Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
AUTOMAO
- 2010 -
MOTORES ELTRICOS
NDICE
1.0 - INTRODUO
A corrente que circula pelas espiras recebe o Observa-se que, no momento em que a bateria
nome de corrente de excitao e o seu produto pelo era ligada ou desligada atravs da chave,
nmero total dessas espiras, denominada de fora instantaneamente flui uma corrente pela primeira
magnetomotriz. bobina, a qual magnetiza o anel. Ao mesmo tempo,
De acordo com a lei de Ampre, o fluxo verifica-se que a agulha da bssola d um salto,
magntico no eletrom depende do material magntico mudando de posio, como ilustrado na figura 6.
e das dimenses que construdo, alm da fora
magnetomotriz.
Assim, pode-se aumentar ou diminuir o fluxo,
dentro de certos limites, alterando-se a fora
magnetomotriz (ou, em ltima anlise, a corrente de
excitao). A relao grfica entre ambas as grandezas
conhecida por curva de saturao (ou de
magnetizao).
E
P= (7)
t
Figura 13 - Foras e conjugado em uma espira. Para que um corpo gire em uma volta em um
movimento circular uniforme, tem-se que o tempo
Observando-se que surgem foras sobre gasto igual ao perodo, ou:
ambos os lados da espira que, separadas por uma
distncia (ou passo da espira) d, desenvolvem um t=T (8)
conjugado M (e movimento, conseqentemente).
Assim, considerando-se a expresso (2), o A energia gasta (ou seja, o trabalho
conjugado desenvolvido por uma espira com um executado) para que o corpo d uma volta completa :
condutor apenas :
E=Fxd (9)
M = B.I.l.d (3)
Como a distncia percorrida igual ao
Como, l . d a rea A da espira, tem-se: comprimento da circunferncia, tem-se:
P=Mw (13)
Ou, ainda:
P= Mn (14)
________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Bsicos - 6
MOTORES ELTRICOS
3.0 CARACTERSTICA NOMINAL que nem sempre tais grandezas definem os limites
A caracterstica nominal um conjunto de operacionais da mquina.
valores nominais atribudos s grandezas que definem Normalmente, tais grandezas so fornecidas
o funcionamento de um motor, em condies pelo fabricante em folhas de dados ("data sheets")
especificadas por norma e que servem de base quando solicitado pelo usurio alm disto, constam da
garantia de fabricantes e aos ensaios. Deve-se enfatizar placa de identificao dos motores ou em catlogos.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Motores Eltricos - 8
MOTORES ELTRICOS
Dgito Descrio Sumria Proteo Dada permite a padronizao da produo em um nico tipo
Nenhuma proteo especial . que atenda a todos os casos.
0 No protegido
Invlucro aberto.
Gotas de gua caindo da vertical 8.2 - Utilizao de Motores em reas Perigosas
Protegido contra
1 no prejudicam o equipamento
queda vertical.
(condensao).
reas onde a presena, certa ou provvel,
Protegido contra Gotas de gua no tem efeito
2 queda de gua com prejudicial para inclinaes de
contnua ou intermitente, de substncias que podem
inclinao de 15o. at 15o com a vertical. levar a uma exploso ou incndio, uma das situaes
gua aspergida de 60o com a mais relevantes para o a instalao de um motor
Protegido contra gua
3
aspergida.
vertical no tem efeitos eltrico. Estas reas so ditas como classificadas.
prejudiciais. A norma brasileira que trata dos equipamentos
gua projetada de qualquer utilizveis em reas classificadas a NBR 5418,
Protegido contra
4 direo no tem efeito
projees de gua.
prejudicial.
abrangendo reas de diviso 1 e 2. A NBR 5363 trata
gua projetada por bico em
especificamente de equipamentos prova de exploso
Protegido contra jatos e a NB 169, dos invlucros com sobrepresso interna.
5 qualquer direo no tem efeitos
de gua.
prejudiciais. A simbologia para equipamentos que sejam
Protegido contra
gua em forma de onda, ou adequados para a aplicao em reas classificadas
6 jatos potentes no tem efeitos composta pela sigla Ex, seguida de uma letra
ondas do mar.
prejudiciais.
minscula, com significado particular para cada tipo
Protegido contra os Sob certas condies de tempo e
7
efeitos de imerso. presso.
considerado.
Protegido contra Adequado submerso contnua
Desta forma, tem-se:
8
submerso. sob condies especificas.
Ex d: Motor Prova de Exploso ( prova de chama)
Tabela 3 Grau de Proteo - Segundo Dgito. todo equipamento que est encerrado em um
invlucro capaz de suportar a presso de exploso
interna e no permitir que esta exploso se
As normas mencionam ainda que, caso haja
propague para o meio ambiente.
alguma condio particular na indstria onde o
Cuidados devem ser tomados para manter a
invlucro vai ser instalado e que necessite de proteo
temperatura em qualquer ponto baixo da
especial (que no seja nem poeira nem gua), o usurio
temperatura limite do grupo da rea onde ser
ao especificar o grau de proteo deve incluir antes dos
instalado o motor;
dois numerais, a letra W que indica haver alguma
proteo adicional e cujas medidas de proteo so Ex p: Motor com Ventilao Canalizada
fruto do acordo entre fabricante e usurio. Por (pressurizado)
exemplo, em locais de atmosfera extremamente salina, Esta tcnica consiste em manter presente, no
comum especificar-se grau de proteo IPW54. interior do invlucro uma presso positiva superior
Sendo esse W referente proteo que deve ter o presso atmosfrica, de modo que se houver
invlucro contra a corroso causada por atmosfera presena de mistura inflamvel ao redor do
salina. equipamento esta no entre em contato com partes
Note-se que, apesar de que os algarismos que possam causar uma ignio;
indicativos de grau de proteo possam ser combinados
de muitas maneiras, apenas alguns deles so Ex o: Equipamento Eltrico Imerso em leo
empregados nos casos normais, ou seja, IP21, IP22, Aparelhagem eltrica na qual todas as partes onde
IP23, IP44 e IP55. Os trs primeiros so motores fenmenos deflagrantes possam ocorrer esto
abertos e os dois ltimos so motores blindados. imersas em leo e a uma profundidade tal que
Para aplicaes especiais mais rigorosas, so superfcie desde que no seja possvel a ignio de
comuns tambm os graus de proteo IPW55 (proteo um atmosfera explosiva. No aplicvel a motores,
contra intempries), IP56 (proteo contra gua de mas sim a capacitores, transformadores e
vagalhes) e IP65 (totalmente protegido contra disjuntores.
poeiras).
Outros graus de proteo para motores so Ex q: Equipamentos Imersos em Areia
raramente fabricados, mesmo porque, qualquer grau de Tipo de proteo aplicvel a equipamentos tendo
proteo atende plenamente aos requisitos dos tenso nominal no superior a 6,6 kV bem como
inferiores (algarismos menores). Assim, por exemplo, no tendo nenhuma parte mvel que esteja em
um motor IP55 substitui com vantagens os motores contato direto com a areia. O invlucro do
IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior segurana equipamento eltrico preenchido com um material
contra exposio acidental poeiras e gua. Isto de granulometria adequada de modo que em
________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Motores Eltricos - 12
MOTORES ELTRICOS
condies de servio, no haver nenhum arco que terra), causar a ignio de uma dada atmosfera
seja capaz de inflamar a atmosfera ao redor do explosiva.
mesmo.
Ex e: Motores Eltricos com Segurana Aumentada Ex x: Proteo Aumentada
Um circuito ou parte dele intrinsecamente seguro Este tipo de proteo aplicvel a equipamentos
quando o mesmo, sob condies de ensaio eltricos que em condies normais de operao no
prescritas, no capaz de liberar energia eltrica so capazes de provocar uma ignio de uma atmosfera
(fasca) ou trmica suficiente para, em condies explosiva de gs, bem como no provvel que ocorra
normais (isto , abrindo ou fechando o circuito) ou algum defeito que seja capaz de causar a inflamao
anormais, (por exemplo, curto-circuito ou falta dessa atmosfera.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Motores Eltricos - 13
MOTORES ELTRICOS
1.0 - INTRODUO
60 f
Figura 11 Fluxos resultantes com a inverso de duas
ns = (1)
p
fases do alimentador.
A anlise da figura 11 revela que, neste caso, Considerando-se (1), as velocidades sncronas
tambm h a formao de um campo girante, porm mais comuns so aquelas dadas na tabela 1.
com sentido contrrio ao inicial, como ilustrado na
figura 12. Nmero de ns em rpm ns em rpm
pares de plos (f = 60 Hz) (f = 50 Hz)
1 3600 3000
2 1800 1500
3 1200 1000
4 900 750
s => 0.
Em funo do exposto, tem-se:
Figura 18 Rotores de um MIT.
1 (partida) > s > 0 (rotor livre)
A figura 19 uma representao esquemtica
do rotor e campo girante, a qual permite verificar as
semelhanas com o exposto no item anterior. 8.0 - FREQNCIA DAS GRANDEZAS DO ROTOR
nS - n
Desta forma, para p pares de plos, a
Figura 19 - Princpio de funcionamento do motor de freqncia das grandezas induzidas no rotor :
induo trifsico. p ( n S - n)
f2 = (4)
Portanto, como o campo criado nas bobinas do 60
estator est girando, o rotor acompanha seu movimento
Dividindo-se (4) por (3), tem-se:
devido induo de correntes nas barras e o
surgimento de um campo resultante correspondente. f 2 ( n S - n)
Observe-se que tal princpio de = =s (5)
funcionamento, alis, o motivo para que esse tipo de f ns
mquina receba o nome de motor de induo.
Ou seja:
7.0 - ESCORREGAMENTO
f 2 = sf (6)
Como citado, a velocidade de rotao do
rotor (n) menor que a do campo girante (ns),
necessariamente. Esse, inclusive, o motivo que o Da expresso (6) verifica-se que a freqncia
motor de induo tambm chamado de motor da tenso induzida no rotor igual ao produto entre o
assncrono. escorregamento e a freqncia da tenso do estator.
A diferena dessas velocidades em relao Portanto, tem-se:
velocidade sncrona denominada escorregamento ou
deslizamento, ou seja: f (partida) > f > 0 (rotor livre)
________________________________________________________________________________________________
Captulo 3: Motores de Induo Trifsicos - 19
MOTORES ELTRICOS
a) ligao estrela-tringulo;
b) ligao srie-paralela;
Figura 8 Cabea de bobina. c) tripla tenso nominal.
Observe-se que, como o nmero de plos 2.4.2 Marcao de terminais dos motores
sempre par, este tipo de ligao sempre possvel e, Os terminais (ou pontas) dos motores
alm disto, ela aplicvel para quaisquer outras duas brasileiros so numerados seqencialmente.
tenses, desde que uma seja o dobro da outra como, Considerando-se o motor com maior nmero
por exemplo, 230/460V. de terminais, ou seja, 12, a numerao padronizada a
Ainda possvel combinar os dois casos mostrada na figura 14.
anteriores. Nesta situao, o enrolamento de cada fase
dividido em duas partes para ligao srie-paralela.
Alm disso, todos os terminais so acessveis para
possibilitar ligar as trs fases em estrela ou tringulo.
Deste modo, existem quatro combinaes
possveis, ou seja:
a) a primeira tenso nominal corresponde
ligao tringulo paralelo;
b) a segunda, estrela paralela, sendo igual
a 3 vezes a primeira;
c) a terceira corresponde ligao tringulo
srie, valendo o dobro da primeira;
d) a quarta correspondente ligao estrela
srie, valendo 3 vezes a terceira. Esta
tenso maior que 600 V e, portanto,
indicada apenas como referncia de
ligao estrela tringulo. Figura 14 Numerao de terminais.
Note-se que este tipo de ligao exige 12 No caso da figura 14, nota-se que os nmeros
terminais. A figura 13 ilustra o exposto. 1 e 4 correspondem a uma bobina que se encontra na
mesma fase da bobina identificada pelos terminais com
nmeros 7 e 10. O mesmo vlido para as demais
fases e, portanto, tem-se:
a) Uma fase (fase X na figura 2) possui
as bobinas com os terminais 1-4 e 7-
10;
b) A segunda fase (fase Y na figura 2)
possui as bobinas com terminais 2-5 e
8-11;
c) A terceira fase (fase Z na figura 2)
possui as bobinas com terminais 3-6 e
9-12;
As ligaes rede so executadas nos
terminais com os nmeros de menor valor de cada fase,
enquanto os de maior sero utilizados para o
fechamento da ligao.
Desta forma, para ligar um motor com seis
terminais em estrela, ele deve ter os terminais 1, 2 e 3
conectados rede e os terminais 4, 5 e 6 curto-
circuitados, como ilustra a figura 15.
Figura 13 Conexes para tripla tenso (12 terminais). Figura 15 Ligao Y de um motor com seis pontas.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 25
MOTORES ELTRICOS
3.2 Enrolamentos
soldada em anis coletores, de modo que, por meio de 4.0 - OUTROS COMPONENTES
escovas fixas na carcaa, pode-se ter acesso ao circuito
Existem muitos outros componentes, sendo os
eltrico do rotor. Desta forma, pode-se inserir
principais analisados a seguir.
resistncias externas em srie com o rotor, o que
possibilita o controle da velocidade do motor. 4.1 - Mancais
________________________________________________________________________________________________
Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 29
MOTORES ELTRICOS
RESUMO
1.0 - INTRODUO
PN PN
cos N = (12) IN = (19)
SN 3UN N cos N
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 33
MOTORES ELTRICOS
Observe-se que, quando o motor gira sem d) Clculo do nmero de pares de plos:
carga, a corrente absorvida junto rede a de rotor Sendo a velocidade sncrona de 1800
livre (I0), tambm conhecida por corrente em vazio. rpm e a freqncia nominal de 60 Hz,
Embora este ltimo termo seja mais apropriado para calcula-se o nmero de pares de plos
corrente absorvida quando o circuito do rotor estivesse pela expresso (4), ou seja:
aberto, eles so amplamente utilizados como
sinnimos, talvez por analogia com os 60 f 60.60
transformadores. Normalmente, os seus valores se p= = =2
situam entre 20 e 40% da corrente nominal. nS 1800
Velocidade Sncrona
Potncia Nominal
(rpm)
CV kW 3600 1800 1200 900
1/20 0.039 1.4 1.4 1.4 1.4
1/12 0.06 1.4 1.4 1.4 1.4
1/8 0.08 1.4 1.4 1.4 1.4
1/6 0.12 1.35 1.35 1.35 1.35
1/4 0.18 1.35 1.35 1.35 1.35 Figura 7 Exemplo de curvas caractersticas de um
1/3 0.25 1.35 1.35 1.35 1.35 motor de 3 CV.
1/2 0.37 1.25 1.25 1.25 1.15
3/4 0.55 1.25 1.25 1.25 1.15 A consulta s curvas simples, ou seja, tendo-
1 0.75 1.25 1.25 1.15 1.15 se um valor de potncia mecnica, algumas grandezas
Entre 1,5 e Entre 1,1 e
1.25 1.15 1.15 1.15
so obtidas diretamente, enquanto outras podem ser
200 150 calculadas. Por exemplo, para uma potncia de 2,7 CV
(ou 90 % da nominal), tem-se o mostrado na figura 8.
Tabela 1 - Fatores de Servios, conforme [1].
Das curvas da figura 8, para uma potncia de Tal desbalano pode ser causado por vrios
2,7 CV ou 90 % da potncia nominal, tem-se: motivos, sendo os de ocorrncia mais comum os
seguintes:
I = 8 A; = 0,82 (82 %); cos = 0,79 (79 %).
a) Abertura de uma das fases do alimentador; e,
A rotao em porcentagem da sncrona : b) Cargas monofsicas distribudas de forma
desigual entre as fases.
n % = 96,5 %
Ou seja: A presena de tenses desbalanceadas, mesmo
que levemente, resultam em vrios efeitos adversos
n = 0,965 x 1800 = 1737 rpm. devido a produzirem correntes fortemente
desequilibradas.
O escorregamento, conforme a expresso (1), Como primeira conseqncia, o campo girante
: ir se deformar, originando uma operao semelhante
nS - n quela existente quando da no uniformidade do
s= entreferro. Desta forma, cria-se um desbalano interno
nS na mquina, o qual produz esforos mecnicos axiais e
radiais sobre o eixo. Assim, inevitvel o surgimento
1800 - 1737 de vibraes, rudos, batimento, desgaste e
s=
1800 aquecimento excessivo dos mancais.
Podem aparecer, adicionalmente, correntes
s = 0,035 parasitas circulando pelo sistema eixo-mancais-terra. O
eixo deve ser aterrado ou a base deve ser isolada para
E as perdas totais, de acordo com a expresso evitar que eles superaqueam os mancais. As chapas do
(15), so: circuito magntico tambm iro vibrar e se aquecer.
1 Pode-se supor que o rotor tenta acompanhar o
PeT = ( - 1) P movimento do campo.
A alterao das caractersticas de desempenho
1 um fato com a presena de qualquer deformao no
PeT = ( - 1) x 0,9 x 3 x 736 campo girante, traduzindo-se em um aumento
0,82 significativo das perdas, diminuio do rendimento,
alterao do fator de potncia (mesmo que levemente),
PeT = 436 W = 0,436 kW superaquecimento e, dependendo de sua intensidade,
reduo na velocidade e vida til do motor.
O torque, por outro lado, pode ser calculado Note-se que, muitas vezes, conveniente
pela expresso (7), ou seja: avaliar o grau de desbalano de tenses, o pode ser
feito utilizando-se o chamado o fator de desbalano de
P
M = 9,55 tenses (fd).
n Esse fator, conforme a NEMA [2], pode ser
calculado efetuando-se apenas trs medidas das tenses
0,9 x 3 x 736 de linha, ou seja:
M = 9,55
1737 U max
fd % = 100 (19)
M = 10,9 Nm U medio
A anlise dessas curvas caractersticas permite
uma concluso importante, ou seja, que, se o motor Onde Umax o desvio mximo da tenso
operar em baixa carga, quanto menor for a potncia mdia, ou seja, o maior valor em mdulo da diferena
que solicita no eixo, o seu rendimento e fator de entre as tenses desbalanceadas e a mdia (Umedio)
potncia iro diminuir acentuadamente. dada por:
U AB +U BC +U CA
5.0 - EFEITOS DOS DESBALANOS DE TENSES U medio = (20)
3
Se os valores eficazes das trs tenses de
alimentao de um motor de induo trifsico so O mximo fator de desbalano admissvel de
diferentes entre si, diz-se que elas esto 5%, sendo que para valores superiores uma ou duas
desbalanceadas. fases do motor podero queimar.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 36
MOTORES ELTRICOS
Considerando:
U AB = 242 V , U BC =198 V ,
e U CA = 222 V
Tem-se:
U AB + U BC + U CA
U medio =
3
ou:
U max = U AB - U BC = 44 V
Assim:
U max 44
fd % = 100 = 100
U medio 220,6
fd % = 19,94%
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 38
MOTORES ELTRICOS
M k = 3 x 12
M k = 36 Nm
O torque de partida dado por:
M p = 2,7 x M N
M p = 2,7 x 12
M = Mac + Mc (1)
Onde:
M Torque motor;
Mac Torque acelerador; e,
Mc Torque da carga.
Exerccio de fixao
ele ocorre fica inalterada (nK). Portanto, o valor do como peneiras, transportadores,
torque mximo depende da tenso aplicada, mas no o carregadores, enfim, cargas de alta
ponto onde ele ocorre. inrcia;
c) Categoria D: Apresentam conjugado de
6.0 EFEITOS DA RESISTNCIA DO ROTOR partida alto (alta resistncia rotrica),
corrente de partida normal e alto
O efeito mais significativo dos valores da escorregamento (maior que 5%).
resistncia do circuito do rotor alterao das Utilizados em cargas que apresentam
caractersticas de partida. picos peridicos e que necessitam de alto
Neste caso, a velocidade onde ocorre o conjugado com corrente de partida
conjugado mximo (nK) diminui com o aumento da limitada como elevadores e prensas
resistncia do rotor e vice-versa. O torque mximo, excntricas.
entretanto, no se altera. Portanto, o valor do torque
mximo no depende da resistncia do rotor, mas sim A figura 9 ilustra caractersticas M = f (n)
o ponto onde ele ocorre. tpicas para cada caso, bem como, a de um motor com
A figura 8 ilustra o exposto. rotor bobinado.
Neste caso, a gaiola externa fabricada com a) duas partidas sucessivas, sendo a primeira
material de elevada resistividade (manganina) e feita com o motor frio, isto , com seus
empregada para a partida. A interna, entretanto, enrolamentos temperatura ambiente e a
composta por cobre eletroltico (menor resistividade) e segunda logo a seguir, porm aps o motor
utilizada para funcionamento em regime permanente. ter desacelerado at o repouso.
A freqncia da corrente do rotor, como se b) Uma partida com o motor quente, ou seja,
sabe, varia com o escorregamento e, assim, durante o com os enrolamentos temperatura de
processo de partida, a indutncia da gaiola interna regime.
elevada, enquanto que na externa prevalece a sua
A primeira condio refere-se situao em
resistncia. Como, durante a acelerao, a corrente
que a primeira partida do motor malograda, por
maior nesta gaiola, tem-se um alto torque de partida.
exemplo, pelo desligamento da proteo, permitindo-se
Por outro lado, quando a freqncia diminui, a
uma segunda tentativa logo a seguir. Na segunda, tem-
corrente se distribui de acordo com as resistncias das
se o caso de um desligamento acidental do motor em
gaiolas, o que resulta em um trecho da curva M = f (n)
funcionamento normal, por falta de energia na rede,
pouco inclinada na regio de operao estvel.
por exemplo, permitindo-se retomar o funcionamento
Outro fato de interesse que se observa nas
logo aps o restabelecimento da energia.
caractersticas da figura 9 o pequeno torque de
Como o aquecimento durante a partida
partida apresentando pelo motor com rotor bobinado.
depende da inrcia das partes girantes da carga
Isto implica que os enrolamentos do rotor possuem
acionada, as normas estabelecem os valores mximos
baixa resistncia rotrica.
de inrcia da carga para os quais o motor deve ser
Sendo assim, este tipo de motor exige,
capaz de cumprir as condies acima.
necessariamente, a insero de resistncias externas
Alm desses efeitos, correntes elevadas
para se obter torque maiores na partida. Se utilizada a
circulando em condutores imersos em um campo
resistncia adequada, o torque de partida pode ser igual
magntico resultam em esforos eletrodinmicos (fora
ao mximo, como mostrado na figura 8.
de Lorentz) entre espiras das bobinas do enrolamento
do estator, nas cabeas das Note-se que,
8.0 PROBLEMAS CAUSADOS PELA PARTIDA
historicamente, a maior quantidade de queimas de
motores de grande porte ocorre devido aos movimentos
Devido ao valor elevado da corrente de partida causados pela corrente de partida nas cabeas da
dos motores de induo, podem ocorrer alguns bobina.
problemas tanto em relao ao prprio motor, quanto Se o tempo gasto na acelerao for muito
ao alimentador. Os principais so os analisados a longo, tambm pode ocorrer a atuao indevida de
seguir. fusveis ou de rels de proteo contra sobrecarga.
a) quedas de tenso entre 15 e 20% da Por outro lado, quando so necessrios altos
tenso nominal podero abrir contatores; conjugados de partida e baixas correntes, comum
b) como os torques de partida e mximo empregar-se um motor de induo com rotor bobinado.
variam aproximadamente com o Uma alternativa em casos crticos de queda de
quadrado da tenso, se a queda for tenso, a partida assistida por capacitor.
elevada, o torque de partida poder ser
inferior ao inicial da carga e travar o eixo 9.1 - Partida com Chave Estrela-Tringulo
ou fazer com que o tempo de partida seja
Este mtodo consiste em partir o motor com
muito longo e, como conseqncia, atuar
seus enrolamentos conectados em estrela e, aps o
a proteo;
motor atingir uma determinada velocidade durante a
c) h cintilaes (flicker) na iluminao;
acelerao, reconect-los em ligao delta (tringulo)
d) se existirem rels de subtenso, eles
com o auxlio de uma chave manual ou automtica.
podero atuar;
Naturalmente, para que isto seja possvel, o motor deve
e) outros motores j em funcionamento
possuir seis terminais.
podero, dependendo da carga que
acionam, ter sua velocidade reduzida, um
aumento de corrente e, em conseqncia,
sobreaquecimento. Ainda, existe a
possibilidade de um eventual travamento
de eixo;
f) Outras cargas podero ser afetadas de
forma negativa, como, por exemplo,
ficarem submetidas a um aumento de
corrente que absorvem.
Ud 3UL
I pd = 3 = (4)
Z Z
Dividindo-se (3) por (4), resulta:
UL
I py
= 3Z (5)
I pd 3UL
Z
Assim, a corrente de partida na conexo
estrela 1/3 da que ocorreria se ela fosse em tringulo,
ou seja:
Uy UL
I py = = (3)
Z 3Z
2 U L2 U L2
M py = k U y = k 2 =k (7)
3 3
Figura 14 Relao entre as tenses na conexo
tringulo. e,
Ento: 59,52
M pd I py =
3
M py = (9)
Ento:
3
A figura 16 ilustra as caractersticas M = f (n), I py = 19,84 A
considerando-se a partida com ambas as conexes.
Para o torque, tem-se:
M p = 2,7 x M N
M p = 2,7 x 12
M p = 32,4 Nm
Como:
M pd
M py =
3
Ento;
32,4
Figura 16 Caractersticas M = f (n) para a partida M py =
3
com conexo estrela e tringulo de um mesmo motor. Ou:
Observe-se que torque de partida na ligao na M py = 10,8 Nm
realidade, resulta em um decrscimo de 66,7 % do
Observe-se que o torque de partida, nesse
torque que poderia ser obtido na ligao tringulo. Por
caso, menor que o nominal do motor.
isso, este mtodo indicado para casos onde o motor
pode partir a vazio ou motores cuja curva de conjugado
A comutao da chave para a passagem da
seja elevada.
conexo estrela para a tringulo deve ocorrer quando a
velocidade est prxima da nominal (maior que 90 %),
Exerccio de fixao
pois; em caso contrrio, poder haver um pico de
Calcular a corrente e o torque de partida do corrente com quase a intensidade que a que ocorrer se a
motor de induo trifsico com corrente partida fosse direta. Por isso, este instante de
nominal de 9,3 A e torque nominal de 12 Nm, comutao deve ser criteriosamente determinado para
sabendo-se que se emprega uma chave estrela- que este mtodo possa efetivamente ser vantajoso nos
tringulo e que: casos em que a partida direta no possvel.
A figura 17 ilustra o exposto atravs das
Ip Mp caractersticas I = f (n).
= 6,4 e = 2,7
IN MN
Soluo:
A corrente de partida dada por:
I p = 6,4 x I N
I p = 6,4 x 9,3
I p = 59,52 A
Portanto, na conexo estrela, tem-se:
I pd
I py =
3
Figura 17 Caractersticas I = f (n) com comutao da
ou seja: conexo estrela para a tringulo.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 46
MOTORES ELTRICOS
I p2
I p1 = (13)
k
Portanto:
I p2 U1
I p1 = = (14)
k 3 Zk2
U1
I p100 = (15)
3Z
I p100
I p1 = (16)
k2
Em outras palavras, quando se emprega uma
Figura 21 Aplicao da chave compensadora, com chave compensadora, a corrente de partida no
autotransformador no tap 65 %. alimentador reduzida do quadrado da relao de
transformao do tap utilizado em relao partida
Chamando-se de k relao de transformao direta.
do autotransformador tem-se: Sabendo-se que no:
U1 I p 2 a) tap 50%:
k= = (9)
U 2 I p1 U1 U1
k= = =2
U 2 0,5 U 1
Considerando-se o motor conectado em estrela
por facilidade de anlise (poderia ser em tringulo que
b) tap 65%
o resultado o mesmo), tem-se que a corrente de
partida para um tap qualquer (I2p) : U1 U1
k= = = 1,54
U 2 0,65 U 1
U2
I p2 = (10)
3Z c) tap 80%
Mas: U1 U1
k= = = 1,25
U 2 0,8 U 1
U1
U2 = (11)
k Tem-se que a corrente de partida ser, para o:
Ento: a) tap 50%:
U1 I p100 I p100
I p2 = (12) I p 50 = 2 = = 0,25I p100
3 Zk k 22
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 48
MOTORES ELTRICOS
a) Caracterstica M = f (n).
b) Caracterstica I = f (n).
Figura 24 Caractersticas de partida com o emprego
Figura 23 Painel com soft-starter. do soft-starter.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 50
MOTORES ELTRICOS
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 51
MOTORES ELTRICOS
De acordo com a NBR 7094, os dados [1] Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT)
mnimos a serem fornecidos so, basicamente, os - NBR 7094 Mquinas Eltricas Girantes
mesmos que os citados como de catlogo. Observe-se Motores de Induo. ABNT, dez/81.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 7: Identificao de Motores de Induo Trifsicos - 54
MOTORES ELTRICOS
I - I0
n = nS - (ns - nN )( ) (1)
I N - I0
Onde:
razovel supor que ela seja, aproximadamente, n - velocidade correspondente carga do motor (M)
30 % da corrente nominal. Ento: que pode ser medida diretamente no eixo (os
resultados sero mais precisos) ou calculada como
I 0 = 0,3 x I N = 0,3 x 11,7 = 3,51 A mostrado no procedimento anterior.
tem-se de (1): PN
10 - 3,51 M N = 9,55 (3)
n = 1.200 - (1.200 - 1.169)( ) nN
11,7 - 3,51
Se for combinada a expresso (2) com a (1),
Portanto: obtm-se o valor do torque a parir da medio de
corrente, ou seja:
n = 1.175,4 rpm
I - I0
M =( )M N (4)
4.0 AVALIAO DO TORQUE MTODO DA
I N - I0
LINEARIZAO DA CURVA M = f(n)
Onde:
O princpio bsico deste mtodo a
linearizao da curva M = f(n), na regio de operao I corrente medida, em A;
do motor , como ilustra a figura 5. IN corrente nominal (dado de placa), em A;
I0 corrente com o rotor livre, em A.
Exerccio de fixao
Soluo:
PN
M N = 9,55
nN
Figura 5 Linearizao da curva M = f (n) na regio de
operao do motor. 5 x 736
M N = 9,55
Considera-se como um ponto da curva o par 1.169
conjugado e velocidade nominais (MN e nN, MN = 30 Nm
respectivamente), os quais so supostos como Assim,
verdadeiros. Assim, a carga no eixo do motor dada
por: nS - n
M= M
nS - n N N
nS - n
M= M (2)
nS - n N N 1.200 - 1.175,4
M= 30
1.200 - 1.169
Onde:
Ou seja, o conjugado desenvolvido ,
nN velocidade nominal do motor (dado de placa), em aproximadamente, de:
rpm;
nS velocidade sncrona, em rpm; M = 23,8 Nm
________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 57
MOTORES ELTRICOS
10 - 3,51
M =( )30
11,7 - 3,51
Ou, aproximadamente:
M = 23,8 Nm
Observe-se que com estes dois resultados
possvel calcular-se a potncia no eixo, ou
seja:
P = 1,05 M n
O escorregamento :
nS - n
s=
nS
1.800 - 1.737
s=
1.800
s = 0,035
1 P
PeT = ( - 1) x 0,9 x 3 x 736 M = 9,55
0,82 n
PeT = 436 W = 0,436 kW 0,9 x 3 x 736
M = 9,55
1737
O torque, por outro lado, pode ser calculado
por: M = 10,9 Nm
________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 59
MOTORES ELTRICOS
________________________________________________________________________________________________
Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 71
MOTORES ELTRICOS
2.1 - Carcaa
Figura 12 Armadura.
desmontado. Tanto o parafuso quanto o rebite so ou, mesmo escapem devido ao da fora centrfuga.
devidamente isolados do ncleo e das chapas de aperto. Alguns procedimentos so tomados, ento, para evitar
As mquinas de mdia e grande potncia que isto ocorra, ou seja, colocam-se:
possuem o pacote de chapas do ncleo montado sobre a) Cunhas: As cunhas so normalmente
uma pea especial denominada aranha. Esta pea feitas de fibra de vidro e colocadas no
possui diversos braos longitudinais e fixada ao eixo topo da ranhura de modo a prensar a
normalmente por uma chaveta. bobina contra a ranhura, fixando-a;
Nestas mquinas o ncleo composto por
diversos pacotes de lminas, separadas entre si pelos
espaadores, de maneira que se criem canais de
ventilao eficientes para retirada de calor da
armadura.
Os enrolamentos da armadura de mquinas
de pequena e mdia potncia so constitudos por
bobinas de uma, duas ou mais espiras de fio de seo
circular.
Os fios so isolados entre si por um verniz
especial que lhe confere rigidez mecnica para suportar
os esforos eletromagnticos e mecnicos a que est
sujeito.
Os enrolamentos das mquinas de grande
potncia so feitos com bobinas de uma ou duas
espiras, de condutores retangulares de grande seo,
tambm isolados e enfaixados. Figura 15 Exemplo de uma cunha instalada.
a) Tipo imbricado.
b) Tipo ondulado.
3.2 - Comutador
4.1 - Mancais
4.3 Escovas
Figura 26 Conjunto escovas, porta-escova, braos, Figura 27 Conjunto escovas, porta-escova, braos,
anis e comutador. anis e comutador.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 81