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ENGENHARIA DE CONTROLE E

AUTOMAO

EEL 305 MQUINAS ELTRICAS


(Parte 1: Motores Eltricos)

Antonio Tadeu Lyrio de Almeida

- 2010 -
MOTORES ELTRICOS

NDICE

CAPTULO 1: CONCEITOS BSICOS _____________________________________________ 1

CAPTULO 2: MOTORES ELTRICOS ____________________________________________ 7

CAPTULO 3: MOTORES DE INDUO TRIFSICOS _____________________________ 14

CAPTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS


_____________________________________________________________________________ 20

CAPTULO 5: CARACTERSTICAS DOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS ______ 30

CAPTULO 6: PARTIDA DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS _________________ 39

CAPTULO 7: IDENTIFICAO DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS __________ 52

CAPTULO 8: METODOLOGIAS PRTICAS PARA A AVALIAO DE


CARACTERSTICAS OPERACIONAIS ___________________________________________ 55

CAPTULO 9: MOTORES DE CORRENTE CONTNUA _____________________________ 60

CAPTULO 10: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE CORRENTE CONTNUA


_____________________________________________________________________________ 72
MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 1: CONCEITOS BSICOS

RESUMO O campo magntico envolve o condutor como


mostrado na figura 1.
Este captulo apresenta os conceitos bsicos e
os aspectos fundamentais relativos ao princpio de
funcionamento e utilizao das mquinas eltricas.

1.0 - INTRODUO

As mquinas eltricas so conversores


rotativos que transformam energia eltrica contnua em
energia mecnica, ou vice-versa, utilizando-se dos
fenmenos da induo e conjugados eletromagnticos.
Sendo assim, podem exercer uma ao geradora ou Figura 1 Campo magntico em um condutor.
motora.
Um motor eltrico apresenta aspectos O sentido do campo magntico criado pela
construtivos similares ao do gerador e, desta forma, corrente, por outro lado, pode ser determinado pela
diferem apenas na forma de serem empregados. regra de Ampre (tambm conhecida como regra da
A mquina atuando como motor, absorve mo direita) como ilustra a figura 2.
energia eltrica de uma fonte de energia eltrica para
desenvolver um conjugado que poder acionar uma
carga mecnica em seu eixo. Por outro lado, o gerador
tem a velocidade de seu eixo estabelecida por uma
mquina primria, fornecendo energia eltrica como
produto final.
Observe-se que as mquinas eltricas, de uma
forma geral, so reversveis, ou seja, um motor em
determinadas situaes pode agir como gerador ou
vice-versa.
Todas as mquinas eltricas apresentam seu
princpio de funcionamento baseado nas leis da
induo e conjugado eletromagntico.
Figura 2 Regra de Ampre ou da mo direita.
2.0 CAMPO MAGNTICO CRIADO POR CORRENTE
Observe-se que, ao fazer circular uma
determinada corrente por um condutor enrolado em
Em 1820, o fsico dinamarqus Hans Christian
torno de um material magntico (espiras), possvel
Oersted divulgou que havia descoberto que uma
imant-lo, obtendo-se um im artificial (eletrom ou
corrente eltrica circulando por um condutor produz
solenide).
um campo magntico.
Tal descoberta foi revolucionria, pois
associou a eletricidade e o magnetismo que se supunha
fenmenos distintos e sem relao.
O francs Andr Marie Ampre, depois de
conhecer os resultados experimentais de Oersted,
formulou uma lei que permite quantificar a induo
magntica ou a densidade do campo magntico em
funo da intensidade da corrente. Figura 3 Eletrom ou solenide.
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Captulo 1: Conceitos Bsicos - 1
MOTORES ELTRICOS

A corrente que circula pelas espiras recebe o Observa-se que, no momento em que a bateria
nome de corrente de excitao e o seu produto pelo era ligada ou desligada atravs da chave,
nmero total dessas espiras, denominada de fora instantaneamente flui uma corrente pela primeira
magnetomotriz. bobina, a qual magnetiza o anel. Ao mesmo tempo,
De acordo com a lei de Ampre, o fluxo verifica-se que a agulha da bssola d um salto,
magntico no eletrom depende do material magntico mudando de posio, como ilustrado na figura 6.
e das dimenses que construdo, alm da fora
magnetomotriz.
Assim, pode-se aumentar ou diminuir o fluxo,
dentro de certos limites, alterando-se a fora
magnetomotriz (ou, em ltima anlise, a corrente de
excitao). A relao grfica entre ambas as grandezas
conhecida por curva de saturao (ou de
magnetizao).

Figura 6 Deslocamento da agulha da bssola.

Logo em seguida, a agulha volta a sua posio


original, como na figura 7.

Figura 4 Exemplo de curva de saturao.

3.0 TENSO INDUZIDA


Figura 7 Retorno da agulha da bssola posio
Coube ao ingls Michael Faraday, onze anos original.
depois de Oersted e Ampre, descobrir como se obter Faraday concluiu que a deflexo da agulha da
eletricidade a partir do magnetismo. bssola ocorria devido induo de uma tenso
Em 1831, Faraday construiu um experimento eltrica (mais propriamente, uma fora eletromotriz)
semelhante ao mostrado na figura 5, onde se tem um que causava o surgimento instantneo de uma corrente
anel de ao, duas bobinas sem contato fsico, uma na segunda bobina.
chave para ligar e desligar o circuito, uma bateria e Uma segunda experincia realizada por
uma bssola. Faraday, foi inserir e retirar um im dentro de uma
bobina, cujos terminais estavam conectados a um
galvanmetro. Ao fazer isso, percebeu que a agulha do
galvanmetro se movia, como ilustra a figura 8.

Figura 5 Experimento de Faraday. Figura 8 Induo de tenso em bobina.


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Captulo 1: Conceitos Bsicos - 2
MOTORES ELTRICOS

Com tais experimentos, Faraday verificou que,


sempre que houver uma variao entre o fluxo
magntico e um circuito eltrico, nele ser induzido
uma fora eletromotriz (tenso induzida). Se ele estiver
fechado, ocorrer a circulao de corrente. Portanto,
em linhas gerais, pode-se escrever a lei de Faraday
como:
A fora eletromotriz induzida em um circuito
fechado determinada pela taxa de variao do fluxo
magntico que atravessa o circuito.
Na ltima experincia descrita, verifica-se que
quando o m se aproxima do circuito o galvanmetro
deflete em um determinado sentido e quando ele se Figura 10 - Fora agindo sobre um condutor.
afasta, a deflexo ocorre no sentido contrrio.
5.0 - CONJUGADO OU TORQUE
5.1 Conceito de Conjugado

Quando se aplicam foras a um corpo, elas


possuem a qualidade de realizarem trabalho, funo
dos deslocamentos que nele provocam.
Assim, o trabalho de uma fora definido
como o produto da intensidade da fora pela extenso
do deslocamento que ela determina no corpo, quando o
Figura 9 Deflexo do galvanmetro. deslocamento se d na direo dessa fora.
Desta forma, pode-se definir torque ou
O cientista russo Heinrich Friedrich Emil conjugado como um momento de toro, ou seja, o
Lenz, em 1834, enunciou a chamada Lei de Lenz, que esforo (ou trabalho) que se faz para movimentar algo
justifica o fenmeno, ou seja: em crculo, como uma porca no caso mostrado na
A fora eletromotriz induzida produz uma figura 11.
corrente cria um campo magntico cujo sentido se
ope variao do fluxo magntico original.

4.0 - FORA DE LORENTZ

O holands Hendrik Antoon Lorentz, prmio


Nobel de Fsica de 1902, verificou que "toda carga
eltrica imersa num campo e dotada de velocidade, de
direo no coincidente com a direo do campo, fica
sujeita a uma fora de origem eletromagntica.
Desta forma, se um condutor imerso em um
campo com densidade (ou induo) magntica B e
percorrido por uma corrente I fica submetido a uma Figura 11 Conceito de torque.
fora F de origem eletromagntica, cujo valor mximo Note-se que o esforo (ou trabalho) efetuado
: para rosquear a porca sempre o mesmo, mas se o
cabo da chave for segurado em pontos diferentes, a
F= B.I.l (1) fora a ser aplicada muda, como ilustra a figura 12.
Onde:

l o comprimento da parte do condutor imersa no


campo.

O sentido dessa fora pode ser obtido pela


conhecida regra da mo esquerda, onde o dedo
indicador representa o campo, o dedo mdio a corrente
e o polegar a fora de origem eletromagntica, como
mostrado a figura 10. Figura 12 Aplicao de torque em um parafuso.
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Captulo 1: Conceitos Bsicos - 3
MOTORES ELTRICOS

No exemplo da figura 12, verifica-se que, para Ento:


um mesmo esforo (torque) no rosqueamento, aplica-se
uma fora de 10 Newton (10 N) quando a distncia M= .I (6)
entre o punho e o ponto de aplicao (ou seja, a porca)
Desta forma, pode-se concluir que o
de 2 metros. Entretanto, se o cabo for seguro a apenas
conjugado eletromagntico resulta da interao entre
1 metro de distncia, necessrio aplicar uma fora de
fluxo magntico e a corrente da parte que gira.
20 N.
Desta forma, conclui-se que, quanto maior a
distncia do ponto de aplicao, menor ser a fora a 6.0 POTNCIA MECNICA
ser aplicada para se obter o mesmo valor de torque.
Portanto, pode-se afirmar que o torque (M) o A energia se manifesta sob as mais variadas
resultado da multiplicao do valor da fora aplicada formas e, por isso, recebe diferentes nomes, tais como:
(F) pela distncia (d) do ponto de aplicao, ou seja: luz (energia luminosa), som (energia sonora), calor
(energia calorfica), movimento (energia cintica),
M =F x d (2) entre outras.
Observa-se que no fcil definir o que
5.2 - Conjugado Eletromagntico energia de maneira simples e precisa, porque ela um
conceito muito abstrato, que abrange fenmenos
Se no lugar de apenas um condutor, inserir-se extremamente diferentes entre si. Intuitivamente,
uma espira de cumprimento l percorrida por corrente I entretanto, pode-se pensar em energia como algo que
se transforma continuamente e pode ser utilizado para
no interior do campo magntico com fluxo , ocorre a
realizar trabalho.
situao mostrada na figura 13.
Em qualquer processo, a energia nunca
criada ou destruda, apenas transformada de uma
modalidade para outra ou outras.
Por outro lado, a rapidez que um mquina
ou sistema recebe ou fornece energia denomina-se
potncia.
Assim, a potncia pode ser definida como a
relao entre a energia (E) fornecida (ou recebida) por
uma mquina ou sistema em um determinado tempo
(t), ou seja:

E
P= (7)
t
Figura 13 - Foras e conjugado em uma espira. Para que um corpo gire em uma volta em um
movimento circular uniforme, tem-se que o tempo
Observando-se que surgem foras sobre gasto igual ao perodo, ou:
ambos os lados da espira que, separadas por uma
distncia (ou passo da espira) d, desenvolvem um t=T (8)
conjugado M (e movimento, conseqentemente).
Assim, considerando-se a expresso (2), o A energia gasta (ou seja, o trabalho
conjugado desenvolvido por uma espira com um executado) para que o corpo d uma volta completa :
condutor apenas :
E=Fxd (9)
M = B.I.l.d (3)
Como a distncia percorrida igual ao
Como, l . d a rea A da espira, tem-se: comprimento da circunferncia, tem-se:

M = B. A . I (4) d=2 R (10)

Sabe-se, entretanto, que: Assim:

B = /A (5) E=Fx2 R (11)


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Captulo 1: Conceitos Bsicos - 4
MOTORES ELTRICOS

e: b) Ao Geradora: potncia eltrica


fornecida rede, convertida atravs dos
E 1 fenmenos eletromagnticos da potncia
P= =Fx2 R =FxRx2 f (12) mecnica, a qual transmitida de uma
t T
mquina primria acoplada no eixo.
Ou:

P=Mw (13)

Ou, ainda:

P= Mn (14)

7.0 - AES MOTORA E GERADORA

Note-se um fato importante no caso mostrado Figura 15 Ao geradora.


na figura 13, ou seja, alm do surgimento do conjugado
eletromagntico pela circulao de corrente, a espira ao Considerando-se a potncia mecnica
girar induz uma tenso em seus terminais. Ela fornecida por uma mquina eltrica como positiva e a
denominada fora contra eletromotriz (f.c.e.m.), pois o recebida como negativa, tem-se:
seu sentido se ope variao de fluxo de acordo, com
a lei de Lenz. a) Motor: P > 0;
Por outro lado, como visto anteriormente, ao
se induzirem tenses em uma espira em um circuito b) Gerador: P < 0.
fechado, ocorrer a circulao de corrente. Essa
corrente ao circular na espira tambm resultar em um Por outro lado, sabe-se das expresses (13) e
conjugado eletromagntico. (14) que:
Desta forma, possvel concluir que quando
ocorre uma:
a) ao geradora h a induo de tenso e, P= Mn=Mw (15)
ocorrendo a circulao de corrente, o
surgimento de um conjugado contrrio ao Adotando-se para o giro, o sentido horrio
de giro da espira; como positivo, tanto para o conjugado, quanto para a
b) ao motora h o fornecimento de velocidade angular, tem-se:
conjugado no eixo da espira e induo de
tenso nos terminais da espira (f.c.e.m.).
Aplicados estes conceitos s mquinas M > 0 (horrio) ou M < 0 (anti horrio)
eltricas, verifica-se que as aes geradora e motora
diferenciam-se pelo sentido de transferncia de e
potncia, ou seja:
a) Ao Motora: potncia eltrica absorvida w > 0 (horrio) ou w < 0 (anti horrio).
da rede, convertida em potncia mecnica
atravs dos fenmenos eletromagnticos e Desta forma, resultam as seguintes situaes
transmitida no eixo da mquina; operacionais:

a) M > 0 e w > 0; ento P > 0, ao motora;

b) M < 0 e w > 0; ento P < 0, ao geradora;

c) M < 0 e w < 0; ento P > 0, ao motora;

d) M > 0 e w < 0; ento P < 0, ao geradora.


Figura 14 Ao motora. A figura 16 esclarece o exposto.
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Captulo 1: Conceitos Bsicos - 5
MOTORES ELTRICOS

Figura 16 - Situaes operacionais para as mquinas eltricas.

Como citado anteriormente, toda mquina Outro aspecto importante a constatao de


eltrica reversvel, ou seja, em determinadas que toda ao geradora tambm o de frenagem.
condies podem agir como motor ou como gerador. Assim, para frear eletricamente uma mquina agindo
Observa-se que, para obter uma ou outra situao, como motor, basta inverter o sentido do torque
basta inverter o sentido do torque. eletromagntico.

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Captulo 1: Conceitos Bsicos - 6
MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 2: MOTORES ELTRICOS

RESUMO poderem funcionar superexcitados e, com isto, fornecer


energia reativa para a instalao industrial para fins de
Esse captulo apresenta alguns dos aspectos melhoria do fator de potncia, tambm recomenda sua
comuns a todos os motores eltricos, bem como aplicao em algumas situaes.
relaciona os seus tipos. Os motores de induo, principalmente os
trifsicos, so os mais utilizados industrialmente e,
dentre eles, o de rotor em gaiola, cujo campo de
1.0 - INTRODUO aplicao se estende, praticamente, a todo tipo de
As mquinas eltricas atuando como motor acionamento. A sua robustez, baixo custo, simplicidade
apresentam sobre os demais tipos de acionadores (ou operacional e de manuteno, o tornam preferido para
seja, fonte de energia mecnica para o acionamento) acionar mquinas de qualquer potncia. Sua principal
diversas vantagens, ou seja: limitao, que residia no fato de ele ser um motor de
velocidade praticamente constante, isto , no
a) So fabricados para qualquer potncia; proporcionar condies de um eficiente controle de
b) Sua velocidade pode ser controlada velocidade, est sendo hoje superada pelo uso
dentro de uma ampla faixa; extensivo de inversores estticos de freqncia para
c) Os componentes que fazem este controle, fazer este tipo de controle. Um segundo tipo de motor
como, por exemplo, rels, contatores, de induo trifsico, o de rotor bobinado ou de anis,
chaves automticas, inversores e etc., so utilizado em aplicaes onde se deseja manter um
todos padronizados; elevado conjugado de acelerao, como, por exemplo,
d) Permitem um elevado grau de automao na operao de pontes rolantes.
dos processos industriais; A figura 1 mostra um quadro sinptico da
e) Os controles podem ser feitos junto ao aplicao dos motores de induo e sncronos, em
motor ou distncia; e, funo da potncia (CV) e velocidade (rpm), onde se
f) So de fcil manuteno e reposio. pode notar a supremacia absoluta dos motores de
Em termos industriais, tais caractersticas induo de qualquer potncia para os motores de alta
tornam os motores eltricos o meio mais indicado para velocidade (2 e 4 plos em 60 Hz.).
a transformao de energia eltrica em mecnica para
acionamento das mais variadas cargas, tais como
bombas, compressores, sistemas de elevao de peso e
outras.
Observa-se que existem vrios tipos de
motores, os quais, entretanto, possuem muitos aspectos
comuns, como se analisa a seguir.

2.0 TIPOS DE MOTORES


Existe uma ampla variedade de motores
eltricos disponveis comercialmente, os quais podem
ser divididos em dois grupos, ou seja, os de corrente
contnua e os de corrente alternada, sendo que estes
ainda podem ser sncronos ou de induo
(assncronos).
Os motores sncronos, por outro lado, so
muito aplicados em acionamentos de mquinas que
requerem grande potncia ou naquelas aplicaes em
que a velocidade da mquina deve ser mantida Figura 1 - Quadro sinptico de aplicao de motores de
constante em qualquer condio de carga. O fato de induo e sncronos.
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Captulo 2: Motores Eltricos - 7
MOTORES ELTRICOS

Os motores de corrente contnua so Qualquer que seja o tipo, os motores de


empregados em aplicaes industriais, nas quais se grande potncia (acima de 1000 CV) e tenso elevada
deseja um controle eficiente de velocidade, (acima de 2200 volts) so considerados especiais, isto
principalmente na rea de siderurgia e papel. Alm , eles s so fabricados sob encomenda e sua potncia
disto, so amplamente utilizados em trao eltrica, no padronizada.
como, por exemplo, em locomotivas Diesel-eltricas A figura 2 apresenta os diversos tipos de
ou totalmente eltricas, metr, grandes caminhes fora- motores hoje existentes comercialmente, incluindo os
de-estrada e trolebus e empilhadeiras. de pequeno porte.

Figura 2 Famlias de motores.

3.0 CARACTERSTICA NOMINAL que nem sempre tais grandezas definem os limites
A caracterstica nominal um conjunto de operacionais da mquina.
valores nominais atribudos s grandezas que definem Normalmente, tais grandezas so fornecidas
o funcionamento de um motor, em condies pelo fabricante em folhas de dados ("data sheets")
especificadas por norma e que servem de base quando solicitado pelo usurio alm disto, constam da
garantia de fabricantes e aos ensaios. Deve-se enfatizar placa de identificao dos motores ou em catlogos.
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Captulo 2: Motores Eltricos - 8
MOTORES ELTRICOS

4.0 POTNCIA Por outro lado, como visto no captulo


anterior, na ao motora, potncia eltrica absorvida da
Qualquer que seja o tipo de motor, o termo rede, convertida em potncia mecnica atravs dos
potncia se refere quela disponvel em seu eixo. fenmenos eletromagnticos e transmitida no eixo da
Portanto a potncia de um motor a sua potncia mquina, como ilustra a figura 3.
mecnica.
A unidade de potncia no SI o Watt,
podendo, naturalmente, ser empregados os seus
mltiplos e submltiplos.
Observa-se, entretanto, que existem outras
unidades amplamente utilizadas no meio industrial, tais
como o HP (horse power) e o CV (cavalo vapor).
As relaes aproximadas entre essas unidades
so:
1 HP 746 W e 1 C.V 736 W
Figura 3 Ao motora.
Por outro lado, a potncia eltrica deve ser
aquela que permita a execuo de trabalho e que supra Considerando-se o sistema ilustrado na figura
as perdas do processo de converso de energia eltrica 3, verifica-se que a velocidade a mesma, tanto para o
para mecnica (o que produz calor). Desta forma, esta motor quanto para a carga, pois seus eixos esto
uma potncia eltrica ativa (Pel) e se relaciona com a diretamente acoplados. Alm disto, sabe-se que:
mecnica (P) atravs do rendimento, ou seja:
P = Pc (4)
P
= (1) Onde:
Pel
Pc a potncia mecnica solicitada pela mquina
De qualquer modo, a potncia nominal pode mecnica, a qual se constitu em uma carga para o
ser definida como aquela que o motor pode entregar motor eltrico.
em seu eixo, permanentemente, nas condies
nominais, sem que a temperatura dos enrolamentos Utilizando-se da expresso (2) em (4), resulta:
ultrapasse os limites admissveis pela sua classe de
isolamento, como analisado mais a frente. Observe-se M = Mc (5)
que esta definio indica claramente que a potncia
disponvel em um motor limitada pelo aquecimento. Onde:
Assim, nem sempre a potncia nominal o limite que
M o torque desenvolvido pelo motor; e,
se pode extrair de um motor em condies especficas.
Mc o torque necessrio para a carga (mquina
mecnica) efetuar seu trabalho.
5.0 CONJUGADO OU TORQUE Assim, pelo exposto, conclui-se que o torque
ou conjugado pode ser:
Como se sabe, o conjugado (ou torque) pode
ser definido como o esforo necessrio para acionar a) Motor (M), o qual corresponde ao
uma carga em movimento circular. trabalho (ou esforo) efetuado pelo
Por outro lado, como: motor eltrico; e,
b) Resistente(Mc), o qual corresponde ao
P= M n= 1,05 M n (2)
trabalho (ou esforo) efetuado pela
carga, ou seja, aquele que a carga
O torque pode ser calculado por: apresenta ao motor eltrico.
P P Ressalta-se que a anlise da expresso (5)
M= = 9,55 (3)
n n revela um conceito de grande importncia, ou seja, o
motor sempre fornece o torque solicitado pela carga
Nestas condies, se a carga absorve a (se no conseguir, o eixo ir travar). Portanto, a carga
potncia nominal (PN) sua velocidade nominal (nN), quem determina a atuao do motor.
diz-se que o motor desenvolve o seu torque nominal A figura 4 ilustra a transmisso de potncia e
(MN). respectivos torques.
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Captulo 2: Motores Eltricos - 9
MOTORES ELTRICOS

6.0 - VIDA TIL DE MOTORES ELTRICOS

A isolao um dos principais componentes


dos motores, pois permite isolar eletricamente as vrias
partes das mquinas, que esto em potenciais
diferentes, uma das outras.
Dessa forma, a sua vida til considerada
como a do prprio motor e deve ser motivo de
constante ateno.
A vida til da isolao compreendida como
o tempo necessrio para que os seus elementos
Figura 4 Transmisso de potncia. constituintes falhem, ou seja, que a sua fora de trao
reduza-se a determinados percentuais da original. Em
Se, entretanto, emprega-se algum elemento de outras palavras, ela se refere ao envelhecimento
transmisso (correias, correntes e engrenagens, por gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
exemplo) que permita que a rotao (nc) da carga seja perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a
diferente da rotao (n) do motor eltrico, tem-se: tenso aplicada e produza o curto-circuito.
Observe-se que muitos fatores a afetam, tais
P= (6) como umidade, esforos dieltricos excessivos e danos
mecnicos, entre outros. Entretanto, a maior causa de
Ento: envelhecimento o sobreaquecimento.
O efeito da temperatura sobre a vida til da
isolao tem sido objeto de repetidos estudos e, mesmo
M n= x nc (7) sob condies de controle excepcionais, no foi
possvel determinar-se com preciso uma relao entre
ambos. Assim, ainda hoje, aceita a chamada lei de
De onde:
Montsinger, ou seja, que se a isolao operar com 8 a
10 C acima de uma determinada temperatura limite, a
nc sua vida til se reduz pela metade. Por outro lado, a
M= x (8)
experincia mostra que, em caso contrrio, a sua
n
durao praticamente ilimitada.
Onde: Este limite de temperatura muito mais baixo
que a temperatura de queima do isolante e depende
o rendimento da transmisso. do tipo de material empregado. Na realidade, tal
limitao se refere ao ponto mais quente da isolao e
no, necessariamente, ao enrolamento todo.
Quanto s unidades, existem vrias delas para
Evidentemente, basta um ponto fraco no interior de
o torque, tais como:
uma bobina para que o enrolamento fique inutilizado.
a) quilograma-fora x metro (kgfm ou kgm);
b) Newton x metro (Nm); 7.0. - CLASSE DE ISOLAMENTO
c) libra-fora x p (lbf ft);
d) libra-fora x polegada (lbf in). Para fins de normalizao, os materiais
isolantes e os sistemas de isolamento (cada um
As relaes aproximadas entre tais unidades formado pela combinao de vrios materiais) so
so: agrupados em classes de isolamento, cada qual
definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja,
1 kgm = 9,81 Nm = 7,23 lb ft = 86,8 lf in pela maior temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida til.
e Os materiais que compem as diversas classes
so:
1 lbf ft = 12 lbf in
a) Classe Y: abrange materiais fibrosos, base
Observa-se que a relao entre kgm e Nm de celulose ou seda, no imersos em lquidos
igual numericamente acelerao da gravidade e, por isolantes e outros materiais similares;
facilidade de converso entre unidades, aproximado b) Classe A: abrange materiais fibrosos, base
para 10. Desta forma, usual empregar-se: de celulose ou seda (tipicamente)
impregnados com lquidos isolantes e outros
1 kgm 10 Nm materiais similares;
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Captulo 2: Motores Eltricos - 10
MOTORES ELTRICOS

c) Classe E: abrange algumas fibras orgnicas


sintticas e outros materiais;
d) Classe B: abrange materiais base de
polister e poli-imdicos aglutinados com
materiais orgnicos ou impregnados com
estes;
e) Classe F: abrange materiais base de mica,
amianto ou fibra de vidro aglutinados com
materiais sintticos, usualmente silicones,
polisteres ou epxis;
f) Classe H: abrange materiais base de mica,
asbestos ou fibra de vidro aglutinados
tipicamente com silicones de alta
estabilidade trmica;
g) Classe C: inclui mica, vidro, cermica e
quartzo sem aglutinantes.
Figura 5 - Vida estimada do motor em funo da
Usualmente, os motores de induo temperatura para as classes B e F.
disponveis no mercado so construdos com material
isolante classe B ou F. Os de classe H restringem-se a
8.0 GRAUS DE PROTEO MECNICA DOS
motores de corrente contnua, onde a reduo obtida INVLUCROS DOS MOTORES
em sua massa apresenta vantagens de custo.
No caso da classe B, por exemplo, admite-se 8.1 Graus de proteo
uma elevao de 80 0C a partir de uma temperatura
Os invlucros dos motores so designados por
ambiente referncia, que normalmente de 40 0C . Isto
uma cdigo que composto de uma sigla IP, seguida
significa que o isolante do motor pode operar a uma
de dois dgitos, como, por exemplo, IP55.
temperatura mxima de 130 0C, considerando-se uma
O primeiro algarismo indica o grau de
reserva de 10 0C.
proteo contra contatos acidentais nas partes ativas e a
Observe-se, entretanto, que este um valor
penetrao de corpos (slidos) estranhos e, o segundo,
mdio, resultante da forma de se medir a temperatura
indica o grau de proteo contra a entrada de lquidos,
atravs da variao das resistncias dos enrolamentos
conforme mostrado nas tabelas 2 e 3, respectivamente.
do motor a quente e a frio. Naturalmente, existiro
pontos nos enrolamentos que estaro a uma Corpos que No Devem
temperatura mais elevada que o valor mdio Dgito Descrio Sumria
Penetrar
encontrado. 0 No protegido Sem proteo especial
A tabela 1 fornece as temperaturas limites Protegido contra Grande superfcie do corpo
correspondentes s classes de isolamento padronizadas. objetos slidos de humano como a mo.
1
dimenso maior do Nenhuma proteo contra
que 50 mm. penetrao lateral.
CLASSE DE
A E B F H Protegido contra Dedos ou objetos de
ISOLAMENTO
objetos slidos de comprimento maior do que 80
Elevao de temperatura 2
dimenso maior do mm cuja menor dimenso seja
mdia admissvel, calculada que 12 mm. > 12 mm.
60 75 80 100 125
pelo mtodo da resistncia Protegido contra Ferramentas, fios, etc. cuja
(C) 3
objetos slidos de menor dimenso > 2,5 mm e
Diferena de temperatura dimenso maior do dimetro e/ou espessura
que 2,5 mm. maiores do que 2,5 mm.
entre o ponto mais quente e 5 5 10 15 15
Protegido contra Fios, fitas de largura maior do
a temperatura mdia (C)
objetos slidos de que 1,0 mm, objetos cuja
Temperatura ambiente (C) 40 40 40 40 40 4
dimenso maior do menor dimenso seja maior do
Temperatura admissvel do que 1,0 mm. que 1,0 mm.
105 120 130 155 180 Protegido contra Totalmente vedado contra
ponto mais quente (C)
poeira e contato a poeira, mas se penetrar, no
5
partes internas do prejudica a operao do
Tabela 1 - Temperaturas admissveis para os invlucro. equipamento.
enrolamentos em funo da classe de isolamento. Totalmente protegido
No esperada nenhuma
contra poeira e
6 penetrao de poeira no
Observa-se que, baseando-se no exposto, a contato a parte
interior do invlucro.
interna.
vida estimada em funo da temperatura pode ter o
comportamento dado na figura 3, para as classes B e F. Tabela 2 Grau de Proteo - Primeiro Dgito.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Motores Eltricos - 11
MOTORES ELTRICOS

Dgito Descrio Sumria Proteo Dada permite a padronizao da produo em um nico tipo
Nenhuma proteo especial . que atenda a todos os casos.
0 No protegido
Invlucro aberto.
Gotas de gua caindo da vertical 8.2 - Utilizao de Motores em reas Perigosas
Protegido contra
1 no prejudicam o equipamento
queda vertical.
(condensao).
reas onde a presena, certa ou provvel,
Protegido contra Gotas de gua no tem efeito
2 queda de gua com prejudicial para inclinaes de
contnua ou intermitente, de substncias que podem
inclinao de 15o. at 15o com a vertical. levar a uma exploso ou incndio, uma das situaes
gua aspergida de 60o com a mais relevantes para o a instalao de um motor
Protegido contra gua
3
aspergida.
vertical no tem efeitos eltrico. Estas reas so ditas como classificadas.
prejudiciais. A norma brasileira que trata dos equipamentos
gua projetada de qualquer utilizveis em reas classificadas a NBR 5418,
Protegido contra
4 direo no tem efeito
projees de gua.
prejudicial.
abrangendo reas de diviso 1 e 2. A NBR 5363 trata
gua projetada por bico em
especificamente de equipamentos prova de exploso
Protegido contra jatos e a NB 169, dos invlucros com sobrepresso interna.
5 qualquer direo no tem efeitos
de gua.
prejudiciais. A simbologia para equipamentos que sejam
Protegido contra
gua em forma de onda, ou adequados para a aplicao em reas classificadas
6 jatos potentes no tem efeitos composta pela sigla Ex, seguida de uma letra
ondas do mar.
prejudiciais.
minscula, com significado particular para cada tipo
Protegido contra os Sob certas condies de tempo e
7
efeitos de imerso. presso.
considerado.
Protegido contra Adequado submerso contnua
Desta forma, tem-se:
8
submerso. sob condies especificas.
Ex d: Motor Prova de Exploso ( prova de chama)
Tabela 3 Grau de Proteo - Segundo Dgito. todo equipamento que est encerrado em um
invlucro capaz de suportar a presso de exploso
interna e no permitir que esta exploso se
As normas mencionam ainda que, caso haja
propague para o meio ambiente.
alguma condio particular na indstria onde o
Cuidados devem ser tomados para manter a
invlucro vai ser instalado e que necessite de proteo
temperatura em qualquer ponto baixo da
especial (que no seja nem poeira nem gua), o usurio
temperatura limite do grupo da rea onde ser
ao especificar o grau de proteo deve incluir antes dos
instalado o motor;
dois numerais, a letra W que indica haver alguma
proteo adicional e cujas medidas de proteo so Ex p: Motor com Ventilao Canalizada
fruto do acordo entre fabricante e usurio. Por (pressurizado)
exemplo, em locais de atmosfera extremamente salina, Esta tcnica consiste em manter presente, no
comum especificar-se grau de proteo IPW54. interior do invlucro uma presso positiva superior
Sendo esse W referente proteo que deve ter o presso atmosfrica, de modo que se houver
invlucro contra a corroso causada por atmosfera presena de mistura inflamvel ao redor do
salina. equipamento esta no entre em contato com partes
Note-se que, apesar de que os algarismos que possam causar uma ignio;
indicativos de grau de proteo possam ser combinados
de muitas maneiras, apenas alguns deles so Ex o: Equipamento Eltrico Imerso em leo
empregados nos casos normais, ou seja, IP21, IP22, Aparelhagem eltrica na qual todas as partes onde
IP23, IP44 e IP55. Os trs primeiros so motores fenmenos deflagrantes possam ocorrer esto
abertos e os dois ltimos so motores blindados. imersas em leo e a uma profundidade tal que
Para aplicaes especiais mais rigorosas, so superfcie desde que no seja possvel a ignio de
comuns tambm os graus de proteo IPW55 (proteo um atmosfera explosiva. No aplicvel a motores,
contra intempries), IP56 (proteo contra gua de mas sim a capacitores, transformadores e
vagalhes) e IP65 (totalmente protegido contra disjuntores.
poeiras).
Outros graus de proteo para motores so Ex q: Equipamentos Imersos em Areia
raramente fabricados, mesmo porque, qualquer grau de Tipo de proteo aplicvel a equipamentos tendo
proteo atende plenamente aos requisitos dos tenso nominal no superior a 6,6 kV bem como
inferiores (algarismos menores). Assim, por exemplo, no tendo nenhuma parte mvel que esteja em
um motor IP55 substitui com vantagens os motores contato direto com a areia. O invlucro do
IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior segurana equipamento eltrico preenchido com um material
contra exposio acidental poeiras e gua. Isto de granulometria adequada de modo que em
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Captulo 2: Motores Eltricos - 12
MOTORES ELTRICOS

condies de servio, no haver nenhum arco que terra), causar a ignio de uma dada atmosfera
seja capaz de inflamar a atmosfera ao redor do explosiva.
mesmo.
Ex e: Motores Eltricos com Segurana Aumentada Ex x: Proteo Aumentada

um tipo de proteo aplicvel equipamentos Quando nenhuma classificao integralmente


eltricos que por sua prpria natureza no produz aplicvel, por exemplo, para um motor com carcaa
arcos, centelhas ou alta temperatura em condies Ex e, porm com caixa de ligao Ex d, o
normais de operao. conjunto classificado como Ex s;
Ex i: Equipamentos e Dispositivos de Segurana
Intrnseca Ex n: Equipamento Eltrico No Acendvel

Um circuito ou parte dele intrinsecamente seguro Este tipo de proteo aplicvel a equipamentos
quando o mesmo, sob condies de ensaio eltricos que em condies normais de operao no
prescritas, no capaz de liberar energia eltrica so capazes de provocar uma ignio de uma atmosfera
(fasca) ou trmica suficiente para, em condies explosiva de gs, bem como no provvel que ocorra
normais (isto , abrindo ou fechando o circuito) ou algum defeito que seja capaz de causar a inflamao
anormais, (por exemplo, curto-circuito ou falta dessa atmosfera.

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Captulo 2: Motores Eltricos - 13
MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 3: MOTORES DE INDUO


TRIFSICOS

RESUMO Desta forma, lembrando-se que, se a um


solenide como o da figura 1, for aplicada uma tenso
Este captulo apresenta o princpio de alternada senoidal, ir circular por sua bobina uma
funcionamento dos motores de induo trifsicos. corrente igualmente senoidal.

1.0 - INTRODUO

Os motores de induo trifsicos (MIT) so


amplamente utilizados nas mais variadas aplicaes em
instalaes industriais e comerciais. Eles so
adequados para uso em cargas que exigem velocidades
constantes ou variveis (em alguns casos), ou ainda,
com as que exigem reverses e vrias velocidades.
Existem muitos tipos disponveis, os quais
cobrem uma larga faixa de caractersticas de conjugado Figura 1 Solenide.
e podem ser projetados para operar em muitos tipos de
fontes de alimentaes com diferentes combinaes e Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampre,
valores de nmero de fases, freqncias e tenses. que a circulao de corrente por um enrolamento
Alm disto, so de construes simples, robusta e produz uma fora magnetomotriz, cuja amplitude
exigem manuteno reduzida. depende do nmero de espiras e da intensidade da
Com o barateamento dos semicondutores de corrente que o causou. Como a corrente senoidal, o
potncia, esses motores tornaram-se uma importante fluxo tambm o ser e, portanto, para cada valor de
opo aos de corrente contnua em acionamentos com corrente corresponder um determinado fluxo.
velocidades controladas. As suas principais vantagens, Adotando-se, a ttulo de exemplo, que no
neste caso, entre outras, so: semiciclo positivo de corrente, o fluxo estar no
a) menor custo; sentido da bobina e no negativo, no sentido contrrio,
b) manuteno mais simples e menos tem-se a situao ilustrada na figura 2.
freqente;
c) menor relao peso/potncia;
d) potncias maiores;
e) mais simples de proteger-se em ambientes
com risco de exploso;
f) inexistncia de comutador; e,
g) permitem velocidades tangenciais e
potncias limites superiores ao de corrente
contnua.

2.0 - NATUREZA E FORMAO DOS CAMPOS


GIRANTES

Para analisar o princpio de funcionamento Figura 2 Notao adotada.


dos motores de induo trifsicos necessrio
compreender como produzido o campo magntico, o Se, entretanto, utilizam-se trs solenides
qual permitir a converso de energia eltrica em idnticos, possvel disp-los espacialmente a 1200
mecnica. uns dos outros, como mostrado na figura 3.
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Captulo 3: Motores de Induo Trifsicos - 14
MOTORES ELTRICOS

Figura 3 Disposio espacial dos solenides.

A figura 4 representa a disposio fsica


desses solenides de modo esquemtico.

Figura 5 Fluxos produzidos em cada bobina no


instante t1.

Como os trs fluxos atuam na mesma regio


do espao, a sua composio originar um fluxo
resultante ou total, como mostra a figura 6.

Figura 4 Representao esquemtica da disposio


espacial dos solenides.

Ao se efetuar uma conexo trifsica (estrela


ou delta, indiferentemente) das trs bobinas e
aplicando-se aos seus terminais trs tenses alternadas
senoidais com mesma amplitude e defasadas de 1200
umas das outras, ocorrer a circulao de correntes
igualmente defasadas em 1200 no tempo em cada uma
dessas bobinas.
Como a circulao das correntes se d pelas
bobinas defasadas em 1200 no espao, cada uma delas
produzir um fluxo, cujo sentido e intensidade depende
da corrente e direo definida pela localizao fsica da Figura 6 Fluxo resultante.
bobina.
A figura 5, a seguir, ilustra o exposto, A figura 7 ilustra o exposto, considerando
considerando-se para a anlise nas formas de onda de vrios instantes ao longo de um ciclo completo da onda
corrente, um instante genrico t1. de corrente de uma fase.
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Captulo 3: Motores de Induo Trifsicos - 15
MOTORES ELTRICOS

a) Ondas de corrente e instantes adotados.


Figura 8 Campo girante.
Em funo do exposto, pode-se imaginar que
o campo girante equivalente quele que existiria entre
dois plos que giram, como representado na figura 9.

Figura 9 Modelo do campo girante.

3.0 INVERSO DE DUAS FASES


Alimentando dois solenides quaisquer com
duas fases trocadas em relao ao mostrado na figura 6,
tambm se obtm um fluxo resultante como o da figura
10.

b) Fluxos individuais e resultantes em cada instante.

Figura 7 Fluxos resultantes.

Pode ser demonstrado que a intensidade do


fluxo resultante, nesse caso, constante e igual a 1,5
vezes o mximo produzido por qualquer uma das
bobinas.
Por outro lado, analisando-se a figura 7,
verifica-se que o campo resultante ocupa uma posio
distinta no espao a cada instante. Como sua amplitude
constante, o lugar geomtrico descrito pelas
resultantes a cada ciclo. Assim, tem-se o campo
girante. Figura 10 Fluxo resultante.
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Captulo 3: Motores de Induo Trifsicos - 16
MOTORES ELTRICOS

Analisando-se os mesmos instantes mostrados Portanto, o campo gira no sentido contrrio ao


na figura 7 ilustra o exposto, o campo apresenta o inicial quando se inverte duas das fases que alimentam
comportamento da figura 11. as bobinas.

Figura 13 Modelo do campo girante com a inverso


de duas fases do alimentador.

4.0 - VELOCIDADE SNCRONA

Chama-se de velocidade sncrona (nS)


velocidade de rotao do campo girante, a qual
diretamente proporcional freqncia da rede (f) a qual
o motor est ligado e, inversamente, ao nmero de
pares de plos (p), seguindo a seguinte relao:

60 f
Figura 11 Fluxos resultantes com a inverso de duas
ns = (1)
p
fases do alimentador.

A anlise da figura 11 revela que, neste caso, Considerando-se (1), as velocidades sncronas
tambm h a formao de um campo girante, porm mais comuns so aquelas dadas na tabela 1.
com sentido contrrio ao inicial, como ilustrado na
figura 12. Nmero de ns em rpm ns em rpm
pares de plos (f = 60 Hz) (f = 50 Hz)
1 3600 3000
2 1800 1500
3 1200 1000
4 900 750

Tabela 1 - Velocidade sncrona em rpm.

5.0 ROTAO E CAMPO GIRANTE

De modo a facilitar a compreenso do


princpio de funcionamento dos motores, considere-se
a insero de uma gaiola de cobre entre os solenides
Figura 12 Campo girante aps a inverso de duas da figura 3, resultando na montagem mostrada na
fases do alimentador. figura 14.
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Captulo 3: Motores de Induo Trifsicos - 17
MOTORES ELTRICOS

Desta forma, esse sistema pode ser imaginado


como ilustrado na figura 16.

Figura 14 Solenides e gaiola de cobre.

Como visto, ao se fazer circular trs correntes


Figura 16 Modelo do campo girante e gaiola.
alternadas de mesma amplitude, porm defasadas de
1200 pelas bobinas desses solenides, se origina um
Observe-se que, necessariamente, a
campo girante.
velocidade de rotao da gaiola (n) menor que a do
Neste caso, o campo girante ao cruzar as
campo girante (ns). Se tal situao no ocorrer, no h
barras da gaiola, pela lei de Faraday, induz tenses.
induo de tenses e correntes nas barras da gaiola e,
Note-se que a gaiola um circuito fechado, e,
em conseqncia, no h um campo resultante, no
em sendo assim, haver a circulao de corrente em
sendo possvel a ela acompanhar o campo girante.
cada uma de suas barra.
Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampre,
que cada uma dessas correntes criam um pequeno
6.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
campo em torno de si.
Desta forma, como existem vrias barras, os O motor de induo trifsico possui o mesmo
seus campos se compem e se obtm um campo principio de funcionamento explanado no item anterior
resultante (total). e, para tanto, apresenta duas partes bsicas, ou seja, o
Sendo assim, o plo norte do campo girante estator e o rotor.
atra o plo sul do campo resultante da gaiola, O estator a parte fixa mais externa da
enquanto o sul do primeiro o norte do segundo. Como mquina, enquanto o rotor a girante.
o campo est girando, a gaiola acompanha seu O estator possui trs conjuntos de bobinas que
movimento. permitem a criao do campo girante e a existncia de
A figura 15 ilustra o exposto. um ou mais pares de plos, o que define a velocidade
sncrona.

Figura 15 Campos e gaiola. Figura 17 Estator de um MIT.


________________________________________________________________________________________________
Captulo 3: Motores de Induo Trifsicos - 18
MOTORES ELTRICOS

O rotor, por outro lado, possui uma gaiola (ou ns - n


enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a s= (2)
circulao de corrente e um ncleo de chapas ns
magnticas, o qual pode ser imantado. Observe que, em funo desta definio, no
momento da partida do motor, a velocidade do rotor
nula, ento:
s = 1.
Por outro lado, quando o motor opera com
rotor livre (sem carga), a sua velocidade tende
velocidade sncrona (porm, sempre menor). Assim:

s => 0.
Em funo do exposto, tem-se:
Figura 18 Rotores de um MIT.
1 (partida) > s > 0 (rotor livre)
A figura 19 uma representao esquemtica
do rotor e campo girante, a qual permite verificar as
semelhanas com o exposto no item anterior. 8.0 - FREQNCIA DAS GRANDEZAS DO ROTOR

A freqncia da rede de alimentao (f) e a


velocidade sncrona (nS), como se sabe, se relacionam
pelo nmero de pares de plos (p), ou seja:
p ns
f = (3)
60
Porm, quando o rotor est em movimento, as
tenses e correntes sero induzidas devido diferena
de velocidade entre o campo girante e a do prprio
rotor, ou seja:

nS - n
Desta forma, para p pares de plos, a
Figura 19 - Princpio de funcionamento do motor de freqncia das grandezas induzidas no rotor :
induo trifsico. p ( n S - n)
f2 = (4)
Portanto, como o campo criado nas bobinas do 60
estator est girando, o rotor acompanha seu movimento
Dividindo-se (4) por (3), tem-se:
devido induo de correntes nas barras e o
surgimento de um campo resultante correspondente. f 2 ( n S - n)
Observe-se que tal princpio de = =s (5)
funcionamento, alis, o motivo para que esse tipo de f ns
mquina receba o nome de motor de induo.
Ou seja:
7.0 - ESCORREGAMENTO
f 2 = sf (6)
Como citado, a velocidade de rotao do
rotor (n) menor que a do campo girante (ns),
necessariamente. Esse, inclusive, o motivo que o Da expresso (6) verifica-se que a freqncia
motor de induo tambm chamado de motor da tenso induzida no rotor igual ao produto entre o
assncrono. escorregamento e a freqncia da tenso do estator.
A diferena dessas velocidades em relao Portanto, tem-se:
velocidade sncrona denominada escorregamento ou
deslizamento, ou seja: f (partida) > f > 0 (rotor livre)
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Captulo 3: Motores de Induo Trifsicos - 19
MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS


MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

RESUMO O estator possui trs conjuntos de bobinas que


permitem a criao do campo girante e a existncia de
Apresentam-se a seguir as partes componentes um ou mais pares de plos, o que define a velocidade
dos motores de induo trifsicos, suas descries e sncrona.
alguns dos aspectos tecnolgicos envolvidos em sua O rotor, por outro lado, possui uma gaiola (ou
construo. enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a
circulao de corrente e um ncleo de chapas
magnticas, o qual pode ser imantado. Nele ser
1.0 - INTRODUO produzido o torque motor.
A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte
Os motores de induo trifsicos (MIT), de de um motor de induo trifsico com todos os seus
uma forma geral, possuem duas partes bsicas, ou seja, componentes bsicos, os quais so analisados nos
o estator e o rotor. prximos tpicos, enquanto a figura 2 na prxima
O estator a parte fixa mais externa da pgina uma vista explodida de um motor de grande
mquina, enquanto o rotor a girante. porte.

Figura 1 Vista em corte de um motor de induo trifsico.


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Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 20
MOTORES ELTRICOS

Figura 2 Vista explodida de um motor de induo trifsico.


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Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 21
MOTORES ELTRICOS

2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR 2.2 Parte Ativa

O estator em motores de induo trifsicos A parte ativa do estator composta por


constitudo, basicamente, por carcaa, parte ativa (ou ncleo magntico e enrolamentos.
seja, ncleo magntico e enrolamentos) e caixa de importante ressaltar a sua importncia, pois
terminais, como ilustrado na figura 3. Na seqncia o processo de converso de energia eltrica em
analise-se cada um destes componentes com maiores mecnica depende basicamente de seu estado.
detalhes.

Figura 5 Parte ativa.

O ncleo do estator propicia um caminho


adequado para a circulao do fluxo magntico, sendo
constitudo de chapas de material com boas
Figura 3 Estator de um MIT. caractersticas magnticas e pequena espessura, de
modo a diminuir as inevitveis perdas por histerese e
2.1 - Carcaa Foucault. As chapas possuem vrias ranhuras para
acomodar os enrolamentos.
A carcaa a estrutura que suporta os demais
componentes do estator e compe o circuito magntico.
Contm a base, o que permite uma fixao rgida,
evitando deslocamentos do motor em operao.
O material da carcaa normalmente o ferro
ou o ao fundido (mquinas antigas) ou, ento, o ao
laminado (mquinas modernas). O ao laminado,
entretanto, oferece melhores qualidades magnticas do
que o ferro e o ao fundido resultando em menores
perdas no circuito magntico, resistncia mecnica e
uniformidade da estrutura.

Figura 6 Exemplo de chapa do ncleo e ranhuras.

Os enrolamentos so trs conjuntos de


bobinas geometricamente defasadas entre si de 1200,
que podem estar conectados em delta ou estrela,
permitindo a conduo de corrente.
Os condutores das bobinas so recobertos com
vernizes isolantes, enquanto todo o conjunto ,
geralmente, isolado do ncleo com papel isolante.
Figura 4 Carcaa de um MIT Exemplo. A figura 7 ilustra o exposto.
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Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 22
MOTORES ELTRICOS

2.3 Caixa de Terminais

A caixa de terminais composta por uma


placa de bornes de material isolante e parafusos, sendo
colocada na carcaa dos motores para facilitar a
instalao dos condutores conectados rede eltrica.

Figura 7 Ranhuras do ncleo para alojamento dos


enrolamentos.
Uma parte dos enrolamentos fica externa ao
ncleo, compondo a chamada cabea de bobina,
exemplificada na figura 8.

Figura 10 Caixa de terminais.

2.4 Ligaes dos Enrolamentos

A grande maioria dos motores fornecida


com terminais dos enrolamentos que possibilitam a sua
religao em, pelo menos, duas tenses diferentes. Para
tanto, esto disponveis em 3, 6, 9 ou 12 terminais ou
pontas externas, conforme a necessidade da planta
industrial.

2.4.1 Tipos de ligaes

Os principais tipos de ligaes, ou religaes,


de motores de induo trifsicos para operao em
mais de uma tenso so:

a) ligao estrela-tringulo;
b) ligao srie-paralela;
Figura 8 Cabea de bobina. c) tripla tenso nominal.

Observe-se na figura 8 que os enrolamentos A ligao estrela-tringulo exige 6 terminais


so recobertos por uma resina isolante. no motor e aplicvel para quaisquer tenses nominais
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Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 23
MOTORES ELTRICOS

duplas, desde que a segunda seja igual primeira


multiplicada por 3.
Nesta situao, se as trs fases forem ligadas
em tringulo, em cada uma delas ser aplicada a tenso
da linha como, por exemplo, 220 V. Se, entretanto, o
motor for ligado em estrela, pode-se aplicar uma tenso
de linha igual a 3 a inicial, ou 220 x 3 = 380 V no
exemplo, sem alterar a tenso no enrolamento que
continua igual a inicial por fase.
Este tipo de ligao bastante utilizado para
partir o motor, ligando-o inicialmente em estrela e,
aps a acelerao, religando-o em tringulo.

Figura 11 Ligaes srie-paralela em estrela (9


terminais).

Figura 10 Ligao delta - estrela (6 terminais).

Na ligao srie-paralela, o enrolamento de


cada fase dividido em duas partes.
Ligando-se tais partes em srie, cada uma
delas ficar submetida metade da tenso de fase
nominal do motor.
Por outro lado, ligando-se as duas metades em
paralelo, o motor poder ser alimentado com uma
tenso igual metade da anterior, sem que se altere a
aplicada em cada bobina.
Este tipo de ligao exige 9 terminais no
motor e a tenso nominal (dupla) mais comum
220/440V, ou seja, o motor pode operar na ligao
paralela quando alimentado com 220V e na ligao
srie quando alimentado em 440V.
As figuras 11 e 12 ilustram o exposto para as Figura 12 Ligaes srie-paralela em delta (9
conexes estrela e delta, respectivamente. terminais).
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Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 24
MOTORES ELTRICOS

Observe-se que, como o nmero de plos 2.4.2 Marcao de terminais dos motores
sempre par, este tipo de ligao sempre possvel e, Os terminais (ou pontas) dos motores
alm disto, ela aplicvel para quaisquer outras duas brasileiros so numerados seqencialmente.
tenses, desde que uma seja o dobro da outra como, Considerando-se o motor com maior nmero
por exemplo, 230/460V. de terminais, ou seja, 12, a numerao padronizada a
Ainda possvel combinar os dois casos mostrada na figura 14.
anteriores. Nesta situao, o enrolamento de cada fase
dividido em duas partes para ligao srie-paralela.
Alm disso, todos os terminais so acessveis para
possibilitar ligar as trs fases em estrela ou tringulo.
Deste modo, existem quatro combinaes
possveis, ou seja:
a) a primeira tenso nominal corresponde
ligao tringulo paralelo;
b) a segunda, estrela paralela, sendo igual
a 3 vezes a primeira;
c) a terceira corresponde ligao tringulo
srie, valendo o dobro da primeira;
d) a quarta correspondente ligao estrela
srie, valendo 3 vezes a terceira. Esta
tenso maior que 600 V e, portanto,
indicada apenas como referncia de
ligao estrela tringulo. Figura 14 Numerao de terminais.
Note-se que este tipo de ligao exige 12 No caso da figura 14, nota-se que os nmeros
terminais. A figura 13 ilustra o exposto. 1 e 4 correspondem a uma bobina que se encontra na
mesma fase da bobina identificada pelos terminais com
nmeros 7 e 10. O mesmo vlido para as demais
fases e, portanto, tem-se:
a) Uma fase (fase X na figura 2) possui
as bobinas com os terminais 1-4 e 7-
10;
b) A segunda fase (fase Y na figura 2)
possui as bobinas com terminais 2-5 e
8-11;
c) A terceira fase (fase Z na figura 2)
possui as bobinas com terminais 3-6 e
9-12;
As ligaes rede so executadas nos
terminais com os nmeros de menor valor de cada fase,
enquanto os de maior sero utilizados para o
fechamento da ligao.
Desta forma, para ligar um motor com seis
terminais em estrela, ele deve ter os terminais 1, 2 e 3
conectados rede e os terminais 4, 5 e 6 curto-
circuitados, como ilustra a figura 15.

Figura 13 Conexes para tripla tenso (12 terminais). Figura 15 Ligao Y de um motor com seis pontas.
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Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 25
MOTORES ELTRICOS

Ressalta-se que existem outros formatos de


ranhuras, os quais dependem da caracterstica de
operao do motor.

3.2 Enrolamentos

Os enrolamentos do rotor podem ser


formados por barras curto-circuitadas por dois anis ou
por bobinas semelhantes s do estator.
No primeiro caso, tem-se que o motor possui
rotor do tipo gaiola de esquilo (ou gaiola, apenas) ou
Figura 16 Caixa de terminais de um motor com seis em curto-circuito, enquanto que, no segundo, o rotor
pontas ligadas em Y. do tipo bobinado ou de anis.
Observe-se que, se o motor possuir mais que
seis pontas, os terminais 7, 8 e 9 devero ser ligados 3.2.1 Rotor gaiola
rede ou aos terminais 4, 5 e 6, respectivamente.
Quando se conecta o motor do modo descrito O rotor em gaiola o tipo mais utilizado.
e ele gira no sentido horrio olhando-se de frente para Nele, os enrolamentos (ou bobinas) so constitudos
o eixo tem-se a ligao de fases com seqncia positiva por barras de cobre ou alumnio colocadas nas ranhuras
e, portanto: do ncleo, curto-circuitadas em suas extremidades por
a) Fase X = Fase R ou Fase A; anis.
b) Fase Y = Fase S ou Fase B;
c) Fase Z = Fase T ou Fase C.
Se o contrrio ocorrer, o motor foi ligado na
seqncia de fases invertida.
Note-se que as ligaes mostradas nas figuras
10 at 13 utilizaram a marcao como exposto.

3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR


O rotor composto pelo eixo, por um ncleo
magntico e por enrolamentos que permite a circulao
de correntes, como relatado a seguir.
3.1 Ncleo do Rotor

O ncleo do rotor tambm possui a funo de


propiciar um caminho adequado para a circulao do
fluxo magntico, sendo constitudo de chapas de
material com boas caractersticas magnticas e pequena
espessura, de modo a diminuir as perdas por histerese e
Foucault. As chapas possuem vrias ranhuras para
acomodar os enrolamentos ou as barras, conforme o
tipo de rotor.

Figura 18 Rotor gaiola.

Em alguns rotores as barras so levemente


inclinadas, o que permite reduzir o rudo durante o
funcionamento.

3.2.2 Rotor bobinado

No rotor bobinado, os enrolamentos possuem


trs bobinas ligadas em estrela, constitudos de fios de
Figura 17 Exemplo de chapa do rotor e ranhuras. cobre esmaltado. As extremidades de cada uma delas
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Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 26
MOTORES ELTRICOS

soldada em anis coletores, de modo que, por meio de 4.0 - OUTROS COMPONENTES
escovas fixas na carcaa, pode-se ter acesso ao circuito
Existem muitos outros componentes, sendo os
eltrico do rotor. Desta forma, pode-se inserir
principais analisados a seguir.
resistncias externas em srie com o rotor, o que
possibilita o controle da velocidade do motor. 4.1 - Mancais

Os mancais so elementos mecnicos


destinados fixao do eixo s partes da mquina.
Deve-se evitar que ocorra um desgaste excessivo nos
mancais, o que pode levar o rotor a tocar as partes fixas
na mquina com a conseqente destruio da mesma.
Alm de evitar este problema, o mancal deve ser
preciso o bastante para garantir um entreferro
uniforme.
Em mquinas de pequeno porte, os mancais
so de rolamento de esferas ou rolos cilndricos,
lubrificados a graxa ou leo.
Os mancais de rolamentos so utilizados em
larga escala. So facilmente disponveis e
internacionalmente padronizados.
Figura 19 Rotor bobinado.
A figura 22 apresenta um exemplo para um
motor em corte.

Figura 20 Anis coletores.

Figura 22 Mancal de rolamento Exemplo.

Para nveis de carga ou rotao elevadas e


presena de grande fora de impacto, entretanto,
empregam-se os mancais de deslizamento (buchas
radiais).

Figura 21 Escovas e anis coletores.


3.3 - Eixo
O eixo o elemento mecnico responsvel
pela sustentao da parte ativa do rotor e tambm
atravs dele que se torna possvel acoplar o motor
carga a ser acionada. Figura 23 Mancal de bucha.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 27
MOTORES ELTRICOS

4.2 Sistema de Arrefecimento rotao, ocorrer a queda do fluxo de ar refrigerante.


De forma a evitar situaes como esta, pode-se
Como visto anteriormente, a vida til do empregar ventilao independente, como ilustrado na
motor depende da temperatura, a qual no deve superar figura 26.
os limites estabelecidos para a classe de isolamento.
Assim, necessrio empregar-se algum
mtodo para o arrefecimento.
Para tanto, os motores de induo podem
utilizar ventilao interna, externa, trocadores de calor
e, ainda, ventilao independente.
Para a denominada ventilao interna
emprega-se um ventilador (ou ventoinha) fixo ao eixo
do motor, junto ao ncleo do rotor. Nessa situao, as
ps da ventoinha expulsam o ar quente de dentro do
motor e fazendo com que o ar frio penetre em seu
interior.

Figura 26 Ventilao independente.

Por outro lado, muitas vezes necessrio


utilizar trocadores de calor (radiadores) para que haja
uma dissipao de calor eficiente em grandes motores.

Figura 24 Ventilao interna.

Na ventilao externa, o ventilador fixado


ao eixo do motor, externamente parte ativa do estator.
Desta forma, o rotor, ao girar, provoca o deslocamento
de ar quente atravs das aletas da carcaa, aumentando
a rea de dissipao.

Figura 27 Motor de grande porte com trocador de


calor.

Observe-se que existem motores totalmente


blindados, os quais no possibilitam a utilizao dos
sistemas de arrefecimento descritos. Nesses casos, os
motores possuem dimenses maiores que os
Figura 25 Ventilao externa. equivalentes de mesma potncia e velocidade.
necessrio que haja mais massa para armazenar calor e
Observe-se que em ambos os sistemas maior superfcie para a troca de calor, de modo que a
apresentados, sempre que houver uma diminuio da temperatura no se eleve alm do desejvel.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 28
MOTORES ELTRICOS

4.3 Escovas e Porta-escovas

Esses componentes apenas so necessrios nos


motores de anis.
As escovas so as partes que fazem o contato
eltrico entre o rotor e o circuito externo mquina. O
material empregado em sua composio deve ser, alm
de condutor, macio o suficiente para no desgastar
precocemente o anel coletor. Assim, normalmente so
fabricadas de carbono, contendo carbono amorfo,
carbono graftico e p metlico. Misturando-se estas
substncias de formas diferentes tm-se os diversos
tipos de composio de escovas.
Os porta-escovas so utilizados para manter
as escovas na posio adequada e com uma
determinada presso sobre o comutador. So muitas e
variadas as formas dos porta-escovas, mas
fundamentalmente elas possuem uma caixa de guia
onde desliza a escova e uma mola que a pressiona Figura 28 Exemplo de escovas e porta-escovas em
contra o anel coletor. MIT com rotor bobinado.

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Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 29
MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 5: CARACTERSTICAS DOS


MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

RESUMO

O objetivo desse captulo o de fornecer


subsdios para a anlise do MIT em regime de
operao permanente. Desta forma, so apresentadas
vrias grandezas curvas e equaes que definem o seu
funcionamento.

1.0 - INTRODUO

O comportamento operacional de um motor de Figura 1 Transmisso de potncia.


induo trifsico em regime permanente definido por
um conjunto de grandezas eletromecnicas e trmicas. Note-se que, se a carga exigir uma
Sendo assim, ele apresenta valores definidos de determinada potncia, o motor dever fornecer o torque
rendimento, fator de potncia, corrente absorvida, solicitado a uma certa velocidade. Assim, necessrio
velocidade, conjugado (torque) desenvolvido, perdas e que absorva potncia eltrica do alimentador que possa
elevao de temperatura em funo da potncia exigida ser transformada em trabalho, ou seja, potncia ativa.
pela carga em um dado instante e das condies do A relao entre ambas as potncias, como
alimentador. visto, denominado rendimento.
Observe-se que as relaes entre essas Por outro lado, para que seja possvel criar o
grandezas so chamadas de caractersticas de campo girante, o motor deve receber, necessariamente,
desempenho do motor. potncia reativa do alimentador.
O conhecimento dessas caractersticas Como se sabe, a composio de ambas as
interessante, pois permite determinar o comportamento potncias resulta na potncia aparente ou total. A
de um motor novo ou reformado quando estiver em relao entre as potncias ativa e a total o fator de
regime permanente, bem como dos parmetros potncia.
operativos que podem ser esperados. Desta forma, Alm disto, naturalmente, o fornecimento da
permite monitorar o motor. potncia total a uma determinada tenso, implica na
circulao de uma determinada corrente pelos
enrolamentos do motor.
Em funo do exposto, ao se variar a carga do
2.0 OPERAO EM CARGA DE UM MIT motor e mantendo-se a tenso do alimentador
constante, alteram-se vrias grandezas, ou seja, o
No texto a seguir, considera-se um MIT torque, a velocidade, a corrente, o fator de potncia e o
alimentado com trs tenses senoidais equilibradas, ou rendimento.
seja, com o mesmo valor eficaz e defasamentos de 1200 As relaes entre essas grandezas so
umas das outras. chamadas de caractersticas de desempenho do motor.
Desta forma, pode-se afirmar que, como Observe-se que o conjunto de valores
analisado anteriormente, um motor em operao nominais atribudos a estas grandezas, em condies
sempre fornece o torque solicitado pela carga (se no especificadas por norma e que servem de base
conseguir, o eixo ir travar). Portanto, a carga que garantia de fabricantes e aos ensaios, constitui a
determina o comportamento do motor. denominada caracterstica nominal do motor. Portanto,
A figura 1 relembra, por convenincia, o cada uma das grandezas citadas possui um valor
principio (analisado no Captulo 2) da transmisso de nominal, que, entretanto, nem sempre definem os
potncia do motor para a carga. limites operacionais da mquina.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 30
MOTORES ELTRICOS

3.0 GRANDEZAS CARACTERSTICAS A velocidade ou rotao nominal (nN)


3.1 - Potncia aquela em que o rotor gira quando se opera com
potncia, tenso e freqncia nominais.
Como citado anteriormente, o termo potncia Observe-se que, em geral, a rotao nominal
se refere quela disponvel no eixo de um motor de assume valores prximos daqueles correspondentes
induo trifsico, ou seja, a sua potncia mecnica. velocidade sncrona (nS).
A potncia nominal (PN), por outro lado, Desta forma, conhecendo-se a rotao e a
aquela que o motor pode entregar em seu eixo, freqncia nominal, facilmente se determina a
permanentemente, nas condies nominais, sem que a velocidade sncrona e o nmero de plos.
temperatura dos enrolamentos ultrapasse os limites Por exemplo, para um motor com rotao
admissveis pela sua classe de isolamento. nominal de 1750 rpm e freqncia de 60 Hz, o valor
As unidades de potncia mais comuns so o maior mais prximo de velocidade sncrona 1800
"CV", o "HP" e o "kW", sendo: rpm e, portanto, o nmero de pares de plos igual a 2,
1 kW = 0,736 CV = 0,746 HP. pois como:
pns
3.2 - Tenses f = (3)
60
As tenses empregadas na alimentao dos Ento:
MITs, como se sabe, so alternadas e trifsicas. 60 f 60.60
Observe-se que, quaisquer referncias se p= = =2 (4)
faam a tais tenses, elas sempre sero relativas aos nS 1800
seus valores eficazes.
A tenso nominal (UN) aquela da rede de Pelo exposto, conclui-se que o
alimentao para a qual o motor foi projetado, no escorregamento nominal (sN) prximo de zero e pode
necessariamente para a qual o motor foi isolado. ser calculado por:
So possveis vrias tenses nominais, ou seja, nS - n N
a grande maioria dos motores em baixa tenso possuem sN = (5)
terminais dos enrolamentos religveis, como exposto
nS
em captulo anterior, possibilitando o funcionamento
A rotao nominal pode ser obtida a partir do
com, pelo menos, duas tenses distintas.
escorregamento nominal atravs de:
Em mdia tenso, normalmente, so acessveis
apenas trs terminais e os enrolamentos esto ligados n N = ns (1 - s N ) (6)
em estrela de forma a facilitar o isolamento (por
exemplo, para 4.160 V, a tenso aplicada ao
3.4 Torque ou Conjugado
isolamento de uma fase de aproximadamente, 2.402
V). As tenses mais usuais para esta faixa so 2.300 V,
O torque ou conjugado, como exposto, pode
4.160 V e 6.600 V. Em 13.800 V, por exemplo, o custo
ser definido como o esforo necessrio para acionar
do motor aumenta excepcionalmente.
uma carga em movimento circular e pode ser
calculado, considerando-se a potncia em W e a
3.3 Velocidade
rotao em rpm, atravs de:
O termo velocidade ou rotao do motor (n)
refere-se quela que o rotor desenvolve sob P
determinadas condies e que, como se sabe, M = 9,55 (7)
n
necessariamente, menor que a do campo girante (ns).
Por outro lado, como definido anteriormente, Quando o motor fornece a potncia nominal
a diferena dessas velocidades em relao sncrona (PN) sua velocidade nominal (nN), diz-se que ele
o escorregamento, ou seja: desenvolve o seu torque nominal (MN).
ns - n Desta forma, de (7) tm-se:
s= (1)
ns PN
MN = 9,55 (8)
nN
Desta forma, a rotao desenvolvida para uma
situao qualquer, pode ser obtida a partir do A figura 2 apresenta o comportamento tpico
escorregamento, ou seja: do torque ou conjugado em funo da velocidade e do
escorregamento desde o instante da partida at a
n = ns (1 - s ) (2) operao sem carga no eixo (rotor livre ou em vazio).
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 31
MOTORES ELTRICOS

O ponto de operao em regime permanente,


portanto, deve estar na regio citada. Como um motor
em operao sempre fornece o torque solicitado pela
carga, tal ponto corresponde quele em que as curvas
de conjugado de ambos coincidem.
Nas figuras 4 a 6, a ttulo de esclarecimento,
apresentam-se os pontos de operao quando o motor
aciona uma carga com conjugado constante igual
(como, por exemplo, o levantamento de peso em uma
ponte rolante), menor e maior que o nominal
respectivamente.

Figura 2 - Caracterstica M = f (n) Exemplo.

Verifica-se na figura 2 que h muitos outros


valores de interesse para o conjugado na operao do
motor alm do nominal, ou seja:
Mp - Conjugado de partida do motor alimentado com
tenso e freqncia nominal;
Mk - Conjugado mximo, o qual o maior conjugado
desenvolvido com tenso nominal sem uma
mudana abrupta da velocidade
Figura 4 - Carga com conjugado constante e igual ao
Alm disto, observa-se que o motor de nominal do motor.
induo apresenta torque nulo na velocidade sncrona,
pois, nesta condio, como se sabe, no h induo de
correntes no rotor.
A curva ainda permite concluir que, medida
que se aumenta a carga no eixo do motor, a partir da
condio de rotor livre, a sua rotao diminui de um
valor prximo da sncrona (ns) at o ponto
correspondente ao torque mximo (nK).
Se houver qualquer acrscimo de carga alm
desse ponto, a tendncia que a rotao caia
bruscamente, podendo em algumas situaes travar o
rotor.
Em funo do exposto, tem-se que a regio de
operao estvel do motor a compreendida entre nK e
ns. Figura 5 - Carga com conjugado constante, menor que
o nominal do motor.

Figura 6 - Carga com conjugado constante, maior que o


Figura 3 Regio de operao estvel do MIT. nominal do motor.
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Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 32
MOTORES ELTRICOS

A velocidade do ponto de operao (nop nas 3.8 - Rendimento


figuras 4, 5 e 6) pode ser obtida a partir do
escorregamento pela expresso (2). O rendimento ( ) de um motor indica o
quanto de potncia mecnica que o motor disponibiliza
3.5 Perdas no eixo relativamente potncia eltrica ativa
absorvida junto ao alimentador, ou seja:
A converso de energia eltrica em mecnica
acompanhada de inevitveis perdas na forma de P
energia trmica, o que, em conseqncia, resulta em = (13)
aquecimento de suas partes componentes. Pel
Nos motores de induo trifsicos, as perdas
podem ser classificadas em: Como:
a) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos
do estator; Pel = P + PeT (14)
b) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos
do rotor; Tem-se:
c) Perdas no ncleo (histerese e Foucault);
d) Perdas por atrito e ventilao; e, 1
e) Perdas adicionais. PeT = ( - 1) P (15)

A soma dessas perdas so as perdas totais


(PeT) Se as condies de operao do motor forem
as nominais, o rendimento :
3.6 Potncias Eltricas

O alimentador deve fornecer para um motor


PN
N = (16)
em operao, tanto a potncia necessria para suprir as Pel N
perdas, quanto quela que fornecer no eixo. Como o
valor absorvido ser transformado em calor ou E as perdas totais nas condies nominais
trabalho, esta potncia chamada de ativa (Pel). (PeTN) so:
Por outro lado, para se criar o campo girante,
necessrio tambm a absoro de potncia, a qual
denominada reativa (Q). 1
PeTN = ( - 1) PN (17)
A potncia eltrica total ou aparente (S) N
absorvida junto ao alimentador, portanto, composta
por essas duas parcelas, ou seja:
3.9 Corrente do Estator
S N = Pel 2 + Q 2 (9)
O termo corrente (I) refere-se ao valor eficaz
Nas condies nominais, tem-se: daquela absorvida pelo estator para uma determinada
situao operacional do motor e pode ser calculada por:
S N = Pel N 2 + QN 2 (10)
P
I= (18)
3.7 Fator de Potncia 3U cos
O fator de potncia (cos ) indica o quanto de
potncia ativa o motor absorve em uma determinada A corrente nominal (IN), por outro lado,
condio relativamente potncia total, ou seja: aquela absorvida pelo estator junto ao alimentador
quando o motor opera com potncia, tenso e
P freqncia nominais.
cos = (11)
S
Ela pode ser calculada atravs de:
Nas condies nominais, portanto:

PN PN
cos N = (12) IN = (19)
SN 3UN N cos N
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Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 33
MOTORES ELTRICOS

Observe-se que, quando o motor gira sem d) Clculo do nmero de pares de plos:
carga, a corrente absorvida junto rede a de rotor Sendo a velocidade sncrona de 1800
livre (I0), tambm conhecida por corrente em vazio. rpm e a freqncia nominal de 60 Hz,
Embora este ltimo termo seja mais apropriado para calcula-se o nmero de pares de plos
corrente absorvida quando o circuito do rotor estivesse pela expresso (4), ou seja:
aberto, eles so amplamente utilizados como
sinnimos, talvez por analogia com os 60 f 60.60
transformadores. Normalmente, os seus valores se p= = =2
situam entre 20 e 40% da corrente nominal. nS 1800

Exerccio de fixao e) Clculo do escorregamento nominal:


Para calcular o escorregamento nominal
Considere-se um motor de induo trifsico emprega-se a expresso (5) e, assim:
com as seguintes caractersticas nominais:
PN = 3 CV; UN = 220 V; nN = 1747 rpm; nS - n N
sN =
fN = 60 Hz; N = 0.82; cos N = 0,76. nS
Calcular: 1800 - 1747
a) Corrente nominal; sN =
b) Torque nominal; 1800
c) Rotao sncrona;
d) Pares de plos; s N = 0,0294
e) Escorregamento nominal; e,
f) Perdas totais nas condies nominais. f) Clculo das perdas totais nas condies
nominais.
Soluo: Para calcular a perdas totais nas
a) Clculo da corrente nominal: condies nominais emprega-se a
Para calcular a corrente nominal expresso (17) e, assim:
emprega-se a expresso (19) e, assim:
1
PN PeTN = ( - 1) PN
IN = N
3UN N cos N
1
3 x 736 PeTN = ( - 1) x 3 x 736
IN = 0,82
3 x 220 x 0,82 x 0,76
PeTN = 486 W = 0,486 kW
I N = 9,3 A
3.10 - Fator de Servio
b) Clculo do torque nominal:
Para calcular o torque nominal emprega- Chama-se fator de servio (FS) ao
se a expresso (8) e, assim: multiplicador que, aplicado potncia nominal, indica
P a carga permissvel que pode ser aplicada
MN = 9,55 N continuamente ao motor.
nN Note-se que se trata de uma sobrecarga
contnua, ou seja, de uma reserva de potncia que d ao
3 x 736 motor uma capacidade de suportar o funcionamento em
M N = 9,55
1747 condies desfavorveis.
O fator de servio no deve ser confundido
MN = 12 Nm com a capacidade instantnea de sobrecarga. Em outras
palavras, um motor com FS = 1,0 significa que o motor
c) Clculo da rotao sncrona: no foi projetado para trabalhar continuamente com
Como a rotao nominal de 1747 rpm e potncias acima da nominal, mas, deve suportar a
freqncia de 60 Hz, o valor maior mais sobrecarga de 60% em 15 s, por exemplo.
prximo de velocidade sncrona 1800 Geralmente fatores de servio so
rpm. especificados:
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 34
MOTORES ELTRICOS

4.0 CURVAS CARACTERSTICAS


a) Quando h problemas de espao: um motor
de determinada potncia tem dimenses
O desempenho de um motor em operao
superiores ao do local da instalao assim,
pode ser aferido por suas curvas caractersticas, as
utiliza-se um de menor potncia com um
quais apresentam o comportamento da rotao,
fator de servio adequado;
rendimento, fator de potncia e corrente em funo da
b) Para permitir uma provvel sobrecarga
potncia disponibilizada no eixo. A figura 7
futura devido a mudanas no processo ou
exemplifica para o motor de 3 CV citado
aumento da produo;
anteriormente, onde a rotao fornecida em
c) Para permitir uma faixa de segurana
porcentagem da sncrona.
quando da determinao tanto da potncia
como da proteo do motor;
d) Para obter um aquecimento menor que o
nominal quando o motor opera a plena
carga, aumentando o tempo de vida do
motor.

A norma NBR 7094 fornece o fator de servio


em funo da velocidade sncrona e da potncia
nominal, conforme mostra a tabela 1.

Velocidade Sncrona
Potncia Nominal
(rpm)
CV kW 3600 1800 1200 900
1/20 0.039 1.4 1.4 1.4 1.4
1/12 0.06 1.4 1.4 1.4 1.4
1/8 0.08 1.4 1.4 1.4 1.4
1/6 0.12 1.35 1.35 1.35 1.35
1/4 0.18 1.35 1.35 1.35 1.35 Figura 7 Exemplo de curvas caractersticas de um
1/3 0.25 1.35 1.35 1.35 1.35 motor de 3 CV.
1/2 0.37 1.25 1.25 1.25 1.15
3/4 0.55 1.25 1.25 1.25 1.15 A consulta s curvas simples, ou seja, tendo-
1 0.75 1.25 1.25 1.15 1.15 se um valor de potncia mecnica, algumas grandezas
Entre 1,5 e Entre 1,1 e
1.25 1.15 1.15 1.15
so obtidas diretamente, enquanto outras podem ser
200 150 calculadas. Por exemplo, para uma potncia de 2,7 CV
(ou 90 % da nominal), tem-se o mostrado na figura 8.
Tabela 1 - Fatores de Servios, conforme [1].

Observe-se que o fator de servio s


aplicado aos motores de classe de isolamento A, B e F
e a tabela queles de categoria N e H.
Entretanto, de uma forma geral, tem-se que o
fator de servio ser:

a) FS = 1,00, para motores encapsulados e para


propsitos especiais;
b) FS = 1,15, para motores com potncia acima
de 3 CV;
c) FS = 1,20, para motores com potncia entre
1 e 3 CV;
d) FS = 1,25, para motores com potncia
menores que l CV.

interessante notar que, se seguidas estas


definies, o motor possuir uma potncia nominal Figura 8 Utilizao das curvas de desempenho
maior que a declarada. Exemplo.
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Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 35
MOTORES ELTRICOS

Das curvas da figura 8, para uma potncia de Tal desbalano pode ser causado por vrios
2,7 CV ou 90 % da potncia nominal, tem-se: motivos, sendo os de ocorrncia mais comum os
seguintes:
I = 8 A; = 0,82 (82 %); cos = 0,79 (79 %).
a) Abertura de uma das fases do alimentador; e,
A rotao em porcentagem da sncrona : b) Cargas monofsicas distribudas de forma
desigual entre as fases.
n % = 96,5 %
Ou seja: A presena de tenses desbalanceadas, mesmo
que levemente, resultam em vrios efeitos adversos
n = 0,965 x 1800 = 1737 rpm. devido a produzirem correntes fortemente
desequilibradas.
O escorregamento, conforme a expresso (1), Como primeira conseqncia, o campo girante
: ir se deformar, originando uma operao semelhante
nS - n quela existente quando da no uniformidade do
s= entreferro. Desta forma, cria-se um desbalano interno
nS na mquina, o qual produz esforos mecnicos axiais e
radiais sobre o eixo. Assim, inevitvel o surgimento
1800 - 1737 de vibraes, rudos, batimento, desgaste e
s=
1800 aquecimento excessivo dos mancais.
Podem aparecer, adicionalmente, correntes
s = 0,035 parasitas circulando pelo sistema eixo-mancais-terra. O
eixo deve ser aterrado ou a base deve ser isolada para
E as perdas totais, de acordo com a expresso evitar que eles superaqueam os mancais. As chapas do
(15), so: circuito magntico tambm iro vibrar e se aquecer.
1 Pode-se supor que o rotor tenta acompanhar o
PeT = ( - 1) P movimento do campo.
A alterao das caractersticas de desempenho
1 um fato com a presena de qualquer deformao no
PeT = ( - 1) x 0,9 x 3 x 736 campo girante, traduzindo-se em um aumento
0,82 significativo das perdas, diminuio do rendimento,
alterao do fator de potncia (mesmo que levemente),
PeT = 436 W = 0,436 kW superaquecimento e, dependendo de sua intensidade,
reduo na velocidade e vida til do motor.
O torque, por outro lado, pode ser calculado Note-se que, muitas vezes, conveniente
pela expresso (7), ou seja: avaliar o grau de desbalano de tenses, o pode ser
feito utilizando-se o chamado o fator de desbalano de
P
M = 9,55 tenses (fd).
n Esse fator, conforme a NEMA [2], pode ser
calculado efetuando-se apenas trs medidas das tenses
0,9 x 3 x 736 de linha, ou seja:
M = 9,55
1737 U max
fd % = 100 (19)
M = 10,9 Nm U medio
A anlise dessas curvas caractersticas permite
uma concluso importante, ou seja, que, se o motor Onde Umax o desvio mximo da tenso
operar em baixa carga, quanto menor for a potncia mdia, ou seja, o maior valor em mdulo da diferena
que solicita no eixo, o seu rendimento e fator de entre as tenses desbalanceadas e a mdia (Umedio)
potncia iro diminuir acentuadamente. dada por:

U AB +U BC +U CA
5.0 - EFEITOS DOS DESBALANOS DE TENSES U medio = (20)
3
Se os valores eficazes das trs tenses de
alimentao de um motor de induo trifsico so O mximo fator de desbalano admissvel de
diferentes entre si, diz-se que elas esto 5%, sendo que para valores superiores uma ou duas
desbalanceadas. fases do motor podero queimar.
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Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 36
MOTORES ELTRICOS

Exerccio de fixao Para um motor em operao conectado em


delta, a falta de uma fase do alimentador resultar na
Calcular o fator de desbalano, se as tenses
circulao de correntes com valores de 2 a 2,5 vezes na
de linha medidas no alimentador de um motor
bobina ligada s fases ss, como ilustra a figura 9.
de induo trifsico so 242, 198 e 222 V.
Soluo:

Considerando:

U AB = 242 V , U BC =198 V ,
e U CA = 222 V

Tem-se:

U AB + U BC + U CA
U medio =
3
ou:

242 + 198 + 222


U medio = = 220,6 V Figura 9 Correntes que circulam nos enrolamentos
3 devido abertura de fase motor ligado em delta.
Por outro lado:
Observa-se que, se o motor estiver com uma
U AB - U BC = 242 - 198 = 44 V carga razovel, ir parar (ou ter sua velocidade
reduzida de forma drstica e, em conseqncia
diminuindo a ventilao) e a corrente atingir 3 a 5
U AB - U CA = 242 - 222 = 20 V vezes a nominal, podendo causar a queima da bobina
da fase s devido ao sobreaquecimento.
e No caso da conexo estrela, se houver a
U CA - U BC = 222 - 198 = 24 V queima, ela afetar duas fases, pois essas duas ficaro
conectadas em srie, conduzindo uma corrente cerca de
1,73 vezes a inicial, como ilustra a figura 10.
Portanto:

U max = U AB - U BC = 44 V

Assim:

U max 44
fd % = 100 = 100
U medio 220,6

fd % = 19,94%

O valor resultante, neste exemplo,


inadmissvel, sendo praticamente certa a
queima de motores submetidos a estas
tenses. Figura 10 Correntes que circulam nos enrolamentos
devido abertura de fase motor ligado em estrela.

6.0 FALTA DE FASE Outro fator importante que, na falta de uma


fase, campo deixa de ser girante, tornando-se pulsante.
A falta de uma fase pode ocorrer, por Nessas condies, se o motor estiver parado, ele no
exemplo, devido queima de um fusvel do consegue partir, pois no h conjugado suficiente para
alimentador de um motor. aceler-lo.
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Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 37
MOTORES ELTRICOS

7.0 - FLUTUAES DE TENSES desempenho normais, as quais, como se sabe,


dependem da carga acoplada em seu eixo.
A ocorrncia de flutuaes de tenses em Desta forma, apenas possvel afirmar-se com
sistemas industriais bastante comum, principalmente certeza que, ao se diminuir a tenso aplicada a um
devido a alimentadores e cablagem mal motor operando em regime permanente, a sua rotao
dimensionados. tende a diminuir e o fator de potncia a aumentar.
A norma NBR 7094 [1] estabelece que um
motor de induo trifsico deve ser capaz de funcionar
satisfatoriamente quando alimentado com tenses at
10% acima ou abaixo da nominal, desde que a REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
freqncia permanea a nominal. Se houver,
simultaneamente, a variao de tenso e freqncia [1] Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT)
(caso, por exemplo, que pode ocorrer com motores - NBR 7094 Mquinas Eltricas Girantes
operando em um sistema de gerao isolado, ou seja, Motores de Induo. ABNT, dez/81;
como capacidade limitada), a tolerncia de variao
deve ser 10% para a soma das variaes individuais. [2] National Electrical Manufacturers Association
A aplicao de tenses acima ou abaixo da (NEMA) American Nacional Standard for Motors
nominal aos motores altera as suas caractersticas de and Generators - NEMA MG-1. NEMA, 1978.

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Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 38
MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 6: PARTIDA DE MOTORES DE


INDUO TRIFSICOS

RESUMO Como explanado anteriormente, verifica-se


nesta curva que h outros valores de interesse para o
Este texto avalia os efeitos da partida de
conjugado alm do nominal, ou seja, o chamado torque
motores de induo trifsicos no sistema eltrico e no
(conjugado) de partida (Mp), o torque (conjugado)
motor. Alm disto, apresenta os vrios mtodos de
mximo (Mk,) e um conjugado nulo na velocidade
partida.
sncrona.
Alm desses valores, tambm se define o
1.0 - INTRODUO conjugado de rotor bloqueado como sendo o menor
conjugado desenvolvido para todas as posies
O termo partida de um motor significa lev-lo angulares do rotor no instante de aplicao da tenso
do estado de repouso at o seu ponto de operao. nominal ao estator do motor. Essa grandeza, em geral,
Para que isto seja possvel, o motor deve tambm chamada de conjugado de partida, embora
desenvolver um torque suficiente para prover a carga, conceitual e numericamente sejam diferentes. O
vencer a inrcia do sistema e acelerar. Em conjugado de partida possui uma definio semelhante,
conseqncia, solicita uma determinada corrente do porm se altera com o posicionamento do rotor e, desta
alimentador. forma, o primeiro um valor constante e o segundo,
Esta corrente, dependendo do valor que varivel. Como, em geral, o conjugado de partida de
atinge, pode causar vrios problemas indesejveis, difcil medio, ambos so usados como sinnimos em
levando necessidade de se empregar algum mtodo uma aproximao.
para diminu-la.
O texto a seguir analisa esses aspectos. Exerccio de fixao
Sabe-se que um motor de induo trifsico do
exerccio anterior apresenta os seguintes dados
2.0 CONJUGADO MOTOR E ACELERADOR de torque mximo e de partida:
2.1 Partida com Rotor Livre ou em Vazio
Mk Mp
Quando o motor parte sem carga, todo o =3 e = 2,7
MN MN
torque desenvolvido empregado para acelerar o
motor do estado de repouso at a operao sem carga Considerando-se o conjugado nominal igual a
no eixo (rotor livre ou em vazio). Nesta situao, como 12 Nm, calcular ambos os valores de torque.
citado no captulo anterior, o seu comportamento tpico
em funo da velocidade o mostrado na figura 1. Soluo:
O torque mximo dado por:
Mk = 3x MN

M k = 3 x 12
M k = 36 Nm
O torque de partida dado por:
M p = 2,7 x M N
M p = 2,7 x 12

Figura 1 - Caracterstica M = f (n) Exemplo. M p = 32,4 Nm


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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 39
MOTORES ELTRICOS

2.2 Partida com Carga tempo at a sua corrente de operao em regime


permanente, como exemplificado na figura 4 para um
Supondo-se que o motor parta com uma carga determinado motor.
qualquer em seu eixo, uma parcela do torque motor
desenvolvido disponibilizado para ela e, a restante,
empregada para acelerar o motor at o ponto de
operao em regime permanente, ou seja:

M = Mac + Mc (1)

Onde:

M Torque motor;
Mac Torque acelerador; e,
Mc Torque da carga.

A figura 2 ilustra o exposto.

Figura 4 Forma de onda da corrente de partida


Exemplo

Os altos nveis da corrente de partida ocorrem


devido impedncia do motor assumir baixos valores
iniciais, associada com tenses induzidas no rotor com
Figura 2 Torques na partida de um motor com carga. nveis elevados. Assim que o motor acelera, a
impedncia cresce, a tenso induzida diminui e a
Desta forma, para um torque da carga corrente de partida cai.
qualquer (varivel com a velocidade, por exemplo) Considerando-se os valores eficazes da
tem-se o comportamento ilustrado na figura 3. corrente durante o processo de partida e associando-os
com os respectivos valores de rotao, obtm-se a
caracterstica I = f (n), cujo aspecto tpico o mostrado
na figura 5 em uma partida com rotor livre (vazio).

Figura 3 Caractersticas M = f (n) para partida com


carga.

3.0 CORRENTE NA PARTIDA Figura 5 - Caracterstica I = f (n) Exemplo.

Havendo ou no carga no eixo, a corrente Verifica-se na figura 5 que o menor valor de


absorvida instantaneamente da rede durante o processo corrente atingido I0, ou seja, a corrente de rotor livre
de partida alcana picos entre 5 e 8 vezes a sua corrente ou em vazio, cujos valores se situam entre 20 e 40% da
nominal (corrente inrush) e decai com o passar do corrente nominal, como citado anteriormente.
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 40
MOTORES ELTRICOS

Se a partida ocorrer com carga no eixo, tem-se Soluo:


a situao da figura 6. A corrente de partida dada por:
I p = 6,4 x I N
I p = 6,4 x 9,3
I p = 59,52 A
A norma NBR 7094 substitui a antiga EB
120, onde eram classificados 4 tipos de categorias para
motores de induo denominadas A, B, C e D.

5.0 EFEITOS DA VARIAO DA TENSO


O efeito mais significativo da variao das
tenses aplicadas ao estator dos motores alterao das
caractersticas de partida.
Neste caso, tanto o torque mximo quanto o
de partida iro diminuir com, aproximadamente, o
quadrado da tenso aplicada, o que resulta em
Figura 6 - Caracterstica I = f (n) Partida com carga. diminuio proporcional da corrente de partida. A
figura 7 ilustra o exposto.
Ressalta-se que os valores eficazes da corrente
entre o repouso at o ponto de operao em carga
mostrado na figura 6 so os mesmos da partida com
rotor livre. Em outras palavras, o comportamento da
corrente em funo da velocidade independe da carga.
O tempo de partida (ou de acelerao),
entretanto, se altera, ou seja, quando se parte com
carga, leva-se um tempo maior para se atingir o valor
de I dado figura, em relao ao que se teria caso o rotor
estivesse livre.
Deve-se atentar para o fato de que, quando o
rotor est bloqueado, a corrente absorvida atinge
valores prximos ao da corrente inrush, ou seja, entre 5
e 8 vezes a nominal. a) Caracterstica M = f (n).
Desta forma, a corrente de partida e a de rotor
bloqueado, na realidade so duas grandezas distintas.
Como visto, a corrente de partida possui um pico
inicial (o inrush) e com a acelerao do motor deca,
enquanto a de rotor bloqueado um valor constante.
Ambos os termos, entretanto, so usados
como sinnimos para todos os efeitos. Desta forma,
quaisquer indicaes sobre a corrente de partida
corresponde, de fato, de rotor bloqueado.
Pelo exposto a corrente de partida IP das
figura 5 e 6 igual corrente de rotor bloqueado.

Exerccio de fixao

Calcular a corrente de partida do motor de b) Caracterstica I = f (n).


induo trifsico com corrente nominal de 9,3
A, sabendo-se que: Figura 7 Alteraes das caractersticas de partida em
funo da tenso.
Ip Um fato interessante a se destacar da anlise
= 6,4 da figura 7 que, ao se diminuir a tenso, o valor do
IN torque mximo (MK) cai, porm a velocidade em que
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 41
MOTORES ELTRICOS

ele ocorre fica inalterada (nK). Portanto, o valor do como peneiras, transportadores,
torque mximo depende da tenso aplicada, mas no o carregadores, enfim, cargas de alta
ponto onde ele ocorre. inrcia;
c) Categoria D: Apresentam conjugado de
6.0 EFEITOS DA RESISTNCIA DO ROTOR partida alto (alta resistncia rotrica),
corrente de partida normal e alto
O efeito mais significativo dos valores da escorregamento (maior que 5%).
resistncia do circuito do rotor alterao das Utilizados em cargas que apresentam
caractersticas de partida. picos peridicos e que necessitam de alto
Neste caso, a velocidade onde ocorre o conjugado com corrente de partida
conjugado mximo (nK) diminui com o aumento da limitada como elevadores e prensas
resistncia do rotor e vice-versa. O torque mximo, excntricas.
entretanto, no se altera. Portanto, o valor do torque
mximo no depende da resistncia do rotor, mas sim A figura 9 ilustra caractersticas M = f (n)
o ponto onde ele ocorre. tpicas para cada caso, bem como, a de um motor com
A figura 8 ilustra o exposto. rotor bobinado.

Figura 8 Alteraes da caracterstica M = f (n) em Figura 9 - Categorias de motores de induo.


funo da resistncia do rotor.
Note-se na figura 8 que, quanto maior a Observe-se nas caractersticas da figura 9 que
resistncia do rotor, maior ser o conjugado de partida. o motor categoria H apresenta um grande torque de
Por outro lado, baixas resistncias rotricas causam partida, indicando alta resistncia rotrica, e, tambm,
pouca inclinao da curva na regio de operao, o que uma pequena inclinao da curva na regio de
implica na rotao do motor variar muito pouco em operao, indicando baixa resistncia rotrica.
relao nominal, qualquer que seja a carga. Esta contradio pode ser contornada
utilizando-se um rotor com duas gaiolas, sendo uma
7.0 CATEGORIAS DE DESEMPENHO interna e a outra externa.
Baseando-se nas diferentes caractersticas do
conjugado em relao velocidade, a norma NBR
7094 [1] classifica os motores de induo trifsicos
com rotor em gaiola em trs categorias, descritas a
seguir:
a) Categoria N: Conjugado de partida
normal, corrente de partida normal;
baixo escorregamento. Constituem a
grande maioria dos motores encontrados
no mercado, so mais utilizados em
acionamentos de cargas normais como
bombas e mquinas operatrizes;
b) Categoria H: Apresentam conjugado de
partida alto, corrente de partida normal e
baixo escorregamento. Usados
principalmente em cargas que
apresentam maior conjugado de partida, Figura 10 Rotor com dupla gaiola.
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 42
MOTORES ELTRICOS

Neste caso, a gaiola externa fabricada com a) duas partidas sucessivas, sendo a primeira
material de elevada resistividade (manganina) e feita com o motor frio, isto , com seus
empregada para a partida. A interna, entretanto, enrolamentos temperatura ambiente e a
composta por cobre eletroltico (menor resistividade) e segunda logo a seguir, porm aps o motor
utilizada para funcionamento em regime permanente. ter desacelerado at o repouso.
A freqncia da corrente do rotor, como se b) Uma partida com o motor quente, ou seja,
sabe, varia com o escorregamento e, assim, durante o com os enrolamentos temperatura de
processo de partida, a indutncia da gaiola interna regime.
elevada, enquanto que na externa prevalece a sua
A primeira condio refere-se situao em
resistncia. Como, durante a acelerao, a corrente
que a primeira partida do motor malograda, por
maior nesta gaiola, tem-se um alto torque de partida.
exemplo, pelo desligamento da proteo, permitindo-se
Por outro lado, quando a freqncia diminui, a
uma segunda tentativa logo a seguir. Na segunda, tem-
corrente se distribui de acordo com as resistncias das
se o caso de um desligamento acidental do motor em
gaiolas, o que resulta em um trecho da curva M = f (n)
funcionamento normal, por falta de energia na rede,
pouco inclinada na regio de operao estvel.
por exemplo, permitindo-se retomar o funcionamento
Outro fato de interesse que se observa nas
logo aps o restabelecimento da energia.
caractersticas da figura 9 o pequeno torque de
Como o aquecimento durante a partida
partida apresentando pelo motor com rotor bobinado.
depende da inrcia das partes girantes da carga
Isto implica que os enrolamentos do rotor possuem
acionada, as normas estabelecem os valores mximos
baixa resistncia rotrica.
de inrcia da carga para os quais o motor deve ser
Sendo assim, este tipo de motor exige,
capaz de cumprir as condies acima.
necessariamente, a insero de resistncias externas
Alm desses efeitos, correntes elevadas
para se obter torque maiores na partida. Se utilizada a
circulando em condutores imersos em um campo
resistncia adequada, o torque de partida pode ser igual
magntico resultam em esforos eletrodinmicos (fora
ao mximo, como mostrado na figura 8.
de Lorentz) entre espiras das bobinas do enrolamento
do estator, nas cabeas das Note-se que,
8.0 PROBLEMAS CAUSADOS PELA PARTIDA
historicamente, a maior quantidade de queimas de
motores de grande porte ocorre devido aos movimentos
Devido ao valor elevado da corrente de partida causados pela corrente de partida nas cabeas da
dos motores de induo, podem ocorrer alguns bobina.
problemas tanto em relao ao prprio motor, quanto Se o tempo gasto na acelerao for muito
ao alimentador. Os principais so os analisados a longo, tambm pode ocorrer a atuao indevida de
seguir. fusveis ou de rels de proteo contra sobrecarga.

8.2 Carga e Sistema de Transmisso


8.1 Motor
Devido ao torque desenvolvido na partida,
Na partida, os altos valores de corrente
possvel que ocorram choques mecnicos nos
resultam elevadas perdas por efeito Joule e, em
componentes do sistema de transmisso, o que pode
conseqncia, h o aquecimento do motor.
danific-los. Naqueles que empregam correias
Como os tempos envolvidos na partida so
mltiplas e polias pode haver o deslizamento (ou seja,
pequenos, grande parte do calor gerado armazenada
eles podem patinar).
nas partes e membros estruturais, elevando a
Alm disto, uma acelerao muito rpida pode
temperatura do rotor e do enrolamento do estator.
provocar problemas ao produto. Mquinas txteis, por
Os efeitos desta elevao de temperatura
exemplo, tm um limite mximo de acelerao, pois
podem causar no rotor srios problemas tais como
esta pode provocar danos aos delicados tecidos e fios.
dilatao dos anis de curto-circuito e deformao das
Os elevadores tm tambm um limite mximo de
barras da gaiola. No estator, a elevao da temperatura
acelerao, pois, se esta for muito alta, pode acarretar
pode atingir valores superiores classe de isolamento
mal estar e desconforto para os usurios.
e, com isto, provocar uma rpida deteriorao do
isolamento. 8.3 Rede Eltrica e Instalaes
Tais problemas se agravam, se houver vrias
partidas sucessivas com pequeno intervalo entre elas. As altas correntes de partida podem resultar
Devido a este fato, as diversas normas em quedas de tenso significativas nos ramais do
internacionais estabelecem um regime de partida alimentador, principalmente nos casos em que a
mnimo que os motores devem ser capazes de realizar, cablagem foi mal dimensionada. Neste sentido, tem-se
ou seja: que:
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 43
MOTORES ELTRICOS

a) quedas de tenso entre 15 e 20% da Por outro lado, quando so necessrios altos
tenso nominal podero abrir contatores; conjugados de partida e baixas correntes, comum
b) como os torques de partida e mximo empregar-se um motor de induo com rotor bobinado.
variam aproximadamente com o Uma alternativa em casos crticos de queda de
quadrado da tenso, se a queda for tenso, a partida assistida por capacitor.
elevada, o torque de partida poder ser
inferior ao inicial da carga e travar o eixo 9.1 - Partida com Chave Estrela-Tringulo
ou fazer com que o tempo de partida seja
Este mtodo consiste em partir o motor com
muito longo e, como conseqncia, atuar
seus enrolamentos conectados em estrela e, aps o
a proteo;
motor atingir uma determinada velocidade durante a
c) h cintilaes (flicker) na iluminao;
acelerao, reconect-los em ligao delta (tringulo)
d) se existirem rels de subtenso, eles
com o auxlio de uma chave manual ou automtica.
podero atuar;
Naturalmente, para que isto seja possvel, o motor deve
e) outros motores j em funcionamento
possuir seis terminais.
podero, dependendo da carga que
acionam, ter sua velocidade reduzida, um
aumento de corrente e, em conseqncia,
sobreaquecimento. Ainda, existe a
possibilidade de um eventual travamento
de eixo;
f) Outras cargas podero ser afetadas de
forma negativa, como, por exemplo,
ficarem submetidas a um aumento de
corrente que absorvem.

9.0 - MTODOS DE PARTIDA Figura 11 Princpio bsico do mtodo.

A partida direta de motores de induo A figura 12 mostra um exemplo de chave


trifsicos, ou seja, tenso plena, o mtodo mais estrela-tringulo automtica.
simples, confivel e econmico de coloc-los em
operao. Entretanto, como analisado, isto pode se
tornar proibitivo em muitos casos.
Desta forma, dependendo do sistema,
conveniente utilizar-se de algum mtodo para reduzir a
corrente de partida. Observa-se que a escolha do
melhor mtodo depender da queda de tenso causada
pela partida direta e do tipo de carga a acionar.
A escolha do melhor mtodo de partida
depende da queda de tenso causada pela partida direta
e do tipo de carga a acionar.
Os mtodos mais usuais para a partida so as
chaves compensadoras (autotransformadores), chaves
estrela-tringulo e, mais recentemente, para grandes
motores, chaves estticas (soft-starters).
Todos estes mtodos baseiam-se no princpio
de se reduzir a tenso do alimentador no instante da
partida, mas isto traz como prejuzo uma diminuio
do torque de partida, pois, como visto, este varia com o Figura 12 Exemplo de uma chave estrela-tringulo
quadrado da tenso. Alm disto, apresentam como automtica.
desvantagens, com exceo dos soft-starters, o fato de
que reduzem o nvel do pico da corrente de partida sem A utilizao da ligao estrela na partida
elimin-lo e no podem ser aplicados a qualquer tipo interessante, pois a tenso aplicada a cada um dos
de carga (tipo conjugado constante, conjugado varivel enrolamentos do estator (Uy) igual a 1/3 da tenso
e de alta inrcia). Apesar disto, so os mais de linha do alimentador (UL), como esclarece a figura
empregados onde o conjugado de partida no crtico. 13.
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 44
MOTORES ELTRICOS

Ud 3UL
I pd = 3 = (4)
Z Z
Dividindo-se (3) por (4), resulta:

UL
I py
= 3Z (5)
I pd 3UL
Z
Assim, a corrente de partida na conexo
estrela 1/3 da que ocorreria se ela fosse em tringulo,
ou seja:

Figura 13 Relao entre as tenses na conexo I pd


estrela. I py = (6)
3
Portanto:
A figura 15 ilustra as caractersticas I = f (n),
considerando-se a partida com ambas as conexes.
UL
Uy = (2)
3

Desta forma, na partida, a corrente (Ipy) que


circula em cada enrolamento de impedncia Z :

Uy UL
I py = = (3)
Z 3Z

Por outro lado, na conexo tringulo a tenso


de linha do alimentador (UL) igual a tenso aplicada
em cada enrolamento (Ud), como mostra a figura 14.

Figura 15 Caractersticas I = f (n) para a partida com


conexo estrela e tringulo de um mesmo motor.

A partida em estrela, entretanto, apresenta


como restrio a diminuio do torque de partida (Mpy)
tambm em 1/3, se considerado aquele que ocorreria se
a partida fosse em tringulo (Mpd).
Isto se deve ao fato de que o torque de partida
varia com, aproximadamente, o quadrado da tenso
aplicada, ou seja, como:

2 U L2 U L2
M py = k U y = k 2 =k (7)
3 3
Figura 14 Relao entre as tenses na conexo
tringulo. e,

Sendo assim, se a partida ocorrer com esta


conexo, a corrente de linha (Ipd) ser: M pd = k U d 2 = k U L 2 (8)
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 45
MOTORES ELTRICOS

Ento: 59,52
M pd I py =
3
M py = (9)
Ento:
3
A figura 16 ilustra as caractersticas M = f (n), I py = 19,84 A
considerando-se a partida com ambas as conexes.
Para o torque, tem-se:
M p = 2,7 x M N
M p = 2,7 x 12
M p = 32,4 Nm
Como:
M pd
M py =
3
Ento;
32,4
Figura 16 Caractersticas M = f (n) para a partida M py =
3
com conexo estrela e tringulo de um mesmo motor. Ou:
Observe-se que torque de partida na ligao na M py = 10,8 Nm
realidade, resulta em um decrscimo de 66,7 % do
Observe-se que o torque de partida, nesse
torque que poderia ser obtido na ligao tringulo. Por
caso, menor que o nominal do motor.
isso, este mtodo indicado para casos onde o motor
pode partir a vazio ou motores cuja curva de conjugado
A comutao da chave para a passagem da
seja elevada.
conexo estrela para a tringulo deve ocorrer quando a
velocidade est prxima da nominal (maior que 90 %),
Exerccio de fixao
pois; em caso contrrio, poder haver um pico de
Calcular a corrente e o torque de partida do corrente com quase a intensidade que a que ocorrer se a
motor de induo trifsico com corrente partida fosse direta. Por isso, este instante de
nominal de 9,3 A e torque nominal de 12 Nm, comutao deve ser criteriosamente determinado para
sabendo-se que se emprega uma chave estrela- que este mtodo possa efetivamente ser vantajoso nos
tringulo e que: casos em que a partida direta no possvel.
A figura 17 ilustra o exposto atravs das
Ip Mp caractersticas I = f (n).
= 6,4 e = 2,7
IN MN

Soluo:
A corrente de partida dada por:

I p = 6,4 x I N
I p = 6,4 x 9,3
I p = 59,52 A
Portanto, na conexo estrela, tem-se:

I pd
I py =
3
Figura 17 Caractersticas I = f (n) com comutao da
ou seja: conexo estrela para a tringulo.
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 46
MOTORES ELTRICOS

A figura 18 apresenta o comportamento dos A figura 19 apresenta um exemplo de um


torques para a mesma situao. autotransformador, enquanto a figura 20, uma vista de
uma chave compensadora completa contendo o
autotransformador e os dispositivos de manobra.

Figura 18 Caractersticas M = f (n) com comutao


da conexo estrela para a tringulo.
Pelo exposto, antes de se optar pela partida Figura 19 Exemplos de autotransformadores em
estrela-tringulo necessrio verificar se o conjugado pregados em chaves compensadoras.
que a mquina pode oferecer maior que o da carga,
tanto na partida como no instante de comutao da
chave.
Em resumo e de uma forma geral, o emprego
da chave estrela-tringulo apresenta as seguintes
vantagens:
a) custo reduzido para baixas tenses;
b) no possui limite quanto ao nmero de
manobras;
c) os seus componentes ocupam pouco
espao;
d) a corrente de partida fica reduzida para
aproximadamente 1/3.
Como desvantagens, tem-se:
a) A chave apenas pode ser aplicada a
motores com seis pontas ou terminais;
b) A tenso da rede deve coincidir com a
tenso em tringulo do motor;
c) O torque de partida reduzido em 66,7
% do que ocorreria com o motor ligado
em tringulo;
d) Caso o motor no atingir pelo menos
90% de sua velocidade nominal, o pico
de corrente na comutao de estrela para Figura 20 Chave compensadora completa.
tringulo ser quase como se fosse uma
partida direta, o que se toma prejudicial Este mtodo consiste em partir o motor com
aos contatos dos contatores e no traz seus enrolamentos conectados a um dos taps do
nenhuma vantagem para a rede eltrica. autotransformador reduzindo, desta forma, a tenso
aplicada ao motor e, a uma certa velocidade, efetuar a
9.2 - Chave Compensadora comutao para a tenso plena do alimentador com o
auxlio dos dispositivos de manobra.
Uma chave compensadora formada por um Os taps do autotransformador, em geral,
autotransformador que possui taps (derivaes) no propiciam uma tenso secundria com valores de 65%,
secundrio e por dispositivos de manobra, os quais 80% e 100% da tenso nominal. Para aplicaes em
permitem que ela seja automtica ou manual. motores de maior porte h, tambm, o tap 50%.
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 47
MOTORES ELTRICOS

A figura 21 ilustra o exposto. Desta forma, a corrente de partida em uma


fase do alimentador (Ip1) :

I p2
I p1 = (13)
k
Portanto:

I p2 U1
I p1 = = (14)
k 3 Zk2

Por outro lado, se a partida fosse realizada


tenso plena do alimentador, a corrente de partida
(Ip100) seria:

U1
I p100 = (15)
3Z

Substituindo-se (15) em (14), resulta:

I p100
I p1 = (16)
k2
Em outras palavras, quando se emprega uma
Figura 21 Aplicao da chave compensadora, com chave compensadora, a corrente de partida no
autotransformador no tap 65 %. alimentador reduzida do quadrado da relao de
transformao do tap utilizado em relao partida
Chamando-se de k relao de transformao direta.
do autotransformador tem-se: Sabendo-se que no:

U1 I p 2 a) tap 50%:
k= = (9)
U 2 I p1 U1 U1
k= = =2
U 2 0,5 U 1
Considerando-se o motor conectado em estrela
por facilidade de anlise (poderia ser em tringulo que
b) tap 65%
o resultado o mesmo), tem-se que a corrente de
partida para um tap qualquer (I2p) : U1 U1
k= = = 1,54
U 2 0,65 U 1
U2
I p2 = (10)
3Z c) tap 80%
Mas: U1 U1
k= = = 1,25
U 2 0,8 U 1
U1
U2 = (11)
k Tem-se que a corrente de partida ser, para o:
Ento: a) tap 50%:

U1 I p100 I p100
I p2 = (12) I p 50 = 2 = = 0,25I p100
3 Zk k 22
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 48
MOTORES ELTRICOS

b) tap 65% I p 65 = 0,4225 I p100


I p100 I p100 ou seja:
I p 65 = = = 0,4225I p100 I p 65 = 0,4225 x 59,52
k2 1,54 2
Ento:
c) tap 80% I p 65 = 25,15 A
I p100 I p100 Para o torque, tem-se:
I p 80 = = = 0,64 I p100
k2 1,25 2 M p100 = 2,7 x M N

Um inconveniente deste mtodo o fato de M p100 = 2,7 x 12


que o torque de partida diminui na mesma proporo
que a corrente, conforme o tap utilizado. Assim: M p100 = 32,4 Nm
Como:
a) tap 50%:
M p 65 = 0,4225M p100
M p100 M p100 Ento;
M p 50 = 2 = 2 = 0,25M p100
k 2 M p 65 = 0,4225 x 32,4
Ou:
b) tap 65%
M p 65 = 13,7 Nm
M p100 M p100 Observe-se que no tap 65 %, tanto a corrente
M p 65 = 2 = 2 = 0,4225M p100 quanto o torque de partida, assumem valores
k 1,54
prximos ao que se obteria com a utilizao
da chave estrela-tringulo nas mesmas
c) tap 80%
condies.

M p100 M p100 As caractersticas I = f (n) e M = f(n),


M p80 = 2 = 2 = 0,64M p100 considerando-se a partida com tenso plena e a com
k 1,25
um tap qualquer, so semelhantes s mostradas na
figura 7 e s das figuras 17 e 18 quando ocorre a
Exerccio de fixao
comutao.
As caractersticas I = f(n) e M = f(n),
Calcular a corrente e o torque de partida do
considerando-se a partida com tenso plena e a com
motor de induo trifsico com corrente
um tap qualquer, so semelhantes s mostradas na
nominal de 9,3 A e torque nominal de 12 Nm,
figura 7 e s das figuras 17 e 18 quando ocorre a
sabendo-se que se emprega uma chave
comutao.
compensadora no tap 65% e que:
Em resumo e de uma forma geral, o emprego
da chave compensadora apresenta as seguintes
Ip Mp vantagens:
= 6,4 e = 2,7
IN MN a) a prpria reatncia do autotransformador
amortece o degrau da corrente criado
Soluo: pela comutao ao se aplicar a tenso da
A corrente de partida dada por: rede.
b) possvel fazer a comutao para de 65
I p100 = 6,4 x I N para 80% ou at para 90% da tenso da
rede antes de aplicar tenso plena ao
I p100 = 6,4 x 9,3 motor, de modo que se tenha uma partida
suave e satisfatria.
I p100 = 59,52 A Como desvantagens, tem-se:
Portanto, para o tap 65%, tem-se: a) Freqncia de manobras limitada;
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 49
MOTORES ELTRICOS

b) Preos maiores do que os da chave O controle do ngulo de disparo dos tiristores


estrela-tringulo, devido presena do permite a variao do valor eficaz de tenso aplicada
autotransformador e conseqente ao motor durante a partida e, desta forma, consegue-se
necessidade de quadros maiores e mais uma acelerao suave. Ao final da partida, ajustvel
volumosos. conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno
linearmente atravs de uma rampa ascendente, sem a
ocorrncia de saltos repentinos de tenso, como ocorre
9.3 - Partida com Soft-Starter com os mtodos de partida por autotransformador, por
exemplo.
O soft-starter (ou chave esttica) consiste de Portanto, o soft-starter permite a partida do
um conjunto de pares de tiristores (ou de tiristores e motor com uma acelerao constante, fazendo com que
diodos) conectados em antiparalelo, que so a velocidade varie de zero at a nominal pela variao
comandados por uma placa eletrnica de controle, a contnua da tenso do estator entre zero e a tenso
fim de ajustar a tenso de sada, conforme uma nominal.
programao feita pelo usurio. O torque produzido pode ser ajustado s
necessidades da carga, garantindo a mnima corrente
necessria para a partida.
A ttulo de ilustrao, as figuras 24 e 25
apresentam exemplos das caractersticas I = f(n) e M =
f(n), considerando-se a partida direta e com o soft-
starter.

Figura 22 Soft-starter aplicado a um motor.

a) Caracterstica M = f (n).

b) Caracterstica I = f (n).
Figura 24 Caractersticas de partida com o emprego
Figura 23 Painel com soft-starter. do soft-starter.
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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 50
MOTORES ELTRICOS

A utilizao de controladores micro- f) Permite o uso de motor com 3 pontas


processados para os soft-starters permite ampliar o seu acessveis.
nmero de funes de controle, no se limitando a,
apenas, ligar e desligar o motor. Algumas destas 9.4 Partida com Resistncias no Rotor
funes so, resumidamente, as seguintes:
Nos motores com rotor bobinado, a corrente
a) Funo partida suave: o tempo de de partida pode ser controlada pela insero de
acelerao do motor pode ser controlado; resistncias no circuito rotrico. Se, no entanto, o
b) Funo limitao de corrente: limita a motor partir com os anis curto-circuitados, a corrente
corrente a valores pr-determinados; assume valores maiores que a de um motor gaiola
c) Funo partida de bombas hidrulicas: semelhante e o torque de partida, em geral, assume um
reduz o chamado golpe de arete que valor inferior ao nominal.
ocorre quando h desligamento do
motor;
d) Funo parada suave: permite que o
tempo de desacelerao do motor possa
ser controlado, reduzindo-se
gradualmente a tenso do motor ao invs
de deslig-lo da rede;
e) Funo freio: o disparo dos tiristores
pode ser feito de forma assimtrica,
aplicando ao motor uma tenso
desequilibrada que cria um torque de
sentido oposto ao da rotao, freando o
motor.

Em resumo e de uma forma geral, o emprego


dos soft-starters apresenta as seguintes vantagens:

a) Alvio ao motor e a mquina acionada;


b) Desgastes reduzidos;
c) Baixa solicitao na rede;
d) Colocao em funcionamento (alta
flexibilidade); Figura 25 Partida de motor com insero de
e) Economia de energia; resistncias no rotor.

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Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 51
MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 7: IDENTIFICAO DE MOTORES DE


INDUO TRIFSICOS

RESUMO mesmo mtodos considerados precisos (como o


dinammetro, no caso de rendimento) apresentam
O objetivo deste captulo o de comentar os diversas fontes de erros.
dados fornecidos na placa de identificao, em
catlogos e folhas de dados ("data sheets") dos
motores de induo trifsicos. 2.0. - DADOS DE PLACA E DE CATLOGOS

2.1. - Dados de Placa

1.0 - INTRODUO A placa de identificao contm smbolos e


valores que determinam as caractersticas da rede de
Como citado anteriormente, a caracterstica alimentao e desempenho do motor, apesar das
nominal um conjunto de valores nominais atribudos incertezas para a sua plena utilizao. Os dados
s grandezas que definem o funcionamento de um principais, que devem constar na mesma, bem como as
motor, em condies especificadas por norma e que abreviaes recomendadas, so definidas pela NBR
servem de base garantia de fabricantes e aos ensaios. 7094 [1], ou seja:
Deve-se enfatizar que nem sempre tais grandezas
definem os limites operacionais da mquina. a) Nome do fabricante;
Normalmente, tais grandezas so fornecidas b) Tipo de motor;
pelo fabricante em folhas de dados ("data sheets") c) Modelo do motor (MOD);
quando solicitado pelo usurio e, alm disto, constam d) Nmero de srie (Nb);
da placa de identificao dos motores ou em catlogos. e) Potncia nominal (CV ou kW);
Estas duas ltimas formas de apresentar as f) Tenso nominal em que o motor pode operar
caractersticas nominais suscitam algumas dvidas (V);
quanto s suas validades. Na verdade, necessrio g) Nmero de fases;
verificar se os dados fornecidos se referem a valores h) Corrente nominal (A);
tpicos, mdios ou garantidos, se as perdas adicionais i) Freqncia da rede de alimentao (Hz);
esto inclusas na sua determinao, qual o mtodo de j) Velocidade de rotao nominal (rpm);
ensaio utilizado para obt-los e qual o nvel de k) Classe de temperatura (ISOL);
confiana que o usurio deseja. Adicionalmente, tem- l) Categoria de desempenho (CAT);
se que a diversidade na qualidade dos materiais m) Relao entre a corrente do rotor bloqueado
empregados e da mo de obra levam a desempenhos e a corrente nominal (IP/IN);
distintos para motores com as mesmas caractersticas e n) Nmero da norma;
projetos. Desta forma, h uma grande incerteza no o) Grau de proteo do motor (IP);
emprego em tais dados, porm, em alguns casos, so as p) Regime tipo (REG);
nicas fontes de informaes disponveis. q) Fator de servio (FS); e,
Os resultados fornecidos na folha de dados so r) Diagrama de ligaes para cada tenso de
estimados, conforme estabelecido pela norma NBR trabalho.
7094 [1], a menos que haja um acordo entre fornecedor
e usurio. Neste caso, pode-se solicitar um relatrio de Para motores de uso naval so fornecidas as
ensaio ("Test Report"). Note-se que tais ensaios so seguintes informaes adicionais: Ano de fabricao;
executados em laboratrios e podem seguir vrias Temperatura de servio (essencial ou no essencial);
normas. Entretanto, um mesmo motor ensaiado Tipo de rolamentos utilizados e Peso do motor (Kg).
seguindo normas diferentes, apresenta valores
(principalmente, quanto s perdas e rendimentos) A figura 1 apresenta um exemplo de placa de
fortemente divergentes entre si. Observa-se que, um motor de induo trifsico.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 7: Identificao de Motores de Induo Trifsicos - 52
MOTORES ELTRICOS

Figura 1 Exemplo de placa de identificao de um MIT.

2.2 - Dados de Catlogo k) Fator de servio;


l) Momento de inrcia; e,
Os catlogos podem ser considerados como m) Massa.
uma espcie de servio prestado ao consumidor pelo
fabricante (alm, claro, de estratgia de marketing); Alguns trazem a indicao do tempo de rotor
assim, no h qualquer compromisso sobre quais as bloqueado, bem como, o rendimento e fator de
grandezas a serem fornecidas, o que refora as potncia correspondentes a 50, 75 e 100% da potncia
restries ao seu uso expostas no tpico anterior. nominal.
Infelizmente, em alguns catlogos, a quantidade de Alm disto, esto presentes os dados dimensionais
informaes est abaixo da crtica, mesmo para os e o tipo de carcaa.
padres nacionais. Porm, em geral, as informaes Para os motores com rotor bobinado,
disponveis em catlogos de motores em gaiola so: normalmente, tem-se:
a) Potncia; a) Potncia;
b) Tenso (es) do estator; b) Tenso do estator;
c) Nmero de plos; c) Freqncia;
d) Freqncia; d) Corrente do estator;
e) Rotao nominal e sncrona; e) Nmero de plos;
f) Corrente nominal do estator; f) Tenso do rotor parado;
g) Relao entre corrente de partida e a g) Corrente rotrica nominal sem resistncias
nominal, externas ao rotor;
h) Conjugado de partida e mximo em relao h) Fator de potncia nominal;
ao nominal, i) Rendimento nominal;
i) Rendimento, j) Momento de inrcia da parte tracionada; e,
j) Fator de potncia; k) Tempo de rotor bloqueado.
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Captulo 7: Identificao de Motores de Induo Trifsicos - 53
MOTORES ELTRICOS

Como informao adicional, so fornecidas as que, salvo acordo em contrrio, os dados so


potncias e momento de inrcia conforme o regime de "estimados".
trabalho e o grau de intermitncia (ou tabelas de
fatores multiplicativos).

2.3 - Folha de Dados REFERNCIA BIBLIOGRFICA

De acordo com a NBR 7094, os dados [1] Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT)
mnimos a serem fornecidos so, basicamente, os - NBR 7094 Mquinas Eltricas Girantes
mesmos que os citados como de catlogo. Observe-se Motores de Induo. ABNT, dez/81.

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Captulo 7: Identificao de Motores de Induo Trifsicos - 54
MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 8: METODOLOGIAS PRTICAS PARA


A AVALIAO DE CARACTERSTICAS
OPERACIONAIS

RESUMO adequadas a laboratrios especializados que a campo


ou, mesmo, oficinas eltricas.
Este texto apresenta vrias metodologias Desta forma, conveniente determinar a
prticas para a avaliao de caractersticas operacionais potncia de modo indireto e aproximado, com um erro
de motores de induo trifsicos em sua prpria aceitvel para o uso dirio.
plataforma de trabalho. O procedimento que se sugere a seguir, se
constitui no traado aproximado da curva corrente do
estator em funo da potncia no eixo, ou seja, I = f(P),
1.0 - INTRODUO como descrito a seguir:
H um grande interesse em se determinar as
caractersticas de desempenho de motores de induo 1 passo - Traar, com uma escala adequada, os eixos
trifsicos, podendo-se utilizar para tanto muitos do grfico cujas coordenadas representam a
procedimentos normalizados ou no. corrente (em A) e a potncia (em HP, CV ou
Nos procedimentos normalizados h a KW);
necessidade de se executar ensaios em laboratrio, que
empregam equipamentos dificilmente transportveis 2 passo - Marca-se um ponto correspondente metade
para campo ou disponveis (caso muito freqente, da corrente lida com o motor em vazio (I0)
mesmo em oficinas eltricas). para potncia nula e, um segundo, para a
Naturalmente, esta situao torna-se restritiva potncia (PN) e corrente nominal (IN). Lig-
quando h a necessidade de se averiguar as situaes los atravs de uma reta, como ilustra a figura
operacionais reais do conjunto motor-carga. 1.
Em funo destes fatos, este captulo
apresenta algumas vrias metodologias e formulaes
para a avaliao dos motores em seu prprio local de
trabalho, com equipamentos e instrumentos acessveis
a quaisquer usurios.
Elas se baseiam em medies facilmente
executveis e em dados de placa ou de catlogos de
fabricantes.

2.0 - AVALIAO DA POTNCIA MTODO DA


LINEARIZAO DA CURVA I = f(P)

Quando se procede ao exame de um motor,


indispensvel verificar se ele est desenvolvendo a
potncia para o qual est especificado, ou ento, qual o
valor da potncia que ele est fornecendo.
A avaliao dessa potncia, entretanto, de
difcil determinao por medio direta devido a Figura 1 Marcao dos pontos iniciais.
impraticabilidade de se adaptar, na quase totalidade dos
casos, um transdutor de torque ao eixo ou, conforme as 3 passo - Marcar nesta reta o ponto correspondente a
normas estabelecem, empregar-se o freio 50 % da potncia nominal e o de I0 para
eletrodinamomtrico. Tais metodologias so mais potncia nula, como ilustra a figura 2.
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Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 55
MOTORES ELTRICOS

Alm disto, utiliza-se uma aproximao


adicional, a qual se constitui em se considerar que a
velocidade do motor operando com rotor livre igual
sncrona.

Figura 2 Marcao dos pontos adicionais.

4 passo Ligar atravs de uma reta os pontos


marcados e, com uma segunda, o de 50% de
PN e o de 100% de PN, conforme mostrado Figura 4 Linearizao da curva I= f (n) na regio de
na figura 3. operao do motor.

Considerando-se estas aproximaes, a


velocidade do motor dada por:

I - I0
n = nS - (ns - nN )( ) (1)
I N - I0

Onde:

nN velocidade nominal do motor (dado de placa), em


rpm;
nS velocidade sncrona, em rpm;
I corrente medida, em A;
IN corrente nominal (dado de placa), em A;
Figura 3 Curva I = f (P) - final. I0 corrente com o rotor livre, em A.

Efetuando-se leitura da corrente absorvida Exerccio de fixao


pelo motor em operao com um ampermetro alicate,
por exemplo, marca-se este valor na curva obtida, Seja um motor com os seguintes dados de
determinando-se a potncia no eixo para a situao placa:
especfica.
5 CV, 440 V, 11,7 A, 60 Hz, 1.169 rpm.
3.0 AVALIAO DA ROTAO MTODO DA Medindo-se a corrente absorvida pelo motor
LINEARIZAO DA CURVA I = f(n) em operao com um ampermetro alicate
obteve-se 10 A. Nestas condies, calcular a
Este mtodo aplicvel para aquelas velocidade desenvolvida.
instalaes onde a ponta do eixo do motor de difcil
acesso ou inacessvel. Com ele possvel estimar a Soluo:
velocidade a partir da simples medio da corrente Dos dados de placa fornecidos, tem-se:
absorvida pelo motor, realizada, por exemplo, com um
ampermetro alicate. nN = 1.169 rpm; nS = 1.200 rpm e IN = 11,7 A.
Ele se baseia no pressuposto de que a corrente
e a velocidade se relacionam linearmente na regio de A corrente I0 deve ser medida com o rotor
operao do motor, como ilustrado na figura 4. livre. Na impossibilidade de isto acontecer,
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Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 56
MOTORES ELTRICOS

razovel supor que ela seja, aproximadamente, n - velocidade correspondente carga do motor (M)
30 % da corrente nominal. Ento: que pode ser medida diretamente no eixo (os
resultados sero mais precisos) ou calculada como
I 0 = 0,3 x I N = 0,3 x 11,7 = 3,51 A mostrado no procedimento anterior.

Sendo a corrente medida: O conjugado nominal no dado de placa,


mas, como visto anteriormente, pode ser facilmente
I = 10 A calculado atravs de:

tem-se de (1): PN
10 - 3,51 M N = 9,55 (3)
n = 1.200 - (1.200 - 1.169)( ) nN
11,7 - 3,51
Se for combinada a expresso (2) com a (1),
Portanto: obtm-se o valor do torque a parir da medio de
corrente, ou seja:
n = 1.175,4 rpm
I - I0
M =( )M N (4)
4.0 AVALIAO DO TORQUE MTODO DA
I N - I0
LINEARIZAO DA CURVA M = f(n)
Onde:
O princpio bsico deste mtodo a
linearizao da curva M = f(n), na regio de operao I corrente medida, em A;
do motor , como ilustra a figura 5. IN corrente nominal (dado de placa), em A;
I0 corrente com o rotor livre, em A.

Exerccio de fixao

Calcular o torque desenvolvido pelo motor,


quando a sua rotao aquela determinada no
exerccio anterior para uma corrente de 10 A.

Soluo:

Para o motor do exemplo anterior, tem-se:

PN
M N = 9,55
nN
Figura 5 Linearizao da curva M = f (n) na regio de
operao do motor. 5 x 736
M N = 9,55
Considera-se como um ponto da curva o par 1.169
conjugado e velocidade nominais (MN e nN, MN = 30 Nm
respectivamente), os quais so supostos como Assim,
verdadeiros. Assim, a carga no eixo do motor dada
por: nS - n
M= M
nS - n N N
nS - n
M= M (2)
nS - n N N 1.200 - 1.175,4
M= 30
1.200 - 1.169
Onde:
Ou seja, o conjugado desenvolvido ,
nN velocidade nominal do motor (dado de placa), em aproximadamente, de:
rpm;
nS velocidade sncrona, em rpm; M = 23,8 Nm
________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 57
MOTORES ELTRICOS

O mesmo resultado obtido empregando-se a Se a corrente absorvida pelo motor de 8 A


expresso (4) para a corrente de 10 A, ou seja: (medida, por exemplo, com um ampermetro alicate), a
consulta s curvas se d conforme o ilustrado na figura
I - I0 7.
M =( )M N
I N - I0

10 - 3,51
M =( )30
11,7 - 3,51

Ou, aproximadamente:

M = 23,8 Nm
Observe-se que com estes dois resultados
possvel calcular-se a potncia no eixo, ou
seja:

P = 1,05 M n

P = 1,05 x 24,2 x 1.175


Ou seja, a potncia no eixo de, Figura 7 Utilizao das curvas caractersticas a partir
aproximadamente: de uma medio de corrente Exemplo.

P = 2,97 kW = 4 CV Das curvas da figura 7, para uma corrente de 8


A, tem-se:
5.0 CURVAS CARACTERSTICAS
P = 90 % (ou 2,7 CV) ; = 0,82 (82 %); e,
Em termos prticos, a utilizao das curvas cos = 0,79 (79 %).
caractersticas permite a determinao das vrias
grandezas do motor a partir de uma simples medio A rotao em porcentagem da sncrona :
de corrente.
De modo a esclarecer esse processo, supe-se n % = 96,5 %
a seguir um motor com as curvas caractersticas da
figura 6. Ou seja:

n = 0,965 x 1800 = 1.737 rpm.

O escorregamento :

nS - n
s=
nS

1.800 - 1.737
s=
1.800

s = 0,035

As perdas totais so:


1
Figura 6 Curvas caractersticas de um motor PeT = ( - 1) P
Exemplo.
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Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 58
MOTORES ELTRICOS

1 P
PeT = ( - 1) x 0,9 x 3 x 736 M = 9,55
0,82 n
PeT = 436 W = 0,436 kW 0,9 x 3 x 736
M = 9,55
1737
O torque, por outro lado, pode ser calculado
por: M = 10,9 Nm

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Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 59
MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 9: MOTORES DE CORRENTE


CONTNUA

RESUMO Observa-se que a evoluo acionamentos


controlados dos motores de induo trifsicos,
Este captulo apresenta o princpio de principalmente aqueles que empregam inversores,
funcionamento das mquinas de corrente contnua. diminuem as vantagens e evitam as desvantagens
citadas. Desta forma, h, no momento, uma tendncia
da reduo do uso de motores de corrente contnua,
1.0 - INTRODUO mas, mesmo assim, ainda so amplamente utilizados.

Mquinas de corrente contnua so


conversores rotativos que transformam energia eltrica 2.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
contnua em energia mecnica, ou vice-versa,
utilizando-se dos fenmenos da induo e conjugados 2.1 Motor Elementar
eletromagnticos. Sendo assim, podem exercer uma Considere-se uma espira com dois anis
ao geradora ou motora. coletores soldados em cada uma de suas extremidades,
Os geradores de corrente contnua, tambm a qual imersa em um campo magntico uniforme
conhecidos por dnamos, foram amplamente criado entre os plos norte e sul e alimentada por uma
empregados no passado, porm, na atualidade, sua fonte de corrente contnua externa atravs de escovas,
utilizao rara, pois foram substitudos por como mostrado na figura 1.
conversores estticos em instalaes industriais.
Os motores de corrente contnua possuem
caractersticas construtivas e de funcionamento que os
destacam como a melhor opo para vrias aplicaes,
tais como:

a) Em acionamentos onde se requerem uma larga


faixa de variao de velocidade de forma
contnua;
b) Em cargas que necessitam torque constante ou
varivel, ou uma combinao de ambos, como
comum em muitos processos;
c) Onde rpidas aceleraes, desaceleraes ou
reverses de velocidade so necessrias como,
por exemplo, em guindastes e trao eltrica;
d) Quando h a necessidade de controle de
velocidade preciso, tais como em bobinadeiras Figura 1 - Motor elementar.
e desbobinadeiras;
e) Onde h a necessidade de se manter uma Note-se na figura 1 que a corrente circula por
correlao precisa de velocidade entre duas ou ambos os lados da espira, resultando em uma fora de
mais partes de uma linha de processo; origem eletromagntica (fora de Lorentz) em cada
f) H a exigncia de frenagem regenerativa com uma delas.
conjugados (torques) variveis. Tais foras possuem a mesma intensidade (so
proporcionais mesma corrente), sentidos contrrios e
Esses motores, entretanto, apresentam grandes esto separadas por uma distncia (ou passo da espira)
desvantagens tais como o custo inicial, a necessidade d. Desta forma, desenvolvem um conjugado ou torque
de manuteno mais freqente e a ateno com M (e movimento, conseqentemente), como ilustra a
problemas de comutao. figura 2.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 60
MOTORES ELTRICOS

a) Posio 1 Torque mximo (fluxo nulo).


Figura 2 Foras e torque na espira.
A figura 3, por outro lado, mostra a espira
aps um pequeno deslocamento angular em relao ao
anterior (tracejada na figura), devido ao incio do
movimento.

b) Posio 2 Torque nulo (fluxo mximo).

Figura 3 Deslocamento angular da espira devido ao


incio do movimento.
Pela anlise das situaes da figura 3, verifica-
se
d1 < d
Como:
M=Fxd e M1 = F x d1
Ento:
M1 < M b) Posio 3 Torque mximo (fluxo nulo).
Desta forma, tem-se que o torque na nova Figura 4 - Situaes operacionais do motor elementar.
posio menor que o da primeira. Em outras palavras,
durante o movimento, o torque assumir diversos A anlise da figura 4 revela que o torque
valores entre um mximo e o nulo, como ilustra a mximo ocorre com a espira na posio 1 e, nesta
figura 4. situao, o fluxo que a atravessa nulo. Na posio 2,
________________________________________________________________________________________________
Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 61
MOTORES ELTRICOS

no entanto, o fluxo mximo, porm o torque nulo.


Na posio 3, o torque tambm mximo, porm
aplicado no sentido contrrio ao inicial e o fluxo que
atravessa a espira tambm ser nulo. Pelo exposto,
verifica-se que, embora se atue como um motor, o
movimento da espira oscilatrio, ou seja, o torque
desenvolvido alternado, como ilustrado na figura 5.

Figura 5 - Caracterstica M = f(t). a) Posio 1 Torque mximo (fluxo nulo).

2.2 Utilizao de Teclas

Naturalmente, a caracterstica descrita no item


anterior indesejvel, pois h o interesse em que o
movimento seja realizado sempre no mesmo sentido e,
para tanto, o torque deve ser aplicado igualmente
sempre no mesmo sentido.
De modo a tornar isto possvel, utiliza-se
apenas um dos anis coletores, separado em duas
partes (ou teclas) isoladas uma da outra, no lugar dos
dois e soldando-se as pontas da espira em cada uma
dessas partes. Nesta situao, obrigatoriamente, as
escovas tero polaridade independente da posio da
espira, como mostrado na figura 6.

b) Posio 2 Torque nulo (fluxo mximo).

Figura 6 Motor elementar com escovas de polaridade


fixa. b) Posio 3 Torque mximo (fluxo nulo).
Para esta disposio das escovas e teclas, tm- Figura 7 - Situaes operacionais com o emprego de
se as situaes operacionais mostradas na figura 7. teclas.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 62
MOTORES ELTRICOS

Observa-se que o torque, embora se Naturalmente, quanto mais espiras e


desenvolva no mesmo sentido, pulsante. respectivas teclas, menos oscilao a caracterstica M =
f(t) apresentar.
O conjunto de teclas chamado de
comutador, enquanto o de espiras, de armadura.

Figura 8 - Caracterstica M = f(t).

2.3 Atenuao das Oscilaes de Torque

A oscilao do torque pode ser atenuada


inserindo-se uma segunda espira, em cujos terminais
esto soldadas duas outras teclas (provenientes de uma
nova subdiviso do anel), como mostra a figura 9.
Figura 11 Comutador Exemplo.

Figura 12 Armadura Exemplo.

Figura 9 Insero de mais uma espira e teclas.

Observe-se na figura 9, que, considerando-se


individualmente cada espira, elas produziriam o
respectivo torque defasado um do outro. Desta forma,
ao girar, as teclas de uma delas finalizam o contato
com as escovas, enquanto que as da outra iniciam.
Assim, a corrente ora circula por uma delas, ora pela
outra, obtendo-se um torque resultante como o da
figura 10.
Figura 13 Armadura e comutador.

2.4 Aumento dos Valores de Torque

Da maneira exposta nos itens anteriores, o


maior valor de torque possvel de se obter aquele
correspondente ao mximo de uma espira.
Para se conseguir resultados maiores,
necessrio que hajam mais espiras sofrendo a atuao
Figura 10 - Caracterstica M = f(t). das foras de Lorentz.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 63
MOTORES ELTRICOS

Uma soluo encontrada para tanto foi a de se


aproveitar a necessidade de se empregar vrias espiras
para que o torque se desenvolva sempre no mesmo
sentido e a sua oscilao seja atenuada.
Conectando-se tais espiras em srie, porm
mantendo seus terminais soldados a respectivas teclas,
resulta um enrolamento sem fim nem comeo. A figura
14 ilustra para apenas duas espiras, mas o princpio
vlido para todas elas.

a) Posio 1 Torque nulo (fluxo mximo).

Figura 14 Ligao das espiras em srie.

Desta forma, as espiras sero percorridas pela


mesma corrente e, assim, surgiro as foras de Lorentz
com a mesma intensidade sobre os lados de cada uma
delas. Como elas esto dispostas em posies distintas
em relao ao campo magntico, os valores
desenvolvidos de torque em cada uma so diferentes. b) Posio 2 Torque mximo (fluxo nulo).
Assim, eles se somam, resultando em um valor maior
que o de apenas uma. A figura 15 esclarece o exposto.

c) Posio 3 Torque nulo (fluxo mximo).

Figura 15 Ligao das espiras em srie.

3.0 TENSO INDUZIDA


De acordo com o exposto anteriormente, ao se
alimentar a espira com uma fonte externa, ela gira.
Como ela est imersa em um campo magntico,
ocorrer um movimento relativo entre ambos.
Naturalmente, conforme a espira gira, a
quantidade de linhas de campo (ou seja, o fluxo
magntico) que a cruza se altera para cada posio que
d) Posio 4 Torque mximo (fluxo nulo).
assume, como se comprova pelas situaes
operacionais da figura 16. Figura 16 - Situaes operacionais.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 64
MOTORES ELTRICOS

Na figura 16, verifica-se que o mximo fluxo


que atravessa a espira ocorre na posio 1 e nulo na 2.
A partir desse ponto, o fluxo atravessa a espira em sua
face oposta. Desta forma, o fluxo tambm ser mximo
na posio 3 e nulo na 4 e, assim, indefinidamente. Em
outras palavras, o fluxo varivel no tempo (alternado)
quando se adota a espira como referncia, como
ilustrado na figura 17.

Figura 17 Fluxo varivel no tempo para a espira.


Figura 19 Grandezas no motor de corrente contnua.
Desta forma, pela lei de Faraday-Lenz, ser
induzida uma tenso nos terminais da espira, que
alternada, como representado na figura 18. 4.0 - EXCITAO

Os plos norte e sul citados at esse ponto so


eletroms nos motores industriais, na realidade.
Apenas para pequenas aplicaes, eles so constitudos
por ims permanentes.
Assim, eles possuem vrias espiras enroladas
em torno de cada um deles formando o denominado
enrolamento de campo ou de excitao.
A corrente que circula pelas espiras recebe o
nome de corrente de excitao ou de campo ou de
Figura 18 - Fora eletromotriz (tenso) induzida nos magnetizao.
terminais de uma espira. Desta forma, pode-se aumentar ou diminuir o
fluxo magntico, dentro de certos limites, alterando-se
Observe-se que, conforme diminui o nmero a corrente de excitao.
de linhas cruzando a espira, aumenta-se a tenso
induzida e vice-versa.
Neste sentido, ressalta-se um fato importante,
ou seja, quando o fluxo mximo a tenso induzida
nula. Portanto, se uma espira estiver posicionada a 900
do campo, a tenso induzida em seus terminais ser
nula.
A retificao da tenso induzida e a reduo
de sua ondulao so efetuadas da mesma maneira que
ocorre para o torque.
Deve-se atentar para o fato de que,
obrigatoriamente, a tenso induzida dever se opor da
fonte e, desta forma, ela chamada de fora contra
eletromotriz induzida (E). A tenso da fonte, por outro
lado, denominada de tenso de armadura (UA),
enquanto a corrente que circula pelas espiras de
corrente de armadura (IA).
Devido ao fato de ser a parte da mquina onde
se induz tenses, a armadura tambm chamada no Figura 20 Representao do circuito de campo de um
jargo tcnico de induzido. motor de corrente contnua.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 65
MOTORES ELTRICOS

a) posio 1: ainda no alcanou a zona de


comutao. Nestas condies, o sentido
das correntes que fluem pelo conjunto
escova - tecla composto pela
contribuio das espiras B e C, com
metade cada uma do total;
b) posio 2: faz contato com as teclas a e b
simultaneamente e curto-circuitando a
espira B. A corrente total o resultado da
contribuio das espiras A e C;
c) posio 3: faz contato com a tecla a apenas,
obtendo-se uma situao semelhante
descrita para a posio 1. Entretanto, a
contribuio da espira B feita pelo lado
oposto ao inicial, ou seja, sua parcela de
contribuio de corrente inverteu de
sentido.
Figura 21 Plos e enrolamento de campo Exemplo. Desta forma, verifica-se que o processo de
comutao implica, necessariamente, na inverso de
corrente na espira comutada e, portanto, ela alternada
5.0 - COMUTAO
em seu interior. Isto, alis, justifica a necessidade de se
utilizar chapas de ao silcio na construo do circuito
A comutao o processo no qual, devido ao
magntico da armadura.
giro da armadura, h a troca de uma tecla que faz
contato com a escova por outra, permitindo que o
conjugado (torque) se desenvolva uniformemente. A
figura 22 ilustra.

Figura 23 Corrente na espira comutada.

Devido presena das indutncias das espiras,


no possvel que a comutao ocorra
instantaneamente, pois isto resulta em um degrau de
corrente, como ilustrado na figura 23. Desta forma,
necessariamente, haver um certo tempo de comutao.

Figura 22 Processo de comutao.

Analisando-se a figura 22 e supondo-se que a


largura da escova seja igual da tecla do comutador,
pode-se observar que a escova na: Figura 24 - Inverso da corrente durante a comutao.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 66
MOTORES ELTRICOS

Note-se que na passagem da posio 1 para 2,


a corrente da espira variou e devido indutncia da
espira gera-se uma tenso de auto-induo, a qual
denomina-se tenso de reatncia.
Alm disto, quando a escova possui uma
largura superior a de uma tecla, vrias sees vizinhas
so comutadas simultaneamente, as quais podem estar
localizadas na mesma ranhura ou em ranhuras
sucessivas. Neste caso, em uma seo curto-circuitada, Figura 26 Corrente de circulao.
originam-se tenses devido ao fenmeno da induo
mtua, cuja tendncia aumentar a tenso de reatncia. Por este motivo, a comutao sempre deve ser
Devido aos fatos descritos, h a possibilidade feita sobre a linha neutra, onde tais problemas no
de ocorrncia de faiscamento sob as escovas, cuja ocorrem, pois, nela, a tenso entre teclas adjacentes
intensidade depende do nvel da corrente comutada e nula.
da indutncia da espira curto-circuitada. Assim, necessrio calar as escovas (ou seja,
assent-las) sobre a linha neutra para evitar
faiscamentos.
6.0 - LINHA NEUTRA

Como visto anteriormente, o fluxo que 7.0 - REAO DE ARMADURA


atravessa uma dada espira mximo quando esta se
Se um motor for excitado, porm estando o
encontra em um plano perpendicular ao campo e,
circuito da armadura desernegizado, ocorra uma
sendo assim, no h tenso induzida na espira. Esta
situao semelhante da figura 27.
posio recebe o nome de plano neutro ou linha
neutra.

Figura 27 Representao de um motor excitado com


o circuito da armadura desernegizado.
Neste caso, a linha neutra est em seu lugar de
origem e as escovas devem ser caladas sobre ela.

Figura 25 Linha ou plano neutro.

Note-se que, no momento em que ocorre a


comutao, a escova curto-circuito momentaneamente
a tecla subseqente. Se no momento em que isto
Figura 28 Fluxo e linha neutra um motor excitado
ocorrer existir uma diferena de potencial entre uma
com o circuito da armadura desernegizado.
tecla e outra, uma corrente elevada circular atravs da
escova. Quando ela se desconecta da tecla anterior, Por outro lado, ao energizar o circuito de
aparece um arco eltrico, o chamado flashover. Este armadura e com a insero de carga no eixo, h a
arco constante e extremamente prejudicial ao circulao de corrente pelo seu enrolamento. Nesta
comutador pois o arco eltrico funde o cobre, situao, como se sabe, a corrente produzir um fluxo,
inutilizando-o rapidamente. o qual conhecido por fluxo de reao da armadura.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 67
MOTORES ELTRICOS

A figura 29 ilustra o fenmeno,


desconsiderando-se o campo magntico principal para
facilitar a compreenso.

Figura 32 Deslocamento da linha neutra.


A figura 33 ilustra a interao do fluxo
Figura 29 Representao de um motor com principal e o da reao da armadura, onde se observa
circulao de corrente no circuito da armadura. que o fluxo resultante no est apenas deslocado, mas
tambm distorcido.
Desta forma, a mquina reage colocao de
carga criando um fluxo diferente e perpendicular ao
principal, ou seja, na direo da linha neutra.

Figura 33 - Interao do fluxo principal e o da reao


da armadura para deslocar a linha neutra.

Desta forma, como as escovas foram


Figura 30 - Fluxo de reao da armadura e linha neutra. assentadas sobre a linha neutra original, com o
deslocamento, elas estaro operando em condies
Considerando-se simultaneamente as duas desfavorveis originando faiscamento (ou
situaes (ou seja, sobrepondo-as) em uma condio centelhamento).
real de operao, verifica-se que o fluxo principal e o
de reao da armadura se compem, originando um
campo resultante. 8.0 - PLOS AUXILIARES OU DE COMUTAO
(INTERPLOS)

Para evitar o deslocamento da linha neutra, a


soluo mais prtica cancelar (mesmo que apenas
parcialmente) o fluxo de reao da armadura. Para
tanto, necessrio que seja produzido um fluxo
magntico adicional com mesma intensidade, porm de
sentido oposto, a ele.

Figura 31 Fluxo resultante.


Naturalmente, o posicionamento do fluxo
resultante em relao linha neutra original, depende
da corrente de armadura (ou seja, da carga).
Como a linha neutra sempre possuir uma
posio perpendicular ao campo, ela se deslocar de Figura 34 Fluxo adicional para cancelamento da
sua posio original, como ilustra a figura 32. reao da armadura.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 68
MOTORES ELTRICOS

Este fluxo adicional pode ser facilmente 9.0 - ENROLAMENTO DE COMPENSAO


obtido pela insero de plos auxiliares ou interplos
entre os plos principais, conforme exemplificado na Com os interplos se melhora apreciavelmente
figura 35. a comutao e se anula a reao da armadura na zona
dos plos auxiliares, mas no se evita completamente a
distoro do campo nos plos principais.
Nas mquinas de grande potncia, naquelas de
elevada velocidade ou nas que apresentam alta tenso
entre as teclas do comutador difcil e convm
suprimir totalmente a reao de armadura em todo o
permetro da armadura. Isto pode ser obtido com o
enrolamento de compensao, o qual constitudo por
um conjunto de espiras encravadas na sapata dos plos
principais e conectado em srie com o enrolamento
da armadura. As correntes que por ele circulam, devem
ser de tal maneira que anulem o campo magntico
produzido pela armadura.

Figura 35 - Disposio dos plos principais e dos


interplos.

Assim, para um motor, seguindo-se o sentido


de giro, a um plo principal segue-se um interplo de
mesma polaridade.
Observe-se que, necessariamente, os
enrolamentos de campo dos interplos deve ser
conectados em srie com a armadura, de modo que se
conserve a proporcionalidade entre a corrente e fluxo
produzido.
Nas mquinas equipadas com interplos, as
escovas de comutao podem permanecer na linha
neutra geomtrica qualquer que seja a carga. Esta a
sua principal vantagem e, por isto, as mquinas de
corrente contnua de mdio e grande porte so
equipadas com este dispositivo.

Figura 37 Enrolamento de compensao Exemplo.

10.0 - CLASSIFICAO DOS MOTORES CC

No existe propriamente uma classificao


normalizada dos motores de corrente contnua, porm
interessante do ponto de vista tcnico agrup-los como
segue:

10.1 - Quanto Aplicao

Os motores podem ser estacionrios, como nas


aplicaes industriais, ou mveis, como os motores de
trao. As figuras 38 e 39 mostram um motor de
Figura 36 Interplos e enrolamento de campo laminador de uma usina siderrgica e um motor de
Exemplo. trao.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 69
MOTORES ELTRICOS

10.3 - Quanto ao Sistema de Excitao

Os motores de corrente contnua podem ser


classificados conforme a ligao do enrolamento de
campo em relao aos da armadura.
Desta forma, so possveis quatro tipos de
conexes, ou seja, excitao independente (ou,
separada), shunt (ou, paralela), srie e compound (ou,
composta).
Para representar o diagrama esquemtico
desses motores adota-se o circuito equivalente da
armadura mostrado na figura 41 e o de campo da figura
42.

Figura 38 - Motor de corrente contnua de um


laminador (estacionrio).

Figura 41 Representao do circuito da armadura.

Figura 39 - Motor de corrente contnua para trao


eltrica.

10.2 - Quanto Posio do Eixo


Podem ter eixo horizontal, como os das
figuras 38 e 39, ou vertical, como o mostrado na figura
40.

Figura 42 Representao do circuito de campo.

As figuras 43 a 46 mostram o diagrama


esquemtico das conexes dos quatro tipos de motores,
onde:
Uex Tenso aplicada ao campo;
Iex Corrente de campo;
UA Tenso de armadura;
IA Corrente de armadura;
E Tenso (fora contra eletromotriz) induzida;
Figura 40 Motor de eixo vertical. RA Resistncia do circuito da armadura.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 70
MOTORES ELTRICOS

Figura 43 Diagrama esquemtico motor de


excitao independente.

a) Compound curta derivao.

Figura 44 Diagrama esquemtico motor de


excitao shunt.

b) Compound longa derivao.

Figura 45 Diagrama esquemtico motor de Figura 46 Diagrama esquemtico motor de


excitao srie excitao compound.

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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 71
MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 10: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS


MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

RESUMO d) Componentes Mecnicos: os quais podem


ser fixos, para suportar e proteger as partes
Apresenta-se a seguir as partes componentes eletromagnticas, e rotativas, para a
dos motores de corrente contnua, suas descries e transmisso de energia (como o
alguns dos aspectos tecnolgicos envolvidos em sua comutador, por exemplo);
construo. e) Isolamento Eltrico: composto de isolantes
slidos (como papel e vernizes) e so
responsveis pelo nvel de tenso
admissvel entre as diversas partes da
1.0 - INTRODUO mquina;
f) Outros componentes: tais como:
As mquinas de corrente contnua, de uma interplos, enrolamentos de compensao,
forma geral, possuem os seguintes componentes etc.
bsicos:
As partes fixas so denominadas
a) Circuito Magntico: o qual responsvel genericamente de estator e, as mveis, de rotor.
pela conduo do fluxo magntico; Nestas mquinas, a armadura girante
b) Enrolamento da Armadura (Induzido): obrigatoriamente (para que se possa ter a ao do
local onde so induzidas tenses e comutador) e plos fixos na carcaa.
circulam correntes que produzem o A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte
conjugado; de um motor de corrente contnua com a maioria de
c) Enrolamento de Campo: nos quais seus componentes bsicos, os quais so analisados nos
circulam correntes que sero responsveis prximos tpicos, enquanto a figura 2 na prxima
pela criao do campo magntico; pgina uma vista explodida.

Figura 1 Vista em corte de um motor de corrente contnua.


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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 72
MOTORES ELTRICOS

Figura 2 Vista explodida de uma mquina de corrente contnua.


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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 73
MOTORES ELTRICOS

2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR novo formato, devido presena de harmnicos de


fluxo circulando pela mquina.
O estator em mquinas de corrente contnua O material da carcaa normalmente o ferro
constitudo basicamente por carcaa, plos principais, ou o ao fundido (mquinas antigas) ou, ento, o ao
interplos, enrolamentos de campo e, se houver, laminado (mquinas modernas). O ao laminado,
enrolamentos de compensao, como ilustrado na entretanto, oferece melhores qualidades magnticas do
figura 3. Na seqncia analise-se cada um destes que o ferro e o ao fundido resultando em menores
componentes com maiores detalhes. perdas no circuito magntico, resistncia mecnica e
uniformidade da estrutura.

Figura 4 Motores com carcaas octogonais.

Figura 3 - Estatores de motores de corrente contnua.

2.1 - Carcaa

A carcaa a estrutura que suporta os demais


componentes do estator e compe o circuito magntico.
As mquinas mais antigas possuem carcaa de
formato circular. Entretanto, para tornar a construo
mais barata e nas aplicaes onde o espao disponvel
limitado, como nos motores de trao, as mquinas
atuais possuem formato octogonal. A utilizao de
acionamentos tiristorizados tambm um fator para o Figura 5 Motor com carcaa circular.
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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 74
MOTORES ELTRICOS

2.2 - Plos Principais constitudo por poucas espiras e condutor de seo


relativamente grande. Os do interplo e de
Os plos principais so responsveis pelo compensao so semelhantes aos dos enrolamentos
estabelecimento do fluxo magntico principal. Na srie de excitao.
maioria dos casos, so construdos separadamente do As bobinas so, em geral, pr-formadas, ou
resto do conjunto (nas mquinas pequenas, so seja, depois de devidamente enrolada, a bobina
fundidos junto com a carcaa). enfaixada firmemente com material isolante. Assim,
Na maioria dos casos so construdos por consegue-se isol-la do plo onde ser montada, bem
chapas de ao fundido ou ferro doce, cuja espessura, como se assegura a rigidez mecnica necessria.
em geral, variam de 0,5 a 1 mm. Tais chapas formam
um pacote e, assim, o plo fixo carcaa por meio de
parafusos.

Figura 6 - Plo Principal.

2.3 - Interplos ou Plos de Comutao


Os interplos so quase sempre feitos em ferro
fundido, sendo fixados carcaa por meio de
parafusos. Nas mquinas onde as variaes de corrente
so muito freqentes, utiliza-se plos feitos de chapas. Figura 8 - Bobinas pr-formadas dos plos principais.

A figura 9 mostra exemplos de bobina dos


interplos.

Figura 7 - Disposio dos interplos.

2.4 - Enrolamentos de Campo e dos Interplos


Os enrolamentos que fazem parte do sistema
indutor so os dos plos principais, os dos interplos
e, em algumas mquinas, o de compensao. Os
enrolamentos dos plos principais ou de excitao so
divididos em dois tipos: shunt, constitudos por muitas
espiras de condutor relativamente fino, e srie, Figura 9 Bobina de interplo.
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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 75
MOTORES ELTRICOS

Observe-se que, necessariamente, os 3.1 - Armadura


enrolamentos do interplo so ligados em srie ao da A armadura de uma mquina de corrente
armadura atravs das escovas. contnua composta por ncleo magntico,
Os enrolamentos de compensao, quando enrolamento e respectivos rgos de sustentao.
existentes, so montados em ranhuras incrustadas na
face da sapata dos plos principais.

Figura 12 Armadura.

O ncleo da armadura atravessado pelo


fluxo magntico produzido pelos plos principais e de
forma a reduzir os efeitos da circulao de correntes
parasitas, so empregadas chapas magnticas
superpostas com espessuras de 0,4 a 0,5 mm. Em uma
das faces das chapas insere-se papel isolante de 0,02 a
0,03 mm de espessura ou, conforme o caso, aplica-se
uma camada de verniz isolante.
Na periferia externa da armadura existem
ranhuras com a funo de alojar o enrolamento sendo
que estas possuem vrios formatos.

Figura 10 Enrolamento de compensao.

3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR

Os componentes de um rotor de um motor de


corrente contnua so a armadura, comutador e eixo. A
figura 11 apresenta o conjunto.
Figura 13 - Exemplo de ranhuras da armadura.

Nas mquinas de pequena potncia, o pacote


de chapas do ncleo montado diretamente sobre o
eixo. Duas chapas de escora, uma de cada lado do
ncleo fornecem apoio para que o mesmo permanea
rgido, as quais so impedidas de correr no eixo por
anis contrteis, os quais se encaixam em ranhuras
especiais onde se alojam firmemente.
Uma outra forma de fixar o pacote utilizar
parafusos passantes com porcas em ambas as
extremidades. Algumas vezes so utilizados rebites
Figura 11 Rotor de um motor de corrente contnua. mas, neste caso, o pacote no pode mais ser
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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 76
MOTORES ELTRICOS

desmontado. Tanto o parafuso quanto o rebite so ou, mesmo escapem devido ao da fora centrfuga.
devidamente isolados do ncleo e das chapas de aperto. Alguns procedimentos so tomados, ento, para evitar
As mquinas de mdia e grande potncia que isto ocorra, ou seja, colocam-se:
possuem o pacote de chapas do ncleo montado sobre a) Cunhas: As cunhas so normalmente
uma pea especial denominada aranha. Esta pea feitas de fibra de vidro e colocadas no
possui diversos braos longitudinais e fixada ao eixo topo da ranhura de modo a prensar a
normalmente por uma chaveta. bobina contra a ranhura, fixando-a;
Nestas mquinas o ncleo composto por
diversos pacotes de lminas, separadas entre si pelos
espaadores, de maneira que se criem canais de
ventilao eficientes para retirada de calor da
armadura.
Os enrolamentos da armadura de mquinas
de pequena e mdia potncia so constitudos por
bobinas de uma, duas ou mais espiras de fio de seo
circular.
Os fios so isolados entre si por um verniz
especial que lhe confere rigidez mecnica para suportar
os esforos eletromagnticos e mecnicos a que est
sujeito.
Os enrolamentos das mquinas de grande
potncia so feitos com bobinas de uma ou duas
espiras, de condutores retangulares de grande seo,
tambm isolados e enfaixados. Figura 15 Exemplo de uma cunha instalada.

b) Bandagens: Nas mquinas de pequena


potncia as cabeas das bobinas so
deixadas livres, mas nas mquinas de
mdia e grande potncia necessrio
que se faa uma bandagem fixando-as
tambm.

a) Tipo imbricado.

b) Tipo ondulado.

Figura 14 Exemplos de bobinas de uma s espira.

Depois de montadas, as espiras devem ser


fixadas firmemente ao ncleo a fim de que no vibrem Figura 16 Bandagem (com resina isolante).
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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 77
MOTORES ELTRICOS

3.2 - Comutador

O comutador , talvez, o rgo mais


importante de uma mquina de corrente contnua,
permitindo que o torque se desenvolva sempre no
mesmo sentido e retificando a tenso induzida.

Figura 19 - Bobinas ligadas ao comutador.

O comutador preso ao eixo atravs de dois


anis cnicos ou cubos.
Em comutadores maiores, so empregados
parafusos com cabea ou parafusos passantes.
Devido ao desgaste natural que sofrem os
comutadores e a necessidade de serem eventualmente
torneados, os seus dimetros se reduzem com o tempo.
Para que no seja afetada a resistncia mecnica, a
Figura 17 Comutador instalado em um motor de altura de desgaste no deve passar de uma certa
corrente contnua. medida. O limite mximo assinalado por um ressalto
ou por pequenos furos nas teclas.
Alm do conjunto de teclas de cobre
eletricamente isoladas entre si, o comutador possui
varais partes, como ilustra a figura 18. 3.3 - Eixos

O eixo o elemento mecnico responsvel


pela sustentao dos diversos componentes da
armadura e tambm atravs dele que possvel
acoplar o motor carga a ser acionada. Note-se na
figura 11, por exemplo, que o seu dimetro varivel,
o que necessrio devido maneira de fixar-se a
armadura e o comutador sobre ele.
O pacote (ou pacotes) de lminas
introduzido sob presso de forma que fique firmemente
fixo ao eixo.
Deve-se atentar para o fato de que no se deve
exercer uma presso excessiva sobre o pacote a fim de
evitar a sua danificao j que o mesmo feito de um
material menos resistente que o eixo. Em mquinas de
mdio e grande porte, existem tambm rasgos para
Figura 18 - Corte parcial do comutador. colocar as chaves que contribuem para a fixao do
pacote do eixo.
Como se sabe, a cada tecla se conecta o final Em um eixo bem projetado as transies de
de uma bobina e o princpio de outra, de modo que o dimetro devem ser feitas de maneira a evitar a
comutador possua tantas teclas quanto so as bobinas existncia de cantos vivos, os quais so,
da armadura, conforme ilustrado na figura 19. comprovadamente, pontos de fragilidade da pea.
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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 78
MOTORES ELTRICOS

4.0 - OUTROS COMPONENTES

Existem muitos outros componentes, sendo os


principais analisados a seguir.

4.1 - Mancais

Para os mancais so vlidas as mesmas


consideraes efetuadas para os motores de induo no
Captulo 4.

4.2 Sistema de Arrefecimento

Tambm para o sistema de arrefecimento so


vlidas as mesmas consideraes efetuadas para os
Figura 21 Escovas para aplicaes diversas.
motores de induo no Captulo 4.

4.3 Escovas

As escovas so as partes que fazem o contato


eltrico entre a armadura (atravs do comutador) e o
circuito externo mquina. O material empregado em
sua composio deve ser, alm de condutor, macio o
suficiente para no desgastar precocemente o
comutador, e assim, normalmente so feitas de
carbono, contendo carbono amorfo, carbono graftico e
p metlico. Misturando-se estas substncias de formas
diferentes tm-se os diversos tipos de composio de
escovas.
Nas escovas duras, o contedo de carbono
mais elevado, desgastam-se pouco e possuem elevadas
perdas por atrito e contato. medida que se aumenta o Figura 22 Escova para trao eltrica.
contedo de carbono graftico as escovas vo ficando
mais macias e se desgastam mais, mas as perdas por 4.3 - Porta - Escovas
atrito so cada vez menores. As mais macias e de
menores perdas so as escovas que contm metal (p Os porta-escovas so utilizados para manter as
de bronze ou cobre) finamente espalhado. escovas na posio adequada e com uma determinada
presso sobre o comutador. Eles possuem muitas e
variadas formas, mas, fundamentalmente, se
constituem em uma caixa de guia onde desliza a escova
e uma mola que a pressiona contra o comutador.

Figura 20 Escova. Figura 23 Exemplo de uso de porta-escova.


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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 79
MOTORES ELTRICOS

Os tipos bsicos de porta-escovas so os A figura 25 apresenta exemplos de porta-


radiais, nos quais as escovas permanecem sempre escovas utilizados em motores de corrente contnua
exatamente perpendiculares sobre o comutador, e os para trao eltrica.
oblquos e/ou de reao, onde as escovas formam com
a superfcie do comutador um ngulo de 50 a 550. Os
porta-escovas radiais so utilizados em mquinas que
podem girar em ambos os sentidos; os porta-escovas de
reao s podem ser utilizados em mquinas de um s
sentido de giro.

Figura 25 - Exemplos de porta-escovas para motores de


trao.

4.4 Anel e Brao dos Porta-Escovas

Para que todas as escovas fiquem situadas


simultaneamente na posio mais favorvel para a
comutao, o porta-escova montado em braos, os
quais so sustentados por um suporte giratrio,
chamado de anel.
A sua construo tal que os porta-escovas de
mesma polaridade esto sobre um eixo comum,
Figura 24 Exemplos de porta-escovas para uso geral. devidamente isolados.
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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 80
MOTORES ELTRICOS

As figuras 26 e 27 apresentam vistas do


conjunto escovas, porta-escova, braos, anis e
comutador.

Figura 26 Conjunto escovas, porta-escova, braos, Figura 27 Conjunto escovas, porta-escova, braos,
anis e comutador. anis e comutador.

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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 81