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Geradores e Motores Eletricos de Aviação PDF
Geradores e Motores Eletricos de Aviação PDF
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Apresentao da Disciplina ________________________________________ 4
Mdulo I __________________________________________________ 6 - 55
Mdulo II ________________________________________________ 56 - 90
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Caro aluno
Pretendo que a disciplina Geradores e Motores Eletricos seja um instrumento que oferea a
voc a base terica para sanar panes e efetuar manuteno nos geradores e motores de aeronaves.
Para que voc tenha um entendimento do funcionamento dos motores e geradores eltricos a
disciplina ser dividida em mdulos conforme abaixo, com certeza com um pouco de disciplina no
ter dificuldades em acompanhar a matria.
Gosto de lembrar que a inveno dos geradores e motores eltricos permitiu a humanidade chegar ao
nvel de desenvolvimento que est hoje e aquele que compreender a base de funcionamento destas
mquinas fantsticas com certeza ir se destacar no mercado de trabalho, hoje carente de mo-de-
obra especializada nesta rea.
Esta disciplina est dividida em dois mdulos:
Ao encerrar esta disciplina voc possuir condies de compreender a teoria de operao dos geradores
e motores eltricos, caractersticas da construo dos geradores CC e CA, os tipos de geradores e
motores usados na aviao, pesquisa de panes, classificao dos geradores, base de funcionamento dos
geradores usados na linha B737 e B707.
Lembre-se que estarei ao seu lado, acompanhando-o, orientando-o, e estimulando seus estudos. um
prazer compartilhar com voc essa disciplina, desejo sucesso em cada etapa do curso.
Bons estudos!
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Fonte: Evandro C. Ferreira
MDULO I
INTRODUO
Caro aluno,
No decorrer deste mdulo voc ver que apesar de parecer inicialmente complexo o
funcionamento dos geradores e motores eltricos de corrente continua, existe uma base
terica muito simples que basicamente algumas voltas de fio girando dentro de um
campo magntico.
Trataremos neste mdulo apenas dos geradores e motores de corrente continua devido a
ser mais simples que a corrente alternada, lembrando que, compreender este mdulo
essencial para poder passar para o prximo. Veremos tambm como os geradores operam
na vida real, sua manuteno e como pesquisar panes nos mesmos.
Portanto, ao final desta Unidade voc dever ser capaz de compreender o funcionamento
dos geradores e motores, seu principio de funcionamento, as partes mecnicas que
compem o gerador e motor eltrico e como efetuar manuteno nos mesmos.
A energia para a operao de muitos equipamentos eltricos de uma aeronave depende da
energia eltrica fornecida por um gerador.
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1.1 GERADOR, GERADOR CA E GERADOR CC
Gerador qualquer mquina que transforma energia mecnica em energia eltrica, pela
induo eletromagntica.
O gerador que produz corrente alternada chamado de gerador CA, ou alternador. O
gerador que produz corrente contnua chamado de ou gerador CC dnamo.
Ambos os tipos operam pela induo de uma voltagem CA em bobinas, pela variao da
quantidade e sentido do fluxo magntico que as cortam.
1.2 GERADORES CC
Teoria de Operao
medida que a espira se aproxima da posio vertical mostrada na figura 9-2, a voltagem
induzida diminui, pois ambos os lados da espira ("A" e "B") esto aproximadamente em
paralelo com as linhas de fora e a razo de corte reduzida.
Quando a espira estiver na vertical, as linhas de fora no sero cortadas, visto que os fios
esto se movimentando momentaneamente em paralelo com as linhas de fora magntica
(e no h voltagem induzida).
Enquanto a rotao da espira continuar, o nmero de linhas de fora que esto sendo
cortadas diminui e a voltagem induzida torna-se zero quando na posio mostrada na figura
9-4, posto que os fios A e B esto novamente em paralelo com as linhas de fora
magntica.
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Se a voltagem induzida ao longo dos 360 de rotao for plotada num grfico, resultar a
curva mostrada na figura 9-5. Esta voltagem chamada de voltagem alternada devido
inverso dos valores positivos e negativos, primeiro num sentido e depois no outro.
Para usar a voltagem gerada na espira, a fim de produzir fluxo de corrente num circuito
externo, alguns meios devem ser fornecidos para ligar a espira em srie com o circuito
externo.
Esta ligao eltrica pode ser efetuada interrompendo-se a espira do fio e ligando seus
terminais a dois anis metlicos, chamados anis coletores, contra os quais duas escovas de
carvo ou metal esto sobrepostos. As escovas esto ligadas ao circuito externo.
Pela substituio dos anis coletores do gerador bsico por dois semicilindros, chamados
segmentos coletores, obtem-se um gerador CC bsico (figura 9-6). Nesta ilustrao, o
lado preto da bobina ligado ao segmento preto e o lado branco ao segmento branco. Os
segmentos esto isolados um do outro.
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As duas escovas estacionrias esto instaladas nos lados opostos do coletor e, de tal modo,
que cada escova entre em contato com cada elemento do coletor, quando este estiver
girando simultaneamente com a espira.
As partes mveis de um gerador CC (bobina e coletor) so chamadas de induzido.
A gerao de uma fora eletromotriz (FEM) pela espira mvel num campo magntico
igual para ambos os geradores (CA e CC), mas a ao dos segmentos coletores produz uma
voltagem CC. Esta gerao de voltagem CC descrita para as diversas posies da espira
mvel num campo magntico, em relao figura 9-7.
A espira na posio "A" da figura 9-7 est girando no sentido horrio, mas as linhas de
fora no so cortadas pelos lados da bobina e nenhuma FEM gerada.
A escova preta mostrada entrando em contato com o segmento preto do coletor e a
escova branca est entrando em contato com o segmento branco.
Em "B" da figura 9-7, o fluxo est sendo cortado por uma razo mxima, e a fora
eletromotriz induzida mxima. Neste momento, a escova preta est em contato com o
segmento preto e a escova branca com o segmento branco. A deflexo do medidor est
para a direita, indicando a polaridade da voltagem de sada.
Em "C" da figura 9-7, a espira completou uma rotao de 180. Mais uma vez as linhas de
fluxo no so cortadas e a voltagem de sada zero.
A condio importante a se observar na posio C a ao dos segmentos e das escovas.
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A escova preta nesta posio da espira (180) entra em contato com o segmento preto e
com o segmento branco num dos lados do coletor e a escova branca entra em contato com
os dois segmentos do outro lado do coletor.
Aps passar a espira ligeiramente, pelo ponto de 180, escova preta estar em contato
somente com o segmento branco e a escova branca em contato com o segmento preto.
Devido a esta transferncia dos elementos do coletor, a escova preta est sempre em
contato com o lado da bobina que se move para baixo e a escova branca est em contato
com o lado da bobina que se move para cima.
Embora a corrente inverta o seu sentido na espira, exatamente do mesmo modo como no
gerador CA, a ao do coletor faz com que a corrente circule sempre no mesmo sentido,
atravs do circuito externo ou medidor.
Um grfico de um ciclo de operao mostrado na figura 9-7. A gerao da FEM nas
posies "A", "B" e "C" igual no gerador CA bsico, mas na posio "D" a ao do
coletor inverte a corrente no circuito externo e o segundo semiciclo tem a mesma forma de
onda do primeiro. O processo de comutao , s vezes, chamado de retificao, porque
no processo de retificao a voltagem CA transformada em voltagem CC.
No momento em que cada escova estiver em contato com os dois segmentos do coletor
(posies "A", "C" e "E" da figura 9-7) produzido um curto-circuito contnuo. Se uma
FEM fosse gerada na espira neste instante, uma corrente alta fluiria no circuito, causando
um centelhamento e danificando o coletor. Por esta razo, as escovas devem ser instaladas
na posio exata, onde o curto-circuito ocorrer quando a FEM gerada for zero. Esta
posio chamada de plano neutro.
A voltagem gerada pelo gerador CC bsico na figura 9-7 varia de zero para o seu mximo,
duas vezes para cada volta da espira. Esta variao da voltagem CC chamada de
"ondulao" (RIPPLE), e pode ser reduzida usando-se mais espiras ou bobinas, como
mostrado em "A" da figura 9-8.
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-8 Aumento do nmero de espiras reduz a ondulao (Ripple) na voltagem.
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Caractersticas da Construo dos Geradores CC
Os geradores usados nas aeronaves diferem no tipo, visto que eles so construdos por
vrios fabricantes. Todos, entretanto, possuem a mesma caracterstica e operam de maneira
similar.
As partes principais ou conjuntos de um gerador CC so a carcaa, o induzido e um
conjunto de escovas. As partes de um gerador tpico de avio so mostradas na figura 9-9.
Carcaa
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-9 Gerador tpico de 24 volts de aeronaves.
A corrente de excitao, que usada para produzir o campo magntico e que flui atravs
das bobinas de campo, obtida de uma fonte externa ou de uma mquina geradora CC.
No existe ligao eltrica entre os enrolamentos das bobinas de campo e as peas polares.
A maioria das bobinas de campo ligada de maneira que os polos mostrem polaridade
alternada. Visto que sempre existe um polo norte para cada polo sul, sempre existir um
nmero par de polos em qualquer gerador.
As peas polares na figura 9-11 so projetadas da carcaa. Como o ar oferece uma grande
resistncia ao campo magntico, esta montagem reduz o espao do ar entre os polos e o
induzido rotativo, aumentando a eficincia do gerador. Quando as peas polares so
projetadas como a figura apresenta, seus polos so denominados de polos salientes.
Induzido
Um induzido do tipo tambor (figura 9-13) tem bobinas instaladas nas fendas do ncleo. O
uso das fendas aumenta a segurana mecnica do induzido. Geralmente, as bobinas so
mantidas e instaladas nas fendas por meio de calos de madeira ou de fibra. As ligaes das
bobinas individuais, chamadas extremidades da bobina, so ligadas aos segmentos
correspondentes do coletor.
Coletores
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-14 Coletor com uma parte removida para mostrar a sua construo.
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usados no coletor e todo cuidado deve ser tomado ao limp-lo, para evitar que a superfcie
seja danificada.
H trs tipos de geradores CC: srie, paralelo, srie-paralelo ou misto. A diferena entre
eles depende de como a bobina de campo ligada em relao ao circuito externo.
O gerador que possui um enrolamento de campo ligado em paralelo com o circuito externo
chamado de gerador em paralelo (como mostra a figura 9-16 em "A" e "B"). As bobinas
de campo de um gerador em paralelo contm muitas voltas de fio fino: a intensidade
magntica proveniente mais do grande nmero de voltas do que da intensidade da
corrente atravs das bobinas. Se for desejada uma voltagem constante, o gerador de
excitao em paralelo no ser adequado para as cargas de oscilao rpida.
Qualquer aumento na carga provoca uma reduo na voltagem terminal ou de sada e
qualquer reduo na carga provoca o aumento na voltagem de sada. Considerando que, o
induzido e a carga esto ligados em srie, toda a corrente que flui no circuito externo passa
pelo enrolamento do induzido.
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reduo na voltagem de sada: com um campo mais fraco, a voltagem consequentemente
reduzida.
Quando a carga diminui, a voltagem de sada aumenta na mesma proporo e uma corrente
mais elevada flui nos enrolamentos. Esta ao cumulativa, pois a voltagem de sada
continua a aumentar at um ponto chamado "ponto de saturao", aps o qual no h
aumento de voltagem.
A voltagem de sada de um gerador em paralelo pode ser controlada por um
reostato instalado em srie com os enrolamentos do campo, como mostrado em "A"
da figura 9-16. medida que a resistncia aumentada, a corrente do campo reduzida,
consequentemente, a voltagem gerada tambm se reduz.
Para um determinado ajuste do reostato de campo, a voltagem de sada nas escovas do
induzido ser aproximadamente igual voltagem gerada, menos a queda de IR produzida
pela corrente de carga no induzido. Sendo assim, a voltagem de sada do gerador diminuir
medida que a carga for aplicada.
Alguns aparelhos sensveis voltagem so utilizados para ajustar automaticamente o
reostato de campo, para compensar as variaes de carga. Quando estes aparelhos so
usados, a voltagem de sada permanece essencialmente constante.
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-17 Gerador de excitao mista.
Reao do Induzido
A corrente que flui atravs do induzido cria campos eletromagnticos nos enrolamentos.
Estes novos campos tendem a distorcer ou inclinar o fluxo magntico entre os polos do
gerador do plano neutro. Visto que a corrente do induzido aumenta com a carga, a
distoro tambm se torna maior. Esta distoro do campo magntico chamada de reao
do induzido e est ilustrada na figura 9-18.
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-18 Reao do induzido.
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Em alguns geradores, as escovas podem ser deslocadas manualmente alm do plano
normal neutro para o plano neutro provocado pela distoro do campo. Nos geradores de
escovas no ajustveis, o fabricante ajusta as mesmas para que seja obtido o mnimo de
fasca.
Interpolos podem ser usados para diminuir alguns efeitos de distoro do campo, visto que
o deslocamento das escovas inconveniente e insatisfatrio, especialmente quando a
velocidade e a carga do gerador variam constantemente.
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Capacidade do Gerador
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Terminais do Gerador
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dos enrolamentos do campo. O campo magntico se tornar mais forte e o gerador
produzir uma voltagem maior.
Com o gerador funcionando na velocidade normal, e o interruptor "K" aberto (figura 9-
21), o reostato do campo ajustado de modo que a voltagem de sada seja de
aproximadamente 60% da normal. O solenoide "S" est inoperante e o contato "B"
mantido fechado pela mola. Quando o interruptor "K" estiver fechado, um curto-circuito
estar formado atravs do reostato de campo. Esta ao faz com que a corrente do campo
aumente e a voltagem de sada suba.
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num valor constante para qualquer variao na carga, desde a carga nula at a carga mxima
no gerador.
Os reguladores do tipo vibradores no podem ser usados com geradores que necessitam de
alta corrente de campo, posto que os contatos furaro ou queimaro. Os sistemas de
gerador de grande carga necessitam de um tipo diferente de regulador, semelhante ao
regulador de pilha de carvo.
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Quando a voltagem do gerador variar, a fora do eletrom variar.
Se a voltagem do gerador exceder um valor especfico, a fora do eletrom aumentar,
diminuindo a presso exercida na pilha de carvo e aumentando sua resistncia. Visto que
esta resistncia est em srie com o campo, menos corrente fluir atravs do enrolamento
do campo, haver uma reduo correspondente na intensidade do campo e a voltagem do
gerador diminuir.
Por outro lado, se a sada do gerador for inferior ao valor da voltagem especificada, a fora
do eletrom diminuda e a pilha de carvo oferece uma resistncia menor ao circuito de
enrolamento do campo. Alm disso, a intensidade do campo aumenta e a sada do gerador
tambm.
Um reostato pequeno oferece meios de ajustagem do fluxo de corrente atravs da bobina
do eletrom.
A figura 9-23 mostra um regulador de voltagem tpico de 24 volts com seus circuitos
internos.
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A ao da unidade reguladora de voltagem similar ao regulador do tipo vibratrio,
descrito anteriormente.
A segunda das trs unidades um regulador de corrente para limitar a corrente de sada do
gerador. A terceira unidade um interruptor de corrente reversa, que desliga a bateria do
gerador.
Se a bateria no for desligada, ela descarregar-se- atravs do induzido do gerador quando a
voltagem dele for inferior voltagem da bateria, acionando o gerador como um motor.
Esta ao denominada de "motorizao" do gerador e, se ela no for evitada, descarregar
a bateria num curto espao de tempo.
A operao de um regulador de trs unidades est descrita nos pargrafos seguintes (veja a
figura 9-24).
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atravs de R1 e L2. Visto que a resistncia adicionada ao circuito do campo, este
enfraquecido momentaneamente e o aumento na voltagem de sada paralisado. Alm
disso, estando o enrolamento L2 em oposio a L1, o esforo magntico de L1 sobre S1
neutralizado parcialmente e a mola S1 fecha o contato C1. Portanto, R1 e L2 esto
novamente em curto, fora do circuito, e a corrente do campo aumenta mais uma vez, a
voltagem de sada aumenta e C1 abre comandado por L1. O ciclo rpido e ocorre muitas
vezes por segundo.
A voltagem de sada do gerador varia pouco, porm rapidamente acima ou abaixo de um
valor mdio determinado pela tenso da mola S1, que pode ser ajustada.
A finalidade do limitador de corrente tipo vibratrio limitar a corrente de sada do
gerador, automaticamente no seu valor nominal, a fim de proteger o gerador.
Como mostra a figura 9-24, L3 est em srie com a linha principal e a carga. Sendo assim, a
quantidade de corrente que flui na linha determina quando C2 ser aberto e quando R2
estar em srie com o campo do gerador.
Ao contrrio do regulador de voltagem, que atuado pela voltagem da linha, o limitador de
corrente atuado pela corrente da linha. A mola S2 mantm o contato C2 fechado at que
a corrente, atravs da linha principal e de L3, exceda certo valor determinado pela tenso da
mola S2 e provoque a abertura de C2.
A corrente aumenta quando a carga aumenta. Este fato introduz R2 no circuito do campo
do gerador e diminui sua corrente e a voltagem gerada.
Quando a voltagem gerada diminuir, a corrente do gerador tambm diminuir. O ncleo de
S3 desmagnetizado parcialmente e a mola fecha os contatos de C2. Isto provoca um
aumento na voltagem e na corrente do gerador, at que a corrente atinja um valor
suficiente para recomear o ciclo. Um determinado valor mnimo da corrente de carga
suficiente para provocar a vibrao no limitador de corrente.
A finalidade do rel de corte da corrente reversa desligar automaticamente a bateria do
gerador, quando a voltagem do gerador for menor que a voltagem da bateria. Se este
dispositivo no fosse usado no circuito do gerador, a bateria descarregar-se-ia atravs do
gerador. Isto tenderia a fazer com que o gerador operasse como um motor. Estando,
porm, o gerador acoplado ao motor da aeronave, no poderia operar com uma carga to
pesada. Nesta condio, os enrolamentos do gerador podem ser danificados seriamente
pela corrente excessiva.
No ncleo de ferro doce h dois enrolamentos: L4 e L5. O primeiro o enrolamento da
corrente, consiste em poucas voltas de fio grosso, est em srie com a linha e conduz toda
a sua corrente. O segundo o enrolamento da voltagem, consiste em um grande nmero
de voltas de fio fino e est em paralelo com os terminais do gerador.
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Quando o gerador no est funcionando, os contatos C3 so mantidos abertos pela mola
S3. medida que a voltagem do gerador aumenta, o enrolamento L5 magnetiza o ncleo
de ferro. Quando a corrente (resultante da voltagem gerada) produzir magnetismo
suficiente no ncleo de ferro, o contato C3 fechado. A bateria ento recebe uma corrente
de carga.
A mola da bobina S3 ajustada, de modo que o enrolamento da voltagem no feche os
contatos C3 at que a voltagem do gerador exceda a voltagem normal da bateria.
A corrente de carga atravs do enrolamento L4 auxilia a corrente de L5 para manter os
contatos bem fechados.
O contato C3 se diferencia de C1 e C2 porque nele no h vibrao.
Quando o gerador gira em marcha-lenta ou por qualquer outro motivo, a voltagem do
gerador diminui at um valor inferior ao da bateria, a corrente reverte atravs de L4 e as
ampres-voltas de L4 se opem s de L5.
Assim sendo, uma descarga de corrente momentnea da bateria reduz o magnetismo do
ncleo e C3 aberto evitando o descarregamento da mesma e a motorizao do gerador.
C3 s fechar outra vez caso a voltagem de sada do gerador ultrapasse a voltagem da
bateria de um valor prdeterminado.
Quando dois ou mais geradores operam ao mesmo tempo com a finalidade de fornecer
energia para uma carga, diz-se que eles esto em paralelo, isto , cada gerador fornece uma
parte proporcional da amperagem total de carga.
Desta forma, a operao com multigerador requer que a carga seja distribuda por igual
para cada gerador, visto que, havendo um pequeno aumento na sada de voltagem de um
gerador, este fornecer a maior parte da energia utilizada pela carga.
A potncia fornecida por um gerador geralmente chamada de ampres-carga.
Embora a potncia seja medida em WATTS, produto da voltagem e da corrente, o termo
"ampre-carga" aplicvel porque a sada de voltagem de um gerador considerada
constante, portanto, a potncia diretamente proporcional sada de ampres do gerador.
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1.6 MANUTENO DO GERADOR CC
Inspeo
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Aps funcionar por pequeno perodo de tempo, as escovas do gerador devem ser
inspecionadas, para assegurar que no h pedaos de lixa embutidos na escova,
armazenando cobre.
Sob nenhuma circunstncia devem ser usadas lixas de esmeril ou abrasivos similares para
assentamento das escovas (ou alisamento de coletores), pois eles contm materiais
condutores que causaro centelhamento entre as escovas e as barras do coletor.
A presso excessiva causar um rpido desgaste das escovas. Uma presso muito pequena,
entretanto, permitir "oscilao", resultando em superfcies queimadas e furadas.
Uma escova de carvo, grafite ou levemente metalizada deve exercer uma presso de 1 a
2 psi no coletor. A presso recomendada pelo fabricante deve ser inspecionada com uma
balana de mola calibrada em onas.
A tenso da mola da escova geralmente ajustada entre 32 e 36 onas, entretanto, a tenso
pode diferir levemente para cada tipo de gerador.
Quando for usada uma balana de mola, a presso exercida no coletor pela escova lida
diretamente na balana.
A balana aplicada no ponto de contato entre o brao da mola e o topo da escova com
esta instalada no guia. A escala puxada para cima at que o brao suspenda ligeiramente a
superfcie da escova. Neste instante, deve ser lida a fora sobre a balana.
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Os rabichos flexveis de baixa resistncia so encontrados na maioria das escovas
condutoras de corrente elevada e suas ligaes devem ser feitas seguramente, e
inspecionadas em pequenos intervalos. Os rabichos flexveis no devem alterar ou
restringir o movimento livre das escovas.
A finalidade do rabicho flexvel conduzir corrente, deixando de submeter a mola da
escova a correntes que alterariam a ao da mola por superaquecimento. Os rabichos
flexveis tambm eliminam qualquer fasca possvel para o guia da escova, causada pelo
movimento das escovas dentro do estojo, minimizando o desgaste lateral.
A poeira de carvo, resultante do lixamento da escova, deve ser completamente removida
de todas as partes dos geradores depois da operao de lixamento. Essa poeira do carvo
tem sido a causa de srios danos no gerador.
A operao por tempo prolongado resulta frequentemente no isolamento de mica, entre as
barras do coletor, ficar acima da superfcie. Essa condio chamada de "mica-alta", e
interfere com o contato das escovas com o coletor.
Toda vez que esta condio ocorrer, ou se o coletor tiver sido trabalhado num torno
mecnico, o isolamento da mica cortado cuidadosamente numa profundidade igual a sua
largura, ou aproximadamente de 0,020 de polegadas.
Cada escova deve ter um comprimento especificado para operar adequadamente. Se a
escova for muito curta, o contato entre ela e o coletor ser falho, podendo tambm reduzir
a fora da mola que mantm a escova no lugar.
A maioria dos fabricantes especifica o desgaste permitido a partir do comprimento de uma
escova nova. Quando o desgaste da escova for o mnimo permitido, ela dever ser
substituda.
Algumas escovas especiais de gerador no devem ser substitudas devido a um entalhe na
sua face.
Esses entalhes so normais e aparecero nas escovas dos geradores CA e CC que so
instalados em alguns modelos de gerador de aeronave.
Essas escovas tm dois ncleos feitos de material mais duro, com uma razo de expanso
maior do que o do material usado na carcaa principal da escova.
Normalmente, a carcaa principal da escova est faceando o coletor. Entretanto, em certas
temperaturas, os ncleos se estendem e se desgastam atravs de alguma pelcula do coletor.
Tipos de Alternadores
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No gerador CC, a FEM gerada nos enrolamentos do induzido convertida em uma
voltagem unidirecional CC por meio de segmentos coletores e escovas. No alternador do
tipo induzido rotativo, a voltagem CA gerada aplicada sem modificao carga, por meio
de anis coletores e escovas.
O alternador do tipo campo rotativo (figura 9-26) possui um enrolamento de induzido
estacionrio (estator) e um enrolamento de campo rotativo (rotor).
A vantagem de possuir um enrolamento de induzido estacionrio que o induzido
pode ser ligado diretamente carga sem contatos mveis no circuito de carga. Um
induzido rotativo necessita de anis coletores e escovas para conduzir a corrente da carga
do induzido para o circuito externo. Os anis coletores possuem uma durao menor e o
centelhamento um perigo contnuo. Portanto, os alternadores de alta voltagem so
geralmente do tipo induzido estacionrio e campo rotativo. A voltagem e a corrente
fornecidas ao campo rotativo so relativamente pequenas e anis coletores e escovas so
adequados para este circuito.
A ligao direta com o circuito do induzido torna possvel o uso de condutores de grande
seo transversal, isolados devidamente para alta voltagem.
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Visto que o alternador de campo rotativo usado quase universalmente nos sistemas de
aeronave, este tipo ser explicado com detalhe como alternador monofsico, bifsico e
trifsico.
Alternador Monofsico
Como a FEM induzida em um gerador alternada, o mesmo tipo de enrolamento pode ser
usado tanto em um alternador como em um gerador CC. Este tipo de alternador
conhecido como alternador monofsico, mas visto que a fora fornecida por um circuito
monofsico pulsante, este tipo inconveniente em muitas aplicaes.
Um alternador monofsico possui um estator constitudo de vrios enrolamentos em srie,
formando um circuito nico no qual gerada uma voltagem de sada. A figura 9-27 mostra
um diagrama esquemtico de um alternador monofsico com quatro polos.
O estator possui quatro peas polares espaadas igualmente ao redor da carcaa do estator.
O rotor possui quatro polos, adjacentes de polaridade oposta. medida que o rotor gira, as
voltagens CA so induzidas nos enrolamentos do estator.
Como um polo do rotor est na mesma posio relativa a um enrolamento do estator,
como em qualquer outro polo do rotor, todos os grupos polares do estator so cortados
por nmeros iguais de linhas de fora magnticas a qualquer tempo. Como consequncia,
as voltagens induzidas em todos os enrolamentos possuem a mesma amplitude, ou valor, a
qualquer momento.
Os quatro enrolamentos do estator esto ligados entre si de modo que as voltagens CA
estejam em fase, ou "adicionadas em srie". Suponha-se que o polo 1 do rotor, um polo
sul, induza uma voltagem no sentido indicado pela seta no enrolamento do estator 1.
Sabendo-se que o rotor 2 um polo norte, ele induzir uma voltagem no sentido oposto da
bobina do estator 2, em relao bobina do estator 1.
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Para que as duas voltagens estejam somadas em srie, as duas bobinas devem ser ligadas,
como mostra o diagrama.
Aplicando-se o mesmo raciocnio, a voltagem induzida na bobina do estator 3 (rotao
horria do campo) tem o mesmo sentido (antihorrio) que a voltagem induzida na bobina
do estator 1.
Da mesma forma, o sentido da voltagem induzida na bobina do estator n 4 oposto ao
sentido da voltagem induzida na bobina 1.
Todos os quatro grupos de bobina de estator so ligados em srie, de modo que as
voltagens induzidas em cada enrolamento sejam adicionadas para fornecer uma voltagem
total, que quatro vezes a voltagem em qualquer enrolamento.
Alternador Bifsico
Alternador Trifsico
Visto que existe somente um caminho de corrente no fio da linha e fase na qual ele est
ligado, a corrente de linha igual corrente de fase.
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Um estator trifsico pode ser ligado tambm de modo que as fases sejam ligadas de
extremidades a extremidades, como mostrado em "B" da figura 9-29. Esta ligao
chamada de "delta".
Numa ligao "delta", as voltagens so iguais s voltagens de fase, as correntes da linha so
iguais soma vetorial das correntes de fase e a corrente da linha igual a 1,73 vezes a
corrente de fase, quando as cargas esto equilibradas.
Para cargas iguais (igual Kw de sada), a ligao "delta" fornece corrente de linha maior em
um valor de voltagem de linha igual voltagem de fase e a ligao "Y" fornece uma
voltagem de linha maior em um valor de corrente de linha igual corrente de fase.
Unidade Alternadora-Retificadora
Um tipo de alternador usado no sistema eltrico de muitos avies com peso inferior a
12.500 libras mostrado na figura 9-30. Este tipo de fonte de alimentao s vezes
chamado de gerador CC, visto que usado nos sistemas CC. Embora sua sada seja CC, ela
uma unidade alternadora-retificadora.
Introduo
A maioria das aeronaves modernas usa um tipo de alternador sem escova. Ele mais
eficiente porque no possui escovas para desgastar ou centelhar em altitudes elevadas.
A seguir, descreveremos alguns tipos de geradores sem escova, utilizados em alguns avies
em uso no Brasil.
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Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira
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Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira
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Frequncia do Alternador
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somente a voltagem entre os geradores CC, foras de sincronizao so requeridas para
equalizar tanto a voltagem como a velocidade (frequncia) entre os geradores CA.
Comparando-se, as foras de sincronizao nos geradores CA so maiores do que nos
geradores CC.
Quando os geradores CA so de tamanho considervel e esto operando em frequncia e
voltagens de sada diferentes, srios danos podem resultar se eles forem ligados entre si
atravs de uma barra comum.
Para impedir que isto acontea, os geradores devem ser sincronizados to prximos quanto
possvel antes de serem colocados em paralelo.
45
Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira
Figura 9-33 Localizao do equipamento da transmisso do alternador (CSD) no motor e
na cabine de comando.
46
Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira
Figura 9-34 Diagrama esquemtico da transmisso do alternador.
O calor produzido pela transmisso (CSD) do alternador absorvido pelo fluido hidrulico
contido na mesma e dissipado num radiador localizado na parte inferior dianteira do
motor. O leo quente passa primeiro atravs de um filtro e depois segue para o radiador
(ver figura 9-34).
Em voo, o ar de refrigerao captado por uma entrada existente na parte inferior da
carenagem da capota do nariz do motor. No solo, com os motores funcionando em
marcha lenta, o ar forado a passar pelo radiador por meio de bombas de jato de ar de
sangria dos motores.
Na CSD o leo serve como lubrificante, refrigerante e fluido hidrulico.
Dois ou mais alternadores podem ser operados em paralelo, com cada alternador
conduzindo a mesma carga.
47
Entretanto, certos cuidados devem ser tomados e diversas condies satisfeitas antes de
ligar um alternador a uma barra com outro alternador.
A sincronizao, ou paralelismo dos alternadores semelhante a dos geradores CC em
paralelo, embora existam mais problemas com relao aos alternadores.
A fim de sincronizar (por em paralelo) dois ou mais alternadores mesma barra, eles
devem apresentar a mesma sequncia de fase, bem como voltagens e frequncias iguais.
48
Os dois fios de cada fase do alternador so passados atravs das aberturas circulares nos
rels e atuam como primrios dos transformadores de corrente. medida que a corrente
flui em sentido oposto nos dois fios, atravs de cada abertura, seus campos magnticos so
cancelados e nenhuma corrente flui no secundrio do transformador de corrente.
O rel no opera at que ocorra uma falha que desequilibre as correntes nestes dois
condutores e faa com que a corrente flua no secundrio do transformador. A falha do rel
de corrente diferencial seria coberta pelo rel de proteo do excitador.
A correo rpida das falhas internas diminui o perigo de incndio e, tambm danos no
sistema, quando os alternadores so ligados em paralelo de maneira inadequada. Uma ao
de retardamento no rel de proteo do excitador permite a superexcitao por pequenos
intervalos, para fornecer voltagem CC para a correo de falhas e para rpidas demandas de
corrente alm da capacidade do alternador. Ele tambm abre o contactor principal e desliga
a excitao do alternador quando os outros dispositivos protetores falharem.
49
Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-36 Conjunto Motor-gerador C.A. para teste no solo.
Um teste tpico, porttil de sistema eltrico AC, um analisador que possui um ohmmetro
de multi-escala, uma combinao de multi-escala do voltmetro CA-CC, um ampermetro
com um transformador de corrente do tipo "CLIP ON" fixado a um medidor de
frequncia do tipo lmina vibratria e uma luz de continuidade no instalada.
Uma unidade de banco de teste porttil fornece uma carga igual quela usada na aeronave
para testar os alternadores, seja montado nesta ou na oficina. Uma unidade completa
consiste em cargas positivas e reativas, controladas por interruptores seletores e
instrumentos instalados no painel de controle. Essa unidade de carga compacta e
conveniente, eliminando a dificuldade de operar grandes cargas no avio, enquanto estiver
testando e ajustando os alternadores e equipamentos de controle.
Para uma manuteno adequada num alternador necessrio que a unidade seja mantida
limpa, e que todas as ligaes eltricas estejam firmes e em bom estado.
Se o alternador deixa de fornecer a voltagem especificada nas instrues tcnicas do
fabricante, primeiro testamos o voltmetro, verificamos as voltagens dos outros
alternadores, ou a voltagem no alternador suspeito com outro voltmetro, comparando os
resultados. Se o voltmetro estiver em bom estado, verificamos a fiao, as escovas e a
unidade de transmisso. Se esta inspeo no identificar a pane, o excitador pode ter
50
perdido o seu magnetismo residual. O magnetismo residual recuperado atravs da
excitao do campo.
Seguem-se as instrues do fabricante quando excitar o campo. Se, aps a excitao do
campo, no existir indicao de voltagem o alternador substitudo, pois ele
provavelmente est com defeito. Limpamos a parte externa do alternador com o fluido
adequado, lixamos suavemente a parte spera ou picotada do comutador do excitador ou
do anel do coletor com a lixa 000, limpamos e lustramos com um pano limpo e seco. As
escovas so verificadas periodicamente, inspecionando o comprimento e a condio geral.
Consultamos as instrues fornecidas pelo fabricante sobre o alternador especfico, a fim
de obter informaes sobre as escovas corretas.
Pesquisa de Panes
1.12 INVERSORES
O inversor usado em alguns sistemas do avio com a finalidade de transformar uma parte
da fora CC em CA.
Esta CA usada principalmente nos instrumentos, rdios, radar, iluminao e outros
acessrios. Os inversores so construdos para fornecer uma corrente de 400 Hz, mas
alguns so projetados para fornecer mais do que uma voltagem, por exemplo, 26 volts CA
num enrolamento e 115 volts num outro.
H dois tipos bsicos de inversores: o rotativo e o esttico.. Qualquer tipo pode ser
monofsico ou polifsico. O inversor polifsico mais leve para a mesma potncia nominal
51
que o monofsico, mas existem complicaes na distribuio da potncia polifsica em
manter as cargas equilibradas.
Inversores Rotativos
52
Inversores Estticos
Em diversas aplicaes onde uma voltagem CC deve ser transformada em voltagem CA, os
inversores estticos so usados em lugar dos inversores rotativos ou do conjunto motor-
gerador.
O rpido progresso alcanado pela indstria de semicondutores est aumentando a rea de
aplicaes deste equipamento em valores de voltagem e potncia, que teriam sido
impraticveis alguns anos atrs. Algumas dessas aplicaes so fontes de alimentao para
equipamento CA comercial e militar sensveis frequncia, sistema CA de emergncia de
avio e converso de fora de extensa gama de frequncia de preciso.
O uso dos inversores estticos em avies pequenos tambm tem aumentado rapidamente
nos ltimos anos, e a tecnologia desenvolveu-se de tal forma que os inversores estticos
acham-se disponveis para qualquer utilizao do inversor rotativo.
Por exemplo, as alimentaes CA de emergncia de 250 VA operados pelas baterias de
aeronaves em produo, bem como as alimentaes principais CA de 2500 VA operadas
por uma fonte geradora de frequncia varivel.
Este tipo de equipamento possui certa vantagem para as aplicaes nas aeronaves,
particularmente pela ausncia de partes mveis e a adaptao para arrefecimento por
conduo.
Os inversores estticos, conhecidos como inversores do estado slido, so fabricados em
grande variedade de tipos e modelos, os quais podem ser classificados pela forma de onda
de sada CA e pelas capacidades de potncia.
Um dos inversores estticos mais usados produz uma sada de onda senoidal controlada.
Um diagrama em bloco do inversor esttico de onda regulada mostrado na figura 9-38.
Esse inversor transforma a baixa voltagem CC em alta voltagem CA.
A voltagem de sada CA mantida numa tolerncia de voltagem muito pequena, uma
variao tpica menor do que 1%, mesmo com modificao total na carga.
Derivaes de sada so normalmente fornecidas para permitir a seleo de vrias
voltagens, por exemplo, as derivaes podem ser fornecidas para sadas CA de 105, 110 e
125 volts.
A regulagem de frequncia est tipicamente dentro do limite de um ciclo para mudana de
carga de 0 a 100%.
53
Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-38 Inversor esttico de onda senoidal regulada.
Variaes deste tipo de inversor esttico esto disponveis, muitas fornecem uma sada de
onda quadrada.
Visto que os inversores estticos usam componentes no estado slido, eles so
consideravelmente menores, mais compactos e muito mais leves que os inversores
rotativos.
54
Dependendo da potncia nominal de sada requerida, os inversores estticos, que no so
maiores do que um indicador tpico de velocidade podem ser usados em sistemas
avinicos. Algumas das caractersticas dos inversores estticos so:
1- Alta eficincia;
2- Pouca manuteno, maior durao;
3- Nenhum perodo de aquecimento necessrio;
4- Capaz de comear a operar sob carga;
5- Operao extremamente silenciosa; e
6- Reao rpida mudana de carga.
Espero voc!
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Fonte: mccannsmodelworld.com.au
MDULO II
MOTORES ELTRICOS CC
INTRODUO
Caro aluno,
56
Sempre que um fio condutor de corrente colocado no campo de um m, uma fora atua
sobre o fio. Esta fora no de atrao nem de repulso, entretanto, ela forma ngulos
retos com o fio e tambm com o campo magntico criado pelo m.
A ao da fora sobre um fio conduzindo corrente colocada num campo magntico
mostrada na figura 9-65. Um fio est colocado entre dois ms permanentes. As linhas de
fora do campo magntico estendem-se desde o polo norte at o polo sul.
57
Fora entre Condutores Paralelos
Dois fios conduzindo corrente, prximos um do outro, exercem uma fora entre si devido
a seus campos magnticos.
As extremidades dos dois condutores so vistas na figura 9-41.
Em "A", o fluxo de eltrons nos dois condutores est no sentido do leitor e os campos
magnticos esto no sentido horrio ao redor dos condutores.
Entre os fios, os campos se anulam porque eles se opem entre si. Os fios so forados no
sentido do campo mais fraco, um no sentido do outro.
Esta fora denominada atrao.
Em "B" da figura 9-41, o fluxo de eltrons nos dois fios est em sentido oposto. Os
campos magnticos esto, portanto, um no sentido horrio e o outro no sentido anti-
horrio, como pode ser observado. Os campos reforam-se entre os fios e os fios so
forados no sentido do campo mais fraco, oposto um ao outro. Esta fora denominada
repulso.
Resumindo: Os condutores de corrente no mesmo sentido tendem a se atrair. Os
condutores de corrente no sentido oposto tendem a se repelir.
58
Desenvolvimento de Torque
Se uma bobina na qual est fluindo corrente colocada num campo magntico, uma fora
produzida e faz com que a bobina gire.
Na bobina mostrada na figura 9-42, a corrente flui para dentro no lado "A" e para fora no
lado "B".
O campo magntico ao redor de "B" est no sentido horrio, e ao redor de "A", no sentido
anti-horrio.
Como explicado anteriormente, ser desenvolvida uma fora que forar o lado "B" para
baixo.
Ao mesmo tempo, o campo dos ms e o campo ao redor de "A", cuja corrente est "para
dentro", aumentar na base e diminuir na extremidade superior. Portanto, "A"
movimentar-se- para cima.
A bobina, dessa forma, girar at que seu plano esteja perpendicular s linhas magnticas
entre os polos norte e sul do m, como indicado na figura 9-42 pela bobina branca, em
ngulos retos com a bobina preta.
A tendncia de uma fora a produzir rotao denominada torque. Quando o volante de
direo de um carro acionado, o torque aplicado.
O motor de avio proporciona torque hlice. O torque desenvolvido ainda pela reao
dos campos magnticos ao redor da bobina condutora de corrente acima descrita. Este o
torque que faz com que a bobina gire.
A regra da mo direita do motor pode ser usada para determinar o sentido no qual um fio
condutor de corrente movimentar-se- num campo magntico.
59
Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-43 Regra da mo direita do motor.
Visto que existe um torque atuando em cada espira, quanto maior for o nmero de espiras
na bobina maior ser o torque.
Numa bobina condutora de corrente contnua localizada num campo magntico uniforme,
o torque variar em posies sucessivas de rotao, como mostra a figura 9-44.
Quando o plano da bobina estiver em paralelo com as linhas de fora, o torque ser zero.
Quando o plano cortar as linhas de fora em ngulo reto, o torque ser de 100%. Nas
posies intermedirias, o torque variar de zero a 100%.
60
Motor CC Bsico
Uma bobina de fio, atravs da qual a corrente flui, girar quando colocada num campo
magntico. Esta a base tcnica que regula a construo de um motor CC. A figura 9-45
mostra uma bobina instalada num campo magntico onde ela pode girar.
Entretanto, se a ligao dos fios da bateria fosse fixada permanentemente aos terminais da
bobina e se houvesse fluxo de corrente, a bobina giraria somente at que ela estivesse
alinhada com o campo magntico.
Ento ela pararia, porque o torque naquele ponto seria zero. Um motor, naturalmente,
deve continuar a girar.
necessrio, portanto, projetar um dispositivo que inverter a corrente na bobina
exatamente na hora em que a bobina ficar paralela s linhas de fora.
Isto criar um novo torque e provocar a rotao da bobina.
Se o dispositivo inversor da corrente for instalado para inverter a corrente toda vez que a
bobina estiver quase parando, a bobina poder continuar girando enquanto for desejado.
Um mtodo de fazer isto ligar o circuito, de modo que, medida que a bobina girar, cada
contato deixe o terminal ao qual est ligado e passe ao terminal de polaridade oposta. Em
outras palavras, os contatos das bobinas trocam de terminais continuamente enquanto a
bobina gira, preservando o torque e mantendo a bobina girando.
Na figura 9-45, os segmentos dos terminais da bobina so marcados com as letras "A" e
"B".
medida que a bobina gira, os segmentos se deslocam, passando sobre e fora dos
terminais fixos ou escovas.
Com este mecanismo, o sentido da corrente no lado da bobina, prximo ao polo norte
procurado, flui na direo do leitor e a fora atuante naquele lado da bobina faz com que
ela gire para baixo.
A parte do motor que transfere a corrente de um fio para o outro denominado coletor.
Quando a bobina estiver posicionada como mostrado em "A" da figura 9-45, a corrente
fluir do terminal negativo da bateria para a escova negativa (-), para o segmento "B" do
coletor, atravs da espira, para o segmento "A" do coletor para a escova positiva (+), e
ento, retorna ao terminal positivo da bateria.
Pela utilizao da regra da mo direita do motor, observa-se que a bobina girar no sentido
anti-horrio.
O torque nesta posio da bobina mximo, visto que o maior nmero de linhas de fora
est sendo cortado pela bobina.
61
Quando a bobina tiver girado 90 para a posio mostrada em "B" da figura 9-45, os
segmentos "A" e "B" do coletor no faro contato com o circuito da bateria e nenhuma
corrente poder fluir atravs da bobina.
Nesta posio, o torque alcana um valor mnimo, visto que um nmero mnimo de linhas
de fora est sendo cortado.
Entretanto, a energia cintica da bobina a conduz alm desta posio, at que os segmentos
entrem novamente em contato com as escovas e a corrente novamente entra na bobina,
neste momento, entretanto, ela entra no segmento "A" e sai pelo segmento "B".
Assim sendo, como as posies dos segmentos "A" e "B" tambm esto invertidas, o efeito
da corrente como antes, o torque atua no mesmo sentido e a bobina continua sua rotao
no sentido anti-horrio.
62
Passando pela posio mostrada em "C" da figura 9-45, o torque novamente atinge o valor
mximo.
A rotao contnua leva a bobina novamente para uma posio de torque mnimo, como
em "D" da figura 9-45.
Nesta posio, as escovas no conduzem corrente, mas outra vez a energia cintica faz com
que a bobina gire para um ponto onde a corrente entra pelo segmento "B" e sai pelo
segmento "A".
Uma rotao adicional conduz a bobina ao ponto de partida e, sendo assim, uma rotao
completada.
A transferncia dos terminais da bobina da escova positiva para a escova negativa ocorre
duas vezes em cada rotao da bobina.
O torque num motor que contm somente uma bobina no contnuo nem muito
eficiente, porquanto h duas posies onde o torque nulo.
Para corrigir isto, um motor CC prtico contm um grande nmero de bobinas enroladas
sobre o rotor.
Essas bobinas esto espaadas de modo que, em qualquer posio do rotor, haver bobinas
prximas aos polos do m. Isto torna o torque contnuo e forte.
O coletor, da mesma forma, contm grande nmero de segmentos ao invs de somente
dois.
O rotor de um motor DC prtico no instalado entre os polos de um m permanente,
mas sim entre os polos de um eletrom, visto que um campo magntico mais forte pode
ser obtido.
O ncleo geralmente feito de ferro doce ou recozido, que pode ser magnetizado
fortemente pela induo. A corrente magnetizadora do eletrom da mesma fonte que
fornece corrente para o rotor.
Construo do Motor CC
63
Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-46 Vista em corte de um motor CC prtico.
Conjunto do Rotor
64
Fonte: soeletrica.com.br
Conjunto do Campo
Este conjunto consiste na carcaa do campo, peas polares e bobinas do campo. A carcaa
do campo est localizada na parte interna da parede do alojamento do motor. Ela contm
peas polares de ao doce laminado, onde as bobinas de campo esto enroladas.
Uma bobina, que consiste em diversas espiras de fio isolado, encaixa-se em cada pea polar
e, junto com o polo, constitui um polo de campo.
Alguns motores tm dois polos, outros tm tanto quanto oito polos. Veja abaixo um
exemplo de bobina de campo:
Fonte: axel.ind.br
Extremidades da Carcaa
66
Tipos de Motores CC
H trs tipos bsicos de motores CC: (1) motores em srie, (2) motores em paralelo ou
SHUNT e (3) motores mistos ou COMPOUND.
Eles diferem amplamente no mtodo pelo qual seu campo e as bobinas do rotor esto
ligados.
Motor CC em Srie
Esta corrente inicial, passando atravs dos enrolamentos do campo e do rotor, produz um
torque inicial elevado, que a principal vantagem do motor em srie.
67
A velocidade de um motor em srie depende da carga. Qualquer mudana na carga
acompanhada por uma mudana substancial na velocidade.
Um motor em srie funcionar em alta velocidade quando ele possuir uma carga leve e em
baixa velocidade com uma carga pesada. Se a carga for retirada completamente, o
motor poder operar com to alta velocidade que desmantelar o rotor.
Se o alto torque inicial for necessrio, sob condies de carga pesada, os motores em srie
tero muitas aplicaes. Eles so mais frequentemente usados em avies com motor
de partida e para recolher a arriar os trens de pouso, flapes da capota e os flapes da
asa.
68
Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-49 Motor CC em paralelo (Shunt).
69
Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-50 Motor CC misto (Compound).
Devido ao campo em srie, o motor misto acumulativo possui um torque inicial maior do
que no motor em paralelo. Estes motores so usados em acionamento de mquinas, que
esto sujeitas a mudanas repentinas na carga. Eles so tambm usados quando um torque
inicial for necessrio, havendo restrio ao uso de um motor em srie.
No motor misto diferencial, um aumento na carga cria um aumento na corrente e uma
reduo no fluxo total neste tipo de motor. Estas duas caractersticas tendem a se
autocompensar e o resultado uma velocidade praticamente constante. Entretanto, visto
que um aumento na carga diminui a fora do campo, a caracterstica da velocidade torna-se
instvel. Raramente este tipo de motor usado nos sistemas de aeronaves.
Um grfico da variao da velocidade com variaes de cargas nos vrios tipos de motor
CC mostrado na figura 9-51.
Fora Contraeletromotriz
70
Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-51 Caractersticas de carga de motores CC.
Este alto valor de fluxo de corrente no somente impraticvel, mas tambm irracional,
principalmente quando o consumo de corrente, durante a operao normal de um motor,
de aproximadamente 4 ampres.
Isto porque a corrente atravs do rotor do motor, durante a operao, determinada por
mais fatores do que s pela resistncia hmica.
Quando o rotor de um motor gira num campo magntico, uma voltagem induzida em
seus enrolamentos. Esta voltagem chamada de fora contraeletromotriz, e de sentido
contrrio voltagem aplicada ao motor pela fonte externa. A fora contraeletromotriz se
ope corrente que faz com que o rotor gire.
A corrente que flui atravs do rotor, portanto, diminui medida que a fora
contraeletromotriz aumenta. Quanto mais rpido o rotor girar, maior ser a fora
contraeletromotriz. Por esta razo, um motor ligado a uma bateria pode puxar uma
corrente razoavelmente alta na partida, mas medida que a velocidade do rotor aumenta, o
fluxo de corrente atravs do rotor diminui.
Numa certa velocidade, a fora contraeletromotriz pode ser somente alguns volts menor do
que a voltagem da bateria. Sendo assim, se a carga no motor for aumentada, o motor
diminuir a velocidade, uma fora contraeletromotriz menor ser gerada e a corrente
fornecida pela fonte externa aumentar. Num motor misto, a fora contraeletromotriz afeta
somente a corrente no rotor, visto que o campo ligado em paralelo com a fonte de
alimentao.
medida que o motor diminui a velocidade, e a fora contraeletromotriz diminui, mais
corrente flui atravs do rotor, mas o magnetismo no campo invarivel. Quando o motor
em srie gira lentamente, a fora contraeletromotriz diminui e mais corrente flui atravs do
71
campo do rotor, fortalecendo seus campos magnticos. Devido a estas caractersticas,
mais difcil trancar um motor em srie do que um motor em paralelo.
Tipos de Trabalho
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-52 Motor em srie com enrolamento de campo em duas sees.
Quando o interruptor for colocado na posio superior (B), a corrente fluir atravs do
enrolamento do campo superior, o magnetismo do campo ser invertido e o rotor girar no
sentido oposto.
Alguns motores reversveis so constitudos de dois enrolamentos de campo, separados e
enrolados sobre polos alternados. O rotor neste motor, um motor reversvel de quatro
polos, gira num sentido quando a corrente flui atravs dos enrolamentos de um conjunto
de peas polares opostas e em sentido oposto quando a corrente flui atravs do outro
conjunto de enrolamentos.
A velocidade do motor pode ser controlada pela variao da corrente nos enrolamentos do
campo. Quando a intensidade da corrente que flui atravs dos enrolamentos for
aumentada, a fora do campo aumentar, mas o motor diminuir a velocidade visto que
uma intensidade maior de fora contraeletromotriz ser gerada nos enrolamentos do rotor.
Quando a corrente de campo diminui, a intensidade do campo diminui e o motor acelera
porque a fora contraeletromotriz reduzida. Um motor cuja rotao pode ser controlada
chamado de motor de velocidade varivel. Ele pode ser tambm um motor em paralelo
ou em srie.
74
Para aumentar a velocidade do motor, a resistncia do reostato aumentada, reduzindo a
corrente do campo.
Como resultado, h uma reduo na fora do campo magntico e na fora
contraeletromotriz. Com isto h um aumento momentneo na corrente do rotor e no
torque. O motor ento acelerar automaticamente at que a fora contraeletromotriz
aumente e provoque uma reduo na corrente do rotor, atingindo seu valor inicial.
Quando isto ocorrer, o motor operar numa velocidade fixa e mais elevada do que antes.
Para reduzir a velocidade do motor, a resistncia do reostato reduzida. Mais corrente flui
atravs dos enrolamentos do campo e aumenta sua fora, ento a fora contraeletromotriz
aumenta momentaneamente e diminui a corrente do rotor.
Consequentemente, o torque diminui e o motor opera em baixa velocidade at que a fora
contraeletromotriz seja reduzida para seu valor inicial. Ento o motor opera numa
velocidade fixa mais baixa do que antes.
75
Em operao com a velocidade acima da normal, o reostato estar em paralelo com o
campo em srie. Parte da corrente do campo em srie desviada e a velocidade do motor
aumenta.
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Inspeo e Manuteno de Motores CC
2.1 MOTORES CA
Devido as suas vantagens, muitos tipos de motores eltricos de aviao so projetados para
funcionar com corrente alternada. Em geral, os motores CA so mais econmicos do que
os motores CC.
Em muitos casos, os motores CA no usam escovas nem coletores e, portanto, o
centelhamento nas escovas evitado.
Eles so muito confiveis e necessitam de pouca manuteno.
Alm disso, eles so bem adaptados a aplicaes de velocidade constante e certos tipos so
fabricados para que tenham, dentro de certos limites, caractersticas de velocidade varivel.
Os motores CA so projetados para operar em linhas monofsicas ou polifsicas e em
diversos valores de voltagem.
78
O estudo dos motores CA muito extenso e nenhuma tentativa ser feita para abranger
toda a matria.
Somente os tipos de motores CA mais comuns aos sistemas de avio sero explicados
detalhadamente.
A velocidade da rotao de um motor CA depende do nmero de polos e da frequncia da
fonte de fora eltrica:
Visto que os sistemas eltricos do avio operam com 400 Hz, um motor eltrico nesta
frequncia opera com quase sete vezes a velocidade de um motor comercial de 60 Hz com
o mesmo nmero de polos.
Devido a essa alta velocidade de rotao, os motores CA de 400 Hz so apropriados para
operao de pequenos rotores de alta velocidade, atravs de engrenagens de reduo,
levantando ou movimentando cargas pesadas, tais como os flapes da asa, trem de pouso
retrtil e partida dos motores. O motor do tipo induo de 400 Hz opera com velocidade
que varia de 6.000 a 24.000 r.p.m.
Os motores CA so classificados pela potncia (Hp) de sada, voltagem de
operao, corrente com carga total, velocidade, nmero de fases e frequncia. Se os
motores operam contnua ou intermitentemente (em pequenos intervalos), tambm
considerado na classificao.
H dois tipos de motores CA usados nos sistemas de avio: motores de induo e motores
sncronos. Qualquer um dos dois tipos pode ser monofsico, bifsico ou trifsico.
Os motores de induo trifsicos so usados onde so requeridos grandes valores de
potncia. Eles operam aparelhos, tais como motores de partida, flapes, trens de
pouso e bombas hidrulicas.
Os motores de induo monofsicos so usados para operar dispositivos, tais como
travas de superfcies, portas de radiadores e vlvulas de corte de leo, nos quais a
potncia exigida baixa.
Os motores sncronos trifsicos operam com velocidades sncronas constantes, e
geralmente so usados para operar sistemas sincronizadores de bssolas e de
hlices. Os motores sncronos monofsicos geralmente so as fontes comuns de
energia para operar relgio eltrico e outros instrumentos pequenos de preciso.
79
Eles necessitam de alguns mtodos auxiliares para produzirem velocidades sncronas, isto ,
coloc-los em movimento. Geralmente o enrolamento de arranque consiste em um
enrolamento de estator auxiliar.
Este tipo de motor tambm conhecido como motor de gaiola. Tanto os motores
monofsicos como os motores trifsicos operam sob o princpio de um campo magntico
rotativo.
Um m do tipo ferradura, seguro sobre a agulha da bssola, um exemplo simples do
princpio do campo rotativo. A agulha assume a posio paralela ao fluxo magntico
passando entre os dois polos do m. Se o m for girado, a agulha da bssola o seguir.
Um campo magntico rotativo pode ser produzido por um fluxo de corrente bifsico ou
trifsico, fluindo atravs de dois ou mais grupos de bobinas enroladas nos polos que se
projetam internamente de uma carcaa de ferro.
As bobinas em cada grupo de polos so enroladas alternadamente em sentido oposto para
produzir polaridade oposta e cada grupo ligado a uma fase separada de voltagem. O
princpio de operao depende do campo magntico rotativo para produzir torque. A
chave para a compreenso do motor de induo o entendimento completo do campo
magntico rotativo.
A carcaa do campo mostrado em "A" da figura 9-56 possui polos cujos enrolamentos so
energizados pelas voltagens trifsicas a, b e c. Estas voltagens possuem intensidade igual,
mas diferem em fase, como mostrado em "B" da figura 9-56.
No instante de tempo mostrado como "0" em "B" da figura 9-56, o campo magntico
resultante produzido pela aplicao das trs voltagens tem maior intensidade na extenso
do sentido do polo 1 para o polo 4. Sob esta condio, o polo 1 pode ser considerado
como polo norte e o polo 4 como polo sul.
No instante de tempo mostrado como 1, o campo magntico resultante ter sua maior
intensidade na extenso do sentido do polo 2 para o polo 5. Nesse caso, o polo 2 o polo
norte e o polo 5 o polo sul. Assim sendo, entre o instante "0" e "1", o campo magntico
gira no sentido horrio.
No instante 2, o campo magntico resultante tem sua maior intensidade no sentido do polo
3 para o polo 6 e, o campo magntico resultante continua a girar no sentido horrio.
80
No instante 3, os polos 4 e 1 podem ser considerados como polos norte e sul,
respectivamente, e o campo gira ainda mais.
Nos instantes posteriores, o campo magntico resultante gira para outras posies
enquanto se desloca no sentido horrio, ocorrendo apenas uma rotao do campo em um
ciclo. Se as voltagens de excitao tiverem uma frequncia de 60 cps, o campo magntico
faz 60 rotaes por segundo ou 3.600 r.p.m. Esta velocidade conhecida como velocidade
sncrona do campo mvel.
81
motor. A placa de identificao geralmente fornece o nmero de polos, e a velocidade na
qual o motor foi calculado para girar.
Esse valor, ou velocidade no sncrona, um pouco menor do que a velocidade sncrona.
Para determinar o nmero de polos por fase no motor, divide-se 120 vezes a frequncia
pelo valor da velocidade, na forma de equao:
onde: "P" o nmero de polos por fase "f" a frequncia em cps (Hz), "N" a rotao
especificada em r.p.m. e 120 uma constante.
O resultado ser quase igual ao nmero de polos por fase. Por exemplo, um motor trifsico
com 60 ciclos, com uma rotao de 1.750 r.p.m. Neste caso:
Sendo assim, o motor possui 4 polos por fase. Se o nmero de polos por fase for dado na
placa de identificao, a velocidade sncrona pode ser determinada, dividindo-se a
frequncia vezes 120 pelo nmero de polos por fase. No exemplo usado acima, a
velocidade sncrona igual a 7.200 dividido por 4 ou 1.800 r.p.m.
O rotor de um motor de induo consiste em um ncleo de ferro doce com fendas
longitudinais ao redor de sua circunferncia, onde se encontram embutidas grandes barras
de cobre ou alumnio.
Estas barras esto soldadas a um anel pesado, de alta condutibilidade, em cada uma de suas
extremidades. Este tipo de construo , s vezes, chamado de gaiola e os motores que
possuem tal rotor so chamados motores de induo tipo "gaiola" (ver figura 9-57).
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-57 Rotor tipo gaiola para um motor CA de induo.
Como consequncia, o rotor gira com uma velocidade muito prxima da velocidade
sncrona do campo do estator, sendo que a diferena na velocidade somente suficiente
para induzir a intensidade correta de corrente no rotor para compensar as perdas mecnicas
e eltricas.
Se o rotor girasse com a mesma rotao eltrica do campo, os condutores do rotor no
seriam cortados por nenhuma linha de fora magntica e nenhuma fora eletromotriz seria
induzida neles, nenhuma corrente fluiria e no haveria torque. O rotor ento perderia
rotao. Por esta razo, deve haver sempre uma diferena na velocidade entre o rotor e o
campo giratrio.
Esta diferena chamada de deslizamento e expressa como uma percentagem da
velocidade sncrona. Por exemplo, se o rotor girar com 1750 r.p.m. e a velocidade for de
1.800 r.p.m., a diferena na velocidade ser de 50 r.p.m. O deslizamento ento igual a
50/1.800 ou 2,78%.
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Motor de Induo Monofsico
A presena do anel faz com que o campo magntico nesta parte se retarde apreciavelmente
da outra parte do conjunto polar. O efeito total a produo de uma componente de
pequena rotao do campo, suficiente para fazer o rotor girar. medida que o rotor
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acelera, o torque aumenta at atingir a velocidade especificada. Tais motores tm um torque
de arranque baixo e encontram sua maior aplicao nos motores de ventilador pequeno,
onde o torque inicial necessrio baixo.
Na figura 9-59, acha-se o diagrama de um polo e do rotor. Os polos do motor de polo
sombreado assemelham-se aos do motor CC.
Uma bobina de baixa resistncia em curto-circuito, ou um anel de cobre macio colocada
em volta de cada pequeno polo. O rotor deste motor do tipo gaiola.
medida que a corrente no enrolamento do estator aumenta, o fluxo tambm aumenta.
Uma parte deste fluxo corta a bobina sombreada de baixa resistncia. Isto induz uma
corrente nesta bobina e, pela lei de Lenz, a corrente cria um fluxo que se ope ao fluxo
induzindo a corrente. Consequentemente, a maior parte do fluxo passa pela parte no
sombreada dos polos, como mostrado na figura 9-59.
Com o desenvolvimento dos capacitores eletrolticos de alta capacidade, foi fabricada uma
variao do motor de fase dividida, conhecido como motor com capacitor de partida.
Aproximadamente todos os motores de potncia (HP) fracionria usados atualmente nos
refrigeradores, queimadores de leo ou outras aplicaes semelhantes so deste tipo. Ver
figura 9-60. Nesta adaptao, o enrolamento de partida e o enrolamento principal so do
mesmo tamanho e valor de resistncia.
O deslocamento de fase entre as correntes nos dois enrolamentos obtido pelo uso de
capacitores ligados em srie com o enrolamento de partida.
Os motores com capacitor de partida tm um torque inicial comparvel aos seus torques
em velocidade nominal, e podem ser usados em aplicaes onde a carga inicial for grande.
Neste tipo, necessrio tambm, um interruptor centrfugo para desligar o enrolamento de
partida quando a velocidade do rotor for de aproximadamente 25% da velocidade nominal.
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-60 Motor monofsico com capacitor de partida.
Embora alguns motores de induo monofsicos possuam potncia nominal at dois Hps,
o campo principal de aplicao igual a 1 HP, ou menos, numa especificao de voltagem
de 115 volts para os tamanhos menores, e 110 a 220 volts para os de HP e maiores.
Os motores polifsicos geralmente so usados para motores com maior potncia nominal,
pois eles possuem um torque inicial de caractersticas excelentes.
O sentido de rotao de um motor de induo trifsico pode ser modificado pela simples
inverso de dois fios ligados ao motor.
O mesmo efeito pode ser obtido num motor bifsico, invertendo-se as ligaes para uma
fase.
No motor monofsico, invertendo-se as ligaes para o enrolamento de partida inverter-se-
o sentido da rotao. Muitos motores monofsicos construdos para aplicao geral tm
proviso para se inverter rapidamente as ligaes para o enrolamento de partida.
Nada pode ser feito para que um motor de polo sombreado inverta o sentido da rotao,
porque esta determinada pela localizao fsica do anel de cobre macio.
Se, aps a partida, uma ligao do motor trifsico for interrompida, o motor continuar a
girar, mas fornecer somente 1/3 da potncia nominal. Por outro lado, um motor bifsico
funcionar com a metade de sua potncia caso uma das fases seja desligada. Nenhum dos
motores citados partiro sob aquelas condies anormais.
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Motor Sncrono
O motor sncrono um dos tipos principais de motores CA. Exatamente como o motor de
induo, o motor sncrono utiliza um campo magntico rotativo. Entretanto, o torque
desenvolvido no depende da induo de correntes no rotor.
De forma resumida, o princpio de operao do motor sncrono o seguinte: uma fonte
polifsica de corrente alternada aplicada aos enrolamentos do estator e produzido um
campo magntico rotativo. Uma corrente contnua aplicada ao enrolamento do rotor e
outro campo magntico produzido. O motor sncrono projetado e construdo de forma
que os dois campos reajam entre si provocando o arraste do rotor, fazendo-o girar com a
mesma velocidade do campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator.
Uma boa compreenso da operao do motor sncrono pode ser obtida pela observao do
motor simples na figura 9-61.
Supondo que os polos "A" e "B" estejam girando no sentido horrio por algum dispositivo
mecnico, a fim de produzir um campo magntico rotativo, eles induzem polos de
polaridade oposta no rotor de ferro doce, e foras de atrao existem entre os polos
correspondentes norte e sul.
Consequentemente, quando os polos "A" e "B" giram, o motor arrastado na mesma
velocidade. Entretanto, se uma carga for aplicada ao eixo do rotor, ele se atrasar
momentaneamente em relao ao campo rotativo, mas depois disso, continuar a girar com
o campo na mesma velocidade enquanto a carga permanecer constante. Se a carga for
muito grande, o rotor sair de sincronismo com o campo rotativo e, como resultado, no
girar com a mesma velocidade daquele. Diz-se, ento, que o motor est sobrecarregado.
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-61 Ilustrao do funcionamento de um motor sncrono.
Tal motor mostrado na figura 9-61 nunca usado. A ideia de utilizar meios mecnicos de
rotao dos polos impraticvel, porque seria necessrio outro motor para que este
trabalho fosse realizado. Alm disso, esta elaborao desnecessria porque um campo
magntico rotativo pode ser produzido eletricamente pelo uso de voltagens CA. Neste
aspecto, o motor sncrono semelhante ao motor de induo.
O motor sncrono consiste em um enrolamento de campo, semelhante ao estator do motor
de induo. O enrolamento do estator produz um campo magntico rotativo. O rotor pode
ser um m permanente, como nos motores sncronos monofsicos de tamanho reduzido,
usados por relgios e outros pequenos equipamentos de preciso, ou pode ser tambm um
eletrom energizado por uma fonte de fora DC, e alimentado atravs de anis coletores
nas bobinas de campo do rotor, como um alternador. Na realidade, um alternador pode ser
operado como um alternador ou um motor sncrono.
Visto que um motor sncrono tem um torque inicial pequeno, algumas medidas so
tomadas com o intuito de produzir uma velocidade sncrona. O mtodo mais comum dar
partida no motor sem carga, permitir que ele atinja a velocidade mxima e ento energizar o
campo magntico. O campo magntico do rotor acompanha o campo magntico do
estator, e o motor opera numa velocidade sncrona.
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA
Figura 9-62 Motor sncrono.
A intensidade dos polos induzidos no rotor, mostrado na figura 9-62, to pequena que
no pode ser desenvolvido torque suficiente para a maioria das cargas prticas.
Para evitar esta limitao na operao do motor, um enrolamento colocado no rotor e
energizado com corrente contnua. Um reostato colocado em srie com a fonte CC
proporciona ao operador da mquina meio para variar a intensidade dos polos do rotor,
colocando o motor sob controle de variao de carga.
O motor sncrono no um motor de partida automtica. O rotor grande e, do ponto
morto, impossvel levar o campo magntico do rotor junto com o campo magntico
rotativo. Por esta razo, todos os motores sncronos tm algum tipo de dispositivo de
partida.
Um tipo de motor de partida simples outro motor, seja CA ou CC, que leva o rotor at
aproximadamente 90% da sua velocidade sncrona.
O motor de partida ento desligado e o rotor acompanha o campo rotativo. Outro
mtodo de partida um enrolamento secundrio do tipo "gaiola" no rotor. Este
enrolamento de induo leva o rotor at uma velocidade quase sncrona e, quando a
corrente contnua ligada aos enrolamentos do rotor, este entra em sincronismo com o
campo. O ltimo mtodo o mais comumente usado.
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BRASIL. IAC Instituto de Aviao Civil. Diviso de Instruo Profissional Matrias
Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA (Airframe & Powerplant Mechanics-General
Handbook). Edio Revisada 2002.
Com este mdulo, encerramos a disciplina de geradores e motores eltricos, foi um prazer
estar com voc. Espero que tenhamos obtido xito em nossos encontros e que voc tenha
condies de reconhecer e identificar os tipos de geradores e motores eltricos, suas partes
mecnicas, seu principio de funcionamento e como fazer a manuteno preventiva e
corretiva nos mesmos.
Saudaes
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