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SIMULADOR DE CONVERSORES
ESTTICOS
1. INTRODUO
A simulao de circuitos est ficando cada vez mais aceita como uma ferramenta normal do
projeto de equipamentos de eletrnica. Este material tem o objetivo de fazer uma breve introduo
utilizao do simulador de circuitos eltricos PSIM. O uso da simulao reconhecido como uma
necessidade prtica, tornando-se uma ferramenta indispensvel na formao de tcnicos e
engenheiros, principalmente na parte referente a projetos e interpretao de equipamentos
eletroeletrnicos.
O mtodo prtico para verificar o projeto de um circuito eltrico constru-lo e test-lo. No
entanto, isso pode se tornar caro e consumir muito tempo. Como alternativa, o circuito pode ser
cuidadosamente simulado usando um programa de computador antes da implementao do circuito
real.
O PSIM um programa de simulao especialmente projetado para eletrnica de potncia.
Com interface amigvel, simulao rpida, e apresentao de formas de onda semelhante tela de
um osciloscpio, o PSIM mostra ser um ambiente de simulao poderoso para a anlise de
conversores de potncia, malhas de controle e estudo de acionamento de motores. Alm disso, o
simulador pode perfeitamente ser utilizado em praticamente todos os tipos de circuitos, sejam eles
digitais ou analgicos.
O PSIM muito til para simular quase todos os tipos de circuitos, cobrindo uma enorme
faixa de aplicaes. Um circuito descrito por comandos armazenados em arquivo chamado de
arquivo de circuito, que lido pelo simulador PSIM. Os comandos so fceis de aprender e usar.
Os conceitos eltricos so gerais e teis para todos os tamanhos de circuitos. O simulador
no diferencia um circuito grande de um pequeno ou microvolts e megavolts, pois so apenas
nmeros para o PSIM. E mais, o simulador no avalia como o circuito deveria se comportar.
Logo, voc deve analisar os resultados para ver se eles correspondem com a teoria.
Para circuitos discretos (circuitos feitos de partes individuais montadas sobre um circuito), o
PSIM tem uma variedade de usos, dos quais se destacam:
Verificar uma idia de circuito antes de mont-la em laboratrio. Os resultados de simulao
so livres de instabilidade de tenso e corrente, restries de aterramento, e outros
problemas de laboratrio.
Realizao de testes ideais, que consiste na operao empregando componentes ideais para
isolar efeitos limitantes no seu projeto.
Realizao de medidas dos testes simulados que so difceis de serem realizadas na prtica
por serem:
o Difceis (devido a rudos eltricos ou carga do circuito);
o Inconvenientes (equipamento especial de teste no disponvel);
o Imprudentes (o circuito de teste pode se destruir).
Possibilidade de simular um circuito vrias vezes com variaes de componentes para
verificar que percentual passaria no teste final, e determinar quais as combinaes do os
resultados para o pior caso.
Projeto de sistemas de controle de conversores estticos em malha fechada (com sistema de
controle), sem a necessidade de se projetar todo o circuito de controle.
Uma vez familiarizado com o PSIM, voc achar que ele pode substituir a maioria de seus
trabalhos de laboratrio. Como qualquer nova ferramenta, um certo conhecimento requerido para
tirar o maior proveito.
2. ESTRUTURA DO SIMULADOR
O simulador, uma vez instalado, apresenta dois programas executveis: o PSIM, que o
editor de esquemas eltricos e o simulador de circuitos, e SIMVIEW, que demonstra graficamente
as formas de onda obtidas na simulao. Os cones dos programas esto representados na figura
abaixo:
O simulador utiliza algumas extenses caractersticas para os arquivos gerados por ele, que
so:
O programa em ingls. Desta forma, todos os nmeros devem ser digitados utilizando-se
um ponto como separador decimal, ao invs da vrgula utilizada em portugus, ou seja, deve-se
digitar 34.56 e no 34,56.
Para facilitar a digitao de nmeros muito grandes ou muito pequenos, o PSIM aceita
algumas letras indicando mltiplos e submltiplos. Na tabela a seguir esto relacionados os sufixos
aceitos.
3. O EDITOR DE ESQUEMTICOS
Executando-se o programa PSIM, tem-se a tela do editor de esquemticos. Na Figura 2 est
representada a tela principal do programa, mostrando seus principais botes.
Controle da
simulao
Sensor de
tenso
Circuito de
potncia
Circuito de
controle
4. PRIMEIRA SIMULAO
1. Criar um novo arquivo. Isto feito indo-se no menu File -> New, ou simplesmente
clicando-se no boto .
8. Salvar o arquivo. Para salvar o arquivo com o circuito desenhado, pode-se utilizar os
comandos File -> Save / Save As, ou o boto , na barra de ferramentas superior.
Desta forma ir aparecer a janela padro do windows para salvar arquivos, onde pode ser
alterado o caminho e o nome do arquivo. O arquivo deve ser salvo com a extenso .sch.
Na Figura 5 est representado o retificador desenhado no PSIM. Pode-se notar nesta figura o
nome e o valor dos componentes, bem como a posio dos voltmetros e ampermetros.
desenho. Assim como para utilizar-se o ampermetro deve-se abrir o circuito e inser-lo
em srie com o mesmo.
Para que o circuito possa ser simulado necessrio definir os parmetros de simulao do
mesmo. Para isso, necessrio incluir o controle de simulao, localizado no menu Simulate ->
Simulation Control. Depois de ser adicionado ao esquema, uma tela com os seus parmetros
mostrada. Na Figura 7 est representada esta tela, cujos parmetros so explicados na tabela a
seguir.
Figura 7 Parmetros para simulao
5. VISUALIZANDO OS RESULTADOS
Na tela inicial h uma janela, onde esto relacionadas todas as grandezas disponveis para
serem mostradas. Estas grandezas so aquelas definidas no circuito desenhado no PSIM. Abaixo
est a janela obtida para o circuito desenhado na seo anterior.
Para adicionar uma forma de onda deve-se selecion-la e clicar no boto Add. Por outro
lado, para retirar uma forma de onda j selecionada, basta selecion-la e clicar no boto Remove. A
Figura 10 mostra o resultado de simulao.
Figura 10 Resultado obtido na simulao (tenso VL, corrente iL)
O programa SIMVIEW tambm permite que possam ser exibidos outros grficos de
simulao. Vamos como exemplo adicionar o grfico da tenso de entrada em uma outra tela. Neste
caso, basta selecionar o menu Screen -> Add Screen. Como resultado, obtm-se as duas formas de
onda mostradas de forma concomitante, como mostra a Figura 13.
Por default o fundo da tela do SIMVIEW preto, para modificar para branco, no caso da
necessidade de gerao de um documento para impresso basta clicar no menu: Option -> Set
Background -> Black / White.
Tambm pode ser necessrio enviar o grfico para a rea de transferncia, para isto procede-
se da seguinte forma: Clique no menu Edit -> Copy to Clipboard. E ento utilize a opo Colar
ou Paste no editor de texto ou grfico de sua preferncia.
Na parte superior o programa apresenta um menu de opes, e alguns botes de atalho. Na
tabela abaixo esto descritos os comandos dos botes da barra de tarefas superior:
Por exemplo, para saber o valor da tenso sobre os resistores, pressiona-se o boto .
Desta forma aparece uma janela com o nome Measure. Para que os valores apaream nesta janela
basta clicar no grfico. Na figura a seguir est representado o resultado obtido no exemplo.
(b)
Figura 16 Anlise espectral realizada de forma incorreta. (a) Domnio do tempo (b) Espectro
(b)
Figura 17 Anlise espectral realizada de forma correta. (a) Domnio do tempo (b) Espectro
Por fim, o circuito de potncia composto por uma ponte retificadora trifsica
(mostrada em bloco nico) e de uma carga RL. Cabe destacar que os ampermetros e
voltmetros so usados para visualizar as variveis do circuito simulado.
O circuito possui tambm um subcircuito de controle para gerao dos pulsos de
disparo dos tiristores. Este sistema sincronizado com as tenses da rede, consistindo de um
sensor de tenso (isolado) que mede V1s-V3s (tenso entre a fase 1 e 3 na ligao Y). Esta
tenso comparada com a referncia gerando um pulso no semi-ciclo positivo (Vsync). Este
pulso de sincronismo uma das entradas do controlador do ngulo de disparo alfa, que tem
como entrada tambm o ngulo do pulso, e uma entrada de ativao do controlador. Os
parmetros deste controlador esto mostrados na Fig. 24. Observa-se que a freqncia e a
largura do pulso de disparo so definidas pelo usurio.
O mesmo circuito pode ser controlado em malha fechada. Atravs da operao em malha
fechada possvel se modificar o ngulo de disparo para obter-se uma resposta transitria melhor.
A Fig. 30 mostra os resultados de simulao. Observa-se que a ao de controle em malha fechada
resulta numa melhor resposta transitria. Esta ao de controle limitada pelo ngulo de disparo
mnimo e mximo. importante ressaltar que so includos no controlador os blocos de saturao e
cos-1. O primeiro usado para impedir que os ngulos de disparos possuam valores fora da faixa de
atuao do conversor (menor que 0o e maior que 360). O segundo empregado para linearizar a
ao de controle, uma vez que a relao entre o ngulo de disparo e a tenso de sada no-linear.
Figura 30 Resposta de simulao do retificador trifsico operando em malha fechada
9. CONCLUSO