CAPTULO 1

Introduo aos Microcontroladores

Introduo
Histria
Microcontroladores versus microprocessadores
1.1 Unidade de memria
1.2 Unidade central de processamento
1.3 Bus
1.4 Unidade de entrada/sada
1.5 Comunicao srie
1.6 Unidade de temporizao
1.7 Watchdog
1.8 Conversor analgico-digital
1.9 Programa

Introduo
As circunstncias que se nos deparam hoje no campo dos microcontroladores tm os
seus primrdios no desenvolvimento da tecnologia dos circuitos integrados. Este
desenvolvimento tornou possvel armazenar centenas de milhares de transstores num
nico chip. Isso constituiu um pr-requisito para a produo de microprocessadores e,
os primeiros computadores foram construdos adicionando perifricos externos tais
como memria, linhas de entrada e sada, temporizadores e outros. Um crescente
aumento do nvel de integrao, permitiu o aparecimento de circuitos integrados
contendo simultaneamente processador e perifricos. Foi assim que o primeiro chip
contendo um microcomputador e que mais tarde haveria de ser designado por
microcontrolador, apareceu.

Histria
no ano de 1969 que uma equipa de engenheiros japoneses pertencentes
companhia BUSICOM chega aos Estados Unidos com a encomenda de alguns circuitos
integrados para calculadoras a serem implementados segundo os seus projectos. A
proposta foi entregue INTEL e Marcian Hoff foi o responsvel pela sua concretizao.
Como ele tinha tido experincia de trabalho com um computador (PC) PDP8, lembrou-
se de apresentar uma soluo substancialmente diferente em vez da construo
sugerida. Esta soluo pressupunha que a funo do circuito integrado seria
determinada por um programa nele armazenado. Isso significava que a configurao
deveria ser mais simples, mas tambm era preciso muito mais memria que no caso
do projecto proposto pelos engenheiros japoneses. Depois de algum tempo, embora os
engenheiros japoneses tenham tentado encontrar uma soluo mais fcil, a ideia de
Marcian venceu e o primeiro microprocessador nasceu. Ao transformar esta ideia num
produto concreto, Frederico Faggin foi de uma grande utilidade para a INTEL. Ele
transferiu-se para a INTEL e, em somente 9 meses, teve sucesso na criao de um
produto real a partir da sua primeira concepo. Em 1971, a INTEL adquiriu os direitos
sobre a venda deste bloco integral. Primeiro eles compraram a licena companhia
BUSICOM que no tinha a mnima percepo do tesouro que possua. Neste mesmo
ano, apareceu no mercado um microprocessador designado por 4004. Este foi o
primeiro microprocessador de 4 bits e tinha a velocidade de 6 000 operaes por
segundo. No muito tempo depois, a companhia Americana CTC pediu INTEL e
Texas Instruments um microprocessador de 8 bits para usar em terminais. Mesmo
apesar de a CTC acabar por desistir desta ideia, tanto a Intel como a Texas
Instruments continuaram a trabalhar no microprocessador e, em Abril de 1972, os
primeiros microprocessadores de 8 bits apareceram no mercado com o nome de 8008.
Este podia enderear 16KB de memria, possua 45 instrues e tinha a velocidade de
300 000 operaes por segundo. Esse microprocessador foi o pioneiro de todos os
microprocessadores actuais. A Intel continuou com o desenvolvimento do produto e,
em Abril de 1974 ps c fora um processador de 8 bits com o nome de 8080 com a
capacidade de enderear 64KB de memria, com 75 instrues e com preos a
comearem em $360.

Uma outra companhia Americana, a Motorola, apercebeu-se rapidamente do que

estava a acontecer e, assim, ps no mercado um novo microprocessador de 8 bits, o
6800. O construtor chefe foi Chuck Peddle e alm do microprocessador propriamente
dito, a Motorola foi a primeira companhia a fabricar outros perifricos como os 6820 e
6850. Nesta altura, muitas companhias j se tinham apercebido da enorme
importncia dos microprocessadores e comearam a introduzir os seus prprios
desenvolvimentos. Chuck Peddle deixa a Motorola para entrar para a MOS Technology
e continua a trabalhar intensivamente no desenvolvimento dos microprocessadores.

Em 1975, na exposio WESCON nos Estados Unidos, ocorreu um acontecimento

crtico na histria dos microprocessadores. A MOS Technology anunciou que ia pr no
mercado microprocessadores 6501 e 6502 ao preo de $25 cada e que podia satisfazer
de imediato todas as encomendas. Isto pareceu to sensacional que muitos pensaram
tratar-se de uma espcie de vigarice, considerando que os competidores vendiam o
8080 e o 6800 a $179 cada. Para responder a este competidor, tanto a Intel como a
Motorola baixaram os seus preos por microprocessador para $69,95 logo no primeiro
dia da exposio. Rapidamente a Motorola ps uma aco em tribunal contra a MOS
Technology e contra Chuck Peddle por violao dos direitos de autor por copiarem ao
copiarem o 6800. A MOS Technology deixou de fabricar o 6501, mas continuou com o
6502. O 6502 um microprocessador de 8 bits com 56 instrues e uma capacidade
de endereamento de 64KB de memria. Devido ao seu baixo custo, o 6502 torna-se
muito popular e, assim, instalado em computadores como KIM-1, Apple I, Apple II,
Atari, Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra e muitos outros. Cedo aparecem
vrios fabricantes do 6502 (Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh e Comodore
adquiriram a MOS Technology) que, no auge da sua prosperidade, chegou a vender
microprocessadores razo de 15 milhes por ano !

Contudo, os outros no baixaram os braos. Frederico Faggin deixa a Intel e funda a

Zilog Inc.
Em 1976, a Zilog anuncia o Z80. Durante a concepo deste microprocessador, Faggin
toma uma deciso crtica. Sabendo que tinha sido j desenvolvida uma enorme
quantidade de programas para o 8080, Faggin conclui que muitos vo permanecer fieis
a este microprocessador por causa das grandes despesas que adviriam das alteraes
a todos estes programas. Assim, ele decide que o novo microprocessador deve ser
compatvel com o 8080, ou seja, deve ser capaz de executar todos os programas que
j tenham sido escritos para o 8080. Alm destas caractersticas, outras caractersticas
adicionais foram introduzidas, de tal modo que o Z80 se tornou um microprocessador
muito potente no seu tempo. Ele podia enderear directamente 64KB de memria,
tinha 176 instrues, um grande nmero de registos, uma opo para refrescamento
de memria RAM dinmica, uma nica alimentao, maior velocidade de
funcionamento, etc. O Z80 tornou-se um grande sucesso e toda a gente se transferiu
do 8080 para o Z80.
Pode dizer-se que o Z80 se constituiu sem sombra de dvida como o microprocessador
de 8 bits com maior sucesso no seu tempo. Alm da Zilog, outros novos fabricantes
como Mostek, NEC, SHARP e SGS apareceram. O Z80 foi o corao de muitos
computadores como o Spectrum, Partner, TRS703, Z-3 e Galaxy, que foram aqui
usados.

Em 1976, a Intel apareceu com uma verso melhorada do microprocessador de 8 bits

e designada por 8085. Contudo, o Z80 era to superior a este que, bem depressa, a
Intel perdeu a batalha. Ainda que mais alguns microprocessadores tenham aparecido
no mercado (6809, 2650, SC/MP etc.), j tudo estava ento decidido. J no havia
mais grandes melhorias a introduzir pelos fabricantes que fundamentassem a troca por
um novo microprocessador, assim, o 6502 e o Z80, acompanhados pelo 6800,
mantiveram-se como os mais representativos microprocessadores de 8 bits desse
tempo.

Microcontroladores versus Microprocessadores

Um microcontrolador difere de um microprocessador em vrios aspectos. Primeiro e o
mais importante, a sua funcionalidade. Para que um microprocessador possa ser
usado, outros componentes devem-lhe ser adicionados, tais como memria e
componentes para receber e enviar dados. Em resumo, isso significa que o
microprocessador o verdadeiro corao do computador. Por outro lado, o
microcontrolador foi projectado para ter tudo num s. Nenhuns outros componentes
externos so necessrios nas aplicaes, uma vez que todos os perifricos necessrios
j esto contidos nele. Assim, ns poupamos tempo e espao na construo dos
dispositivos.

1.1 Unidade de Memria

A memria a parte do microcontrolador cuja funo guardar dados.
A maneira mais fcil de explicar descrev-la como uma grande prateleira cheia de
gavetas. Se supusermos que marcamos as gavetas de modo a elas no se confundirem
umas com as outras, ento o seu contedo ser facilmente acessvel. Basta saber a
designao da gaveta e o seu contedo ser conhecido.
Os componentes de memria so exactamente a mesma coisa. Para um determinado
endereo, ns obtemos o contedo desse endereo. Dois novos conceitos foram
apresentados: endereamento e memria. A memria o conjunto de todos os locais
de memria (gavetas) e endereamento nada mais que seleccionar um deles. Isto
significa que precisamos de seleccionar o endereo desejado (gaveta) e esperar que o
contedo desse endereo nos seja apresentado (abrir a gaveta). Alm de ler de um
local da memria (ler o contedo da gaveta), tambm possvel escrever num
endereo da memria (introduzir um contedo na gaveta). Isto feito utilizando uma
linha adicional chamada linha de controle. Ns iremos designar esta linha por R/W
(read/write) - ler/escrever. A linha de controle usada do seguinte modo: se r/w=1,
executada uma operao de leitura, caso contrrio executada uma operao de
escrita no endereo de memria.
A memria o primeiro elemento, mas precisamos de mais alguns para que o nosso
microcontrolador possa trabalhar.

1.2 Unidade Central de Processamento

Vamos agora adicionar mais 3 locais de memria a um bloco especfico para que
possamos ter as capacidades de multiplicar, dividir, subtrair e mover o seus contedos
de um local de memria para outro. A parte que vamos acrescentar chamada
"central processing unit" (CPU) ou Unidade Central de Processamento. Os locais de
memria nela contidos chamam-se registos.
Os registos so, portanto, locais de memria cujo papel ajudar a executar vrias
operaes matemticas ou quaisquer outras operaes com dados, quaisquer que
sejam os locais em que estes se encontrem.
Vamos olhar para a situao actual. Ns temos duas entidades independentes
(memria e CPU) que esto interligadas, deste modo, qualquer troca de dados
retardada bem como a funcionalidade do sistema diminuda. Se, por exemplo, ns
desejarmos adicionar os contedos de dois locais de memria e tornar a guardar o
resultado na memria, ns necessitamos de uma ligao entre a memria e o CPU.
Dito mais simplesmente, ns precisamos de obter um "caminho" atravs do qual os
dados possam passar de um bloco para outro.

1.3 Bus

Este "caminho" designa-se por "bus" . Fisicamente ele corresponde a um grupo de 8,

16 ou mais fios.
Existem dois tipos de bus: bus de dados e de endereo. O nmero de linhas do
primeiro depende da quantidade de memria que desejamos enderear e o nmero de
linhas do outro depende da largura da palavra de dados, no nosso caso igual a oito.
O primeiro bus serve para transmitir endereos do CPU para a memria e o segundo
para ligar todos os blocos dentro do microcontrolador.
Neste momento, a funcionalidade j aumentou mas um novo problema apareceu: ns
temos uma unidade capaz de trabalhar sozinha, mas que no possui nenhum contacto
com o mundo exterior, ou seja, conosco! De modo a remover esta deficincia, vamos
adicionar um bloco que contm vrias localizaes de memria e que, de um lado, est
ligado ao bus de dados e do outro s linhas de sada do microcontrolador que
coincidem com pinos do circuito integrado e que, portanto, ns podemos ver com os
nossos prprios olhos.

1.4 Unidade de entrada/sada

Estas localizaes que acabamos de adicionar, chamam-se "portos". Existem vrios
tipos de portos: de entrada, de sada e de entrada/sada. Quando trabalhamos com
portos primeiro de tudo necessrio escolher o porto com que queremos trabalhar e,
em seguida, enviar ou receber dados para ou desse porto.

Quando se est a trabalhar com ele, o porto funciona como um local de memria.
Qualquer coisa de que se est a ler ou em que se est a escrever e que possvel
identificar facilmente nos pinos do microcontrolador.
1.5 Comunicao srie

Anteriormente, acrescentmos unidade j existente a possibilidade de comunicar

com o mundo exterior. Contudo, esta maneira de comunicar tem os seus
inconvenientes. Um dos inconvenientes bsicos o nmero de linhas que necessrio
usarmos para transferir dados. E se for necessrio transferi-los a uma distncia de
vrios quilmetros? O nmero de linhas vezes o nmero de quilmetros no atesta a
economia do projecto. Isto leva-nos a ter que reduzir o nmero de linhas de modo a
que a funcionalidade se mantenha. Suponha que estamos a trabalhar apenas com trs
linhas e que uma linha usada para enviar dados, outra para os receber e a terceira
usada como linha de referncia tanto do lado de entrada como do lado da sada. Para
que isto trabalhe ns precisamos de definir as regras para a troca de dados. A este
conjunto de regras chama-se protocolo. Este protocolo deve ser definido com
antecedncia de modo que no haja mal entendidos entre as partes que esto a
comunicar entre si. Por exemplo, se um homem est a falar em francs e o outro em
ingls, altamente improvvel que efectivamente e rapidamente, ambos se entendam.
Vamos supor que temos o seguinte protocolo. A unidade lgica "1" colocada na linha
de transmisso at que a transferncia se inicie. Assim que isto acontece, a linha
passa para nvel lgico '0' durante um certo perodo de tempo (que vamos designar
por T), assim, do lado da recepo ficamos a saber que existem dados para receber e,
o mecanismo de recepo, vai activar-se. Regressemos agora ao lado da emisso e
comecemos a pr zeros e uns lgicos na linha de transmisso correspondentes aos
bits, primeiro o menos significativo e finalmente o mais significativo. Vamos esperar
que cada bit permanea na linha durante um perodo de tempo igual a T, e,
finalmente, depois do oitavo bit, vamos pr novamente na linha o nvel lgico "1" , o
que assinala a transmisso de um dado. O protocolo que acabamos de descrever
designado na literatura profissional por NRZ (No Retorno a Zero).

Como ns temos linhas separadas para receber e enviar, possvel receber e enviar
dados (informao) simultaneamente. O bloco que possibilita este tipo de comunicao
designado por bloco de comunicao srie. Ao contrrio da transmisso em paralelo,
aqui os dados movem-se bit aps bit em srie, daqui provm o nome de comunicao
srie. Depois de receber dados ns precisamos de os ler e guardar na memria, no
caso da transmisso de dados o processo inverso. Os dados vm da memria atravs
do bus para o local de transmisso e dali para a unidade de recepo de acordo com o
protocolo.
1.6 Unidade de temporizao

Agora que j temos a unidade de comunicao srie implementada, ns podemos

receber, enviar e processar dados.

Contudo, para sermos capazes de utilizar isto na indstria precisamos ainda de mais
alguns blocos. Um deles o bloco de temporizao que nos interessa bastante porque
pode dar-nos informaes acerca da hora, durao, protocolo, etc. A unidade bsica do
temporizador um contador que na realidade um registo cujo contedo aumenta de
uma unidade num intervalo de tempo fixo, assim, anotando o seu valor durante os
instantes de tempo T1 e T2 e calculando a sua diferena, ns ficamos a saber a
quantidade de tempo decorrida. Esta uma parte muito importante do
microcontrolador, cujo domnio vai requerer muita da nossa ateno.

1.7 Watchdog

Uma outra coisa que nos vai interessar a fluncia da execuo do programa pelo
microcontrolador durante a sua utilizao. Suponha que como resultado de qualquer
interferncia (que ocorre frequentemente num ambiente industrial), o nosso
microcontrolador pra de executar o programa ou, ainda pior, desata a trabalhar
incorrectamente.

Claro que, quando isto acontece com um computador, ns simplesmente carregamos

no boto de reset e continuamos a trabalhar. Contudo, no caso do microcontrolador
ns no podemos resolver o nosso problema deste modo, porque no temos boto.
Para ultrapassar este obstculo, precisamos de introduzir no nosso modelo um novo
bloco chamado watchdog (co de guarda). Este bloco de facto outro contador que
est continuamente a contar e que o nosso programa pe a zero sempre que
executado correctamente. No caso de o programa "encravar", o zero no vai ser
escrito e o contador, por si s, encarregar-se- de fazer o reset do microcontrolador
quando alcanar o seu valor mximo. Isto vai fazer com que o programa corra de novo
e desta vez correctamente. Este um elemento importante para que qualquer
programa se execute fiavelmente, sem precisar da interveno do ser humano.
1.8 Conversor analgico - digital

Como os sinais dos perifricos so substancialmente diferentes daqueles que o

microcontrolador pode entender (zero e um), eles devem ser convertidos num formato
que possa ser compreendido pelo microcontrolador. Esta tarefa executada por
intermdio de um bloco destinado converso analgica-digital ou com um conversor
A/D. Este bloco vai ser responsvel pela converso de uma informao de valor
analgico para um nmero binrio e pelo seu trajecto atravs do bloco do CPU, de
modo a que este o possa processar de imediato.

Neste momento, a configurao do microcontrolador est j terminada, tudo o que

falta introduzi-la dentro de um aparelho electrnico que poder aceder aos blocos
internos atravs dos pinos deste componente. A figura a seguir, ilustra o aspecto
interno de um microcontrolador.

Configurao fsica do interior de um

microcontrolador

As linhas mais finas que partem do centro em direco periferia do microcontrolador

correspondem aos fios que interligam os blocos interiores aos pinos do envlucro do
microcontrolador. O grfico que se segue representa a parte principal de um
microcontrolador.
 Esquema de um microcontrolador com os seus elementos bsicos
e ligaes internas.

Numa aplicao real, um microcontrolador, por si s, no suficiente. Alm dele, ns

necessitamos do programa que vai ser executado e de mais alguns elementos que
constituiro um interface lgico para outros elementos (que vamos discutir em
captulos mais frente).

1.9 Programa

Escrever um programa uma parte especial do trabalho com microcontroladores e

designado por "programao". Vamos tentar escrever um pequeno programa numa
linguagem que seremos ns a criar e que toda a gente ser capaz de compreender.

INICIO
REGISTO1=LOCAL_DE_ MEMORIA_A
REGISTO2=LOCAL_DE_ MEMORIA_B
PORTO_A=REGISTO1+REGISTO2
FIM

O programa adiciona os contedos de dois locais de memria e coloca a soma destes

contedos no porto A. A primeira linha do programa manda mover o contedo do local
de memria "A" para um dos registos da unidade central de processamento. Como
necessitamos tambm de outra parcela, vamos colocar o outro contedo noutro registo
da unidade central de processamento (CPU). A instruo seguinte pede ao CPU para
adicionar os contedos dos dois registos e enviar o resultado obtido para o porto A, de
modo a que o resultado desta adio seja visvel para o mundo exterior. Para um
problema mais complexo, naturalmente o programa que o resolve ser maior.
A tarefa de programao pode ser executada em vrias linguagens tais como o
Assembler, C e Basic que so as linguagens normalmente mais usadas. O Assembler
pertence ao grupo das linguagens de baixo nvel que implicam um trabalho de
programao lento, mas que oferece os melhores resultados quando se pretende
poupar espao de memria e aumentar a velocidade de execuo do programa. Como
se trata da linguagem mais frequentemente usada na programao de
microcontroladores, ela ser discutida num captulo mais adiantado. Os programas na
linguagem C so mais fceis de se escrever e compreender, mas, tambm, so mais
lentos a serem executados que os programas assembler. Basic a mais fcil de todas
para se aprender e as suas instrues so semelhantes maneira de um ser humano
se exprimir, mas tal como a linguagem C, tambm de execuo mais lenta que o
assembler. Em qualquer caso, antes que escolha entre uma destas linguagens, precisa
de examinar cuidadosamente os requisitos de velocidade de execuo, de espao de
memria a ocupar e o tempo que vai demorar a fazer o programa em assembly.
Depois de o programa estar escrito, ns necessitamos de introduzir o microcontrolador
num dispositivo e p-lo a trabalhar. Para que isto acontea, ns precisamos de
adicionar mais alguns componentes externos. Primeiro temos que dar vida ao
microcontrolador fornecendo-lhe a tenso (a tenso elctrica necessria para que
qualquer instrumento electrnico funcione) e o oscilador cujo papel anlogo ao do
corao que bate no ser humano. A execuo das instrues do programa regulada
pelas pulsaes do oscilador. Logo que lhe aplicada a tenso, o microcontrolador
executa uma verificao dele prprio, vai para o princpio do programa e comea a
execut-lo. O modo como o dispositivo vai trabalhar depende de muitos parmetros,
os mais importantes dos quais so a competncia da pessoa que desenvolve o
hardware e do programador que, com o seu programa, deve tirar o mximo do
dispositivo.
 CAPTULO 2
Microcontrolador PIC16F84
Introduo

CISC, RISC
Aplicaes
Relgio/ciclo de instruo
Pipelining
Significado dos pinos

2.1 Gerador de relgio - oscilador

2.2 Reset
2.3 Unidade central de processamento
2.4 Portos
2.5 Organizao da memria
2.6 Interrrupes
2.7 Temporizador TMR0
2.8 Memria de Dados EEPROM

Introduo
O PIC 16F84 pertence a uma classe de microcontroladores de 8 bits, com uma arquitectura RISC. A estrutura
genrica a do mapa que se segue, que nos mostra os seus blocos bsicos.

Memria de programa (FLASH) - para armazenar o programa que se escreveu.

Como a memria fabricada com tecnologia FLASH pode ser programa e limpa mais que uma vez. ela torna-
se adequada para o desenvolvimento de dispositivos.

EEPROM - memria dos dados que necessitam de ser salvaguardados quaando a alimentao desligada.
Normalmente usada para guardar dados importantes que no se podem perder quando a alimentao, de
repente, vai abaixo. Um exemplo deste tipo de dados a temperatura fixada para os reguladores de
temperatura. Se, durante uma quebra de alimentao, se perdessem dados, ns precisaramos de proceder a
um novo ajustamento quando a alimentao fosse restabelecida. Assim, o nosso dispositivo, perderia eficcia.

RAM - memria de dados usada por um programa, durante a sua execuo.

Na RAM, so guardados todos os resultados intermdios ou dados temporrios durante a execuo do
programa e que no so cruciais para o dispositivo, depois de ocorrer uma falha na alimentao.

PORTO A e PORTO B so ligaes fisicas entre o microcontrolador e o mundo exterior. O porto A tem
cinco pinos e o porto B oito pinos.

CONTADOR/TEMPORIZADOR um registo de 8 bits no interior do microcontrolador que trabalha

independentemente do programa. No fim de cada conjunto de quatro ciclos de relgio do oscilador, ele
incrementa o valor armazenado, at atingir o valor mximo (255), nesta altura recomea a contagem a partir
de zero. Como ns sabemos o tempo exacto entre dois incrementos sucessivos do contedo do temporizador,
podemos utilizar este para medir intervalos de tempo, o que o torna muito til em vrios dispositivos.

UNIDADE DE PROCESSAMENTO CENTRAL faz a conexo com todos os outros blocos do

microcontrolador. Ele coordena o trabalho dos outros blocos e executa o programa do utilizador.
 Esquema do microcontrolador PIC16F84

Arquitecturas Harvard versus von Neumann

CISC, RISC

J foi dito que o PIC16F84 tem uma arquitectura RISC. Este termo encontrado, muitas vezes, na literatura
sobre computadores e necessita de ser explicada aqui, mais detalhadamente. A arquitectura de Harvard um
conceito mais recente que a de von-Neumann. Ela adveio da necessidade de pr o microcontrolador a
trabalhar mais rapidamente. Na arquitectura de Harvard, a memria de dados est separada da memria de
programa. Assim, possvel uma maior fluncia de dados atravs da unidade central de processamento e,
claro, uma maior velocidade de funcionamento. A separao da memria de dados da memria de programa,
faz com que as instrues possam ser representadas por palavras de mais que 8 bits. O PIC16F84, usa 14 bits
para cada instruo, o que permite que que todas as instrues ocupem uma s palavra de instruo.
tambm tpico da arquitectura Harvard ter um reportrio com menos instrues que a de von-Neumann's,
instrues essas, geralmente executadas apenas num nico ciclo de relgio.

Os microcontroladores com a arquitectura Harvard, so tambm designados por "microcontroladores RISC".

RISC provm de Computador com um Conjunto Reduzido de Instrues (Reduced Instruction Set Computer).
Os microcontroladores com uma arquitectura von-Neumann so designados por 'microcontroladores CISC'. O
nome CISC deriva de Computador com um Conjunto Complexo de Instrues (Complex Instruction Set
Computer).
Como o PIC16F84 um microcontrolador RISC, disso resulta que possui um nmero reduzido de instrues,
mais precisamente 35 (por exemplo, os microcontroladores da Intel e da Motorola tm mais de cem
instrues). Todas estas instrues so executadas num nico ciclo, excepto no caso de instrues de salto e
de ramificao. De acordo com o que o seu fabricante refere, o PIC16F84 geralmente atinge resultados de 2
para 1 na compresso de cdigo e 4 para 1 na velocidade, em relao aos outros microcontroladores de 8 bits
da sua classe.

Aplicaes
O PIC16F84, perfeitamente adequado para muitas variedades de aplicaes, como a indstria automvel,
sensores remotos, fechaduras elctricas e dispositivos de segurana. tambm um dispositivo ideal para
cartes inteligentes, bem como para dispositivos alimentados por baterias, por causa do seu baixo consumo.
A memria EEPROM, faz com que se torne mais fcil usar microcontroladores em dispositivos onde o
armazenamento permanente de vrios parmetros, seja necessrio (cdigos para transmissores, velocidade de
um motor, frequncias de recepo, etc.). O baixo custo, baixo consumo, facilidade de manuseamento e
flexibilidade fazem com que o PIC16F84 se possa utilizar em reas em que os microcontroladores no eram
anteriormente empregues (exemplo: funes de temporizao, substituio de interfaces em sistemas de
grande porte, aplicaes de coprocessamento, etc.).
A possibilidade deste chip de ser programvel no sistema (usando somente dois pinos para a transferncia de
dados), do flexibilidade do produto, mesmo depois de a sua montagem e teste estarem completos.
Esta capacidade, pode ser usada para criar linhas de produo e montagem, para armazenar dados de
calibragem disponveis apenas quando se proceder ao teste final ou, ainda, para aperfeioar os programas
presentes em produtos acabados.

Relgio / ciclo de instruo

O relgio (clock), quem d o sinal de partida para o microcontrolador e obtido a partir de um componente
externo chamado oscilador. Se considerasse-mos que um microcontrolador era um relgio de sala, o nosso
clock corresponderia ao pndulo e emitiria um rudo correspondente ao deslocar do pndulo. Tambm, a fora
usada para dar corda ao relgio, podia comparar-se alimentao elctrica.

O clock do oscilador, ligado ao microcontrolador atravs do pino OSC1, aqui, o circuito interno do
microcontrolador divide o sinal de clock em quatro fases, Q1, Q2, Q3 e Q4 que no se sobrepem. Estas
quatro pulsaes perfazem um ciclo de instruo (tambm chamado ciclo de mquina) e durante o qual uma
instruo executada.
A execuo de uma instruo, antecedida pela extraco da instruo que est na linha seguinte. O cdigo
da instruo extrado da memria de programa em Q1 e escrito no registo de instruo em Q4.
A descodificao e execuo dessa mesma instruo, faz-se entre as fases Q1 e Q4 seguintes. No diagrama
em baixo, podemos observar a relao entre o ciclo de instruo e o clock do oscilador (OSC1) assim como as
fases Q1-Q4.
O contador de programa (Program Counter ou PC) guarda o endereo da prxima instruo a ser executada.
Pipelining
Cada ciclo de instruo inclui as fases Q1, Q2, Q3 e Q4. A extraco do cdigo de uma instruo da memria
de programa, feita num ciclo de instruo, enquanto que a sua descodificao e execuo, so feitos no ciclo
de instruo seguinte. Contudo, devido sobreposio pipelining (o microcontrolador ao mesmo tempo que
executa uma instruo extrai simultaneamente da memria o cdigo da instruo seguinte), podemos
considerar que, para efeitos prticos, cada instruo demora um ciclo de instruo a ser executada. No
entanto, se a instruo provocar uma mudana no contedo do contador de programa (PC), ou seja, se o PC
no tiver que apontar para o endereo seguinte na memria de programa, mas sim para outro (como no caso
de saltos ou de chamadas de subrotinas), ento dever considerar-se que a execuo desta instruo demora
dois ciclos. Isto acontece, porque a instruo vai ter que ser processada de novo, mas, desta vez, a partir do
endereo correcto. O ciclo de chamada comea na fase Q1, escrevendo a instruo no registo de instruo
(Instruction Register IR). A descodificao e execuo continua nas fases Q2, Q3 e Q4 do clock.

Fluxograma das Instrues no Pipeline

TCY0 lido da memria o cdigo da instruo MOVLW 55h (no nos interessa a instruo que foi
executada, por isso no est representada por rectngulo).
TCY1 executada a instruo MOVLW 55h e lida da memria a instruo MOVWF PORTB.
TCY2 executada a instruo MOVWF PORTB e lida a instruo CALL SUB_1.
TCY3 executada a chamada (call) de um subprograma CALL SUB_1 e lida a instruo BSF
PORTA,BIT3. Como esta instruo no a que nos interessa, ou seja, no a primeira instruo do
subprograma SUB_1, cuja execuo o que vem a seguir, a leitura de uma instruo tem que ser feita de
novo. Este um bom exemplo de uma instruo a precisar de mais que um ciclo.
TCY4 este ciclo de instruo totalmente usado para ler a primeira instruo do subprograma no endereo
SUB_1.
TCY5 executada a primeira instruo do subprograma SUB_1 e lida a instruo seguinte.

Significado dos pinos

O PIC16F84 tem um total de 18 pinos. mais frequentemente encontrado num tipo de encapsulamento
DIP18, mas, tambm pode ser encontrado numa cpsula SMD de menores dimenses que a DIP. DIP uma
abreviatura para Dual In Package (Empacotamento em duas linhas). SMD uma abreviatura para Surface
Mount Devices (Dispositivos de Montagem em Superfcie), o que sugere que os pinos no precisam de passar
pelos orifcios da placa em que so inseridos, quando se solda este tipo de componente.

Os pinos no microcontrolador PIC16F84, tm o seguinte significado:

Pino n 1, RA2 Segundo pino do porto A. No tem nenhuma funo adicional.

Pino n 2, RA3 Terceiro pino do porto A. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 3, RA4 Quarto pino do porto A. O TOCK1 que funciona como entrada do temporizador, tambm
utiliza este pino.
Pino n 4, MCLR Entrada de reset e entrada da tenso de programao Vpp do microcontrolador .
Pino n 5, Vss massa da alimentao.
Pino n 6, RB0, bit 0 do porto B. Tem uma funo adicional que a de entrada de interrupo.
Pino n 7, RB1 bit 1do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 8, RB2 bit 2 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 9, RB3 bit 3 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 10, RB4 bit 4 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 11, RB5 bit 5 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 12, RB6 bit 6 do porto B. No modo de programa a linha de clock
Pino n 13, RB7 bit 7 do porto B. Linha de dados no modo de programa
Pino n 14, Vdd Plo positivo da tenso de alimentao.
Pino n 15, OSC2 para ser ligado a um oscilador.
Pino n 16, OSC1 para ser ligado a um oscilador.
Pino n 17, RA0 bit 0 do porto A. Sem funo adicional.
Pino n 18, RA1 bit 1 do porto A. Sem funo adicional.

2.1 Gerador de relgio oscilador

O circuito do oscilador usado para fornecer um relgio (clock), ao microcontrolador. O clock necessrio
para que o microcontrolador possa executar um programa ou as instrues de um programa.
Tipos de osciladores

O PIC16F84 pode trabalhar com quatro configuraes de oscilador. Uma vez que as configuraes com um
oscilador de cristal e resistncia-condensador (RC) so aquelas mais frequentemente usadas, elas so as
nicas que vamos mencionar aqui.
Quando o oscilador de cristal, a designao da configurao de XT, se o oscilador for uma resistncia em
srie com um condensador, tem a designao RC. Isto importante, porque h necessidade de optar entre os
diversos tipos de oscilador, quando se escolhe um microcontrolador.

Oscilador XT

O oscilador de cristal est contido num envlucro de metal com dois pinos onde foi escrita a frequncia a que
o cristal oscila. Dois condensadores cermicos devem ligar cada um dos pinos do cristal massa. Casos h em
que cristal e condensadores esto contidos no mesmo encapsulamento, tambm o caso do ressonador
cermico ao lado representado. Este elemento tem trs pinos com o pino central ligado massa e os outros
dois pinos ligados aos pinos OSC1 e OSC2 do microcontrolador. Quando projectamos um dispositivo, a regra
colocar o oscilador to perto quanto possvel do microcontrolador, de modo a evitar qualquer interferncia
nas linhas que ligam o oscilador ao microcontrolador.

Clock de um microcontrolador a partir de um cristal de Clock de um microcontrolador com um ressonador

quartzo

OSCILADOR RC

Em aplicaes em que a preciso da temporizao no um factor crtico, o oscilador RC torna-se mais

econmico. A frequncia de ressonncia do oscilador RC depende da tenso de alimentao, da resistncia R,
capacidade C e da temperatura de funcionamento.

O diagrama acima, mostra como um oscilador RC deve ser ligado a um PIC16F84. Com um valor para a
resistncia R abaixo de 2,2 K, o oscilador pode tornar-se instvel ou pode mesmo parar de oscilar. Para um
valor muito grande R (1M por exemplo), o oscilador torna-se muito sensvel humidade e ao rudo.
recomendado que o valor da resistncia R esteja compreendido entre 3K e 100K. Apesar de o oscilador poder
trabalhar sem condensador externo (C = 0 pF), conveniente, ainda assim, usar um condensador acima de 20
pF para evitar o rudo e aumentar a estabilidade. Qualquer que seja o oscilador que se est a utilizar, a
frequncia de trabalho do microcontrolador a do oscilador dividida por 4. A frequncia de oscilao dividida
por 4 tambm fornecida no pino OSC2/CLKOUT e, pode ser usada, para testar ou sincronizar outros
circuitos lgicos pertencentes ao sistema.

Relao entre o sinal de clock e os ciclos de instruo

Ao ligar a alimentao do circuito, o oscilador comea a oscilar. Primeiro com um perodo de oscilao e uma
amplitude instveis, mas, depois de algum tempo, tudo estabiliza.

Sinal de clock do oscilador do microcontrolador depois de ser ligada a alimentao

Para evitar que esta instabilidade inicial do clock afecte o funcionamento do microcontrolador, ns
necessitamos de manter o microcontrolador no estado de reset enquanto o clock do oscilador no estabiliza. O
diagrama em cima, mostra uma forma tpica do sinal fornecido por um oscilador de cristal de quartzo ao
microcontrolador quando se liga a alimentao.

2.2 Reset
O reset usado para pr o microcontrolador num estado conhecido. Na prtica isto significa que s vezes o
microcontrolador pode comportar-se de um modo inadequado em determinadas condies indesejveis. De
modo a que o seu funcionamento normal seja restabelecido, preciso fazer o reset do microcontrolador, isto
significa que todos os seus registos vo conter valores iniciais pr-definidos, correspondentes a uma posio
inicial. O reset no usado somente quando o microcontrolador no se comporta da maneira que ns
queremos, mas, tambm pode ser usado, quando ocorre uma interrupo por parte de outro dispositivo, ou
quando se quer que o microcontrolador esteja pronto para executar um programa .

De modo a prevenir a ocorrncia de um zero lgico acidental no pino MCLR (a linha por cima de MCLR
significa o sinal de reset activado por nvel lgico baixo), o pino MCLR tem que ser ligado atravs de uma
resistncia ao lado positivo da alimentao. Esta resistncia deve ter um valor entre 5 e 10K. Uma resistncia
como esta, cuja funo conservar uma determinada linha a nvel lgico alto, chamada resistncia de pull
up.
 Utilizao do circuito interno de reset

O microcontrolador PIC16F84, admite vrias formas de reset:

a) Reset quando se liga a alimentao, POR (Power-On Reset)

b) Reset durante o funcionamento normal, quando se pe a nvel lgico baixo o pino MCLR do
microcontrolador.
c) Reset durante o regime de SLEEP (dormir).
d) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda (passa para 0 depois de atingir o valor
mximo).
e) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda estando no regime de SLEEP.

Os reset mais importantes so o a) e o b). O primeiro, ocorre sempre que ligada a alimentao do
microcontrolador e serve para trazer todos os registos para um estado inicial. O segundo que resulta da
aplicao de um valor lgico baixo ao pino MCLR durante o funcionamento normal do microcontrolador e,
usado muitas vezes, durante o desenvolvimento de um programa.

Durante um reset, os locais de memria da RAM (registos) no so alterados. Ou seja, os contedos destes
registos, so desconhecidos durante o restabelecimento da alimentao, mas mantm-se inalterados durante
qualquer outro reset. Ao contrrio dos registos normais, os SFR (registos com funes especiais) so
reiniciados com um valor inicial pr-definido. Um dos mais importantes efeitos de um reset, introduzir no
contador de programa (PC), o valor zero (0000), o que faz com que o programa comece a ser executado a
partir da primeira instruo deste.

Reset quando o valor da alimentao desce abaixo do limite permitido (Brown-out Reset).

O impulso que provoca o reset durante o estabelecimento da alimentao (power-up), gerado pelo prprio
microcontrolador quando detecta um aumento na tenso Vdd (numa faixa entre 1,2V e 1,8V). Esse impulso
perdura durante 72ms, o que, em princpio, tempo suficiente para que o oscilador estabilize. Esse intervalo
de tempo de 72ms definido por um temporizador interno PWRT, com um oscilador RC prprio. Enquanto
PWRT estiver activo, o microcontrolador mantm-se no estado de reset. Contudo, quando o dispositivo est a
trabalhar, pode surgir um problema no resultante de uma queda da tenso para 0 volts, mas sim de uma
queda de tenso para um valor abaixo do limite que garante o correcto funcionamento do microcontrolador.
Trata-se de um facto muito provvel de ocorrer na prtica, especialmente em ambientes industriais onde as
perturbaes e instabilidade da alimentao ocorrem frequentemente. Para resolver este problema, ns
precisamos de estar certos de que o microcontrolador entra no estado de reset de cada vez que a alimentao
desce abaixo do limite aprovado.
 Exemplos de quedas na alimentao abaixo do limite

Se, de acordo com as especificaes elctricas, o circuito interno de reset de um microcontrolador no

satisfizer as necessidades, ento, devero ser usados componentes electrnicos especiais, capazes de gerarem
o sinal de reset desejado. Alm desta funo, estes componentes, podem tambm cumprir o papel de vigiarem
as quedas de tenso para um valor abaixo de um nvel especificado. Quando isto ocorre, aparece um zero
lgico no pino MCLR, que mantm o microcontrolador no estado de reset, enquanto a voltagem no estiver
dentro dos limites que garantem um correcto funcionamento.

2.3 Unidade Central de Processamento

A unidade central de processamento (CPU) o crebro de um microcontrolador. Essa parte responsvel por
extrair a instruo, descodificar essa instruo e, finalmente, execut-la.

Esquema da unidade central de processamento - CPU

A unidade central de processamento, interliga todas as partes do microcontrolador de modo a que este se
comporte como um todo. Uma das sua funes mais importante , seguramente, descodificar as instrues do
programa. Quando o programador escreve um programa, as instrues assumem um claro significado como
o caso por exemplo de MOVLW 0x20. Contudo, para que um microcontrolador possa entend-las, esta forma
escrita de uma instruo tem que ser traduzida numa srie de zeros e uns que o opcode (operation code ou
cdigo da operao). Esta passagem de uma palavra escrita para a forma binria executada por tradutores
assembler (ou simplesmente assembler). O cdigo da instruo extrado da memria de programa, tem que ser
descodificado pela unidade central de processamento (CPU). A cada uma das instrues do reportrio do
microcontrolador, corresponde um conjunto de aces para a concretizar. Estas aces, podem envolver
transferncias de dados de um local de memria para outro, de um local de memria para os portos, e diversos
clculos, pelo que, se conclui que, o CPU, tem que estar ligado a todas as partes do microcontrolador. Os bus
de de dados e o de endereo permitem-nos fazer isso.

Unidade Lgica Aritmtica (ALU)

A unidade lgica aritmtica (ALU Arithmetic Logic Unit), responsvel pela execuo de operaes de
adio, subtraco, deslocamento (para a esquerda ou para a direita dentro de um registo) e operaes lgicas.
O PIC16F84 contm uma unidade lgica aritmtica de 8 bits e registos de uso genrico tambm de 8 bits.

Unidade lgica-aritmtica e como funciona

Por operando ns designamos o contedo sobre o qual uma operao incide. Nas instrues com dois
operandos, geralmente um operando est contido no registo de trabalho W (working register) e o outro
operando ou uma constante ou ento est contido num dos outros registos. Esses registos podem ser
Registos de Uso Genrico (General Purpose Registers GPR) ou Registos com funes especiais
(Special Function Registers SFR). Nas instrues s com um operando, um dos operandos o contedo do
registo W ou o contedo de um dos outros registos. Quando so executadas operaes lgicas ou aritmticas
como o caso da adio, a ALU controla o estado dos bits (que constam do registo de estado STATUS).
Dependendo da instruo a ser executada, a ALU, pode modificar os valores bits do Carry (C), Carry de
dgito (DC) e Z (zero) no registo de estado - STATUS.
 Diagrama bloco mais detalhado do microcontrolador PIC16F84

Registo STATUS

bit 0 C (Carry) Transporte

Este bit afectado pelas operaes de adio, subtraco e deslocamento. Toma o valor 1 (set), quando um
valor mais pequeno subtrado de um valor maior e toma o valor 0 (reset) quando um valor maior
subtrado de um menor.
1= Ocorreu um transporte no bit mais significativo
0= No ocorreu transporte no bit mais significativo
O bit C afectado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF.

bit 1 DC (Digit Carry) Transporte de dgito

Este bit afectado pelas operaes de adio, subtraco. Ao contrrio do anterior, DC assinala um transporte
do bit 3 para o bit 4 do resultado. Este bit toma o valor 1, quando um valor mais pequeno subtrado de um
valor maior e toma o valor 0 quando um valor maior subtrado de um menor.
1= Ocorreu um transporte no quarto bit mais significativo
0= No ocorreu transporte nesse bit
O bit DC afectado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF.

bit 2 Z (bit Zero) Indicao de resultado igual a zero.

Este bit toma o valor 1 quando o resultado da operao lgica ou aritmtica executada igual a 0.
1= resultado igual a zero
0= resultado diferente de zero

bit 3 PD (Bit de baixa de tenso Power Down)

Este bit posto a 1 quando o microcontrolador alimentado e comea a trabalhar, depois de um reset
normal e depois da execuo da instruo CLRWDT. A instruo SLEEP pe este bit a 0 ou seja, quando o
microcontrolador entra no regime de baixo consumo / pouco trabalho. Este bit pode tambm ser posto a 1,
no caso de ocorrer um impulso no pino RB0/INT, uma variao nos quatro bits mais significativos do porto
B, ou quando completada uma operao de escrita na DATA EEPROM ou ainda pelo watchdog.
1 = depois de ter sido ligada a alimentao
0 = depois da execuo de uma instruo SLEEP

bit 4 TO Time-out ; transbordo do Watchdog

Este bit posto a 1, depois de a alimentao ser ligada e depois da execuo das instrues CLRWDT e
SLEEP. O bit posto a 0 quando o watchdog consegue chegar ao fim da sua contagem (overflow =
transbordar), o que indica que qualquer coisa no esteve bem.
1 = no ocorreu transbordo
0 = ocorreu transbordo

bits 5 e 6 RP1:RP0 (bits de seleco de banco de registos)

Estes dois bits so a parte mais significativa do endereo utilizado para endereamento directo. Como as
instrues que endeream directamente a memria, dispem somente de sete bits para este efeito, preciso
mais um bit para poder enderear todos os 256 registos do PIC16F84. No caso do PIC16F84, RP1, no
usado, mas pode ser necessrio no caso de outros microcontroladores PIC, de maior capacidade.
01 = banco de registos 1
00 = banco de registos 0

bit 7 IRP (Bit de seleco de banco de registos)

Este bit utilizado no endereamento indirecto da RAM interna, como oitavo bit
1 = bancos 2 e 3
0 = bancos 0 e 1 (endereos de 00h a FFh)

O registo de estado (STATUS), contm o estado da ALU (C, DC, Z), estado de RESET (TO, PD) e os bits
para seleco do banco de memria (IRP, RP1, RP0). Considerando que a seleco do banco de memria
controlada atravs deste registo, ele tem que estar presente em todos os bancos. Os bancos de memria sero
discutidos com mais detalhe no captulo que trata da Organizao da Memria. Se o registo STATUS for o
registo de destino para instrues que afectem os bits Z, DC ou C, ento no possvel escrever nestes trs
bits.
Registo OPTION

bits 0 a 2 PS0, PS1, PS2 (bits de seleco do divisor Prescaler)

Estes trs bits definem o factor de diviso do prescaler. Aquilo que o prescaler e o modo como o valor
destes trs bits afectam o funcionamento do microcontrolador ser estudado na seco referente a TMR0.

bit 3 PSA (Bit de Atribuio do Prescaler)

Bit que atribui o prescaler ao TMR0 ou ao watchdog.
1 = prescaler atribudo ao watchdog
0 = prescaler atribudo ao temporizador TMR0

bit 4 T0SE (bit de seleco de bordo activo em TMR0)

Se for permitido aplicar impulsos em TMR0, a partir do pino RA4/TOCK1, este bit determina se os impulsos
activos so os impulsos ascendentes ou os impulsos descendentes.
1 = bordo descendente
0 = bordo ascendente

bit 5 TOCS (bit de seleco de fonte de clock em TMR0)

Este pino escolhe a fonte de impulsos que vai ligar ao temporizador. Esta fonte pode ser o clock do
microcontrolador (frequncia de clock a dividir por 4) ou impulsos externos no pino RA4/TOCKI.
1 = impulsos externos
0 = do clock interno

bit 6 INDEDG (bit de seleco de bordo de interrupo)

Se esta interrupo estiver habilitada, possvel definir o bordo que vai activar a interrupo no pino
RB0/INT.
1 = bordo ascendente
0 = bordo descendente

bit 7 RBPU (Habilitao dos pull-up nos bits do porto B)

Este bit introduz ou retira as resistncias internas de pull-up do porto B.
1 = resistncias de pull-up desligadas
0 = resistncias de pull-up ligadas
2.4 Portos
Porto, um grupo de pinos num microcontrolador que podem ser acedidos simultaneamente, e, no qual ns
podemos colocar uma combinao de zeros e uns ou ler dele o estado existente. Fisicamente, porto um
registo dentro de um microcontrolador que est ligado por fios aos pinos do microcontrolador. Os portos
representam a conexo fsica da Unidade Central de Processamento (CPU) com o mundo exterior. O
microcontrolador usa-os para observar ou comandar outros componentes ou dispositivos. Para aumentar a sua
funcionalidade, os mesmos pinos podem ter duas aplicaes distintas, como, por exemplo, RA4/TOCKI, que
simultaneamente o bit 4 do porto A e uma entrada externa para o contador/temporizador TMR0. A escolha
de uma destas duas funes feita atravs dos registos de configurao. Um exemplo disto o TOCS, quinto
bit do registo OPTION. Ao seleccionar uma das funes, a outra automaticamente inibida.

Relao entre os registos TRISA e PORTO A

Todos os pinos dos portos podem ser definidos como de entrada ou de sada, de acordo com as necessidades
do dispositivo que se est a projectar. Para definir um pino como entrada ou como sada, preciso, em
primeiro lugar, escrever no registo TRIS, a combinao apropriada de zeros e uns. Se no local apropriado de
um registo TRIS for escrito o valor lgico 1, ento o correspondente pino do porto definido como entrada,
se suceder o contrrio, o pino definido como sada. Todos os portos, tm um registo TRIS associado. Assim,
para o porto A, existe o registo TRISA no endereo 85h e, para o porto B existe o registo TRISB, no endereo
86h.

PORTO B

O porto B tem 8 pinos associados a ele. O respectivo registo de direco de dados chama-se TRISB e tem o
endereo 86h. Ao pr a 1 um bit do registo TRISB, define-se o correspondente pino do porto como entrada e
se pusermos a 0 um bit do registo TRISB, o pino correspondente vai ser uma sada. Cada pino do PORTO B
possui uma pequena resistncia de pull-up (resistncia que define a linha como tendo o valor lgico 1). As
resistncias de pull-up so activadas pondo a 0 o bit RBPU, que o bit 7 do registo OPTION. Estas
resistncias de pull-up so automaticamente desligadas quando os pinos do porto so configurados como
sadas. Quando a alimentao do microcontrolador ligada, as resistncias de pull-up so tambm
desactivadas.

Quatro pinos do PORTO B, RB4 a RB7 podem causar uma interrupo, que ocorre quando qualquer deles
varia do valor lgico zero para valor lgico um ou o contrrio. Esta forma de interrupo s pode ocorrer se
estes pinos forem configurados como entradas (se qualquer um destes 4 pinos for configurado como sada,
no ser gerada uma interrupo quando h variao de estado). Esta modalidade de interrupo,
acompanhada da existncia de resistncias de pull-up internas, torna possvel resolver mais facilmente
problemas frequentes que podemos encontrar na prtica, como por exemplo a ligao de um teclado matricial.
Se as linhas de um teclado ficarem ligadas a estes pinos, sempre que se prime uma tecla, ir-se- provocar uma
interrupo. Ao processar a interrupo, o microcontrolador ter que identificar a tecla que a produziu. No
recomendvel utilizar o porto B, ao mesmo tempo que esta interrupo est a ser processada.

O exemplo de cima mostra como os pinos 0, 1, 2 e 3 so definidos como entradas e 4, 5, 6 e 7 como sadas.

PORTO A

O porto A (PORTA) est associado a 5 pinos. O registo de direco de dados correspondente o TRISA, no
endereo 85h. Tal como no caso do porto B, pr a 1 um bit do registo TRISA, equivale a definir o
correspondente pino do porto A, como entrada e pr a 0 um bit do mesmo registo, equivale a definir o
correspondente pino do porto A, como sada.
O quinto pino do porto A tem uma funo dupla. Nesse pino est tambm situada a entrada externa do
temporizador TMR0. Cada uma destas opes escolhida pondo a 1 ou pondo a 0 o bit TOCS (bit de
seleco de fonte de clock de TMR0). Conforme o valor deste bit, assim o temporizador TMR0 incrementa o
seu valor por causa de um impulso do oscilador interno ou devido a um impulso externo aplicado ao pino
RA4/TOCKI.

Este exemplo mostra como os pinos 0, 1, 2, 3 e 4 so declarados como entradas e os pinos 5, 6 e 7 como pinos
de sada.

2.5 Organizao da memria

O PIC16F84 tem dois blocos de memria separados, um para dados e o outro para o programa. A memria
EEPROM e os registos de uso genrico (GPR) na memria RAM constituem o bloco para dados e a memria
FLASH constitui o bloco de programa.

Memria de programa

A memria de programa implementada usando tecnologia FLASH, o que torna possvel programar o
microcontrolador muitas vezes antes de este ser instalado num dispositivo, e, mesmo depois da sua instalao,
podemos alterar o programa e parmetros contidos. O tamanho da memria de programa de 1024 endereos
de palavras de 14 bits, destes, os endereos zero e quatro esto reservados respectivamente para o reset e para
o vector de interrupo.
Memria de dados

A memria de dados compreende memria EEPROM e memria RAM. A memria EEPROM consiste em 64
posies para palavras de oito bits e cujos contedos no se perdem durante uma falha na alimentao. A
memria EEPROM no faz parte directamente do espao de memria mas acedida indirectamente atravs
dos registos EEADR e EEDATA. Como a memria EEPROM serve usualmente para guardar parmetros
importantes (por exemplo, de uma dada temperatura em reguladores de temperatura), existe um procedimento
estrito para escrever na EEPROM que tem que ser seguido de modo a evitar uma escrita acidental. A memria
RAM para dados, ocupa um espao no mapa de memria desde o endereo 0x0C at 0x4F, o que corresponde
a 68 localizaes. Os locais da memria RAM so tambm chamados registos GPR (General Purpose
Registers = Registos de uso genrico). Os registos GPR podem ser acedidos sem ter em ateno o banco em
que nos encontramos de momento.

Registos SFR

Os registos que ocupam as 12 primeiras localizaes nos bancos 0 e 1 so registos especiais e tm a ver com a
manipulao de certos blocos do microcontrolador. Estes registos so os SFR (Special Function Registers ou
Registos de Funes Especiais).
 Organizao da memria no microcontrolador PIC16F84

Bancos de Memria

Alm da diviso em comprimento entre registos SFR e GPR, o mapa de memria est tambm dividido em
largura (ver mapa anterior) em duas reas chamadas bancos. A seleco de um dos bancos feita por
intermdio dos bits RP0 e RP1 do registo STATUS.

Exemplo :
bcf STATUS, RP0

A instruo BCF limpa o bit RP0 (RP0 = 0) do registo STATUS e, assim, coloca-nos no banco 0.
bsf STATUS, RP0

A instruo BSF pe a um, o bit RP0 (RP0 = 1) do registo STATUS e, assim, coloca-nos no banco 1.

Normalmente, os grupos de instrues muito usados so ligados numa nica unidade que pode ser facilmente
invocada por diversas vezes num programa, uma unidade desse tipo chama-se genericamente Macro e,
normalmente, essa unidade designada por um nome especifico facilmente compreensvel. Com a sua
utilizao, a seleco entre os dois bancos torna-se mais clara e o prprio programa fica mais legvel.

BANK0 macro
Bcf STATUS, RP0 ;Selecionar o banco 0 da memria
Endm

BANK1 macro
Bsf STATUS, RP0 ; Selecionar o banco 1 da memria
Endm

Os locais de memria 0Ch 4Fh so registos de uso genrico (GPR) e so usados como memria RAM.
Quando os endereos 8Ch CFh so acedidos, ns acedemos tambm s mesmas localizaes do banco
0. Por outras palavras, quando estamos a trabalhar com os registos de uso genrico, no precisamos de
nos preocupar com o banco em que nos encontramos!

Contador de Programa

O contador de programa (PC = Program Counter), um registo de 13 bits que contm o endereo da instruo
que vai ser executada. Ao incrementar ou alterar (por exemplo no caso de saltos) o contedo do PC, o
microcontrolador consegue executar as todas as instrues do programa, uma aps outra.

Pilha

O PIC16F84 tem uma pilha (stack) de 13 bits e 8 nveis de profundidade, o que corresponde a 8 locais de
memria com 13 bits de largura. O seu papel bsico guardar o valor do contador de programa quando ocorre
um salto do programa principal para o endereo de um subprograma a ser executado. Depois de ter executado
o subprograma, para que o microcontrolador possa continuar com o programa principal a partir do ponto em
que o deixou, ele tem que ir buscar pilha esse endereo e carreg-lo no contador de programa. Quando nos
movemos de um programa para um subprograma, o contedo do contador de programa empurrado para o
interior da pilha (um exemplo disto a instruo CALL). Quando so executadas instrues tais como
RETURN, RETLW ou RETFIE no fim de um subprograma, o contador de programa retirado da pilha, de
modo a que o programa possa continuar a partir do ponto em que a sequncia foi interrompida. Estas
operaes de colocar e extrair da pilha o contador de programa, so designadas por PUSH (meter na pilha) e
POP (tirar da pilha), estes dois nomes provm de instrues com estas designaes, existentes nalguns
microcontroladores de maior porte.

Programao no Sistema

Para programar a memria de programa, o microcontrolador tem que entrar num modo especial de
funcionamento no qual o pino MCLR posto a 13,5V e a voltagem da alimentao Vdd deve permanecer
estvel entre 4,5V e 5,5V. A memria de programa pode ser programada em srie, usando dois pinos
data/clock que devem ser previamente separados do dispositivo em que o microcontrolador est inserido, de
modo a que no possam ocorrer erros durante a programao.
Modos de endereamento

Os locais da memria RAM podem ser acedidos directa ou indirectamente.

Endereamento Directo

O endereamento directo feito atravs de um endereo de 9 bits. Este endereo obtm-se juntando aos sete
bits do endereo directo de uma instruo, mais dois bits (RP1 e RP0) do registo STATUS, como se mostra na
figura que se segue. Qualquer acesso aos registos especiais (SFR), pode ser um exemplo de endereamento
directo.

Bsf STATUS,
; Banco 1
RP0
movlw 0xFF ; w = 0xFF
movwf TRISA ; o endereo do registo TRISA tirado do cdigo da instruo movwf TRISA

Endereamento Directo

Endereamento Indirecto

O endereamento indirecto, ao contrrio do directo, no tira um endereo do cdigo instruo, mas f-lo com
a ajuda do bit IRP do registo STATUS e do registo FSR. O local endereado acedido atravs do registo
INDF e coincide com o endereo contido em FSR. Por outras palavras, qualquer instruo que use INDF
como registo, na realidade acede aos dados apontados pelo registo FSR. Vamos supor, por exemplo, que o
registo de uso genrico de endereo 0Fh contm o valor 20. Escrevendo o valor de 0Fh no registo FSR, ns
vamos obter um ponteiro para o registo 0Fh e, ao ler o registo INDF, ns iremos obter o valor 20, o que
significa que lemos o contedo do registo 0Fh, sem o mencionar explicitamente (mas atravs de FSR e
INDF). Pode parecer que este tipo de endereamento no tem quaisquer vantagens sobre o endereamento
directo, mas existem problemas que s podem ser resolvidos de uma forma simples, atravs do
endereamento indirecto.
 Endereamento Indirecto

Um exemplo pode ser enviar um conjunto de dados atravs de uma comunicao srie, usando buffers e
indicadores (que sero discutidos num captulo mais frente, com exemplos), outro exemplo limpar os
registos da memria RAM (16 endereos neste caso) como se pode ver a seguir.

Quando o contedo do registo FSR igual a zero, ler dados do registo INDF resulta no valor 0 e escrever em
INDF resulta na instruo NOP (no operation = nenhuma operao).

2.6 Interrupes
As interrupes so um mecanismo que o microcontrolador possui e que torna possvel responder a alguns
acontecimentos no momento em que eles ocorrem, qualquer que seja a tarefa que o microcontrolador esteja a
executar no momento. Esta uma parte muito importante, porque fornece a ligao entre um
microcontrolador e o mundo real que nos rodeia. Geralmente, cada interrupo muda a direco de execuo
do programa, suspendendo a sua execuo, enquanto o microcontrolador corre um subprograma que a rotina
de atendimento de interrupo. Depois de este subprograma ter sido executado, o microcontrolador continua
com o programa principal, a partir do local em que o tinha abandonado.
 Uma das possveis fontes de interrupo e como afecta o programa principal

O registo que controla as interrupes chamado INTCON e tem o endereo 0Bh. O papel do INTCON
permitir ou impedir as interrupes e, mesmo no caso de elas no serem permitidas, ele toma nota de pedidos
especficos, alterando o nvel lgico de alguns dos seus bits.

Registo INTCON

bit 0 RBIF (flag que indica variao no porto B) Bit que informa que houve mudana nos nveis lgicos nos
pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B.
1= pelo menos um destes pinos mudou de nvel lgico
0= no ocorreu nenhuma variao nestes pinos

bit 1 INTF (flag de interrupo externa INT) Ocorrncia de uma interrupo externa
1= ocorreu uma interrupo externa
0= no ocorreu uma interrupo externa
Se um impulso ascendente ou descendente for detectado no pino RB0/INT, o bit INTF posto a 1 (o tipo de
sensibilidade, ascendente ou descendente definida atravs do bit INTEDG do registo OPTION). O
subprograma de atendimento desta interrupo, deve repor este bit a 0, afim de que a prxima interrupo
possa ser detectada.

bit 2 TOIF (Flag de interrupo por transbordo de TMR0) O contador TMR0, transbordou.
1= o contador mudou a contagem de FFh para 00h
0= o contador no transbordou
Para que esta interrupo seja detectada, o programa deve pr este bit a 0

bit 3 RBIE (bit de habilitao de interrupo por variao no porto B) Permite que a interrupo por variao
dos nveis lgicos nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B, ocorra.
1= habilita a interrupo por variao dos nveis lgicos
0= inibe a interrupo por variao dos nveis lgicos
A interrupo s pode ocorrer se RBIE e RBIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.

bit 4 INTE (bit de habilitao da interrupo externa INT) bit que permite uma interrupo externa no bit
RB0/INT.
1= interrupo externa habilitada
0= interrupo externa impedida
A interrupo s pode ocorrer se INTE e INTF estiverem simultaneamente a 1 lgico.

bit 5 TOIE (bit de habilitao de interrupo por transbordo de TMR0) bit que autoriza a interrupo por
transbordo do contador TMR0.
1= interrupo autorizada
0= interrupo impedida
A interrupo s pode ocorrer se TOIE e TOIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.

bit 6 EEIE (bit de habilitao de interrupo por escrita completa, na EEPROM) bit que habilita uma
interrupo quando uma operao de escrita na EEPROM termina.
1= interrupo habilitada
0= interrupo inibida
Se EEIE e EEIF (que pertence ao registo EECON1) estiverem simultaneamente a 1, a interrupo pode
ocorrer.

bit 7 GIE (bit de habilitao global de interrupo) bit que permite ou impede todas as interrupes
1= todas as interrupes so permitidas
0= todas as interrupes impedidas

O PIC16F84 possui quatro fontes de interrupo:

1. Fim de escrita na EEPROM

2. Interrupo em TMR0 causada por transbordo do temporizador
3. Interrupo por alterao nos pinos RB4, RB5, RB6 e RB7 do porto B.
4. Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador

De um modo geral, cada fonte de interrupo tem dois bits associados. Um habilita a interrupo e o outro
assinala quando a interrupo ocorre. Existe um bit comum a todas as interrupes chamado GIE que pode ser
usado para impedir ou habilitar todas as interrupes, simultaneamente. Este bit muito til quando se est a
escrever um programa porque permite que todas as interrupes sejam impedidas durante um perodo de
tempo, de tal maneira que a execuo de uma parte crtica do programa no possa ser interrompida. Quando a
instruo que faz GIE= 0 executada (GIE= 0 impede todas as interrupes), todas os pedidos de interrupo
pendentes, sero ignorados.
 Esquema das interrupes no microcontrolador PIC16F84

As interrupes que esto pendentes e que so ignoradas, so processadas quando o bit GIE posto a 1
(GIE= 1, todas as interrupes permitidas). Quando a interrupo atendida, o bit GIE posto a 0, de tal
modo que, quaisquer interrupes adicionais sejam inibidas, o endereo de retorno guardado na pilha e, no
contador de programa, escrito 0004h somente depois disto, que a resposta a uma interrupo comea!
Depois de a interrupo ser processada, o bit que por ter sido posto a 1 permitiu a interrupo, deve agora
ser reposto a 0, seno, a rotina de interrupo ir ser automaticamente processada novamente, mal se efectue
o regresso ao programa principal.

Guardando os contedos dos registos importantes

A nica coisa que guardada na pilha durante uma interrupo o valor de retorno do contador de programa
(por valor de retorno do contador de programa entende-se o endereo da instruo que estava para ser
executada, mas que no foi, por causa de ter ocorrido a interrupo). Guardar apenas o valor do contador de
programa no , muitas vezes, suficiente. Alguns registos que j foram usados no programa principal, podem
tambm vir a ser usados na rotina de interrupo. Se ns no salvaguardamos os seus valores, quando
acontece o regresso da subrotina para o programa principal os contedos dos registos podem ser inteiramente
diferentes, o que causaria um erro no programa. Um exemplo para este caso o contedo do registo de
trabalho W (work register). Se supormos que o programa principal estava a usar o registo de trabalho W
nalgumas das suas operaes e se ele contiver algum valor que seja importante para a instruo seguinte,
ento a interrupo que ocorre antes desta instruo vai alterar o valor do registo de trabalho W, indo
influenciar directamente o programa principal.

O procedimento para a gravao de registos importantes antes de ir para a subrotina de interrupo, designa-
se por PUSH, enquanto que o procedimento que recupera esses valores, chamado POP. PUSH e POP so
instrues provenientes de outros microcontroladores (da Intel), agora esses nomes so aceites para designar
estes dois processos de salvaguarda e recuperao de dados. Como o PIC16F84 no possui instrues
comparveis, elas tm que ser programadas.
Uma das possveis causas de erros no salvaguardar dados antes de executar um subprograma de
interrupo

Devido sua simplicidade e uso frequente, estas partes do programa podem ser implementadas com macros.
O conceito de Macro explicado em Programao em linguagem Assembly. No exemplo que se segue, os
contedos de W e do registo STATUS so guardados nas variveis W_TEMP e STATUS_TEMP antes de
correr a rotina de interrupo. No incio da rotina PUSH, ns precisamos de verificar qual o banco que est a
ser seleccionado porque W_TEMP e STATUS_TEMP esto situados no banco 0. Para troca de dados entre
estes dois registos, usada a instruo SWAPF em vez de MOVF, pois a primeira no afecta os bits do
registo STATUS.

Exemplo um programa assembler com os seguintes passos:

1. Verificar em que banco nos encontramos

2. Guardar o registo W qualquer que seja o banco em que nos encontramos
3. Guardar o registo STATUS no banco 0.
4. Executar a rotina de servio de interrupo ISR (Interrupt Service Routine)
5. Recuperao do registo STATUS
6. Restaurar o valor do registo W

Se existirem mais variveis ou registos que necessitem de ser salvaguardados, ento, precisamos de os
guardar depois de guardar o registo STATUS (passo 3) e recuper-los depois de restaurar o registo STATUS
(passo 5).
A mesma operao pode ser realizada usando macros, desta maneira obtemos um programa mais legvel. Os
macros que j esto definidos podem ser usados para escrever novos macros. Os macros BANK1 e BANK0
que so explicados no captulo Organizao da memria so usados nos macros push e pop.
Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador

A interrupo externa no pino RB0/ INT desencadeada por um impulso ascendente (se o bit INTEDG = 1 no
registo OPTION<6>), ou por um impulso descendente (se INTEDG = 0). Quando o sinal correcto surge no
pino INT, o bit INTF do registo INTCON posto a 1. O bit INTF (INTCON<1>) tem que ser reposto a 0
na rotina de interrupo, afim de que a interrupo no possa voltar a ocorrer de novo, aquando do regresso ao
programa principal. Esta uma parte importante do programa e que o programador no pode esquecer, caso
contrrio o programa ir constantemente saltar para a rotina de interrupo. A interrupo pode ser inibida,
pondo a 0 o bit de controle INTE (INTCON<4>).

Interrupo devido ao transbordar (overflow) do contador TMR0

O transbordar do contador TMR0 (passagem de FFh para 00h) vai pr a 1 o bit TOIF (INTCON<2>), Esta
uma interrupo muito importante, uma vez que, muitos problemas da vida real podem ser resolvidos
utilizando esta interrupo. Um exemplo o da medio de tempo. Se soubermos de quanto tempo o contador
precisa para completar um ciclo de 00h a FFh, ento, o nmero de interrupes multiplicado por esse
intervalo de tempo, d-nos o tempo total decorrido. Na rotina de interrupo uma varivel guardada na
memria RAM vai sendo incrementada, o valor dessa varivel multiplicado pelo tempo que o contador
precisa para um ciclo completo de contagem, vai dar o tempo gasto. Esta interrupo pode ser habilitada ou
inibida, pondo a 1 ou a 0 o bit TOIE (INTCON<5>).

Interrupo por variao nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B

Uma variao em 4 bits de entrada do Porto B (bits 4 a 7), pe a 1 o bit RBIF (INTCON<0>). A interrupo
ocorre, portanto, quando os nveis lgicos em RB7, RB6, RB5 e RB4 do porto B, mudam do valor lgico 1
para o valor lgico 0 ou vice-versa. Para que estes pinos detectem as variaes, eles devem ser definidos
como entradas. Se qualquer deles for definido como sada, nenhuma interrupo ser gerada quando surgir
uma variao do nvel lgico. Se estes pinos forem definidos como entradas, o seu valor actual comparado
com o valor anterior, que foi guardado quando se fez a leitura anterior do porto B. Esta interrupo pode ser
habilitada/inibida pondo a 1 ou a 0, o bit RBIE do registo INTCON.

Interrupo por fim de escrita na EEPROM

Esta interrupo apenas de natureza prtica. Como escrever num endereo da EEPROM leva cerca de 10ms
(o que representa muito tempo quando se fala de um microcontrolador), no recomendvel que se deixe o
microcontrolador um grande intervalo de tempo sem fazer nada, espera do fim da operao da escrita.
Assim, dispomos de um mecanismo de interrupo que permite ao microcontrolador continuar a executar o
programa principal, enquanto, em simultneo, procede escrita na EEPROM. Quando esta operao de
escrita se completa, uma interrupo informa o microcontrolador deste facto. O bit EEIF, atravs do qual esta
informao dada, pertence ao registo EECON1. A ocorrncia desta interrupo pode ser impedida, pondo a
0 o bit EEIE do registo INTCON.

Iniciao da interrupo

Para que num microcontrolador se possa usar um mecanismo de interrupo, preciso proceder a algumas
tarefas preliminares. Estes procedimentos so designados resumidamente por iniciao. Na iniciao, ns
estabelecemos a que interrupes deve o microcontrolador responder e as que deve ignorar. Se no pusermos
a 1 o bit que permite uma certa interrupo, o programa vai ignorar a correspondente subrotina de
interrupo. Por este meio, ns podemos controlar a ocorrncia das interrupes, o que muito til.
O exemplo de cima, mostra a iniciao da interrupo externa no pino RB0 de um microcontrolador. No stio
em que vemos 1, isso significa que essa interrupo est habilitada. A ocorrncia de outras interrupes no
permitida, e todas as interrupes em conjunto esto mascaradas at que o bit GIE seja posto a 1.

O exemplo que se segue, ilustra uma maneira tpica de lidar com as interrupes. O PIC16F84 tem somente
um endereo para a rotina de interrupo. Isto significa que, primeiro, necessrio identificar qual a origem
da interrupo (se mais que uma fonte de interrupo estiver habilitada), e a seguir deve executar-se apenas a
parte da subrotina que se refere interrupo em causa.

O regresso de uma rotina de interrupo pode efectuar-se com as instrues RETURN, RETLW e
RETFIE. Recomenda-se que seja usada a instruo RETFIE porque, essa instruo a nica que
automaticamente pe a 1 o bit GIE, permitindo assim que novas interrupes possam ocorrer.
2.7 Temporizador TMR0

Os temporizadores so normalmente as partes mais complicadas de um microcontrolador, assim, necessrio

gastar mais tempo a explic-los. Servindo-nos deles, possvel relacionar uma dimenso real que o tempo,
com uma varivel que representa o estado de um temporizador dentro de um microcontrolador. Fsicamente, o
temporizador um registo cujo valor est continuamente a ser incrementado at 255, chegado a este nmero,
ele comea outra vez de novo: 0, 1, 2, 3, 4, ...,255, 0,1, 2, 3,..., etc.

Relao entre o temporizador TMR0 e o prescaler

O incremento do temporizador feito em simultneo com tudo o que o microcontrolador faz. Compete ao
programador arranjar maneira de tirar partido desta caracterstica. Uma das maneiras incrementar uma
varivel sempre que o microcontrolador transvaza (passa de 255 para 0). Se soubermos de quanto tempo um
temporizador precisa para perfazer uma contagem completa (de 0 a 255), ento, se multiplicarmos o valor da
varivel por esse tempo, ns obteremos o tempo total decorrido.

O PIC16F84, possui um temporizador de 8 bits. O nmero de bits determina a quantidade de valores

diferentes que a contagem pode assumir, antes de voltar novamente para zero. No caso de um temporizador de
8 bits esse valor 256. Um esquema simplificado da relao entre um temporizador e um prescaler est
representado no diagrama anterior. Prescaler a designao para a parte do microcontrolador que divide a
frequncia de oscilao do clock antes que os respectivos impulsos possam incrementar o temporizador. O
nmero pelo qual a frequncia de clock dividida, est definido nos trs primeiros bits do registo OPTION. O
maior divisor possvel 256. Neste caso, significa que s aps 256 impulsos de clock que o contedo do
temporizador incrementado de uma unidade. Isto permite-nos medir grandes intervalos de tempo.

Diagrama temporal de uma interrupo causada pelo temporizador TMR0

Quando a contagem ultrapassa 255, o temporizador volta de novo a zero e comea um novo ciclo de
contagem at 255. Sempre que ocorre uma transio de 255 para 0, o bit TOIF do registo INTCON posto a
'1'. Se as interrupes estiverem habilitadas, possvel tirar partido das interrupes geradas e da rotina de
servio de interrupo. Cabe ao programador voltar a pr a '0' o bit TOIF na rotina de interrupo, para que
uma nova interrupo possa ser detectada. Alm do oscilador de clock do microcontrolador, o contedo do
temporizador pode tambm ser incrementado atravs de um clock externo ligado ao pino RA4/TOCKI. A
escolha entre uma destas opes feita no bit TOCS, pertencente ao registo OPTION. Se for seleccionado o
clock externo, possvel definir o bordo activo do sinal (ascendente ou descendente), que vai incrementar o
valor do temporizador.
 Utilizao do temporizador TMR0 na determinao do nmero de rotaes completas do eixo de um motor

Na prtica, um exemplo tpico que resolvido atravs de um clock externo e um temporizador, a contagem
do nmero de rotaes completas do eixo de uma mquina, como por exemplo um enrolador de espiras para
transformadores. Vamos considerar que o rotor do motor do enrolador, contm quatro polos ou salincias.
Vamos colocar o sensor indutivo distncia de 5mm do topo da salincia. O sensor indutivo ir gerar um
impulso descendente sempre que a salincia se encontre alinhada com a cabea do sensor. Cada sinal vai
representar um quarto de uma rotao completa e, a soma de todas as rotaes completas, ficar registado no
temporizador TMR0. O programa pode ler facilmente estes dados do temporizador atravs do bus de dados.

O exemplo seguinte mostra como iniciar o temporizador para contar os impulsos descendentes provenientes
de uma fonte de clock externa com um prescaler 1:4.

O mesmo exemplo pode ser implementado atravs de uma interrupo do modo seguinte:
O prescaler tanto pode ser atribudo ao temporizador TMR0, como ao watchdog. O watchdog um
mecanismo que o microcontrolador usa para se defender contra "estouros" do programa. Como qualquer
circuito elctrico, tambm os microcontroladores podem ter uma falha ou algum percalo no seu
funcionamento. Infelizmente, o microcontrolador tambm pode ter problemas com o seu programa. Quando
isto acontece, o microcontrolador pra de trabalhar e mantm-se nesse estado at que algum faa o reset. Por
causa disto, foi introduzido o mecanismo de watchdog (co de guarda). Depois de um certo perodo de tempo,
o watchdog faz o reset do microcontrolador (o que realmente acontece, que o microcontrolador executa o
reset de si prprio). O watchdog trabalha na base de um princpio simples: se o seu temporizador transbordar,
feito o reset do microcontrolador e este comea a executar de novo o programa a partir do princpio. Deste
modo, o reset poder ocorrer tanto no caso de funcionamento correcto como no caso de funcionamento
incorrecto. O prximo passo evitar o reset no caso de funcionamento correcto, isso feito escrevendo zero
no registo WDT (instruo CLRWDT) sempre que este est prximo de transbordar. Assim, o programa ir
evitar um reset enquanto est a funcionar correctamente. Se ocorrer o "estouro" do programa, este zero no
ser escrito, haver transbordo do temporizador WDT e ir ocorrer um reset que vai fazer com que o
microcontrolador comece de novo a trabalhar correctamente.

O prescaler pode ser atribudo ao temporizador TMR0, ou ao temporizador do watchdog, isso feito atravs
do bit PSA no registo OPTION. Fazendo o bit PSA igual a '0', o prescaler atribudo ao temporizador TMR0.
Quando o prescaler atribudo ao temporizador TMR0, todas as instrues de escrita no registo TMR0
(CLRF TMR0, MOVWF TMR0, BSF TMR0,...) vo limpar o prescaler. Quando o prescaler atribudo ao
temporizador do watchdog, somente a instruo CLRWDT ir limpar o prescaler e o temporizador do
watchdog ao mesmo tempo. A mudana do prescaler est completamente sob o controle do programador e
pode ser executada enquanto o programa est a correr.
 Existe apenas um prescaler com o seu temporizador. Dependendo das necessidades, pode ser atribudo
ao temporizador TMR0 ou ao watchdog, mas nunca aos dois em simultneo.

Registo de Controle OPTION

bit 0:2 PS0, PS1, PS2 (bits de seleco do divisor prescaler)

O prescaler e como estes bits afectam o funcionamento do microcontrolador, so abordados na seco que
trata de TMR0.

bit 3 PSA (bit de Atribuio do Prescaler)

Bit que atribui o prescaler ou ao temporizador TMR0 ou ao temporizador do watchdog
1 = o prescaler est atribudo ao temporizador do watchdog.
0 = o prescaler est atribudo ao temporizador TMR0.

bit 4 T0SE (seleco de bordo activo em TMR0)

Se o temporizador estiver configurado para contar impulsos externos aplicados ao pino RA4/T0CKI, este bit
vai determinar quando a contagem ir incidir sobre os impulsos ascendentes ou descendentes do sinal.
1 = bordo descendente
0 = bordo ascendente

bit 5 T0CS (bit de seleco de fonte de clock para TMR0)

Este pino habilita o contador/temporizador TMR0 a incrementar o seu valor ou com os impulsos do oscilador
interno, isto , a 1/4 das oscilaes do clock do oscilador, ou atravs de impulsos externos aplicados ao pino

RA4/T0CKI.
1 = impulsos externos
0 = 1/4 do clock interno

bit 6 INTEDG (bit de seleco do bordo activo da interrupo)

Se a ocorrncia de interrupes estiver habilitada, este bit vai determinar qual o bordo em que a interrupo
no pino RB0/INT vai ocorrer.
1 = bordo ascendente
0 = bordo descendente
bit 7 RBPU (Bit de habilitao dos pull-up no porto B)
Este bit introduz ou retira as resistncias de pull-up internas do porto B.
1 = resistncias de 'pull-up' inseridas
0 = resistncias de 'pull-up' retiradas

2.8 Memria de dados EEPROM

O PIC16F84 tem 64 bytes de localizaes de memria EEPROM, correspondentes aos endereos de 00h a
63h e onde podemos ler e escrever. A caracterstica mais importante desta memria de no perder o seu
contedo quando a alimentao desligada. Na prtica, isso significa que o que l foi escrito permanece no
microcontrolador, mesmo quando a alimentao desligada. Sem alimentao, estes dados permanecem no
microcontrolador durante mais de 40 anos (especificaes do fabricante do microcontrolador PIC16F84),
alm disso, esta memria suporta at 10000 operaes de escrita.

Na prtica, a memria EEPROM usada para guardar dados importantes ou alguns parmetros de
processamento.
Um parmetro deste tipo, uma dada temperatura, atribuda quando ajustamos um regulador de temperatura
para um processo. Se esse valor se perder, seria necessrio reintroduzi-lo sempre que houvesse uma falha na
alimentao. Como isto impraticvel (e mesmo perigoso), os fabricantes de microcontroladores comearam
a instalar nestes uma pequena quantidade de memria EEPROM.

A memria EEPROM colocada num espao de memria especial e pode ser acedida atravs de registos
especiais. Estes registos so:

EEDATA no endereo 08h, que contm o dado lido ou aquele que se quer escrever.
EEADR no endereo 09h, que contm o endereo do local da EEPROM que vai ser acedido
EECON1 no endereo 88h, que contm os bits de controle.
EECON2 no endereo 89h. Este registo no existe fisicamente e serve para proteger a EEPROM de uma
escrita acidental.

O registo EECON1 ocupa o endereo 88h e um registo de controle com cinco bits implementados.
Os bits 5, 6 e 7 no so usados e, se forem lidos, so sempre iguais a zero.
Os bits do registo EECON1, devem ser interpretados do modo que se segue.

Registo EECON1

bit 0 RD (bit de controle de leitura)

Ao pr este bit a '1', tem incio a transferncia do dado do endereo definido em EEADR para o registo
EEDATA. Como o tempo no essencial, tanto na leitura como na escrita, o dado de EEDATA pode j ser
usado na instruo seguinte.
1 = inicia a leitura
0 = no inicia a leitura

bit 1 WR (bit de controle de escrita)

Pr este bit a '1' faz iniciar-se a escrita do dadoo a partir do registo EEDATA para o endereo especificado no
registo EEADR.
1 = inicia a escrita
0 = no inicia a escrita

bit 2 WREN (bit de habilitao de escrita na EEPROM). Permite a escrita na EEPROM.

Se este bit no estiver a um, o microcontrolador no permite a escrita na EEPROM.
1 = a escrita permitida
0 = no se pode escrever

bit 3 WRERR ( Erro de escrita na EEPROM). Erro durante a escrita na EEPROM

Este bit posto a '1' s em casos em que a escrita na EEPROM tenha sido interrompida por um sinal de reset
ou por um transbordo no temporizador do watchdog (no caso de este estar activo).
1 = ocorreu um erro
0 = no houve erros

bit 4 EEIF (bit de interrupo por operao de escrita na EEPROM completa) Bit usado para informar que a
escrita do dadoo na EEPROM, terminou.
Quando a escrita tiver terminado, este bit automaticamente posto a '1'. O programador tem que repr a '0' o
bit EEIF no seu programa, para que possa detectar o fim de uma nova operao de escrita.
1 = escrita terminada
0 = a escrita ainda no terminou ou no comeou.

Lendo a Memria EEPROM

Pondo a 1 o bit RD inicia-se a transferncia do dado do endereo guardado no registo EEADR para o registo
EEDATA. Como para ler os dados no preciso tanto tempo como a escrev-los, os dados extrados do
registo EEDATA podem j ser usados na instruo seguinte.

Uma poro de um programa que leia um dado da EEPROM, pode ser semelhante ao seguinte:

Depois da ltima instruo do programa, o contedo do endereo 0 da EEPROM pode ser encontrado no
registo de trabalho w.

Escrevendo na Memria EEPROM

Para escrever dados num local da EEPROM, o programador tem primeiro que enderear o registo EEADR e
introduzir a palavra de dados no registo EEDATA. A seguir, deve colocar-se o bit WR a 1, o que faz
desencadear o processo. O bit WR dever ser posto a 0 e o bit EEIF ser posto a 1 a seguir operao de
escrita, o que pode ser usado no processamento de interrupes. Os valores 55h e AAh so as primeira e
segunda chaves que tornam impossvel que ocorra uma escrita acidental na EEPROM. Estes dois valores so
escritos em EECON2 que serve apenas para isto, ou seja, para receber estes dois valores e assim prevenir
contra uma escrita acidental na memria EEPROM. As linhas do programa marcadas como 1, 2, 3 e 4 tm
que ser executadas por esta ordem em intervalos de tempo certos. Portanto, muito importante desactivar as
interrupes que possam interferir com a temporizao necessria para executar estas instrues. Depois da
operao de escrita, as interrupes podem, finalmente, ser de novo habilitadas.

Exemplo da poro de programa que escreve a palavra 0xEE no primeiro endereo da memria EEPROM:

Recomenda-se que WREN esteja sempre inactivo, excepto quando se est a escrever uma palavra de
dados na EEPROM, deste modo, a possibilidade de uma escrita acidental mnima.
Todas as operaes de escrita na EEPROM limpam automaticamente o local de memria, antes de
escrever de novo nele !

CAPTULO 3
Conjunto de Instrues
Introduo
Conjunto de instrues da famlia PIC16Cxx de microcontroladores

Transferncia de dados
Lgicas e aritmticas
Operaes sobre bits
Direco de execuo do programa
Perodo de execuo da instruo
Listagem das palavras

Introduo
J dissemos que um microcontrolador no como qualquer outro circuito integrado.
Quando saem da cadeia de produo, a maioria dos circuitos integrados, esto prontos
para serem introduzidos nos dispositivos, o que no o caso dos microcontroladores.
Para que um microcontrolador cumpra a sua tarefa, ns temos que lhe dizer
exactamente o que fazer, ou, por outras palavras, ns temos que escrever o programa
que o microcontrolador vai executar. Neste captulo iremos descrever as instrues
que constituem o assembler, ou seja, a linguagem de baixo nvel para os
microcontroladores PIC.

Conjunto de Instrues da
Famlia PIC16Cxx de
Microcontroladores
O conjunto completo compreende 35 instrues e mostra-se na tabela que se segue.
Uma razo para este pequeno nmero de instrues resulta principalmente do facto de
estarmos a falar de um microcontrolador RISC cujas instrues foram optimizadas
tendo em vista a rapidez de funcionamento, simplicidade de arquitectura e
compacidade de cdigo. O nico inconveniente, que o programador tem que dominar
a tcnica desconfortvel de fazer o programa com apenas 35 instrues.

Transferncia de dados

A transferncia de dados num microcontrolador, ocorre entre o registo de trabalho (W)

e um registo f que representa um qualquer local de memria na RAM interna (quer se
trate de um registo especial ou de um registo de uso genrico).

As primeiras trs instrues (observe a tabela seguinte) referem-se escrita de uma

constante no registo W (MOVLW uma abreviatura para MOVa Literal para W), cpia
de um dado do registo W na RAM e cpia de um dado de um registo da RAM no
registo W (ou nele prprio, caso em que apenas a flag do zero afectada) . A
instruo CLRF escreve a constante 0 no registo f e CLRW escreve a constante 0 no
registo W. A instruo SWAPF troca o nibble (conjunto de 4 bits) mais significativo com
o nibble menos significativo de um registo, passando o primeiro a ser o menos
significativo e o outro o mais significativo do registo.

Lgicas e aritmticas

De todas as operaes aritmticas possveis, os microcontroladores PIC, tal como a

grande maioria dos outros microcontroladores, apenas suportam a subtraco e a
adio. Os bits ou flags C, DC e Z, so afectados conforme o resultado da adio ou da
subtraco, com uma nica excepo: uma vez que a subtraco executada como
uma adio com um nmero negativo, a flag C (Carry), comporta-se inversamente no
que diz respeito subtraco. Por outras palavras, posta a 1 se a operao
possvel e posta a 0 se um nmero maior tiver que ser subtrado de outro mais
pequeno.
A lgica dentro do PIC tem a capacidade de executar as operaes AND, OR, EX-OR,
complemento (COMF) e rotaes (RLF e RRF).
Estas ltimas instrues, rodam o contedo do registo atravs desse registo e da flag
C de uma casa para a esquerda (na direco do bit 7), ou para a direita (na direco
do bit 0). O bit que sai do registo escrito na flag C e o contedo anterior desta flag,
escrito no bit situado do lado oposto no registo.

Operaes sobre bits

As instrues BCF e BSF pem a 0 ou a 1 qualquer bit de qualquer stio da memria.

Apesar de parecer uma operao simples, ela executada do seguinte modo, o CPU
primeiro l o byte completo, altera o valor de um bit e, a seguir, escreve o byte
completo no mesmo stio.

Direco de execuo de um
programa
As instrues GOTO, CALL e RETURN so executadas do mesmo modo que em todos
os outros microcontroladores, a diferena que a pilha independente da RAM interna
e limitada a oito nveis. A instruo RETLW k idntica instruo RETURN,
excepto que, ao regressar de um subprograma, escrita no registo W uma constante
definida pelo operando da instruo. Esta instruo, permite-nos implementar
facilmente listagens (tambm chamadas tabelas de lookup). A maior parte das vezes,
usamo-las determinando a posio do dado na nossa tabela adicionando-a ao endereo
em que a tabela comea e, ento, lido o dado nesse local (que est situado
normalmente na memria de programa).

A tabela pode apresentar-se como um subprograma que consiste numa srie de

instrues RETLW k onde as constantes k, so membros da tabela.

Ns escrevemos a posio de um membro da nossa tabela no registo W e, usando a

instruo CALL, ns chamamos o subprograma que contm a tabela. A primeira linha
do subprograma ADDWF PCL, f, adiciona a posio na tabela e que est escrita em W,
ao endereo do incio da tabela e que est no registo PCL, assim, ns obtemos o
endereo real do dado da tabela na memria de programa. Quando regressamos do
subprograma, ns vamos ter no registo W o contedo do membro da tabela
endereado. No exemplo anterior, a constante k2 estar no registo W, aps o retorno
do subprograma.

RETFIE (RETurn From Interrupt Interrupt Enable ou regresso da rotina de

interrupo com as interrupes habilitadas) um regresso da rotina de interrupo e
difere de RETURN apenas em que, automaticamente, pe a 1 o bit GIE (habilitao
global das interrupes). Quando a interrupo comea, este bit automaticamente
reposto a 0. Tambm quando a interrupo tem incio, somente o valor do contador
de programa posto no cimo da pilha. No fornecida uma capacidade automtica de
armazenamento do registo de estado.

Os saltos condicionais esto sintetizados em duas instrues: BTFSC e BTFSS.

Consoante o estado lgico do bit do registo f que est a ser testado, a instruo
seguinte no programa ou no executada.

Perodo de execuo da instruo

Todas as instrues so executadas num nico ciclo, excepto as instrues de

ramificao condicional se a condio for verdadeira, ou se o contedo do contador de
programa for alterado pela instruo. Nestes casos, a execuo requer dois ciclos de
instruo e o segundo ciclo executado como sendo um NOP (Nenhuma Operao).
Quatro oscilaes de clock perfazem um ciclo de instruo. Se estivermos a usar um
oscilador com 4MHz de frequncia, o tempo normal de execuo de uma instruo ser
de 1s e, no caso de uma ramificao condicional de 2s.

Listagem das palavras

f qualquer local de memria num microcontrolador
W registo de trabalho
b posio de bit no registo f
d registo de destino
label grupo de oito caracteres que marca o incio de uma parte do programa (rtulo)
TOS cimo da pilha
[] opcional
<> grupo de bits num registo
*1 Se o porto de entrada/sada for o operando origem, lido o estado dos pinos do
microcontrolador.
*2 Se esta instruo for executada no registo TMR0 e se d=1, o prescaler atribudo a
esse temporizador automaticamente limpo.
*3 Se o PC for modificado ou se resultado do teste for verdadeiro, a instruo
executada em dois ciclos.
 CAPTULO 4
Programao em Linguagem Assembly
Introduo
Exemplo de como se escreve um programa
Directivas de controle
4.1 define
4.2 include
4.3 constant
4.4 variable
4.5 set
4.6 equ
4.7 org
4.8 end
Instrues condicionais
4.9 if
4.10 else
4.11 endif
4.12 while
4.13 endw
4.14 ifdef
4.15 ifndef
Directivas de dados
4.16 cblock
4.17 endc
4.18 db
4.19 de
4.20 dt
Configurando uma directiva
4.21 _CONFIG
4.22 Processor
Operadores aritmticos de assembler
Ficheiros criados ao compilar um programa
Macros

Introduo
A capacidade de comunicar da maior importncia nesta rea. Contudo, isso s
possvel se ambas as partes usarem a mesma linguagem, ou seja, se seguirem as
mesmas regras para comunicarem. Isto mesmo se aplica comunicao entre os
microcontroladores e o homem. A linguagem que o microcontrolador e o homem usam
para comunicar entre si designada por linguagem assembly. O prprio ttulo no
tem um significado profundo, trata-se de apenas um nome como por exemplo ingls
ou francs. Mais precisamente, linguagem assembly apenas uma soluo
transitria. Os programas escritos em linguagem assembly devem ser traduzidos para
uma linguagem de zeros e uns de modo a que um microcontrolador a possa receber.
Linguagem assembly e assembler so coisas diferentes. A primeira, representa um
conjunto de regras usadas para escrever um programa para um microcontrolador e a
outra, um programa que corre num computador pessoal que traduz a linguagem
assembly para uma linguagem de zeros e uns. Um programa escrito em zeros e
uns diz-se que est escrito em linguagem mquina.

O processo de comunicao entre o homem e o microcontrolador

Fisicamente, Programa representa um ficheiro num disco de computador (ou na

memria se estivermos a ler de um microcontrolador) e escrito de acordo com as
regras do assembly ou qualquer outra linguagem de programao de
microcontroladores. O homem pode entender a linguagem assembly j que ela
constituda por smbolos alfabticos e palavras. Ao escrever um programa, certas
regras devem ser seguidas para alcanar o efeito desejado. Um Tradutor interpreta
cada instruo escrita em linguagem assembly como uma srie de zeros e uns com
significado para a lgica interna do microcontrolador.
Consideremos, por exemplo, a instruo RETURN que um microcontrolador utiliza
para regressar de um subprograma.
Quando o assembler a traduz, ns obtemos uma srie de uns e zeros correspondentes
a 14 bits que o microcontrolador sabe como interpretar.

Exemplo: RETURN 00 0000 0000 1000

Analogamente ao exemplo anterior, cada instruo assembly interpretada na srie de

zeros e uns correspondente.
O resultado desta traduo da linguagem assembly, designado por um ficheiro de
execuo. Muitas vezes encontramos o nome de ficheiro HEX. Este nome provm
de uma representao hexadecimal desse ficheiro, bem como o sufixo hex" no ttulo,
por exemplo correr.hex". Uma vez produzido, o ficheiro de execuo inserido no
microcontrolador atravs de um programador.

Um programa em Linguagem Assembly escrito por intermdio de um processador

de texto (editor) e capaz de produzir um ficheiro ASCII no disco de um computador
ou em ambientes prprios como o MPLAB que vai ser explicado no prximo captulo.
Linguagem Assembly

Os elementos bsicos da linguagem assembly so:

Labels (rtulos)
Instrues
Operandos
Directivas
Comentrios

Um Label (rtulo) uma designao textual (geralmente de fcil leitura) de uma linha
num programa ou de uma seco de um programa para onde um microcontrolador
deve saltar ou, ainda, o incio de um conjunto de linhas de um programa. Tambm
pode ser usado para executar uma ramificao de um programa (tal como Goto....), o
programa pode ainda conter uma condio que deve ser satisfeita, para que uma
instruo Goto seja executada. importante que um rtulo (label) seja iniciado com
uma letra do alfabeto ou com um trao baixo _. O comprimento de um rtulo pode ir
at 32 caracteres. tambm importante que o rtulo comece na primeira coluna.

Instrues
As instrues so especficas para cada microcontrolador, assim, se quisermos utilizar
a linguagem assembly temos que estudar as instrues desse microcontrolador. O
modo como se escreve uma instruo designado por "sintaxe". No exemplo que se
segue, possvel reconhecer erros de escrita, dado que as instrues movlp e gotto
no existem no microcontrolador PIC16F84.

Operandos
Operandos so os elementos da instruo necessrios para que a instruo possa ser
executada. Normalmente so registos, variveis e constantes. As constantes so
designadas por literais. A palavra literal significa nmero.

Comentrios
Comentrio um texto que o programador escreve no programa afim de tornar este
mais claro e legvel. colocado logo a seguir a uma instruo e deve comear com
uma semi-vrgula ";".

Directivas
Uma directiva parecida com uma instruo mas, ao contrrio desta, independente
do tipo de microcontrolador e uma caracterstica inerente prpria linguagem
assembly. As directivas servem-se de variveis ou registos para satisfazer
determinados propsitos. Por exemplo, NIVEL, pode ser uma designao para uma
varivel localizada no endereo 0Dh da memria RAM. Deste modo, a varivel que
reside nesse endereo, pode ser acedida pela palavra NIVEL. muito mais fcil a um
programador recordar a palavra NIVEL, que lembrar-se que o endereo 0Dh contm
informao sobre o nvel.

Exemplo de como se escreve um programa

O exemplo que se segue, mostra como um programa simples pode ser escrito em
linguagem assembly, respeitando regras bsicas.

Quado se escreve um programa, alm das regras fundamentais, existem princpios

que, embora no obrigatrios conveniente, serem seguidos. Um deles, escrever no
seu incio, o nome do programa, aquilo que o programa faz, a verso deste, a data em
que foi escrito, tipo de microcontrolador para o qual foi escrito e o nome do
programador.
Uma vez que estes dados no interessam ao tradutor de assembly, so escritos na
forma de comentrios. Deve ter-se em ateno que um comentrio comea sempre
com ponto e vrgula e pode ser colocado na linha seguinte ou logo a seguir instruo.
Depois deste comentrio inicial ter sido escrito, devem incluir-se as directivas. Isto
mostra-se no exemplo de cima.

Para que o seu funcionamento seja correcto, preciso definir vrios parmetros para o
microcontrolador, tais como:
- tipo de oscilador
- quando o temporizador do watchdog est ligado e
- quando o circuito interno de reset est habilitado.
Tudo isto definido na directiva seguinte:

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

Logo que todos os elementos de que precisamos tenham sido definidos, podemos
comear a escrever o programa.
Primeiro, necessrio definir o endereo para que o microcontrolador deve ir quando
se liga a alimentao. esta a finalidade de (org 0x00).
O endereo para onde um programa salta se ocorrer uma interrupo (org 0x04).
Como este um programa simples, suficiente dirigir o microcontrolador para o incio
de um programa com uma instruo "goto Main" (Main = programa principal).
As instrues encontradas em Main, seleccionam o banco 1 (BANK1) de modo a poder
aceder-se ao registo TRISB, afim de que o porto B seja definido como uma sada
(movlw 0x00, movwf TRISB).

O prximo passo seleccionar o banco de memria 0 e colocar os bits do porto B no

estado lgico 1 e, assim, o programa principal fica terminado.
preciso, no entanto, um outro ciclo (loop), onde o microcontrolador possa
permanecer sem que ocorram erros. Trata-se de um loop infinito que executado
continuamente, enquanto a alimentao no for desligada. Finalmente, necessrio
colocar a palavra end" no fim de cada programa, de modo a informar o tradutor de
assembly de que o programa no contm mais instrues.

Directivas de controle

4.1 #DEFINE Troca de uma poro de texto por outra

Sintaxe:
#define<nome> [< texto atribudo a nome > ]

Descrio:
De cada vez que a palavra <nome> aparece no programa, vai ser substituda por
<texto atribudo a nome>.

Exemplo:

#define ligado 1
#define desligado 0

Directivas similares: #UNDEFINE, IFDEF, IFNDEF

4.2 INCLUDE Incluir um ficheiro adicional num programa

Sintaxe:
include <<nome_do_ficheiro>>
include <nome_do_ficheiro>

Descrio:
A aplicao desta directiva faz com que um ficheiro completo seja copiado para o local
em que a directiva include se encontra. Se o nome do ficheiro estiver entre aspas,
estamos a lidar com um ficheiro do sistema, se no estiver entre aspas, mas sim entre
os sinais < >, trata-se de um ficheiro do utilizador. A directiva include, contribui para
uma melhor apresentao do programa principal.

Exemplo:
include < regs.h >
include subprog.asm
4.3 CONSTANT Atribui um valor numrico constante a uma designao textual

Sintaxe:
constant < nome > = < valor >

Descrio:
Cada vez que < nome > aparece no programa, substitudo por < valor > .

Exemplo:
constant MAXIMO = 100
constant Comprimento = 30

Directivas similares: SET, VARIABLE

4.4 VARIABLE Atribui um valor numrico varivel designao textual

Sintaxe:
variable < nome > = < valor >

Descrio:
Ao utilizar esta directiva, a designao textual muda o seu valor.
Difere da directiva CONSTANT no facto de, depois de a directiva ser aplicada, o valor
da designao textual poder variar.

Exemplo:
variable nivel = 20
variable tempo = 13

Directivas similares: SET, CONSTANT

4.5 SET Definir uma varivel assembler

Sintaxe:

< nome_variavel > set <valor>

Descrio:
varivel < nome_variavel > atribuda a expresso <valor> . A directiva SET
semelhante a EQU, mas com a directiva SET possvel tornar a definir a varivel com
outro valor.

Exemplo:
nivel set 0
comprimento set 12
nivel set 45

Directivas similares: EQU, VARIABLE

4.6 EQU Definindo uma constante em assembler

Sintaxe:
< nome_da_constante > equ < valor >

Descrio:
Ao nome de uma constante < nome_de_constante > atribudo um valor < valor >

Exemplo:
cinco equ 5
seis equ 6
sete equ 7

Instrues similares: SET

4.7 ORG Define o endereo a partir do qual o programa armazenado na

memria do microcontrolador

Sintaxe:
<rtulo> org <valor>

Descrio:
Esta a directiva mais frequentemente usada. Com esta directiva ns definimos em
que stio na memria de programa o programa vai comear.

Exemplo:
Inicio org 0x00
movlw 0xFF
movwf PORTB

Estas duas instrues a seguir directiva 'org', so guardadas a partir do endereo 00.

4.8 END Fim do programa

Sintaxe:
end

Descrio:
No fim do programa, necessrio colocar a directiva 'end', para que o tradutor do
assembly (assembler), saiba que no existem mais instrues no programa.

Exemplo:
.
.
movlw 0xFF
movwf PORTB
end

Instrues condicionais
4.9 IF Ramificao condicional do programa

Sintaxe:
if <termo_condicional>

Descrio:
Se a condio em <termo_condicional> estiver satisfeita, a parte do programa que se
segue directiva IF, dever ser executada. Se a condio no for satisfeita, ento
executada a parte que se segue s directivas ELSE ou ENDIF.

Exemplo:

if nivel = 100
goto ENCHER
else
goto DESPEJAR
endif

Directivas similares: ELSE, ENDIF

4.10 ELSE Assinala um bloco alternativo se a condio termo_condicional

presente em 'IF' no se verificar

Sintaxe:
Else

Descrio:
Usado com a directiva IF como alternativa no caso de termo_condicional ser falso.

Exemplo:
if tempo < 50
goto DEPRESSA
else goto DEVAGAR
endif

Instrues similares: ENDIF, IF

4.11 ENDIF Fim de uma seco condicional do programa

Sintaxe:
endif

Descrio:
Esta directiva escrita no fim de um bloco condicional, para informar o tradutor do
assembly de que o bloco condicional terminou.

Exemplo:
if nivel = 100
goto METER
else
goto TIRAR
endif

Directivas similares: ELSE, IF

4.12 WHILE A execuo da seco do programa prossegue, enquanto a

condio se verificar

Sintaxe:
while <condio>
.
endw

Descrio:
As linhas do programa situadas entre WHILE e ENDW devem ser executadas, enquanto
a condio for verdadeira. Se a condio deixar de se verificar, o programa dever
executar as instrues a partir da linha que sucede a ENDW. O nmero de instrues
compreendidas entre WHILE e ENDW pode ir at 100 e podem ser executadas at 256
vezes.

Exemplo:
while i < 10
i=i+1
endw

4.13 ENDW Fim da parte condicional do programa

Sintaxe:
endw

Descrio:
Esta directiva escrita no fim do bloco condicional correspondente a WHILE, assim, o
assembler fica a saber que o bloco condicional chegou ao fim.

Exemplo:
while i < 10
i=i+1
.
endw

Directivas similares: WHILE

4.14 IFDEF Executar uma parte do programa se um smbolo estiver definido

Sintaxe:
ifdef < designao >

Descrio:
Se a designao <designao> tiver sido previamente definida (normalmente atravs
da directiva #DEFINE), as instrues que se lhe sucedem sero executadas at
encontrarmos as directivas ELSE ou ENDIF.
Exemplo:
#define teste
.
ifdef teste ; como teste foi definido
...............; as instrues nestas linhas vo ser executadas
endif

Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFNDEF, #UNDEFINE

4.15 IFNDEF Execuo de uma parte do programa se o smbolo no tiver sido

definido

Sintaxe:
ifndef <designao>

Descrio:
Se a designao <designao> no tiver sido previamente definida ou se esta
definio tiver sido mandada ignorar atravs da directiva #UNDEFINE, as instrues
que se seguem devero ser executadas, at que as directivas ELSE ou ENDIF, sejam
alcanadas.

Exemplo:
#define teste
........
#undefine teste
.........
ifndef teste ; como teste no est definido
........ ; as instrues nestas linhas so executadas
endif

Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFDEF, #UNDEFINE

Directivas de Dados

4.16 CBLOCK Definir um bloco para as constantes nomeadas

Sintaxe:
Cblock [< termo >]
<rtulo> [:<incremente>], <rtulo> [:<incremente>]......
endc

Descrio:
Esta directiva usada para atribuir valores s constantes a seguir nomeadas. A cada
termo seguinte, atribudo um valor superior em uma unidade ao anterior. No caso de
<incremente> estar preenchido, ento o valor de <incremente> que adicionado
constante anterior.
O valor do parmetro <termo>, o valor inicial. Se no for dado, ento, por defeito,
considerado igual a zero.
Exemplo:
cblock 0x02
primeiro, segundo ; primeiro = 0x02, segundo = 0x03
terceiro ;terceiro = 0x04
endc

cblock 0x02
primeiro : 4, segundo : 2 ; primeiro = 0x06, segundo = 0x08
terceiro ; terceiro = 0x09
endc

Directivas similares: ENDC

4.17 ENDC Fim da definio de um bloco de constantes

Sintaxe:
endc

Descrio:
Esta directiva utilizada no fim da definio de um bloco de constantes, para que o
tradutor de assembly saiba que no h mais constantes.

Directivas similares: CBLOCK

4.18 DB Definir um byte de dados

Sintaxe:
[<termo>] db <termo> [, <termo>,......,<termo>]

Descrio:
Esta directiva reserva um byte na memria de programa. Quando h mais termos a
quem preciso atribuir bytes, eles sero atribudos um aps outro.

Exemplo:
db t, 0x0f, e, s', 0x12

Instrues similares: DE, DT

4.19 DE Definir byte na memria EEPROM

Sintaxe:
[<termo>] de <termo> [, <termo>,......,<termo>]

Descrio:
Esta directiva reserva um byte na memria EEPROM. Apesar de ser destinada em
primeiro lugar para a memria EEPROM, tambm pode ser usada em qualquer outro
local de memria.
Exemplo:
org H2100
de Verso 1.0, 0

Directivas similares: DB, DT

4.20 DT Definindo uma tabela de dados

Sintaxe:
[<termo>] dt <termo> [, <termo>,......,<termo>]

Descrio:
Esta directiva vai gerar uma srie de instrues RETLW, uma instruo para cada
termo.

dt Mensagem , 0
dt primeiro, segundo, terceiro

Directivas similares: DB, DE

Configurando uma directiva

4.21 __CONFIG Estabelecer os bits de configurao

Sintaxe:
__config<termo> ou __config <endereo>, <termo>

Descrio:
So definidos o tipo de oscilador, e a utilizao do watchdog e do circuito de reset
interno. Antes de usar esta directiva, tem que declarar-se o processador atravs da
directiva PROCESSOR.

Exemplo:
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & PWRTE_ON & _XT_OSC

Directivas similares: __IDLOCS, PROCESSOR

4.22 PROCESSOR Definindo o modelo de microcontrolador

Sintaxe:
processor <tipo_de_microcontrolador>

Descrio:
Esta directiva, estabelece o tipo de microcontrolador em que o programa vai correr.

Exemplo:
processor 16f84
Operadores aritmticos de assembler
Ficheiros criados ao compilar um programa
Os ficheiros resultantes da traduo de um programa escrito em linguagem assembly
so os seguintes:

Ficheiro de execuo (nome_do_programa.hex)

Ficheiro de erros no programa (nome_do_programa.err)
Ficheiro de listagem (nome_do_programa.lst)

O primeiro ficheiro contm o programa traduzido e que vai ser introduzido no

microcontrolador quando este programado. O contedo deste ficheiro no d grande
informao ao programador, por isso, no o iremos mais abordar.
O segundo ficheiro contm erros possveis que foram cometidos no processo de escrita
e que foram notificados pelo assembler durante a traduo. Estes erros tambm so
mencionados no ficheiro de listagem list. No entanto prefervel utilizar este ficheiro
de erros err, em casos em que o ficheiro lst muito grande e, portanto, difcil de
consultar.
O terceiro ficheiro o mais til para o programador. Contm muita informao tal
como o posicionamento das instrues e variveis na memria e a sinalizao dos
erros.

A seguir, apresenta-se o ficheiro list do programa deste captulo. No incio de cada

pgina, encontra-se informao acerca do nome do ficheiro, data em que foi criado e
nmero de pgina. A primeira coluna, contm o endereo da memria de programa,
onde a instruo mencionada nessa linha, colocada. A segunda coluna, contm os
valores de quaisquer smbolos definidos com as directivas: SET, EQU, VARIABLE,
CONSTANT ou CBLOCK. A terceira coluna, tem, o cdigo da instruo que o PIC ir
executar. A quarta coluna contm instrues assembler e comentrios do
programador. Possveis erros so mencionados entre as linhas, a seguir linha em que
o erro ocorreu.
No fim do ficheiro de listagem, apresentada uma tabela dos smbolos usados no
programa. Uma caracterstica til do ficheiro list a apresentao de um mapa da
memria utilizada. Mesmo no fim, existe uma estatstica dos erros, bem como a
indicao da memria de programa utilizada e da disponvel.

Macros
As macros so elementos muito teis em linguagem assembly. Uma macro pode ser
descrita em poucas palavras como um grupo de instrues definido pelo utilizador que
acrescentado ao programa pelo assembler, sempre que a macro for invocada.
possvel escrever um programa sem usar macros. Mas, se as utilizarmos, o programa
torna-se muito mais legvel, especialmente se estiverem vrios programadores a
trabalhar no mesmo programa. As macros tm afinidades com as funes nas
linguagens de alto nvel.

Como as escrever:

<rtulo> macro
[<argumento1>,<argumento2>,.....,<argumentoN>]
.........
.........
endm

Pelo modo como so escritas, vemos que as macros podem aceitar argumentos, o que
tambm muito til em programao.
Quando o argumento invocado no interior de uma macro, ele vai ser substitudo pelo
valor <argumentoN>.

Exemplo:

O exemplo de cima, mostra uma macro cujo propsito enviar para o porto B, o
argumento ARG1, definido quando a macro foi invocada. Para a utilizarmos num
programa, basta escrever uma nica linha: ON_PORTB 0xFF e, assim, colocamos o
valor 0xFF no porto B. Para utilizar uma macro no programa, necessrio incluir o
ficheiro macro no programa principal, por intermdio da instruo #include
nome_da_macro.inc. O contedo da macro automaticamente copiado para o local
em que esta macro est escrita. Isto pode ver-se melhor no ficheiro lst visto atrs,
onde a macro copiada por baixo da linha #include bank.inc.
 CAPTULO 5
MPLAB
Introduo

5.1 Instalando o pacote do programa MPLAB

5.2 Introduo ao MPLAB
5.3 Escolhendo o modo de desenvolvimento
5.4 Implementando um projecto
5.5 Criando um novo ficheiro Assembler
5.6 Escrevendo um programa
5.7 Simulador MPSIM
5.8 Barra de ferramentas

Introduo
O MPLAB um pacote de programas que correm no Windows e que tornam mais fcil
escrever ou desenvolver um programa. Pode descrever-se ainda melhor como sendo
um ambiente de desenvolvimento para uma linguagem de programao standard e
destinado a correr num computador pessoal (PC). Anteriormente, as operaes
incidiam sobre uma linha de instruo e contemplavam um grande nmero de
parmetros, at que se introduziu o IDE "Integrated Development Environment"
(Ambiente Integrado de Desenvolvimento) e as operaes tornaram-se mais fceis,
usando o MPLAB. Mesmo agora, as preferncias das pessoas divergem e alguns
programadores preferem ainda os editores standard e os intrpretes linha a linha. Em
qualquer dos casos, o programa escrito legvel e uma ajuda bem documentada est
disponvel.

5.1 Instalando o programa - MPLAB

O MPLAB compreende vrias partes:

- Agrupamento de todos os ficheiros do mesmo projecto, num nico projecto (Project

Manager)
- Escrever e processar um programa (Editor de Texto)
- Simular o funcionamento no microcontrolador do programa que se acabou de
escrever (Simulador)

Alm destes, existem sistemas de suporte para os produtos da Microchip, tais como o
PICSTART Plus e ICD (In Circuit Debugger - Deteco de erros com o microcontrolador
a funcionar). Este livro no aborda estes dois dispositivos que so opcionais.

Os requisitos mnimos para um computador que possa correr o MPLAB, so:

Computado PC com microprocessador 486 ou superior
Microsoft Windows 3.1x, Windows 95 ou verses mais recente do sistema operativo
Windows.
Placa grfica VGA
8MB de memria (32MB recomendados)
20MB de espao no disco duro
Rato

Antes de iniciarmos o MPLAB, temos primeiro que o instalar. A instalao o processo

de copiar os ficheiros do MPLAB para o disco duro do computador, a partir do CD
respectivo. Existe uma opo em cada nova janela que permite regressar anterior.
Assim, os erros no constituem problema e o trabalho de instalao, torna-se mais
fcil. Este modo de instalao comum maioria dos programas Windows. Primeiro,
aparece uma janela de boas vindas, a seguir pode-se escolher entre as opes
indicadas e, no fim do processo, obtm-se uma mensagem que informa de que o
programa est instalado e pronto a funcionar.

Passos para instalar o MPLAB:

1. Correr o Windows da Microsoft
2. Introduzir o CD da Microchip na drive de CD.
3. Clicar no boto INICIAR, situado no lado esquerdo do cran ao fundo e escolher a
opo Executar...
4. Clicar em Procurar e seleccionar a drive de CD do seu computador
5. Descobrir o directrio MPLAB na CD ROM
6. Clicar em SETUP.EXE e a seguir em OK.
7. Clicar novamente em OK na sua janela de Executar

A instalao propriamente dita, comea depois destes sete passos. As figuras que se
seguem explicam o significado de certas etapas dessa instalao.
 cran de boas-vindas no incio da instalao do MPLAB

Logo no incio, necessrio seleccionar quais os componentes do MPLAB com que

vamos trabalhar. Como, em princpio, no dispomos dos componentes de hardware
originais da Microchip tais como programadores ou emuladores, as nicas coisas que
vamos instalar o ambiente MPLAB, Assembler, Simulador e instrues.
 Seleccionando os componentes do ambiente de desenvolvimento MPLAB

Como suposto irmos trabalhar com o Windows 95 (ou um sistema operativo ainda
mais moderno), tudo aquilo que diga respeito ao sistema operativo DOS, no deve ser
contemplado ao fazer a seleco da linguagem assembler. Contudo, se preferir
continuar a trabalhar em DOS, ento precisa de desmarcar todas as opes
relacionadas com o Windows e seleccionar os componentes apropriados para o DOS.
 Seleccionando o Assembler e o sistema operativo

Como qualquer outro programa, o MPLAB deve ser instalado num directrio. O
directrio escolhido, pode ser qualquer um no disco duro do computador. Se no tiver
razes fortes para no o fazer, deve aceitar a escolha indicada por defeito.

Escolhendo o directrio em que o MPLAB vai ficar instalado

Os utilizadores que j tenham o MPLAB instalado (verso mais antiga que esta),
necessitam da opo que se segue.
O propsito desta opo salvaguardar cpias de todos os ficheiros que foram
modificados durante o processo de mudana da verso antiga para a verso mais
moderna do MPLAB. No nosso caso, deixaremos a opo NO seleccionada, porque se
presume que estamos a fazer a primeira instalao do MPLAB no nosso computador.
 Opes para os utilizadores que esto a instalar uma nova verso do MPLAB
por cima de outra verso instalada, mais antiga

O menu Iniciar (START) contm um conjunto de ponteiros para programas e

seleccionado clicando na opo INICIAR ao fundo, no canto esquerdo do cran. Para
que o MPLAB tambm possa ser iniciado a partir daqui, ns precisamos de deixar esta
opo tal ela se nos apresenta.
 Introduzindo o MPLAB no menu iniciar

A janela que se mostra a seguir, tem a ver com uma parte do MPLAB em cuja
explicao no necessitamos de entrar em detalhes. Seleccionando um directrio
especial, o MPLAB guarda todos os ficheiros relacionados com o linker, num directrio
separado.

Definio do directrio dos ficheiros linker

Geralmente, todos os programas que correm no Windows, tm os ficheiros do sistema

guardados no directrio Windows. Depois de mltiplas instalaes, o directrio
Windows torna-se demasiado grande e povoado. Assim, alguns programas permitem
que os seus ficheiros do sistema fiquem guardados nos mesmos directrios em que
esto os programas. O MPLAB um exemplo disto e, por isso, deve ser seleccionada a
opo do fundo.
 Seleco de um directrio para os ficheiros do sistema

Depois de realizados estes passos, a instalao inicia-se ao clicar em Next.

cran antes da instalao

A instalao no demora muito tempo e o processo de copiar os ficheiros pode ser
visualizado numa pequena janela no lado direito do cran.

A instalao a decorrer

Depois de concluda a instalao, aparecem dois crans de dilogo, um que menciona as

ltimas informaes e correces relativas ao programa e o outro que um cran de boas
vindas.
Se os ficheiros de texto (Readme.txt) forem abertos, preciso, fech-los a seguir.
 Informaes de ltimo minuto, respeitantes s verses do programa e a
correces

Depois de clicar em Finish, a instalao do MPLAB est terminada.

5.2 MPLAB
Quando terminamos o processo de instalao, aparece-nos no cran o programa
propriamente dito. Como pode ver-se, o aspecto do MPLAB o mesmo da maioria dos
programas Windows. Perto da rea de trabalho existe um menu (faixa azul em cima,
com as opes File, Edit, etc.), toolbar (barra com figuras que preenchem pequenos
quadrados) e a linha de status no fundo da janela. Assim, pretende-se seguir uma
regra no Windows que tornar tambm acessveis por baixo do menu, as opes
usadas mais frequentemente no programa,. Deste modo, possvel aced-las de um
modo mais fcil e tornar o nosso trabalho mais rpido. Ou seja, aquilo que est
disponvel na barra de ferramentas, tambm est disponvel no menu.
 O cran depois de o MPLAB ser iniciado

O propsito deste captulo familiariz-lo com o ambiente de desenvolvimento MPLAB

e com elementos bsicos do MPLAB, tais como:

Escolher um modo de desenvolvimento

Designar um projecto
Designar um ficheiro para o programa original
Escrever um programa elementar na linguagem de programao assembler
Traduzir um programa para linguagem mquina
Iniciar o programa
Abrir uma nova janela de simulao
Abrir uma nova janela para as variveis cujos valores queremos observar (watch
window)
Guardar a janela para as variveis cujos valores queremos observar (janela anterior)
Definir breakpoints no simulador (pontos de paragem)

A preparao de um programa para ser lido num microcontrolador compreende vrias

etapas bsicas:

5.3 Escolhendo o modo de desenvolvimento

Para que o MPLAB possa saber que ferramentas vo ser usadas na execuo do
programa que se escreveu, necessrio definir o modo de desenvolvimento. No nosso
caso, ns precisamos de preparar o simulador como preparamos uma ferramenta que
vamos usar. Clicando em OPTIONS---> DEVELOPMENT MODE, uma nova janela
idntica que se mostra na figura em baixo, ir aparecer:

Definindo um modo de desenvolvimento

Ns devemos seleccionar a opo MPLAB-SIM Simulator, porque neste ambiente

que o nosso programa vai ser experimentado. Alm desta opo, est tambm
disponvel a opo Editor Only (somente editor). Esta ltima opo s usada, se o
que desejamos apenas escrever o programa e usar um programador para transferir
um ficheiro hex para o microcontrolador. A seleco do modelo de microcontrolador
feita no lado direito. Como o livro baseado no PIC16F84, este o modelo de
microcontrolador que deve ser seleccionado. Normalmente, quando comeamos a
trabalhar com microcontroladores, usamos um simulador. Depois, medida que o nvel
dos nossos conhecimentos sobe, podemos escrever o programa no microcontrolador,
logo aps a sua traduo. O nosso conselho, que voc use sempre o simulador.
Embora possa parecer que, assim, o programa demora mais tempo a implementar, no
fim vai ver que vale a pena.

5.4 Implementando um projecto

Para comear a escrever um programa preciso primeiro criar um projecto. Clicando
em PROJECT --> NEW PROJECT voc pode dar um nome ao seu projecto e guard-lo
num directrio sua escolha. Na figura em baixo, um projecto designado por 'test.pjt'
est a ser criado e guardado no directrio c:\PIC\PROJEKTI\ .
Escolheu-se este directrio porque os autores tm este directrio no seu computador.
De um modo genrico, escolhe-se um directrio que est contido noutro directrio
maior e cujo nome deve fazer lembrar os ficheiros que contm.
 Abrindo um novo projecto

Depois de dar um nome ao projecto clique em OK. Veremos que aparece uma nova
janela, idntica que se mostra na figura seguinte.

Ajuste dos elementos do projecto

Com o rato, clique em "proba [.hex], o que activa a opo 'Node properties', ao fundo
no lado direito. Clicando esta opo, obtm-se a janela seguinte.

Definindo os parmetros do assembler MPASM

Na figura pode verificar-se que existem muitos parmetros diferentes. Cada um deles,
corresponde a um termo na linha de comandos. Como memorizar estes parmetros
bastante desconfortvel ou mesmo proibitivo para principiantes, foi introduzida
possibilidade de um ajuste feito graficamente. Observando a figura, verifica-se
rapidamente quais as opes que esto seleccionadas. Clicando em OK, voltamos
janela anterior onde "Add node" agora uma opo activa. Clicando nela, obtemos a
seguinte janela onde vamos dar o um nome ao nosso programa assembler. Vamos
chamar-lhe "Proba.asm", e vai ser o nosso primeiro programa em MPLAB.
 Abrindo um novo projecto

Clicando em OK, voltamos janela de inicial onde vemos adicionado um ficheiro

assembler.

Um ficheiro assembler foi adicionado

Clicando em OK voltamos ao ambiente MPLAB.

5.5 Criando um novo ficheiro assembler (escrevendo um

novo programa)
Depois de a parte de criao de "project", ter terminado, altura de comearmos a
escrever um programa. Por outras palavras, um novo ficheiro deve ser aberto e vai ser
designado por "proba.asm". No nosso caso, o ficheiro tem que ser designado por
"proba.asm" porque, em projectos constitudos por um nico ficheiro (como o caso
do nosso), o nome do projecto e o nome do ficheiro fonte tem que ser o mesmo.

Para abrir um novo ficheiro, clica-se em FILE>NEW. Assim, obtemos uma janela de
texto dentro do espao de trabalho do MPLAB.

Um novo ficheiro assembler foi aberto

A nova janela representa o ficheiro onde o programa vai ser escrito. Como o nosso
ficheiro assembler tem que ser designado por "proba.asm", vamos dar-lhe esse nome.
A designao do programa faz-se (como em todos os programas Windows) clicando
em FILE>SAVE AS. Deste modo, vamos obter uma janela anloga que se mostra na
figura seguinte.
 Dando um nome e guardando um novo ficheiro assembler

Quando obtemos esta janela, precisamos de escrever 'proba.asm' por baixo de 'File
name:' e clicar em OK. Depois de fazer isto, podemos ver o nome do ficheiro
'proba.asm', no cimo da nossa janela.

5.6 Escrevendo um programa

S depois de completadas todas as operaes precedentes que ns podemos

comear a escrever um programa. Como j dispomos de um programa simples que foi
escrito na parte do livro "Programao em Linguagem Assembler", vamos usar esse
programa aqui, tambm.
Este programa tem que ser copiado numa janela que esteja aberta, ou copiado do
disco ou tirado da pgina da internet da MikroElektronika usando os comandos copiar e
colar. Quando o programa copiado para a janela "proba.asm", ns podemos usar o
comando PROJECT -> BUILD ALL (se no existirem erros) e, uma nova janela idntica
representada na figura seguinte, vai aparecer.
Janela com as mensagens que se sucedem traduo do programa assembler

Na figura podemos observar que obtemos o ficheiro "proba.hex" como resultado do

processo de traduo, que usado o programa MPASMWIN para traduzir e que existe
uma mensagem. De toda essa informao, a ltima frase que aparece na janela a
mais importante, j que nos diz se a traduo foi ou no bem sucedida. 'Build
completed successfully' uma mensagem que nos indica que a traduo foi feita com
sucesso e que no apareceram erros.

No caso de serem indicados erros, precisamos de clicar duplamente nas mensagens de

erros da janela 'Build Results'. Este acto, transfere-nos automaticamente para o
programa assembler e para a linha em que o erro se encontra.

5.7 Simulador MPSIM

Simulador, a parte do ambiente MPLAB que fornece uma melhor viso interna do
modo como o microcontrolador trabalha. Atravs de um simulador ns podemos
monitorizar os valores actuais das variveis, os valores dos registos e os estados
lgicos dos pinos dos portos. Para falar verdade, o simulador no d exactamente os
mesmos resultados em todos os programas. Se um programa for simples (como
aquele que estamos a utilizar como exemplo), a simulao no de grande
importncia, porque pr todos os pinos do porto B a nvel lgico um, no uma tarefa
difcil. Contudo, o simulador pode ser uma grande ajuda em programas mais
complicados que incluem temporizadores, diferentes condies em que alguma coisa
acontea e outros requisitos semelhantes (especialmente com operaes
matemticas). Simulao, como o prprio nome indica, "simula o funcionamento de
um microcontrolador". Como o microcontrolador executa as instrues uma a uma, o
simulador concebido para executar o programa passo a passo (linha a linha),
mostrando o que acontece aos dados dentro do microcontrolador. Quando o programa
est completamente escrito, convm que o programador, em primeiro lugar, verifique
o seu programa num simulador e, s a seguir o experimente numa situao real.
Infelizmente, muitas vezes as pessoas esquecem-se dos bons hbitos e passam por
cima desta etapa. As razes disto passam pela maneira de ser das pessoas e pela falta
de bons simuladores.

A primeira coisa que precisamos de fazer numa situao real, o reset do

microcontrolador com o comando DEBUG > RUN > RESET. Este comando faz com que
surja em negrito a linha de incio do programa e que, o contador de programa
contenha o valor zero como se pode verificar na linha de estado (pc: 0x00).

O incio da simulao do programa faz-se com o reset do microcontrolador

Uma das principais caractersticas de um simulador, a possibilidade de observar o

estado dos registos dentro do microcontrolador. Principalmente os registos com
funes especiais (SFR).
possvel abrir uma janela com os registos SFR, clicando em WINDOW->SPECIAL
FUNCTION REGISTERS, ou, no cone SFR.

Alm dos registos SFR, pode ser til observar os contedos dos outros registos. Uma
janela com as filas-registos pode ser aberta, clicando em WINDOW->FILE REGISTERS.
Se existirem variveis no programa, tambm conveniente observ-las. A cada
varivel pode ser atribuda uma janela (Watch Windows) clicando em WINDOW-
>WATCH WINDOWS.
 Simulador com janelas abertas para registos SFR, filas registos e variveis

O prximo comando num simulador DEBUG>RUN>STEP que inicia a simulao passo

a passo do programa. O mesmo comando pode ser introduzido atravs da tecla <F7>
do teclado (de um modo geral, todos os comandos mais significativos tm teclas
atribudas no teclado). Utilizando a tecla F7, o programa executado passo-a-passo.
Quando utilizamos uma macro, o ficheiro que contm a macro aberto (Bank.inc) e
podemos prosseguir atravs da macro. Na janela dos registos SFR, podemos observar
como o registo de trabalho W recebe o valor 0xFF e como este valor transferido para
o porto B. Clicando de novo em F7 ns no conseguimos nada porque o programa
entra num "loop infinito". Loop infinito um termo que iremos encontrar muitas vezes.
Representa um loop (lao) do qual o microcontrolador no pode sair, a menos que
ocorra uma interrupo (se o programa utilizar interrupes) ou, ento, quando
executado o reset do microcontrolador.

5.8 Barra de ferramentas

Como o MPLAB tem vrias componentes, cada uma dessas componentes tem a sua
prpria barra de ferramentas (toolbar). Contudo, existe uma barra de ferramentas que
uma espcie de resumo de todas as barras de ferramentas. Esta barra de
ferramentas , normalmente suficiente para as nossas necessidades e vai ser explicada
com mais detalhe. Na figura debaixo, podemos observar a barra de ferramentas de
que precisamos, juntamente com uma breve explicao de cada con. Por causa do
formato limitado deste livro, esta barra apresentada como uma barra suspensa.
Contudo, normalmente, est colocada horizontalmente por baixo do menu, ao longo do
cran.

Barra de ferramentas universal com uma explicao sumria dos cones

Significado dos cons na barra de ferramentas

Sempre que se clica este con, uma nova toolbar aparece. Se clicarmos quatro
vezes seguidas, a barra actual reaparece.

con para abrir um projecto. O projecto aberto desta maneira contm todos os
ajustamentos do cran e de todos os elementos que so cruciais para o projecto
actual.

con para guardar um projecto. O projecto guardado conserva todos os

ajustamentos de janelas e parmetros. Quando lermos o programa de novo,
tudo regressa ao cran, tal e qual como quando o programa foi fechado.
Para procurar uma parte do programa ou palavras de que necessitamos, em
programas maiores. Usando este con podemos encontrar rapidamente uma
parte do programa, rtulos, macros, etc.

con para cortar uma parte do texto. Este e os trs icons seguintes so
standardisados em todos os programas que lidam com ficheiros de texto. Como
cada programa representado por uma poro de texto, estas operaes so
muito teis.
Para copiar uma poro de texto. Existe uma diferena entre este e o con
anterior. Quando se corta, tira-se uma parte de texto para fora do cran (e do
programa), que poder ser colado a seguir. Mas, tratando-se de uma operao
de cpia, o texto copiado mas no cortado e permanece visualizado no cran.
Quando uma poro de texto copiado ou cortado, ela move-se para uma parte
da memria que serve para transferir dados no sistema operacional Windows.
Mais tarde, clicando neste con, ela pode ser colada num texto, no stio onde se
encontra o cursor.

Guardar um programa (ficheiro assembler).

Comear a execuo do programa a toda a velocidade. Essa execuo,

reconhecida pelo aparecimento de uma linha de estado amarela. Nesta
modalidade de execuo, o simulador executa o programa a toda a velocidade
at que interrompido pelo clicar no con de trfego vermelho.

Pra a execuo do programa a toda a velocidade. Depois de clicar neste con, a

linha de status torna-se de novo cinzenta e a execuo do programa pode
continuar passo a passo.

Execuo do programa passo a passo. Clicando neste con, ns comeamos a

executar uma instruo na linha de programa a seguir linha actual.

Passar por cima. Como um simulador no mais que uma simulao da

realidade por software, possvel passar por cima de algumas instrues e o
programa prosseguir normalmente, depois disso. Normalmente, a parte do
programa que interessa ao programador a que se segue a esse salto por
cima.

Faz o reset do microcontrolador. Clicando neste con, o contador de programa

posicionado no incio do programa e a simulao pode comear.

Clicando neste con obtemos uma janela com um programa, mas neste caso na
memria de programa, onde podemos ver quais as instrues e em que
endereos.
 Com a ajuda deste con, obtemos uma janela com o contedo da memria RAM
do microcontrolador .

Clicando neste con, aparece a janela dos registos SFR (registos com funes
especiais). Como os registos SFR so usados em todos os programas,
recomenda-se que, no simulador, esta janela esteja sempre activa.

Se uma programa contiver variveis cujos valores necessitemos de acompanhar

(por exemplo um contador), ento necessria uma janela para elas, isso pode
ser feito usando este con.

Quando certos erros num programa se manifestam durante o processo de

simulao, o programa tem que ser corrigido. Como o simulador usa o ficheiro
HEX como entrada, a seguir correco dos erros, ns necessitamos de traduzir
de novo o programa, de maneira a que estas mudanas tambm sejam
transferidas para o simulador. Clicando neste cone, o projecto completo de
novo traduzido e, assim, obtemos a nova verso do ficheiro HEX para o
simulador.

CAPTULO 6
Exemplos
Introduo

6.1 Alimentando o microcontrolador

6.2 Utilizao de macros em programas

6.3 Exemplos

Teclado
Optoacopladores
Optoacoplador numa linha de entrada
Optoacoplador numa linha de sada
O Rel
Produzindo um som
Registos de deslocamento
Registo de deslocamento de entrada 74HC597
Registo de deslocamento de sada paralela
Displays de 7-Segmentos (multiplexagem)
DISPLAY LCD
Macros para LCD
Conversor Analgico-Digital de 12 bits
 Comunicao Srie

Introduo
Os exemplos que se mostram neste captulo, exemplificam como se deve ligar o
microcontrolador PIC a perifricos ou a outros dispositivos quando projectamos o
nosso prprio sistema de microcontrolador. Cada exemplo contm uma descrio
detalhada do hardware com o esquema elctrico e comentrios acerca do programa.
Todos os programas podem ser copiados da pgina da internet da MikroElektronika.

6.1 Alimentando o microcontrolador

De um modo geral, uma tenso de alimentao correcta da maior importncia para o

bom funcionamento do sistema de microcontrolador. Pode comparar-se este sistema a
um homem que precisa de respirar. provvel que um homem que respire ar puro
viva mais tempo que um que viva num ambiente poludo.

Para que um microcontrolador funcione convenientemente, necessrio usar uma

fonte de alimentao estvel, uma funo de reset ao ligar fivel e um oscilador. De
acordo com as especificaes tcnicas fornecidas pelo fabricante do microcontrolador
PIC, em todas as verses, a tenso de alimentao deve estar compreendida entre
2,0V e 6,0V. A soluo mais simples para a fonte de alimentao utilizar um
regulador de tenso LM7805 que fornece, na sua sada, uma tenso estvel de +5V.
Uma fonte com estas caractersticas, mostra-se na figura em baixo.

Para que o circuito funcione correctamente, de modo a obter-se 5V estveis na sada

(pino 3), a tenso de entrada no pino 1 do LM7805 deve situar-se entre 7V e 24V.
Dependendo do consumo do dispositivo, assim devemos usar o tipo de regulador
LM7805 apropriado. Existem vrias verses do LM7805. Para um consumo de corrente
at 1A, deve usar-se a verso TO-220, com um dissipador de calor apropriado. Se o
consumo for somente de 50mA, pode usar-se o 78L05 (regulador com empacotamento
TO92 de menores dimenses para correntes at 100mA).
6.2 Utilizao de macros em programas

Os exemplos que se apresentam nas seces seguintes deste captulo, vo utilizar

frequentemente as macros WAIT, WAITX e PRINT, por isso elas vo ser explicadas com
detalhe.

Macros WAIT, WAITX

O ficheiro Wait.inc contm duas macros WAIT e WAITX. Atravs destas macros
possvel conseguir diferentes intervalos de tempo. Ambas as macros usam o
preenchimento do contador TMR0 como intervalo de tempo bsico. Modificando o valor
do prescaler, ns podemos variar o intervalo de tempo correspondente ao enchimento
do contador TMR0.
Se usarmos um oscilador (ressonador) de 4MHz e para valores do prescaler de 0, 1 e
7 a dividir o clock bsico do oscilador, os intervalos de tempo causados por transbordo
do temporizador TMR0, sero nestes trs casos de respectivamente 0,512mS, 1,02mS
e 65,3mS. Na prtica isso significa que o maior intervalo de tempo possvel ser de
256x65,3mS = 16,72 segundos.
Para se poderem usar macros no programa principal, necessrio declarar as variveis
wcycle e prescWAIT, como feito nos exemplos que se seguem neste captulo.

A Macro WAIT tem um argumento. O valor standard atribudo ao prescaler nesta

macro 1 (1,02mS) e no pode ser alterado.

WAIT timeconst_1

timeconst_1 um nmero de 0 a 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de

enchimento, obtemos o tempo total: TEMPO=timeconst_1 x 1,02mS.

Exemplo: WAIT .100

O exemplo mostra como gerar um atraso de 100x1,02mS no total de 102mS.

Ao contrrio da macro WAIT, a macro WAITX tem mais um argumento que serve para
atribuir um valor ao prescaler. Os dois argumentos da macro WAITX so :

Timeconst_2 um nmero entre 0 e 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de

enchimento, obtemos o tempo total:

TIME=timeconst_1 x 1,02mS x PRESCext

PRESCext um nmero entre 0 e 7 que estabelece a relao entre o clock e o

temporizador TMR0.

Exemplo: WAITX .100, 7

O exemplo mostra como gerar um intervalo de tempo de 100x65,3 mS, ou seja, de

6,53S.

MACRO PRINT

A Macro PRINT encontra-se no ficheiro Print.inc. Esta macro facilita o envio de uma
srie de dados ou caracteres para dispositivos de sada tais como: display LCD, RS232,
impressora matricial, ...,etc. A melhor maneira de formar a srie, usar uma directiva
dt (definir tabela). Esta instruo guarda uma srie de dados na memria de
programa, na forma de um grupo de instrues retlw cujos operandos so os
caracteres da cadeia de caracteres.
O modo como uma sequncia formada usando uma instruo dt, mostra-se no
seguinte exemplo:

org 0x00

goto Main

String movwf PCL

String1 dt esta a cadeia ASCII

String2 dt Segunda srie

End

Main

movlw .5

call String

A primeira instruo depois do rtulo Main, escreve a posio de um membro da

cadeia (string) no registo w. A seguir, com a instruo call saltamos para o rtulo
string, onde a posio de um membro da sequncia adicionada ao valor do contador
de programa: PCL=PCL+W. A seguir, teremos no contador de programa um endereo
da instruo retlw com o membro da cadeia desejado. Quando esta instruo
executada, o membro da cadeia vai ficar no registo w e o endereo da instruo a
executar depois da instruo call estar guardado no contador de programa. O rtulo
END um mdulo elegante de marcar o endereo em que a cadeia termina.

A Macro PRINT possui cinco argumentos:

PRINT macro Addr, Start, End, Var, Out

Addr um endereo onde uma ou mais cadeias (que se seguem uma aps outra)
comeam.

Start o endereo do primeiro caracter da cadeia.

End o endereo em que a cadeia termina

Var a varivel que tem o papel de mostrar (apontar) os membros da cadeia

Out um argumento que usamos para enviar o endereo do subprograma que

trabalha com os dispositivos de sada, tais como: LCD, RS-232 etc.

A macro PRINT escreve uma srie de caracteres ASCII, correspondentes a

MikroElektronika no display LCD. A cadeia ocupa uma parte da memria de programa
a comear no endereo 0x03.

6.3 Exemplos
Dodos Emissores de Luz - LEDs

Os LEDs so seguramente uns dos componentes mais usados em electrnica. LED

uma abreviatura para Light Emitting Diode (Dodo emissor de luz). Quando se
escolhe um LED, vrios parmetros devem ter-se em ateno: dimetro, que
usualmente de 3 ou 5mm (milmetros), corrente de funcionamento, habitualmente de
cerca de 10mA (pode ser menor que 2mA para LEDs de alta eficincia alta
luminosidade) e, claro, a cor que pode ser essencialmente vermelha ou verde, embora
tambm existam amarelos, laranjas, azuis, etc.
Os LEDs, para emitirem luz, tm que ser ligados com a polaridade correcta e a
resistncia de limitao de corrente tem tambm que ter o valor correcto para que o
LED no se estrague por sobreaquecimento. O plo positivo da alimentao deve estar
do lado do nodo e o negativo do lado do ctodo. Para identificar os terminais do led,
podemos ter em ateno que, normalmente, o terminal do ctodo mais curto e, junto
deste, a base do LED plana. Os LEDs s emitem luz se a corrente fluir do nodo para
o ctodo. Se for ao contrrio, a juno PN fica polarizada inversamente e, a corrente,
no passa. Para que o LED funcione correctamente, deve ser adicionada uma
resistncia em srie com este, que vai limitar a corrente atravs do LED, evitando que
este se queime. O valor desta resistncia determinado pelo valor da corrente que se
quer que passe atravs do LED. A corrente mxima que pode atravessar um LED est
estabelecida pelo fabricante. Os LEDs de alto rendimento podem produzir uma sada
muito satisfatria com uma corrente de 2mA.

Para determinar o valor da resistncia em srie, ns necessitamos de saber o valor da

alimentao. A este valor vamos subtrair a queda de tenso caracterstica no LED. Este
valor pode variar entre 1,2v e 1,6v, dependendo da cor do LED. O resultado desta
subtraco a queda de tenso na resistncia Ur. Sabendo esta tenso e a corrente,
determinamos o valor da resistncia usando a frmula R=Ur/I .

Os LEDs podem ser ligados ao microcontrolador de duas maneiras. Uma faze-los

acender com o nvel lgico zero e a outra com o nvel lgico um. O primeiro mtodo
designado por lgica NEGATIVA e o outro por lgica POSITIVA. O diagrama de cima,
mostra como se faz a ligao utilizando lgica POSITIVA. Como em lgica POSITIVA se
aplica uma voltagem de +5V ao dodo em srie com a resistncia, ele vai emitir luz
sempre que o pino do porto B fornea um valor lgico 1 (1 = sada Alta). A lgica
NEGATIVA requer que o LED fique com o nodo ligado ao terminal positivo da
alimentao e o ctodo ligado ao pino porto B, atravs da resistncia. Neste caso,
quando uma sada Baixa do microcontrolador aplicada resistncia em srie com o
LED, este acende.
 Ligao dos dodos LED ao Porto B do microcontrolador

O exemplo que se segue, define o porto B como de sada e pe a nvel lgico um todos
os pinos deste porto, acendendo os LEDs.
Teclado
As teclas de um teclado, so dispositivos mecnicos usados para desfazer ou
estabelecer as ligaes entre pares de pontos. As teclas podem aparecer com vrios
tamanhos e satisfazer vrios propsitos. As teclas ou interruptores que vamos usar so
tambm designadas por teclas-dip. Elas so muito usadas em electrnica e so
soldadas directamente na placa de circuito impresso. Possuem quatro pinos (dois para
cada contacto), o que lhes confere uma boa estabilidade mecnica.

Exemplo de ligao de teclas, aos pinos do microcontrolador

O modo como funcionam simples. Quando pressionamos uma tecla, os dois contactos
so curto-circuitados e estabelecida uma ligao. No entanto, isto no to simples
como parece. O problema reside no facto de a tenso ser uma grandeza elctrica e na
imperfeio dos contactos mecnicos. Quer dizer, antes que o contacto se estabelea
ou seja interrompido, h um curto perodo de tempo em que pode ocorrer uma
vibrao (oscilao) como resultado do desajuste dos contactos, ou da velocidade
diferente de accionamento das teclas (que depende da pessoa que usa o teclado). O
termo associado a este fenmeno designado por BOUNCE (ressalto) do interruptor.
Se no o considerarmos quando estivermos a escrever o programa, pode ocorrer um
erro, ou seja, o programa pode detectar vrios impulsos apesar de a tecla ter sido
pressionada uma nica vez. Para evitar isto, um mtodo introduzir um curto perodo
de espera quando se detecta que um contacto fechado. Isto assegura que a uma
nica presso de tecla, corresponde um nico impulso. O tempo de espera (tempo de
DEBOUNCING), produzido por software e o seu valor depende da qualidade da tecla
e do servio que est a efectuar. Este problema pode ser parcialmente resolvido por
exemplo, colocando um condensador entre os contactos da tecla, mas, um programa
bem feito resolve melhor o problema. Ao escrever este programa vai-se fazendo variar
o tempo de debouncing at se verificar que a hiptese de uma deteco fica
completamente eliminada.

Nalguns casos, uma simples espera pode ser adequada, mas, se quisermos que o
programa execute vrias tarefas ao mesmo tempo, uma espera significa, que o
microcontrolador no faz mais nada durante um longo perodo de tempo, podendo
falhar outras entradas ou, por exemplo, no activar um display no momento
adequado.
A melhor soluo ter um programa que detecte quando se pressiona e em seguida se
liberta a tecla. A macro em baixo, pode ser usada para fazer o debouncing de uma
tecla.

A macro de cima tem vrios argumentos que necessitam de serem explicados:

BUTTON macro HiLo, Port, Bit, Delay, Address

HiLo pode ser 0 ou 1 e representa o impulso, descendente ou ascendente produzido

quando se pressiona uma tecla e que faz com que o subprograma seja executado.

Port o porto do microcontrolador ao qual a tecla est ligada. No caso do PIC16F84

s pode ser o Porto A ou o Porto B.

Bit a linha do porto qual a tecla est ligada.

Delay um nmero entre 0 e 255, usado para obter o tempo necessrio para que as
oscilaes nos contactos parem. calculado pela frmula TEMPO = Delay x 1ms.
Address o endereo para onde o microcontrolador vai depois de a tecla premida, ter
sido solta. A subrotina situada neste endereo contm a resposta a este movimento.

Exemplo 1: BUTTON 0, PORTA, 3, .100, Tester1_above

Chave1 est ligada a RA3 (bit 3 do porto A), usa um tempo de debouncing de 100
milisegundos e zero o nvel lgico activo. O subprograma que processa o movimento
desta tecla encontra-se a partir do endereo com o rtulo Tester1_above.

Exemplo2: BUTTON 1, PORTA, 2, .200, Tester2_below

Chave-2 est ligada a RA2 (bit 2 do porto A), usa um tempo de debouncing de 200
milisegundos e 1 o nvel lgico activo. O subprograma que processa o movimento
desta tecla encontra-se a partir do endereo com o rtulo Tester2_below.

O exemplo que se segue, mostra como se usa esta macro num programa. O programa
TESTER.ASM acende e apaga um LED. O LED est ligado ao bit 7 do porto B. A tecla 1
usada para acender o LED. A tecla 2 apaga o LED.
Optoacopladores

Os optoacopladores incluem um LED e um fototransistor juntos no mesmo

encapsulamento. O propsito do optoacoplador manter duas partes do circuito
isoladas entre si.

Isto feito por um certo nmero de razes:

Interferncia. Uma parte do circuito pode estar colocada num stio onde pode
captar um bocado de interferncia (de motores elctricos, equipamento de
soldadura, motores a gasolina, etc.). Se a sada deste circuito estiver ligada
atravs de um optoacoplador a um outro circuito, somente os sinais desejados
passam pelo optoacoplador. Os sinais de interferncia no tm fora suficiente
para activar o LED do optoacoplador e assim so eliminados. Exemplos tpicos so
unidades industriais com muitas interferncias que afectam os sinais nas linhas. Se
estas interferncias afectarem o funcionamento da seco de controle, podem
ocorrer erros e a unidade parar de trabalhar.

Isolamento e amplificao de um sinal em simultneo. Um sinal de

amplitude baixa, por exemplo de 3V, capaz de activar um optoacoplador e a
sada do optoacoplador pode ser ligada a uma linha de entrada do
microcontrolador. O microcontrolador requer uma entrada de 5v e, neste caso, o
sinal amplificado de 3v para 5v. Pode tambm ser utilizado para amplificar um
sinal de corrente. Ver em baixo como se pode usar uma linha de sada de um
microcontrolador para amplificar a corrente.

Tenso de isolamento elevada. Os optoacopladores possuem intrinsecamente

uma grande tenso de isolamento. Como o LED est completamente separado do
fototransistor, os optoacopladores podem exibir uma tenso de isolamento de 3kv
ou superior.

Os optoacopladores podem ser usados como dispositivos de entrada e de sada.

Alguns, fornecem funes adicionais tais como Schmitt trigger (a sada de um Schmitt
trigger 0 ou 1 ele transforma sinais descendentes ou ascendentes de baixo declive
em sinais zero ou um bem definidos). Os optoacopladores so empacotados numa
nica unidade, ou em grupos de dois ou mais num nico encapsulamento. Eles podem
tambm servir como fotointerruptores, uma roda com ranhuras gira entre o LED e o
fototransistor, sempre que a luz emitida pelo LED interrompida, o transistor produz
um impulso.

Cada optoacoplador necessita de duas alimentaes para funcionar. Ele pode ser usado
s com uma alimentao mas, neste caso, a capacidade de isolamento perde-se.

Optoacoplador numa linha de entrada

O modo como trabalha simples: quando o sinal chega, o LED do optoacoplador

conduz e ilumina o fototransistor que est na mesma cpsula. Quando o transistor
comea a conduzir, a tenso entre o colector e o emissor cai para 0,5V ou menos o
que o microcontrolador interpreta como nvel lgico zero no pino RA4.
O exemplo em baixo, aplicvel em casos como um contador usado para contar items
numa linha de produo, determinar a velocidade do motor, contar o nmero de
rotaes de um eixo, etc.

Vamos supor que o sensor um microinterruptor. Cada vez que o interruptor

fechado, o LED iluminado. O LED transfere o sinal para o fototransistor fazendo este
conduzir, assim produzido um sinal BAIXO na entrada RA4 do microcontrolador. No
microcontrolador deve existir um programa que evite uma falsa contagem e um
indicador ligado s sadas do microcontrolador, que mostre o estado actual da
contagem.

Exemplo de um optoacoplador ligado a uma linha de entrada

Optoacoplador numa linha de sada

Um optoacoplador pode ser usado para separar o sinal de sada de um

microcontrolador de um dispositivo de sada. Isto pode ser necessrio para isolar o
circuito de uma tenso alta ou para amplificar a corrente. A sada de alguns
microcontroladores est limitada a 25mA. O optoacoplador pode servir-se do sinal de
corrente do microcontrolador para alimentar um LED ou rel, como se mostra a seguir:
 Exemplo de um optoacoplador ligado a uma linha de sada

O programa para este exemplo simples. Fornecendo um nvel lgico 1 ao pino 3 do

porto A, o LED vai ser activado e o transistor do optoacoplador vai conduzir. A corrente
limite para este transistor de cerca de 250mA.

O Rel

Um rel um dispositivo electromecnico que transforma um sinal elctrico em

movimento mecnico. constitudo por uma bobina de fio de cobre isolado, enrolado
volta de um ncleo ferromagntico e por uma armadura metlica com um ou mais
contactos.

Quando a tenso de alimentao ligada bobina, esta vai ser atravessada por uma
corrente e vai produzir um campo magntico que atrai a armadura fechando uns
contactos e /ou abrindo outros.

Quando a alimentao do rel desligada, o fluxo magntico da bobina ir

desaparecer e estabelece-se uma corrente por vezes muito intensa em sentido inverso,
para se opor variao do fluxo. Esta corrente, pode danificar o transistor que est a
fornecer a corrente, por isso, um dodo polarizado inversamente deve ser ligado aos
terminais da bobina, para curto circuitar a corrente de rotura.
 Ligando um rel a um microcontrolador, atravs de um transistor

Muitos microcontroladores no conseguem alimentar um rel directamente e, assim,

necessrio acrescentar um transistor ao circuito para obter a corrente necessria. Um
nvel ALTO na base do transistor, faz este conduzir, activando o rel. O rel pode estar
ligado a partir dos seus contactos a qualquer dispositivo elctrico. Uma resistncia de
10k limita a corrente na base do transistor. A outra resistncia de 10k entre o pino do
microcontrolador e a massa, evita que um rudo na base do transistor faa actuar o
rel intempestivamente. Deste modo, s um sinal bem definido proveniente do
microcontrolador pode activar o rel.
 Ligando o optoacoplador e um rel a um microcontrolador

Um rel pode tambm ser activado atravs de um optoacoplador que actua como
buffer de corrente e ao mesmo tempo aumenta a resistncia de isolamento. Estes
optoacopladores capazes de fornecerem uma corrente muito grande, contm
normalmente um transistor Darlington na sada.

A ligao atravs de um optoacoplador recomendada especialmente em aplicaes

de microcontroladores que controlam motores, j que o rudo provocado pela actuao
dos comutadores, pode regressar ao microcontrolador atravs das linhas da
alimentao. O optoacoplador faz actuar o rel e este activa o motor.

A figura em baixo, um exemplo de um programa de activao do rel e inclui

algumas macros anteriormente apresentadas.
Produzindo um som

Um diafragma pizoelctrico pode ser adicionado a uma linha de sada do

microcontrolador para se obterem tons, bips e sinais.

importante saber-se que existem dois tipos de dispositivos pizo emissores de som.
Um, contm componentes activos encontram-se dentro do envlucro e s precisam de
que lhe seja aplicada uma tenso contnua que emita um tom ou um bip. Geralmente
os tons ou bips emitidos por estes dispositivos sonoros no podem mudar, pois so
fixados pelos respectivos circuitos internos. No este o tipo de dispositivo que vamos
discutir neste artigo.

O outro tipo requer, para que possa funcionar, que lhe seja aplicado um sinal.
Dependendo da frequncia da forma de onda, a sada pode ser um tom, uma melodia,
um alarme ou mesmo mensagens de voz.

Para o pormos a funcionar, vamos fornecer-lhe uma forma de onda constituda por
nveis Alto e Baixo sucessivos. a mudana de nvel ALTO para BAIXO ou de BAIXO
para ALTO que faz com que o diafragma se mova para produzir um pequeno som
caracterstico. A forma de onda pode corresponder a uma mudana gradual (onda
sinusoidal) ou uma variao rpida (onda rectangular). Um computador um
instrumento ideal para produzir uma onda quadrada. Quando se utiliza a onda
quadrada produz-se um som mais spero.

Ligar um diafragma pizoelctrico uma tarefa simples. Um pino ligado massa e o

outro sada do microcontrolador, como se mostra na figura em baixo. Deste modo,
aplica-se uma forma de onda rectangular de 5v ao pizo. Para produzir um alto nvel de
sada, a forma de onda aplicada tem que ter uma maior grandeza, o que requer um
transistor e uma bobina.

Ligao de um diafragma pizoelctrico a um microcontrolador

Como no caso de uma tecla, podemos utilizar uma macro que fornea uma ROTINA
BEEP ao programa, quando for necessrio.

BEEP macro freq, duration:

freq: frequncia do som. Um nmero maior produz uma frequncia mais alta.

duration: durao do som. Quanto maior o nmero, mais longo o som.

Exemplo 1: BEEP 0xFF, 0x02

Nesta caso, a sada do dispositivo pizoelctrico, tem a maior frequncia possvel e a

durao de 2 ciclos de 65,3mS o que d 130,6mS.

Exemplo 2: BEEP 0x90, 0x05

Aqui, a sada do diafragma pizoelctrico, tem uma frequncia de 0x90 e uma durao
de 5 ciclos de 65,3mS. melhor experimentar diversos argumentos para a macro e
seleccionar aquele que melhor se aplica.

A seguir, mostra-se a listagem da Macro BEEP:

O exemplo que se segue, mostra o uso de uma macro num programa. O programa produz duas melodias que
so obtidas, premindo T1 ou T2. Algumas das macros apresentadas anteriormente so utilizadas no programa.
Registos de deslocamento

Existem dois tipos de registos de deslocamento: de entrada paralelo e registo de sada

paralelo. Os registos de deslocamento de entrada recebem os dados em paralelo,
atravs de 8 linhas e enviam-nos em srie para o microcontrolador, atravs de duas
linhas. Os registos de deslocamento de sada trabalham ao contrrio, recebem os
dados em srie e quando uma linha habilitada esses dados ficam disponveis em
paralelo em oito linhas. Os registos de deslocamento so normalmente usados para
aumentar o nmero de linhas de entrada e de sada de um microcontrolador.
Actualmente no so to usados, j que os microcontroladores mais modernos
dispem de um grande nmero de linhas de entrada e de sada. No caso dos
microcontroladores PIC16F84, o seu uso pode ser justificado.

Registo de deslocamento de entrada 74HC597

Os registos de deslocamento de entrada, transformam os dados paralelo em dados

srie e transferem-nos em srie para o microcontrolador. O modo de funcionamento
muito simples. So usadas quatro linhas para transferir os dados: clock, latch, load e
data. Os dados so lidos primeiro dos pinos de entrada para um registo interno
quando uma linha latch activada. A seguir, com um sinal load activo, os dados
passam do registo interno, para o registo de deslocamento e, daqui, so transferidos
para o microcontrolador por meio das linhas data (sada srie) e clock.

O esquema de ligaes do registo de deslocamento 74HC597 ao microcontrolador,

mostra-se a seguir:
 Ligao de um registo de deslocamento de entrada paralelo a um
microcontrolador

Para simplificar o programa principal, pode ser usada uma macro para o registo de
deslocamento de entrada paralelo. A macro HC597 tem dois argumentos:

HC597 macro Var, Var1

Var varivel para onde os estados lgicos dos pinos de entrada do registo de
deslocamento de entrada paralelo, so transferidos

Var1 contador de ciclos

Exemplo: HC597 dados, contador

Os dados provenientes dos pinos de entrada do registo de deslocamento so

guardados na varivel dados. O contador/temporizador usado como contador de
ciclos.

Listagem da macro:
Um exemplo de como usar a macro HC597 mostra-se no programa seguinte. Neste
programa, suposto que o byte de dados recebido nas entradas paralelo do registo
de deslocamento, a partir deste, os bits saem em srie e entram no microcontrolador
onde so guardados na varivel RX. Os LEDs ligados ao Porto B visualizam a palavra
de dados.
Registo de deslocamento de entrada paralela

Os registos de deslocamento de entrada srie e sada paralela, transformam dados

srie em dados paralelo. Sempre que ocorre um impulso ascendente de clock, o
registo de deslocamento l o estado lgico da linha de dados, guarda-o num registo
temporrio e repete oito vezes esta operao. Quando a linha latch activada, os
dados so copiados do registo de deslocamento para o registo de sada (registo latch)
onde ficam disponveis em paralelo.

As ligaes entre um registo de deslocamento 74HC595 e um microcontrolador,

mostram-se no diagrama em baixo.

Ligao de um registo de deslocamento de sada paralelo a um

microcontrolador

A macro usada neste exemplo o ficheiro hc595.inc e designada por HC595.

A macro HC595 tem dois argumentos:

HC595 macro Var, Var1

Var varivel cujo contedo transferido para as sadas do registo de deslocamento.

Var1 contador de ciclos (loops)

Exemplo: HC595 Dados, contador

O dado que queremos transferir, guardado na varivel dados e a varivel contador

usada como contador de ciclos.

Um exemplo de como usar a macro HC595 mostra-se no programa que se segue. Os

dados provenientes da varivel TX so transferidos em srie para o registo de
deslocamento. Os LEDs ligados s sadas paralelo do registo de deslocamento indicam
os nveis lgicos destas linhas. Neste exemplo, enviado o valor 0xCB (1100 1011) e,
portanto, os LEDs ligados aos bits sete, seis, trs, um e zero, vo acender.