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ndice
Equaes Diferenciais - Um Pouco de Histria ...............................................................3
A Natureza das Equaes Diferenciais ...........................................................................8
Definio e Notaes ...................................................................................................8
Resoluo de uma Equao Diferencial ....................................................................10
Tipos de Solues de uma Equao Diferencial........................................................11
Interpretao Geomtrica da Soluo de uma Equao Diferencial..........................12
Problemas de Valor Inicial e Problemas de Valores de Contorno..............................13
Teorema de Existncia e Unicidade ..........................................................................14
Equaes Diferenciais Ordinrias de 1a Ordem e 1o Grau ............................................18
Classificao..............................................................................................................18
1o Tipo: Equaes Diferenciais de Variveis Separveis .......................................18
Sobre a Curva Tractriz ...........................................................................................20
2o Tipo: Equaes Diferenciais Homogneas ........................................................21
3o Tipo: Equaes Diferenciais Redutveis s Homogneas ou s de Variveis
Separveis .............................................................................................................25
4o Tipo: Equaes Diferenciais Exatas...................................................................27
Fator Integrante......................................................................................................30
Pesquisa de um Fator Integrante ...........................................................................30
5o Tipo: Equaes Diferenciais Lineares................................................................32
Algumas Aplicaes das Equaes Diferenciais Ordinrias ......................................35
de 1a Ordem e 1o Grau ..............................................................................................35
Exerccios Gerais de Aplicaes ............................................................................39
Equaes Diferenciais Ordinrias de Ordem Superior Primeira.................................43
Tipos Especiais de Equaes Diferenciais de 2a Ordem ...........................................43
Problema de Perseguio (Uma aplicao) ..........................................................47
Equaes Diferenciais Lineares de Ordem N ............................................................52
Equaes Diferenciais Lineares de Ordem N, Homogneas e de Coeficientes
Constantes.................................................................................................................53
Equaes Diferenciais Lineares de Ordem N, No-Homogneas e de Coeficientes
Constantes.................................................................................................................57
Determinao de uma Soluo Particular Experimental (yp) .....................................58
Mtodo dos Coeficientes a Determinar (ou Mtodo de Descartes)............................58
Famlia de uma funo ...........................................................................................58
Construo de uma Soluo Particular Experimental (yp)......................................59
Aplicaes de Equaes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem com Coeficientes
Constantes.................................................................................................................64
Vibraes Mecnicas e Eltricas............................................................................64
Sistemas de Equaes Diferenciais ..............................................................................73
Exerccios ..................................................................................................................77
Noes de Equaes Diferenciais Parciais ...................................................................82
Sobre a Resoluo ....................................................................................................83
Determinao de uma Equao Diferencial Parcial a partir de uma Soluo dada. ..84
O Problema de Conduo de Calor e o Mtodo de Separao de Variveis ............86
Anexos ..........................................................................................................................90
Frmulas Bsicas ..........................................................................................................91
Sistemas de Unidades...................................................................................................93
Bibliografia.....................................................................................................................95
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Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
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Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
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Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
jacobiano foi desenvolvida em 1841. Como Euler, Jacobi era um calculador muito hbil e
um perito numa variedade de campos aplicados. Cayley tambm trabalhou com
determinantes e criou uma teoria para operaes com matrizes em 1854. Cayley era um
amigo de J. J. Sylvester e foi para os Estados Unidos para lecionar na Universidade
Johns Hopkins entre 1881 e 1882. Cayley publicou mais de 900 artigos cobrindo muitas
reas da matemtica, dinmica terica e astronomia. Cayley criou a noo de matrizes
em 1858 e desenvolveu boa parte da teoria de matrizes nas dcadas posteriores. Josiah
Gibbs fez contribuies termodinmica, ao eletromagnetismo e mecnica. Por seu
trabalho nos fundamentos de sistemas de equaes, Gibbs conhecido como o pai da
anlise vetorial.
medida que o final do sculo XIX se aproximava, os principais esforos em
equaes diferenciais se moveram para um plano terico. Em 1876, Lipschitz (1832--
1903) desenvolveu teoremas de existncia para solues de equaes diferenciais de
primeira ordem. O trabalho de Hermite foi desenvolver a teoria de funes e solues de
equaes. medida que a teoria se desenvolveu, as seis funes trigonomtricas
bsicas foram provadas transcendentais, assim como as inversas das funes
trigonomtricas e as funes exponenciais e logartmicas. Hermite mostrou que a
equao de quinta ordem poderia ser resolvida por funes elpticas. Enquanto seu
trabalho era terico, os polinmios de Hermite e as funes de Hermite se mostraram
posteriormente muito teis para resolver a equao de onda de Schrdinger e outras
equaes diferenciais. O prximo a construir fundamento terico foi Bernhard Riemann.
Seu doutorado foi obtido, sob a orientao de Gauss, na teoria de variveis complexas.
Riemann tambm teve o benefcio de trabalhar com o fsico Wilhelm Weber. O trabalho
de Riemann em equaes diferenciais contribuiu para resultados em dinmica e fsica.
No final da dcada de 1890, Gibbs escreveu um artigo que descreveu a convergncia e o
"fenmeno de Gibbs" da srie de Fourier. O prximo contribuinte terico importante foi
Kovalevsky, a maior matemtica antes do sculo XX. Depois de vencer dificuldades
considerveis por causa da discriminao de seu gnero, ela teve oportunidade de
estudar com Weierstrass. No incio de sua pesquisa, completou trs artigos sobre
equaes diferenciais parciais. No seu estudo da forma dos anis de Saturno, ela se
apoiou no trabalho de Laplace, cujo trabalho ela generalizou. Basicamente, o trabalho de
Kovalevsky era sobre a teoria de equaes diferenciais parciais e um resultado central
sobre a existncia de solues ainda leva seu nome. Ela publicou vrios artigos sobre
equaes diferenciais parciais. Posteriormente, no sculo XX, trabalhos tericos de
Fredholm e Hilbert refinaram os resultados iniciais e desenvolveram novas classificaes
para o entendimento posterior de algumas das mais complicadas famlias de equaes
diferenciais.
O prximo impulso foi no desenvolvimento de mtodos numricos mais robustos e
eficientes. Carl Runge desenvolveu mtodos numricos para resolver as equaes
diferenciais que surgiram no seu estudo do espectro atmico. Estes mtodos numricos
ainda so usados hoje. Ele usou tanta matemtica em sua pesquisa que fsicos
pensaram que fosse matemtico, e fez tanta fsica que os matemticos pensaram que
fosse fsico. Hoje seu nome est associado com os mtodos de Runge-Kutta para
resolver equaes diferenciais. Kutta, outro matemtico aplicado alemo, tambm
lembrado por sua contribuio teoria de Kutta-Joukowski de sustentao de aeroflios
em aerodinmica, baseada em equaes diferenciais. Na ltima metade do sculo XX,
muitos matemticos e cientistas da computao implementaram mtodos numricos para
equaes diferenciais em computadores para dar solues rpidas e eficientes para
sistemas complicados, sobre geometrias complexas, de grande escala. Richard Courant
e Garrett Birkhoff foram pioneiros bem sucedidos neste esforo.
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Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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Fonte:
http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/thomas_br/chapter1/medialib/custom3/topics/diffeq.htm
em setembro de 2008.
......................................................................
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d2 y dy d2 y dy
m 2
= m.g k ou m 2
+k = m.g (3)
dt dt dt dt
Definio e Notaes
dy d 2 y d 3 y w 2 z
Observao: A notao de Leibniz , , , ... , , , ... , nos parece ser
dx dx 2 dx 3 x y 2
mais vantajosa sobre a notao y ' , y ' ' , y ' ' ' , ... , pois, explicita claramente as variveis
dependentes e as independentes.
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Provenzano, Luiz Fernando
z z
2) A funo z = x2 + y2 soluo da equao diferencial y x = 0 , pois,
x y
z z
= 2x e = 2 y . Substituindo estas derivadas parciais na equao dada vem,
x y
?
2 xy 2 xy = 0
0 = 0 (Verdade).
dy
3) J a funo y = x2 no soluo da equao diferencial = 2 x + 3 , pois,
dx
dy
= 2 x e substituindo na equao diferencial dada vem, 2 x 2 x + 3 . Logo, no se
dx
verificou a igualdade.
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Provenzano, Luiz Fernando
z z
x e a y, tem-se = f ' (u ).2 x e = f ' (u ).2 y . Substituindo-se na equao
x y
diferencial dada vem,
?
y. f ' (u ).2 x xf ' (u ).2 y = 0 0 = 0 (Verdade).
b) Soluo Completa: uma soluo que contm constantes arbitrrias.
z z z z
Exemplo: Dada a equao diferencial parcial z = x + y + . ,
x y x y
a funo z = a.x + b. y + a.b , onde a e b so constantes arbitrrias, soluo completa
da equao dada (Verifique).
c) Soluo Particular: a soluo obtida da soluo completa, atribuindo-se valores s
constantes arbitrrias.
d) Soluo Singular: uma soluo que no resulta nem da soluo geral, nem da
soluo completa.
Assim, uma das mais importantes diferenas entre as solues das equaes
diferenciais ordinrias e as solues das equaes diferenciais parciais, aquela que,
enquanto a soluo geral de uma equao diferencial ordinria de ordem n contm n
constantes arbitrrias de integrao, a soluo geral de uma equao diferencial parcial
contm funes arbitrrias.
Outra particularidade que existe, de que nem sempre o nmero de funes
arbitrrias ou de constantes arbitrrias traduz a ordem da equao diferencial parcial.
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Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
Observao: Existem infinitas parbolas nesta famlia, onde cada uma delas
representa uma soluo particular (uma para cada determinado valor de
c ).
Exemplos:
3x 2
2) Dado y= x + c determine a equao diferencial de menor ordem possvel
2
que no contenha nenhuma constante arbitrria.
Soluo:
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dy
Exemplos de Problemas de Valor Inicial: a) = ky ,
dx
y (0) = 2
d2 y
2 + 4. y = 0
dx
Exemplo de Problema de Valores de Fronteira (Contorno): y (0) = 1
y ' = 2
2
dy
= 2.x
Exemplo: Dado o problema de valor inicial dx .
y (1) = 1
Seja uma regio D (cinza) no plano xy que contm o Fig. I
f
ponto ( x0 , y0 ) = (1,1) . Como f ( x, y ) = 2.x e = 0 so
y
contnuas em D , existe algum intervalo Io : x 1 < h , (h>0), no qual h uma soluo
dy
nica ( y = x 2 ) , satisfazendo a equao diferencial = 2.x e a condio inicial y (1) = 1
dx
(Fig.I).
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h uma soluo nica , y = y(x), satisfazendo a equao diferencial y ' ' = f ( x, y , y ' ) e as
condies iniciais y(xo) = yo e y ' ( x 0 ) = z 0 .
Note-se que os teoremas acima no se referem ao tamanho do intervalo Io. Eles
meramente afirmam que existe este intervalo. Alm disso, estes teoremas no nos
indicam um mtodo para encontrar esta soluo nica. Estes teoremas fornecem
aquelas que so conhecidas como as condies suficientes para a existncia de uma
soluo nica. Isto , se as condies estabelecidas nas hipteses dos respectivos
teoremas so satisfeitas, ento, ns assumiremos que existe uma nica soluo para o
problema de valor inicial, em algum intervalo Io. Contudo, as condies estabelecidas
nas hipteses destes teoremas no so necessrias, isto , se estas condies no
forem todas satisfeitas, poder existir uma nica soluo.
Exemplos:
dy
1) Mostre que o problema de valor inicial = ky
dx
y (1) = e k
tem uma nica soluo no intervalo Io : x 1 < h (h>0).
Soluo:
Aqui, f(x,y) = ky e f ( x, y )
=k.
y
Claramente, ambas as funes f e f satisfazem a hiptese do Teorema 1 em todo
y
plano xy. Em particular, podemos aplicar este teorema em qualquer domnio D
contendo o ponto (xo ,yo) = (1,ek). Assim, existe um intervalo Io : x x0 = x 1 < h , no qual
h uma nica soluo, y(x), satisfazendo a equao diferencial e sua condio inicial.
A soluo geral dada por y = c.ek.x onde c uma constante arbitrria.
Desde que y = ek em x = 1, ns encontramos c = 1. Assim, y = ek.x a nica soluo
do problema de valor inicial no intervalo Io : x 1 < h .
Neste exemplo, esta nica soluo existe sobre o intervalo < x <
y' = 4 + y 2
2) Mostre que o problema de valor inicial:
y ( 0) = 0
tem uma nica soluo no intervalo Io : x < h .
Soluo:
Aqui, f(x,y) = 4+ y2 e f ( x, y ) = 2 y .
y
As funes f(x,y) e f ( x , y ) , satisfazem a hiptese do Teorema 1 em qualquer ponto
y
do plano xy.
Para um domnio D contendo o ponto (xo,yo) = (0,0) asseguramos, pelo teorema, a
existncia de um intervalo Io : x x0 = x 0 = x < h , onde h uma nica soluo y(x)
satisfazendo o problema de valor inicial.
A soluo para este problema y = 2.tg 2x (observe grfico acima).
Assim, esta funo a nica soluo do problema de valor inicial no intervalo Io:
x <h.
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Neste exemplo, a soluo nica realmente existe sobre o intervalo < x < .
4 4
Note, contudo, que esta soluo nica no pode ser estendida alm deste intervalo,
pois, qualquer intervalo maior conteria os pontos x = e/ou x = , e a funo y
4 4
dada por y = 2.tg 2x no definida nestes pontos.
f ( x, y, z )
=2
Assim, f(x,y,z) = 2y + z e y
f ( x, y, z ) = 1
z
Claramente, as funes f, f e f satisfazem a hiptese do Teorema 2. Em
y z
particular, podemos aplicar o teorema para qualquer domnio D contendo o ponto
(xo ,yo ,zo) = (0,0,3). Assim, existe um intervalo Io : x x0 = x 0 = x < h , no qual h uma
nica soluo y(x) satisfazendo a equao diferencial e as condies iniciais dadas
acima.
Exerccios
d 2s
d) s = c1 cos (2t + c 2 ) + 4s = 0 ;
dt 2
x 2
d 2 y dy dy
e) y = a.e b b
y 2 + =0 ;
dx dx dx
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1 d2y dy
f) y = c1e 3 x + c 2 e x e 2 x 2
2 3y = e2x ;
3 dx dx
1 d 2x
g) x = c1 cos 3t + c 2 sen 3t + t.sen 3t + 9 x = 3 cos 3t .
2 dt 2
....................................................
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Classificao
Comearemos agora nosso estudo sobre a metodologia de resoluo de
algumas classes ou tipos de equaes diferenciais ordinrias de 1a Ordem e 1o Grau:
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1) ydx + xdy = 0 ;
Soluo:
dy
2) = 3x + 1 ;
dx
Soluo:
4 x
3) xdx dy = 0 ;
y
Soluo:
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dy 1+ y2
4) = .
dx (1 + x 2 ). y
Soluo:
dy QT dy a2 x2
= ou =
dx QP dx x
que uma equao diferencial de variveis
separveis em x e y.
A Resoluo:
Separando-se as variveis, integrando
e usando o fato de que y = 0 quando x = a
[condio inicial y ( a ) = 0 ], obtemos
a a2 x2 a + a2 x2
y = a.ln a2 x2 ou y = a.ln a2 x2
x x
que a equao da Tractriz.
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y 4
2
1 1 y2
integrando vem ln y 2 ln y + 2 = x + c1 ln = 4.x + k
4 4 y+2
y2 y2 1 + c.e 4. x
= e 4. x + k = c.e 4. x y = 2. (Soluo Geral).
y+2 y+2 1 c.e 4. x
dy
Agora, se fatorarmos o segundo membro da equao diferencial = y 2 4 , teremos
dx
dy
= ( y 2).( y + 2) e fcil verificar que y = 2 e y = 2 so duas solues constantes.
dx
A soluo y = 2 uma soluo particular, pois, pode ser obtida a partir da soluo
geral, atribuindo-se para a constante arbitrria c o valor zero. J, a soluo y = 2
uma soluo singular, pois, no pode ser obtida a partir da soluo geral, mediante a
atribuio de um valor constante arbitrria c. Isto indica que esta soluo foi perdida
no incio do processo de soluo. A inspeo da equao diferencial
14 1
y 2 y + 2 .dy = dx indica claramente que precisamos omitir y = 2 nessas etapas.
4
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1) f ( x, y ) = x 2 + y 2
x3 y3
2) f ( x, y ) =
x. y
x + 5y2
3) g ( x, y ) =
x
4) h( x, y ) = y.e x
5) f ( x, y ) = x 3 .(ln x ln y 1)
b) Equao Diferencial Homognea: toda equao diferencial que pode ser escrita
da forma M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 , onde M e N so funes homogneas e de
mesmo grau, em relao a x e y.
Assim, se a equao diferencial homognea ela pode ser transformada, mediante
a substituio y = v.x (ou x = v. y ), em uma equao diferencial de variveis
separveis em v e x (ou v e y), que depois de encontrada a sua soluo geral faz-se
y x
a substituio v = (ou v = ) para se obter a soluo geral da equao
x y
diferencial inicial.
Observao: Uma equao diferencial tambm pode ser identificada como
dy y dy x
homognea se ela puder ser escrita da forma = F ou = F .
dx x dx y
Exemplos: Encontre a soluo geral de cada uma das equaes diferenciais dadas
abaixo:
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dy dy
b) y2 + x2 = x. y
dx dx
Soluo:
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Exerccios
b) xy.dx (1 + x 2 ).dy = 0 R: c. y 2 = 1 + x 2
c) x.( x + 3).dy y.(2 x + 3).dx = 0 R: y = c.x.( x + 3)
e) d + .tg .d = 0 R: = c. cos
f) (1 x).dy y 2 dx = 0 R: y. ln c.(1 x) = 1
g) ( x + 2 y ).dx + (2 x 3 y ).dy = 0 R: x 2 + 4 xy 3 y 2 = c
h) (3x + 5 y ).dx + (4 x + 6 y ).dy = 0 R: ( x + y ) 2 .( x + 2 y ) = c
1 x+ y
i) 2( x + y ).dx + y.dy = 0 R: ln 2 x 2 + 2 xy + y 2 arc tg =c
2 x
j) (8 y + 10 x).dx + (5 y + 7 x).dy = 0 R: ( x + y ) 2 .(2 x + y ) 3 = c
k) (2 x + y ).dx + ( x + 3 y ).dy = 0 R: 2 x 2 + 2 xy + 3 y 2 = c
l) 2 z.(3 z + 1).dw + (1 2w).dz = 0 R: (2w 1).(1 + 3z ) = c.z
II) Achar a equao da curva que passa pelo ponto (1, 0) e cujo coeficiente angular
y 1
, em qualquer ponto igual a 2 . R: y.(1 + x) = 1 x
x +x
.....................................................
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a b1
b) Se det 1 = 0 , a equao diferencial se reduzir a uma outra de variveis
a 2 b2
separveis.
Para tanto, faz-se a1 x + b1 y = t (ou a 2 x + b2 y = t ), sendo t uma funo de x.
Ento, derivando-se em relao a x vem,
dy 1 dt
= a1
dx b1 dx
Substituindo estes resultados na equao diferencial dada, obtm-se uma equao
diferencial de variveis separveis em t e x.
dy 2 x y + 1
Exemplo: Resolva a equao diferencial = .
dx 6 x 3 y 1
Soluo:
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Exerccios
2 2
2 3 2 3
1) (2 x 3 y ).dx (3x y 1).dy = 0 R: y 6. x . y + 2 x = c
7 7 7 7
dy x + 2y +1
4) = R: ln 4 x + 8 y + 5 + 8 y 4 x = c
dx 2 x + 4 y + 3
7
6) ( x + 2 y 4).dx (2 x + y 3).dy = 0 R: ( x y 1) 3 = c. x + y
3
dy 1 3x 3 y
7) = R: 3 x + y + 2. ln x y + 1 = c
dx 1+ x + y
................................................
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2U 2U M N
e pelo Teorema de Schwartz como = = (Condio
yx xy y x
necessria para que a equao diferencial M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 seja uma
equao diferencial exata).
Para calcularmos a expresso de U(x,y) vamos integrar (I) em relao a x.
Portanto,
U ( x, y ) = M .dx + Q( y ) , onde Q(y) uma funo s de y (III)
Para determinarmos Q(y), derivamos (III) em relao a y e usamos (II).
Assim,
U
=
y y
( )
M .dx + Q' ( y ) = N Q' ( y ) = N
y
(
M .dx) (funo s de y).)
P P
Fazendo M .dx = P , Q' ( y ) = N Q( y ) = N .dy e substituindo em (III)
y y
P
vem, U ( x, y ) = M .dx + N .dy , onde P = M .dx
y
Como U(x,y) = c, ento a soluo geral da equao diferencial exata
P
M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 ser dada por M .dx + N y .dy = c .
Exemplos: Calcular a soluo geral de cada uma das equaes dadas:
2) ( x 2 y 2 ).dx 2 xy.dy = 0
Soluo:
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Exerccios
1) (2 x y + 1).dx ( x + 3 y 2).dy = 0 R: 2 x 2 2 xy + 2 x + 4 y 3 y 2 = c
x4
3) ( x 3 + y 2 ).dx + (2 xy + cos y ).dy = 0 R: + y 2 x + sen y = c
4
y 1
4) y. cos ( xy ) + .dx + x. cos ( xy ) + 2. x + y
.dy = 0 R: sen ( xy ) + 2 y. x + ln y = c
x
dy x + xy 2
5) = R: x 2 .(1 + y 2 ) + y 2 = c
dx y + x2 y
6) (1 + y.sen x).dx + (1 cos x).dy = 0 R: x + y y. cos x = c
2x y 2 3x 2 x2 1
7) dx + dy = 0 R: =c
y3 y4 y3 y
9) (2 xy 2 3).dx + (2 x 2 y + 4).dy = 0 R: x 2 y 2 3x + 4 y = c
dy
10) x = 2 x.e x y + 6 x 2 R: xy 2 x.e x + 2e x 2 x 3 = c
dx
1) (2 x. cos y e ).dx x
x 2
.sen y.dy = 0 , x = 0 R: x 2 . cos y e y = 1
dy xy 2 cos x . sen x
2) = , y (0) = 2 R: y 2 .(1 x 2 ) cos 2 x = c
dx y.(1 x 2 )
...............................................................
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Fator Integrante
Quando multiplicamos uma expresso M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy , que no
M N
diferencial exata, isto , , por uma funo ( x, y ) e ela se transforma em uma
y x
expresso diferencial exata, a esta funo chamamos de Fator Integrante.
= e
( x ).dx
ln = ( x).dx .
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Provenzano, Luiz Fernando
Analogamente, supondo que seja uma funo apenas de y , = 0 e (8) se
y
1 1 N M
transforma em = , que s ter sentido se o 2o membro for funo
y M x y
1 d d d
s de y . Desse modo, = ( y) = ( y).dy = ( x).dx
dy
= e
( y ).dy
ln = ( y).dy .
2) ( x 2 y 2 ).dx + 2 xy.dy = 0
Soluo:
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Exerccios
.........................................................
dy
So aquelas que podem ser escritas na forma + P. y = Q , onde P e Q so
dx
funes de x .
Se Q = 0, denominada a equao diferencial linear homognea ou incompleta.
Observao: Aqui o sentido de homognea diferente daquele descrito nas equaes
diferenciais do 2o tipo.
Encontra-se a soluo geral de uma equao deste tipo, utilizando-se o Mtodo
da Substituio (ou Mtodo de Lagrange) ou transformando-a, em uma equao
diferencial exata, por meio da multiplicao de um fator integrante.
dy
Seja a equao diferencial + P. y = Q (11)
dx
Antes vamos examinar dois casos particulares:
dy
1o) Se P = 0 =Q dy = Q.dx y = Q.dx + c
dx
32
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dy dy
2o) Se Q = 0 + P. y = 0 = P.dx ln y = P.dx + c
dx y
y=e y = e .ec y = k .e .
P .dx + c P .dx P . dx
Em cada um destes casos percebe-se que a equao diferencial resultante sempre
uma equao diferencial de variveis separveis.
Agora, vamos nos ater para o caso geral, quando P e Q so ambas funes no
nulas.
Neste caso, pelo Mtodo da Substituio, vamos fazer y = z.t , onde z e t so
funes de x, sendo z a nova funo incgnita e t a funo a determinar.
dy dt dz dt dz
Assim, = z. + t . e substituindo em (11) vem z. + t. + P.z.t = Q
dx dx dx dx dx
dt dz
z. + P.t + t =Q (12)
dx dx
Se conseguirmos obter os valores de z e t, obviamente teremos a soluo geral de (11)
que uma equao diferencial linear dita completa, j que y = z.t . Assim,
pesquisaremos em (12) um modo de calcular estas duas funes, z e t. Isto pode ser
feito impondo-se as seguintes condies, em (12):
dt
dx + P.t = 0
dz
t =Q
dx
dt
+ P.t = 0 , resulta t = k1 .e
P .dx
Resolvendo a equao diferencial e levando-se este
dx
dz P .dx dz dz 1 P.dx
resultado em t =Q temos k1 .e . = Q = .e .Q
dx dx dx k1
1 P.dx
dz = .e .Qdx
k1
1 P.dx
k1
e integrando, z= e .Q.dx + k 2 .
1
y = e .Q.dx + k 2 . k1 .e
P . dx P .dx
Como, y = z.t
k1
y = e . e .Q.dx + c
P .dx P .dx
que a soluo geral de (11).
dy y
1) =x ;
dx x
Soluo:
33
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dy y cot g x
2) + = 0.
dx x x
Soluo:
Exerccios
1) Resolver as seguintes equaes diferenciais:
dy y
a) = x2 R: y = x.( x 2. ln x + c)
dx x
dy sen 2 x
b) y.tg x = sen x R: y = sec x . + c
dx 2
dy 1 1
c) = (tg x). y + cos x R: y = x + sen 2x + c .sec x
dx 2 4
4 c 1
d) y '+ y = x 4 R: y = 4 + x5
x x 9
e) y '5. y = 0 R: y = c.e 5 x
dy e x + ab e a
a) x + y ex = 0 , y (a) = b R: y=
dx x
b) y '+ y = sen x , y ( ) = 1 R: y=
2
(
1 x
e + sen x cos x )
dy
3) Pesquise um fator integrante para a equao diferencial linear + P. y = Q . A
dx
seguir resolva o exerccio 1) a) por este processo.
34
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37
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dI R E
+ I= Fig. I
dt L L
dq 1 E
+ q= Fig. II
dt RC R
38
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3) Sabe-se que certa substncia radioativa diminui de massa a uma taxa proporcional
quantidade presente. Se, inicialmente, a quantidade de material 50 mg, e aps 2
horas se observa a perda de 10% da massa original, determine:
a) a expresso para a massa de substncia restante em um tempo arbitrrio t;
b) a massa restante aps 4 horas; R: a) N (t ) = 50.e 0,053.t ; R: b) N = 40,5 mg .
c) o tempo necessrio para que a massa restante fique reduzida metade. R: 13 horas.
4) Sabe-se que uma cultura de bactrias cresce a uma taxa proporcional quantidade
presente. Aps 1 hora, observaram-se 1.000 ncleos de bactrias na cultura, e aps 4
horas, 3.000 ncleos. Determine:
a) uma expresso para o nmero de ncleos presentes na cultura no tempo arbitrrio t;
b) o nmero de ncleos inicialmente existentes na cultura. R: a) N (t ) = 694.e 0,366.t .
R: b) 694.
5) Um tanque contm inicialmente 100 litros de salmoura com uma grama de sal. No
instante t = 0 , adiciona-se outra soluo de salmoura com 1 grama de sal por litro,
razo de 3 litros por min, enquanto a mistura resultante se escoa mesma taxa.
Determine:
a) a quantidade de sal presente no tanque no instante t; R: Q(t ) = 100 99.e 0,03.t .
b) o instante em que a mistura restante no tanque conter 2 gramas de sal. R:0,338 min
7) Um circuito eltrico RL tem f.e.m. (em volts) dada por 3.sen 2.t , resistncia de 10
ohms, indutncia de 0,5 henry e corrente inicial de 6 ampres. Determine a corrente no
609 20.t 30 3
circuito no instante t. R: I = e + sen 2.t cos 2.t .
101 101 101
8) Um circuito RC tem f.e.m. (em volts) dada por 400. cos 2.t , resistncia de 100 ohms e
capacitncia de 10-2 farad. Inicialmente, no existe carga no capacitor. Determine a
4 16 8
corrente no circuito no instante t. R: I (t ) = e t + cos 2.t sen 2.t .
5 5 5
39
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40
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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18) Um circuito RL sem fonte de f.e.m. tem uma corrente inicial dada por Io. Determine
R
.t
a corrente no instante t. R: I = I o .e L
.
19) Um circuito tem f.e.m. dada (em volts) por 4.sen t , resistncia de 100 ohms,
indutncia de 4 henries, e corrente inicial zero. Determine a corrente no instante t .
R:
626
e (
1 25.t
+ 25.sen t cos t . )
20) Um indivduo encontrado morto em seu escritrio pela secretria, que afirma ter
ligado imediatamente para a polcia.
Quando a polcia chega, 2 horas depois da chamada, examina o cadver. Uma hora
depois o detetive prende a secretria. Por qu?
Dados: A temperatura do escritrio era de 20C. Quando a polcia chegou, mediu a
temperatura do defunto, achando 35C; uma hora depois, mediu novamente obtendo
34,2C. E por ltimo suponhamos que a temperatura normal de uma pessoa viva seja
de 36,5C.
21) Uma cidade abastecida de gua por um lago cujo manancial de 108 litros e que
alimentado por um rio cuja vazo de 200 litros por minuto. Algumas fbricas
localizadas beira desse rio o poluem (h muito tempo) na ordem de 60 gramas por
litro. A quantidade mxima de poluente admissvel, por deciso das autoridades
sanitrias, da ordem de 25g/l. O Prefeito Municipal, muito preocupado com as
constantes reclamaes da populao que coloca em xeque a sua reeleio, pede ao
engenheiro responsvel pelo abastecimento de gua da cidade, que resolva este grave
problema em um prazo mximo de 4 meses (para que no ultrapasse o dia das
eleies). O engenheiro resolve desviar o curso de outro rio (considerando-se que
condies impeam que seja desviado o curso rio poludo) cujas guas esto com um
grau de poluio de 10 g/l, fazendo com que o mesmo alimente o lago com uma vazo
de 800 l/min.
Desprezando-se a evaporao, chuvas e outros fatores que viessem a alterar o volume
do manancial (considerando-o, portanto, constante), pergunta-se: O Prefeito se
reeleger? R: 144 dias.
23) Um ator de cinema que pesa 120 Kg precisa fazer um severo regime para
emagrecer, em virtude do seu num novo filme a ser rodado. O diretor exige que ele
perca a tera parte do seu peso no mximo em trs meses, segundo uma dieta racional
que o emagrea proporcionalmente ao peso de cada dia. Nestas condies, sabendo-
41
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
25) Uma conta bancria ganha juros continuadamente a uma taxa de 5% do crdito
corrente, por ano. Suponha que o depsito inicial foi de R$ 1.000,00 e que no foram
feitos outros depsitos ou retiradas.
a) Escreva a equao diferencial satisfeita pelo crdito em conta;
b) Resolva a equao diferencial e faa um grfico da soluo.
26) O cido valprico uma droga usada para controlar epilepsia; sua meia-vida no
corpo humano de cerca de 15 horas.
dQ
a) Use a meia-vida para achar a constante k na equao diferencial = k .Q .
dt
b) Qual o tempo para que restem 10% da droga?
27) O birtartarato de hidrocondone usado para suprimir a tosse. Depois que a droga
foi completamente absorvida, a quantidade da droga no corpo decresce a uma taxa
proporcional quantidade que resta no corpo. A meia-vida do birtartarato de
hidrocondone no corpo de 3,8 horas e a dose 10 mg.
a) Escreva uma equao diferencial para a quantidade Q da droga no corpo no tempo t,
desde que a droga foi completamente absorvida;
b) Resolva a equao dada no item (a);
c) Use a meia-vida para achar a constante de proporcionalidade k;
d) Quando da dose de 10 mg resta no corpo aps 12 horas?
28) A morfina uma droga que alivia a dor. Use o fato de ser a meia-vida da morfina no
corpo de 2 horas para mostrar que a magnitude da constante de proporcionalidade
para a taxa qual a morfina deixa o corpo k 0,347 .
29) O corpo de uma vtima de assassinato encontrado, ao meio dia, numa sala com
temperatura constante de 20C; 2 horas depois a temperatura do corpo de 33C.
Quando o corpo foi encontrado, ao meio dia, a sua temperatura era de 35C.
a) Ache a temperatura T do corpo como funo de t, o tempo em horas desde que foi
encontrado;
b) Esboce um grfico de T(t);
c) O que acontece com a temperatura do corpo ao longo do tempo? Mostre isto no
grfico e algebricamente;
d) hora do assassinato o corpo da vtima tinha a temperatura normal, 37C. Quando
ocorreu o crime?
30) Foi encontrado um osso fossilizado que contm um milsimo da quantidade original
de C14 (istopo carbono 14). Faa uma estimativa para a idade deste osso.
Dado: A meia-vida do C14 de aproximadamente 5.600 anos. R: 55.800 anos.
............................................................
42
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
d2y
a) Equao Diferencial do Tipo: = f ( x)
dx 2
Para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial que pode ser escrita
dy
desta forma, faz-se a substituio p = , sendo p uma funo de x .
dx
dp d 2 y dp
Assim, = 2 e substituindo na equao diferencial dada vem = f (x)
dx dx dx
que uma equao diferencial de 1a ordem e de variveis separveis em p e x.
Portanto,
dp = f ( x).dx dp = f ( x).dx p = F ( x) + c1 , se f (x) for integrvel.
dy dy
Substituindo p=
no resultado anterior, obtm-se = F ( x) + c1 que
dx dx
tambm uma equao diferencial de 1a ordem e de variveis separveis em y e x.
Resolvendo esta equao diferencial tem-se
dy = [F ( x) + c1 ].dx dy = [F ( x).x + c1 ].dx y = F(x).dx + c1 x + c 2 .
d2 y
Exemplo: Resolver a equao diferencial 2
= e 2 x + cos 2 x .
dx
Soluo:
43
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d2y dy
b) Equao Diferencial do Tipo: 2
= f x,
dx dx
Aqui tambm, para se encontrar a soluo geral de uma equao diferencial que
dy
pode ser escrita desta forma, faz-se a substituio p = , sendo p uma funo de x .
dx
dp d 2 y dp
Assim, = 2 e substituindo na equao diferencial dada vem = f ( x, p )
dx dx dx
que uma equao diferencial de 1a ordem em p e x.
Exemplo: Resolver cada uma das equaes diferenciais:
2
d2y dy
a) 2
4=
dx dx
Soluo:
d 2 y dy
b) (1 + x) 2 + =0
dx dx
Soluo:
44
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d2y
c) Equao Diferencial do Tipo: = f ( y)
dx 2
Aqui, para se encontrar a soluo geral de uma equao diferencial que pode
dy
ser escrita desta forma, faz-se tambm a substituio p = , sendo p uma funo
dx
de x .
d 2 y dp dp dy dp
Assim, 2
= = =p e substituindo na equao diferencial dada
dx dx dy dx dy
dp
resulta p = f ( y ) que uma equao diferencial de 1a ordem e de variveis
dy
separveis em p e y. Resolvendo esta equao diferencial tem-se
p2
p.dp = f ( y ).dy p.dp = f ( y ).dy
2
= F ( y ) + c1 .
2
dy 1 dy
Substituindo p= no resultado anterior, obtm-se = F ( y ) + c1
dx 2 dx
2
dy dy
= 2.F ( y ) + k1 = 2.F ( y ) + k1 que so duas equaes diferenciais de
dx dx
1a ordem e de variveis separveis em y e x, ambas levando a mesma soluo geral.
Portanto, basta resolvermos uma delas, digamos, aquela com sinal positivo.
d2y
Exemplo: Resolver a equao diferencial 2
+ k 2 .y = 0 .
dx
Soluo:
45
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Provenzano, Luiz Fernando
d2y dy
d) Equao Diferencial do Tipo: 2
= f y,
dx dx
dp
De maneira anloga ao tipo anterior, tiramos p= f ( y, p) que uma equao
dy
diferencial de 1a ordem em p e y . Resolvendo-a em relao a p e substituindo pelo
dy
seu valor , obtm-se uma outra equao de diferencial de 1a ordem e de variveis
dx
separveis em y e x.
2
d2y dy dy
Exemplo: Resolver a equao diferencial y 2 = y2. + .
dx dx dx
Soluo:
Exerccios
.......................................................
46
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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Suponhamos que uma lebre comea a correr a partir da origem do sistema xy,
na direo positiva do eixo y com velocidade constante a. No mesmo instante, uma
raposa parte do ponto (c, 0) com velocidade b e est constantemente corrigindo seu
rumo, de modo que a cada instante corre diretamente em direo ao ponto em que a
lebre se encontra (Fig. I). Qual o caminho a ser percorrido pela raposa?
Soluo:
i) O Modelo Matemtico
No tempo t, a partir do instante em que
ambos comeam a correr, a lebre estar
no ponto R = (0, a.t ) e a raposa em
P = ( x, y ) (Fig. I).
Uma vez que, a reta que passa pelos
pontos P e R tangente ao caminho
percorrido pela raposa, ns temos
dy y a.t
= ou x. y '' = y a.t (1)
dx x
A seguir, vamos eliminar t. Para tanto,
diferenciamos (1) em relao a x , e
dt
obtemos x. y ''+ y ' = y ' a ou Fig. I
dx
dt
x. y '' = a (2)
dx
ds 1
Desde que = b (velocidade da raposa), aplicando a regra da cadeia, temos
dt
dt dt ds
= (3)
dx ds dx
Mas, (ds ) 2 = (dx) 2 + (dy ) 2 (Fig. II)
2
(ds ) 2 (dy ) 2 ds dy
2
= 2
+ 1 ou = +1 (4)
(dx) (dx) dx dx
Assim, substituindo (4) em (3), vem
2
dt dy
= b. + 1 (5)
dx dx
(o sinal de menos aparece porque a curva
decrescente, s cresce enquanto x decresce).
Fig. II
1
s = s(x) o comprimento do arco da curva y = y(x), medido entre dois pontos dados [como na Fig. II ].
47
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
a
x. y '' =
1 + ( y ' )2
b
Assim, obtemos o problema de valor inicial,
2
a dy dy
y '' = 1+ ; y (c ) = (c ) = 0 (6)
b.x dx dx
ii) A Resoluo
ln p + 1 + p = ln
a x
b c
( 2
) (
ln p + 1 + p 2
) = ln
xb
c
.
Como x e c so no negativos,
a a
(
ln p + 1 + p 2
) x b
= ln
c
x b
p + 1+ p = .
c
2
(8)
dy
Mas p = e, de (8) vem,
dx
2
2
a
2
a
a
2
dy dy x b dy x dy b dy x b dy
+ 1+ = 1+ = 1 + =
dx dx c dx c dx dx c dx
2a a a 2. a
2 2
dy x b x b dy dy x b dy x b
1 + = 2. + 2. = 1
dx c c dx dx c dx c
48
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2. a
a a
dy
=
1 1
x b
dy
=
1 , que uma equao diferencial
x b c b
a
dx c
dx 2 c x
x b
2.
c
de variveis separveis em x e y.
a a
1 x b c b
Separando as variveis e integrando, obtemos, y = .dx . (9)
2 c x
Para encontramos y como uma funo explcita de x, devemos ter informaes
adicionais sobre a e b.
a
Por exemplo, se a=b (ou = 1 ), isto , se a velocidade da lebre for igual a velocidade
b
1 x c
da raposa, (9) ficar da forma y = .dx ,e integrando o 2o membro, vem
2 c x
x2 c
y= ln x + k2 . (10)
4.c 2
c2 c
Como y (c) = 0 [condio dada (Fig. I)], de (10) temos 0 = ln c + k2
4.c 2
c c x2 c 1
k2 = ln c , e substituindo em (10), vem y= ln x ln c + .
2 4 4.c 2 2
Por hiptese, c > 0 e x > 0 , assim, quando x 0+ , y + , significando, portanto,
que a raposa nunca alcanar a lebre (Fig. III).
A curva do grfico abaixo mostra o caminho a ser percorrido pela raposa, em
perseguio lebre, quando ambos correm mesma velocidade, a lebre partindo da
origem dos eixos e se deslocando na direo positiva do eixo y e a raposa partindo do
ponto (5, 0).
x2 5 1
y= ln x ln 5 + [curva que descreve o caminho percorrido pela raposa]
20 2 2
Fig. III
49
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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2.c b
a a a +b a +b
+1 a +1 a
1 x 1b
x b
1x b 1 b x b
y= cb + k2 y= c + k2
a
a 2 a a
a+b 2 a + b
2.c b + 1 +1 2.c b
b b b b
a +b a +b
a
b x b
b x b
y= c + k2
b
a
a + b 2 a + b
2.c b
a +b a +b ba a+b
a a
xb b x b
b c b c b b b
y= c + c b b
a + b 2 a + b 2 b a
a a
a+b
2.c b
2.c b
a
b b a ba
a +b a +b c b
. c x b
b x cb b
y= +
2 a
ba
(a + b).c b
10
Logo, a raposa alcanar a lebre no ponto 0, .
3
50
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.....................................................................
51
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ser soluo geral de (14) desde que as funes y1 , y 2 , ... , y n sejam linearmente
independentes, isto , desde que no se tenha c1 . y1 + c 2 . y 2 + ... + c n . y n = 0 , a no ser
para todas as constantes nulas.
52
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d4y d2y
2) 13 + 36 y = 0
dx 4 dx 2
Soluo:
d3y d2y dy
3) 3
+ 3 2
4 12 y = 0
dx dx dx
Soluo:
d2y dy
4) 2
7 + 12 y = 0
dx dx
Soluo:
...............................................
54
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d4y
2) y=0
dx 4
Soluo:
d3y d2y dy
3) 3
4 2
+5 =0
dx dx dx
Soluo:
d3y d2y dy
4) 3
5 2
+7 =0
dx dx dx
Soluo:
55
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56
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d2y dy
2) 2
+ 6 + 9y = 0
dx dx
Soluo:
d3y d2y dy
3) 3
8 2 + 20 16 y = 0
dx dx dx
Soluo:
d4y d2y
4) + 2 +y=0
dx 4 dx 2
Soluo:
57
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f ( x) Famlia de f ( x)
x m
{x m , x m 1 , ... , x, 1}
e a. x {e a. x }
sen b.x {sen b.x, cos b.x}
cos k.x {cos k .x, sen k .x}
f ( x) Famlia de f ( x)
2
2.x
3.e 2. x
5. cos 3.x
sen x
7
58
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59
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d 3 y dy
2) 3
= 2.x + 1 4. cos x + 2.e x
dx dx
Soluo:
60
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d3 y dy
4) 3
+4 = 3.e 2. x x 2.sen 2.x
dx dx
Soluo:
+ 9 y = (x 2 + 2).e 3 x
d2y
5)
dx 2
Soluo:
61
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d2y dy
6) 2
6 + 9 y = e x .sen x
dx dx
Soluo:
62
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Exerccios
..........................................................
63
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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Molas Vibrantes: A figura abaixo ilustra um sistema composto por uma mola, cuja
massa desprezvel, fixada por sua parte superior a uma trave, e possuindo um corpo
de massa m preso sua extremidade inferior e que se encontra em repouso.
O sistema ento posto em movimento puxando-se a uma distncia y 0 abaixo
da posio de equilbrio e soltando-o, com uma velocidade inicial v0 , ou seja,
aplicando-se massa do corpo uma fora externa F (t ) no sentido para baixo.
Por convenincia, escolhemos como positivo o sentido para baixo, e tomamos
como origem do sistema o centro de gravidade da massa do corpo na posio de
equilbrio (vide figura abaixo). Alm disso, vamos admitir que a resistncia do ar
diretamente proporcional velocidade do corpo.
Mola no Posio de Em
estendida equilbrio movimento
64
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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Movimento Livre no Amortecido: Nesse caso, vamos supor que no haja foras de
retardamento sobre o sistema e que a massa do corpo vibre sem a ao de outras
foras externas, Assim, F (t ) 0 e k2 = 0 , e a equao diferencial (2) se escreve
k
y ''+ 1 y = 0 (3)
m
65
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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k1
As razes da equao caracterstica de (3) so 1 = k1
m e 2 = m , ou,
como tanto k1 como m so positivos, 1 = i. k1
m e 2 = i. k1
m . Assim, a soluo geral
de (3)
k1 k1
y = c1 .cos m .t + c2 .sen m .t (4)
Aplicando as condies iniciais y (0) = y0 , y '(0) = v0 , obtm-se c1 = y0 e
k1
c2 = v0 . m .
Assim, a soluo particular de (3)
k1 k1
y = y0 .cos m .t + v0 . m
k1 .sen m .t (5)
Alm disso, pode-se simplificar a soluo (5), utilizando-se da identidade trigonomtrica
cos(a + b) = cos a.cos b sen a.sen b [ou sen (a + b) = sen a . cos b + cos a .sen b ], para obter-
se, ento, y = A.cos ( k1
m .t ) [ou y = A.sen ( k1
m
)
.t + ] (6)
onde A= y02 + v02 . km1 [note que A = c12 + c 22 ] e o ngulo de fase dado
y0 v0 . km1 y0 v0 . km1
implicitamente por cos = e sen = [ou sen = e cos = ].
A A A A
Esta simplificao importante porque quando c1 0 e c 2 0 , a amplitude
real A da vibrao livre no bvia com base no exame da equao (5).
66
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Provenzano, Luiz Fernando
1
Tambm, da Lei de Hooke, 2 = k1 . implica que a constante da mola k1 = 4 lb / p .
2
4
Logo, (3) resulta em y ' '+ 1 . y = 0 ou y ' '+ 64. y = 0 , cuja soluo geral
16
Nota: O conceito de movimento harmnico livre irreal, pois, descrito pela equao
(3) sob a hiptese de que nenhuma fora de retardamento age sobre a massa
do corpo em movimento. A no ser que este corpo esteja suspenso em um
vcuo perfeito, sempre haver pelo menos uma fora contrria ao movimento
em decorrncia do meio ambiente.
67
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
Pelo fato do movimento ser livre (de foras externas), apenas F (t ) 0 e a equao (2)
k k
se escreve y ' '+ 2 y '+ 1 y = 0 (7)
m m
As razes da equao caracterstica associada a so
k 2 + k 22 4.k1 .m k 2 k 22 4.k1 .m
1 = e 2 =
2.m 2.m
Aqui distinguiremos trs casos possveis, dependendo do sinal algbrico de k 22 4.k1 .m .
y = e 2.m (c1 + c 2 .t )
.t
68
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Exerccios
69
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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4) Uma massa de 10 Kg se acha suspensa de uma mola cuja constante 140 N/m.
Pe-se a massa em movimento, a partir da posio de equilbrio, com uma velocidade
inicial de 1m/s no sentido para cima e com uma fora externa aplicada F (t ) = 5.sen t .
Determine o movimento subseqente da massa se a resistncia do ar dada por
90. y ' N.
1
R: y ' '+9. y '+14. y = .sen t
2
; y=
1
500
(
90.e 2.t + 99.e 7.t + 13.sen t 9. cos t )
5) Um peso de 16 lb atado a uma mola de 5 ps de comprimento. Na posio de
equilbrio, o comprimento da mola de 8,2 ps. Se o peso for puxado para cima e solto
do repouso, de um ponto 2 ps acima da posio de equilbrio, qual ser o
deslocamento y (t ) se sabe-se ainda que o meio ambiente oferece uma resistncia
numericamente igual velocidade instantnea?
2 2. 10 t
R: y ' '+2. y '+10. y = 0 ; y (t ) = e t . 2. cos 3t .sen 3t ou y (t ) = .e .sen (3.t + 4,391).
3 3
...................................
dI 1
Assim, pela lei de Kirchhoff, temos RI + L + q E (t ) = 0 (1)
dt C
dq dI d 2 q
Lembrando que I= = (2)
dt dt dt 2
e levando esses valores em (1) obtemos
d 2 q R dq 1 1
2
+ + q = E (t ) (3)
dt L dt LC L
dq
As condies iniciais para q so: q(0) = q 0 e = I ( 0) = I 0 .
dt t =0
70
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d 2 I R dI 1 1 dE (t )
A nova equao 2
+ + I= (4)
dt L dt LC L dt
A primeira condio inicial I (0) = I 0 . A segunda condio inicial se obtm de (1)
dI dI 1 R 1
isolando e fazendo em seguida t = 0. Assim, = E ( 0) I 0 q0
dt dt t =0 L L LC
V-se que a corrente no circuito pode ser obtida seja resolvendo (4) diretamente, seja
resolvendo (3) em relao carga e em seguida derivando a carga para obter a
corrente.
Exemplos:
1
1) Um circuito RCL tem R = 180 ohms, C = farad, L = 20 henries, e uma voltagem
280
aplicada de E (t ) = 10.sen t . Admitindo que no haja carga inicial no capacitor, mas uma
corrente inicial de 1 ampre em t = 0 quando se aplica inicialmente a voltagem,
determine a carga subseqente no capacitor.
Soluo:
1
2) Um circuito RCL tem R = 10 ohms, C = 10 2 farad, L = henry, e uma voltagem
2
aplicada de E (t ) = 12 volts. Admitindo que no haja corrente inicial nem carga inicial
quando t = 0 , ao se aplicar inicialmente a voltagem, determine a corrente subseqente
no sistema.
Soluo:
71
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Exerccios
1) Um circuito RCL com R = 6 ohms, C = 0,02 farad, L = 0,1 henry, e uma voltagem
aplicada de E (t ) = 6 volts. Supondo que no haja corrente inicial nem carga inicial
quando t = 0 , ao se aplicar inicialmente a voltagem, determine a carga subseqente no
capacitor e a corrente no circuito. R: q =
3 50.t 15 10.t 12
100
e
100
e +
100
3
, I = e 10.t e 50.t .
2
( )
2) Um circuito RCL com R = 6 ohms, C = 0,02 farad, L = 0,1 henry, no tem voltagem
aplicada. Determine a corrente subseqente no circuito se a carga inicial no capacitor
1
10
coulomb e a corrente inicial zero.
5
R: I = e 50.t e 10.t .
4
( )
1
3) Um circuito RCL com R = 5 ohms, C = 10 2 farad, L = henry, no tem voltagem
8
aplicada. Determine a corrente estacionria subseqente no circuito.
Observao: Condies iniciais desnecessrias. R: Zero.
1
4) Um circuito RCL com R = 5 ohms, C = 10 2 farad, L = henry, tem uma voltagem
8
aplicada de E (t ) = sen t . Determine a corrente estacionria no circuito.
1
Observao: Condies iniciais desnecessrias. R: (6.392.cos t + 320.sen t ) .
640.001
...................................................................
72
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dx dy dz
dt = a.x b.x. y dx = z y y + dx = cos x + sen x
a) dy , b) , c)
= c. y d .x. y dz = y 3.z dy + z = cos x sen x
dt dx dx
73
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74
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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onde T1 , T2 e T3 so funes de u.
Fazendo a retrosubstituio, isto , integrando sucessivamente (5), (4) e (3) e
designando C1 , C2 e C3 como constantes arbitrrias, encontramos a soluo geral.
dz
y + dx = cos x + sen x
a)
dy + z = cos x sen x
dx
Soluo:
75
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Exerccios
dy dz 3+ 3 3 3
2 dx dx y + z = 0
x x
z = C1 .e 3 + C2 .e 3
a) Resp:
dy + dz 2.z = 0
3+ 3 3 3
x x
dx dx y = (2 3). C1 .e 3
+ (2 + 3).C 2 .e 3
dy dz 5
x 3
dx + dx y 4.z = e
5. x
z = C .e 2
.e5. x e 2. x
1
5
b) Resp:
dy + dz 2. y 3.z = e 2. x
5
y = C .e 2 x + 2 .e5. x 2.e 2. x
dx dx 1
5
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78
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Exerccios
a) , b)
c) , ,
d)
Note-se que em nenhum deles so dadas condies iniciais. [O leitor poder sugerir as
condies iniciais e tentar resolv-los ou s calcular a soluo geral].
................................................
79
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O modelo matemtico para uma rede eltrica com mais de uma malha um
sistema de equaes diferenciais lineares de 1a ordem e 1o grau. A figura abaixo,
ilustra uma rede, onde a corrente i1 (t ) bifurca-se nas duas direes mostradas a partir
do n B1 . Pela 1a lei de Kirchhoff, temos
i1 (t ) = i2 (t ) + i3 (t ) (8)
Esta rede eltrica possui duas malhas, a saber,
A1 B1 B2 A2 A1 e A1 B1C1C2 B2 A2 A1 , nas quais aplicaremos a
2a lei de Kirchhoff, respectivamente. Na malha
A1 B1 B2 A2 A1 somando as quedas de voltagem em cada
parte, obtemos
di
E (t ) = i1 .R1 + L1 2 + i2 .R2 (9)
dt
Analogamente, na malha A1 B1C1C2 B2 A2 A1 , encontramos
di
E (t ) = i1 .R1 + L2 3 (10)
dt
Substituindo (8) para eliminarmos i1 em (9) e (10), obtemos o seguinte sistema de
equaes diferenciais lineares de 1a ordem e 1o grau
di2
L1 dt + ( R1 + R2 ).i2 + R1 .i3 = E (t )
L di3 + R .i + R .i = E (t )
2 dt 1 2 1 3
Exerccios
di1
L dt + R.i2 = E (t )
R.C di2 + i i = 0
dt
2 1
dq
[Sugesto: = i3 ].
dt
2) Mostre que o sistema de equaes diferenciais que descreve as correntes i2 (t ) e
i3 (t ) na rede eltrica (mostrada na figura abaixo),
80
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di2 di3
L dt + L dt + R1 .i2 = E (t )
R di2 + R di3 + 1 i = 0
1 dt 2
dt C
3
..................................................
81
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Conceitos Bsicos
Uma equao que envolve uma ou mais derivadas parciais de uma funo
incgnita de duas ou mais variveis independentes chamada uma Equao
Diferencial Parcial. Assim, como nas equaes diferenciais ordinrias, a ordem dada
pela ordem da derivada de mais alta ordem presente na equao.
u u
Exemplos: 1) 3y 2 + = 2u (1a ordem)
x y
2u 2u
2) + f ( x , y ) =0 (2a ordem)
x 2 y 2
2z 2 z z
3) 3 + = ex (2a ordem)
x 2 xy y
Tambm, como no caso das equaes diferenciais ordinrias, dizemos que uma
Equao Diferencial Parcial linear se a varivel dependente e suas derivadas parciais
ocorrem somente no 1o grau, no apresentando produto entre elas. Se cada termo de
tal equao contiver ou a varivel dependente ou uma de suas derivadas parciais, a
equao dita homognea; caso contrrio ela ser dita no-homognea.
Exemplos:
2u 2u u u
1) + f ( x , y ) =0 , 2) 3y 2 + = 2u
x 2 y 2 x y
Equaes diferenciais parciais lineares e homogneas.
2
2 u u
3) u 2 + = u 2 Equao diferencial no linear.
x y
Uma soluo de uma equao diferencial parcial em uma regio R do espao
das variveis independentes uma funo que conjuntamente com todas as derivadas
parciais que figuram na equao a satisfaz em todos os pontos de R.
Exemplos importantes de equaes diferenciais parciais lineares de 2a ordem:
2u 2 u
2
1) = c (equao da onda, unidimensional)
t 2 x 2
82
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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u 2u
2) = c2 2 (equao do calor, unidimensional)
t x
2u 2u
3) + =0 (equao de Laplace, bidimensional)
x 2 y 2
2u 2u
4) + = f ( x, y ) (equao de Poisson, bidimensional)
x 2 y 2
2u 2u 2u
5) + + =0 (equao de Laplace, tridimensional)
x 2 y 2 z 2
onde c uma constante, t o tempo e x,y,z so as coordenadas cartesianas
retangulares. A equao (4), com f(x,y) 0, no-homognea, enquanto que todas as
outras so homogneas.
Em geral, a totalidade das solues de uma equao diferencial parcial muito
grande. Assim, por exemplo, as funes u = x2 y2 , u = ex.cos y e u = ln(x2+ y2) so
apenas trs funes que so solues da equao de Laplace (3) [verifique!].
Exerccios
..................................................................
Sobre a Resoluo
Geralmente, a resoluo de equaes diferenciais parciais apresenta-se como
um problema muito mais difcil do que aquele de resolver equaes diferenciais
ordinrias e, a no ser para certos tipos especiais de equaes diferenciais parciais
lineares, nenhum mtodo geral de resoluo vivel.
A dificuldade na resoluo de uma equao diferencial parcial linear, alm de
depender da ordem da equao, depende fortemente do nmero de variveis
independentes envolvidas.
Ns aqui, por ser um curso introdutrio, enfocaremos apenas um mtodo
particular de resoluo, tomando como exemplo a equao diferencial parcial linear e
83
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Exemplos:
84
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
a equao diferencial parcial de 2a ordem que foi obtida pela eliminao das duas
funes arbitrrias.
Note-se que, por e serem funes arbitrrias, tambm so solues de (*)
z = (x + a.y)3+ tg (x a.y) e z = sen (x+a.y)+e x a.y . [Verifique!].
z z z z
Levando estes resultados equao dada, temos +y + . . z=x
x y x y
a
que uma equao de derivadas parciais de 1 ordem e que foi obtida eliminando-se
duas constantes arbitrrias na relao z = a.x + b.y + a.b, que a soluo.
Observe-se que existem dois tipos de soluo, uma que contm funes
arbitrrias e denomina-se geral, e outra que contm constantes arbitrrias e denomina-
se completa. Tal como nas equaes diferenciais ordinrias, h certas equaes que
admitem as solues singulares que so aquelas que no resultam nem da soluo
geral nem da soluo completa.
Assim, percebemos agora uma das mais importantes diferenas entre as
solues das equaes diferenciais parciais e as solues das equaes diferenciais
ordinrias, qual seja, enquanto a soluo geral de uma equao diferencial ordinria
contm constantes arbitrrias de integrao, a soluo geral de uma equao
diferencial parcial contm funes arbitrrias.
Outra particularidade que notamos, a partir dos exemplos apresentados,
aquela de que nem sempre o nmero de funes arbitrrias ou de constantes
arbitrrias traduz a ordem da equao diferencial parcial.
y
a) z = f ; b) z = ey.f(x y) ; c) z = a.x.y+b ; d) x.z = f(x+y) ;
x
e) z = f(x)+ey.g(x);
..................................................
85
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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u 2u
= c2. 2 , 0<x<l , t>0, (1)
t x
86
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G' F ''
2
= (5)
c .G F
Como o primeiro membro depende unicamente de t e o segundo membro somente de
x, ambas as expresses devem ser iguais a uma constante, digamos p2 (por
convenincia), e assim de (5) obtm-se,
G' F ''
2
= = p2 (6)
c .G F
e da as duas equaes diferenciais
F ' '+ p 2 .F = 0 (7)
e G '+c 2 . p 2 .G = 0 . (8)
A equao (7) uma equao diferencial ordinria, de 2a ordem, linear e homognea
de coeficientes constantes, cuja soluo geral
F(x)=A.cos (p.x) + B.sen (p.x) (9)
De (2) decorre que u (0, t ) = F (0).G (t ) = 0 e se esta equao for satisfeita escolhendo-
se G (t ) = 0 para todo t, ento u ( x, t ) ser identicamente nula. Isto inaceitvel, j que
no satisfaz a condio inicial u (x,0) = f (x) . Assim, u (0, t ) = F (0).G (t ) deve ser
satisfeita exigindo-se que F (0) = 0 . Analogamente, a condio de contorno x = l exige
que F (l ) = 0 .
Em vista de (9), F(0) = A. Ento, A = 0, e portanto, F(l) = B.sen (p.l). Devemos ter
B 0, j que de outro modo F 0. Assim, a condio F(l) = 0 conduz a sen (p.l) = 0
n.
ou p = , (n inteiro). Fazendo B = 1 obtemos um nmero infinito de solues
l
F(x) = Fn(x),
n. .x
Fn(x) = sen , n = 1,2, ...
l
de (7) que satisfazem as condies de contorno (2). [Para n inteiro negativo, obtemos
essencialmente as mesmas solues, a menos de um sinal negativo, isto porque
sen(y)= sen y].
n.
Para os valores p = , n = 1,2, ... , a equao (8) apresenta a forma
l
c.n.
G '+2n .G = 0 , onde n = [equao diferencial linear e homognea de 1a ordem ou
l
equao diferencial de variveis separveis de 1a ordem] cuja soluo geral
2
Gn (t ) = Bn .e n .t , n=1,2, ... , onde Bn uma constante. Assim as funes
n. .x 2n .t
un(x,t)=Fn(x).Gn(t)=Bn.sen .e , n = 1,2, ... (10)
l
so solues da equao do calor (1) que satisfazem (2).
Utilizando o princpio da superposio, vem
n. .x 2n .t c.n.
u(x,t)= u n ( x, t ) = Bn . sen .e , onde n = . (11)
n =1 n =1 l l
Para determinarmos uma soluo que satisfaa tambm (3) devemos ter
n. .x
u(x,0)= Bn . sen = f ( x) .
n =1 l
88
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Assim para (11) satisfazer (3), os coeficientes Bn devem ser escolhidos de modo que
u(x,0) seja um desenvolvimento de meio perodo de f(x), a saber, a srie de Fourier em
seno de f(x),
2 t n. .x
Bn= f ( x). sen dx , n=1,2, ... .
l 0 l
..........................................
89
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Anexos
90
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FRMULAS BSICAS
LGEBRA
EXPOENTES E RADICAIS VALOR ABSOLUTO
( a)
m
m
2) a n
= n am = n
2) x >d x < d ou x>d
3) (a )m n
= a m.n 3) a+b a + b (desigualdade triangular)
4) n
a.b = n a .n b 4) a a a
5) (a.b )n = a n .b n DESIGUALDADES
n
a a
6) n = 1) Se a > b e b > c , ento a > c
b n
b
n
a an
7) = n 2) Se a > b , ento a + c > b + c
b b
8) n m
a = n.m a 3) Se a > b e c > 0 , ento a.c > b.c
m
a
9) n
= a mn 4) Se a > b e c < 0 , ento a.c < b.c
a
1
10) a n = n FRMULA QUADRTICA
a
LOGARITMOS Se a 0 , as razes da equao a.x 2 + b.x + c = 0
b b 2 4.a.c
1) y = log a x a y = x so x=
2.a
2) log a x. y = log a x + log a y PRODUTOS NOTVEIS
x
3) log a = log a x log a y (x y )2 = x 2 2.x. y + y 2
y
4) log a x k = k . log a x (x + y )(. x y ) = x 2 y 2
5) log a 1 = 0 (x y )3 = x 3 3.x 2 y + 3.x. y 2 y 3
6) log a a = 1 FRMULA BINOMIAL
TRIGONOMETRIA
91
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS
1
1) cos sec t = 14) sen (u v) = sen u . cos v cos u .sen v
sen t
1
2) sec t = 15) cos (u v) = cos u . cos v + sen u .sen v
cos t
1 tg u tg v
3) cot g t = 16) tg (u v) =
tag t 1 + tg u .tg v
sen t
4) tg t = 17) sen 2.u = 2.sen u .cos u
cos t
cos t
5) cot g t = 18) cos 2u = cos 2 u sen 2 u = 1 2.sen 2 u = 2. cos 2 u 1
sen t
2.tg u
6) sen 2 t + cos 2 t = 1 19) tg 2.u =
1 tg 2 u
1
7) sec 2 t tg 2 t = 1 20) sen u . cos v = [ sen (u + v) + sen (u v)]
2
1
8) cos sec 2 t cot g 2 t = 1 21) cos u .sen v = [ sen (u + v) sen (u v)]
2
1 cos 2.t 1
9) sen 2 t = 22) cos u . cos v = [cos (u + v) + cos (u v)]
2 2
1 + cos 2.t 1
10) cos 2 t = 23) sen u .sen v = [cos (u v) cos (u v)]
2 2
11) sen (u + v) = sen u . cos v + cos u .sen v 24) sen (t ) = sen t
12) cos (u + v) = cos u . cos v sen u .sen v 25) cos (t ) = cos t
tg u + tg v
13) tg (u + v) = 26) tg (t ) = tg t
1 tg u .tg v
a b c
27) = = (Lei dos senos)
sen A sen B sen C
92
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
d
1)
dx
c = 0 , onde c uma constante 1) u.dv = u.v v.du
d du dv u n +1
(u v) = u .du = + c , n 1
n
2) , u e v funes de x 2)
dx dx dx n +1
d dv du 1
3)
dx
(u.v) = u + v
dx dx
3) u du = ln u + c
du dv
v u
d u dx dx
= e .du = e u + c
u
4) 2
4)
dx v v
d au
5) { f [g ( x)]} = f ' [g ( x)].g ' ( x) 5) a .du =
u
+c
dx ln a
d n du
6)
dx
u = n.u n 1
dx
6) sen u.du = cos u + c
d u du
7)
dx
e = eu
dx
7) cos u = sen u + c
d u du
a = a u . ln a sec u.du = tg u + c
2
8) 8)
dx dx
d 1 du
ln u = cos sec u.du = cot g u + c
2
9) 9)
dx u dx
d 1 du
10)
dx
log a u =
u. ln a dx
10) sec u .tg u.du = sec u + c
d du
11)
dx
sen u = cos u
dx
11) cos sec u. cot g u.du = cos sec u + c
d du
12)
dx
cos u.du = sen u
dx
12) tg u.du = ln cos u + c = ln sec u + c
d du
13)
dx
tg u = sec 2 u
dx
13) cot g u.du = ln sen u + c
d du
14)
dx
cot g u = cos sec 2 u
dx
14) sec u.du = ln sec u + tg u + c
d du
15)
dx
sec u = sec u .tg u
dx
15) cos sec u.du = ln cos sec u cot g u + c
d du 1 u
16)
dx
cos sec u = cos sec u . cot g u
dx
16) a u 2 2
du = arc sen
a
+c
d 1 du 1 1 u
17)
dx
arc sen u =
1 u2 dx
17) a 2 + u 2 du = a arc tg a + c
d 1 du 1 1 u
18)
dx
arc cos u =
1 u2 dx
18) u. u 2 a 2 du = a arc sec a + c
d 1 du 1 1 u+a
19)
dx
arc tg u =
1 + u 2 dx
19) a 2 u 2 du = 2.a ln u a + c
d 1 du 1
arc sec u = u 2 a 2 du = ln u + u a + c
2 2
20) 20)
dx u. u 2 1 dx
Sistemas de Unidades
93
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
Sistemas de Fora da
Comprimento Massa Tempo Fora Gravidade
unidades (g)
2
C.G.S. centmetro , cm grama, g segundo, s dina, dyn 980 cm/s
2
M.K.S. metro, m quilograma, kg segundo, s newton, N 9,8 m/s
2
Engenharia (ingls) Foot, ft slug segundo, s pound, lb 32 ps/s
1 ft = 30,480 cm = 0,3048 m
1 slug = 14.594 g = 14,594 kg
1 lb = 444.822 dyn = 4,44822 N
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Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
Bibliografia
http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/thomas_br/chapter1/medialib/custom3/topic
s/diffeq.htm (em setembro de 2008).
Cabri II, Texas Instruments, verso 1.0 M, Windows.
http://math.exeter.edu/rparris - Winplot verso Windows 95/98/ME/2K/XP.
http://www.geogebra.org - GeoGebra - Dynamic Mathematics for Schools, Markus
Hohenwarter, 2001-2007.
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