca: SP
Frequncia: 60Hz
Especificaes
Marca: WEG
Potncia: 1CV
Nmero de Polos: 04
Frequncia: 60Hz
Categoria: N
Rendimento: 79,5%
TORQUMETRO
Especificaes
Marca: Sodmex
Modelo: MT-103
Sensibilidade: 2,090mV/V
123
MQUINA C.C.
Especificaes
Motor CC:
o Marca: Varimot
o Modelo: BN 100L
o Excitao Independente
o Potncia: 1,8kW
o Rotao: 1800RPM
o Momento de Inrcia: 0,0083kgm2
Excitao (MIT):
o Marca: Eberle
o Modelo: B63A2
o Potncia: 1/3CV
o Rotao: 3360RPM
BANCO RESISTIVO
Especificaes
MULTMETRO DIGITAL
Especificaes
Marca: Agilent
Modelo: U1252A
Frequncia: 1MHz
AMPERMETRO/VOLTMETRO ANALGICO
Especificaes
Frequncia: 60Hz
125
WATTMETRO ANALGICO
Especificaes
Especificaes
Marca: Instrutherm
Modelo: TD-705