Modulação PWM

GPEC/DEE Modulação PWM UFC 4-1

 Conversão cc-ca com Modulação PWM
• As chaves operam em alta
frequência.
is • Para 0<D<1 -V<VAB<V
S1 D1 D3 • Par D=0,8 ⇒ VAB=0,6V
S3
V A B • Para D=0,2 ⇒ VAB=-0,6V
L R
• Dada a alta frequência de operação,
S2 D2 D4 uma pequena indutância de filtro
S4
propicia a tensão média VAB sobre a
carga.
VAB = V(2D − 1) • Para D=0,5 VAB terá um valor médio
nulo, mas os pulsos positivos serão
iguais aos negativos.

GPEC/DEE Modulação PWM UFC 4-2

 Princípio da Modulação PWM
• Seja D variando periodicamente
entre valores complementares de D
(0,2 e 0,8).
• Se D=0,2 ⇒ VAB=-0,6V
• Se D=0,8 ⇒ VAB=0,6V
• Com D varia muito mais lentamente
que a frequência de chavemanto
(onda portadora), a tensão de saída
variará periodicamente entre -0,6V
e 0,6V.
• Filtrando-se a tensão de saída,
resultará numa onda retangular e
periódica na frequência de D.

GPEC/DEE Modulação PWM UFC 4-3

 Princípio da Modulação PWM
• Frequência e módulo da tensão de saída podem ser
controlados.
• Altera-se o módulo através de mudanças no valor de
D, obedecendo-se a complementaridade (D+ + D-=1).
• D deve mudar a cada meio período da frequência
que se deseja na saída do inversor de D+ para D-.
• Tensão de saída com baixa presença de harmônica,
como consequência a exigência de filtragem é bem
menor.

GPEC/DEE Modulação PWM UFC 4-4

 Geração de Uma Onda Senoidal
⎡ VAB ⎤
is D = 0,5 ⎢1 + ⎥
S1 ⎣ V ⎦
D1 D3
S3
V A B V = VAB max sen( 360 ft + φ )
L R AB
S2 ⎡ VAB ⎤
sen( 360 ft + φ )⎥
D2 D4
S4 D = 0,5 ⎢1 +
⎣ V ⎦

D = 0,5[1 + m * sen( 360 ft + φ )]

VAB = V(2D − 1)

• m é chamada de amplitude de
modulação.
• f da portadora≥ 10xf

GPEC/DEE Modulação PWM UFC 4-5

 Geração de Uma Onda Senoidal
is
• VABmax = 100V
S1 D1 D3 • Frequência = 83.33Hz
S3
V A B • Onda portadora = 1000Hz
L R
• V = 200V
S2 D2 D4
S4
• S1 e S4 operam simultaneamente
• Número de portadora por ciclo:
– 1000/83,33=12
– 12 portadoras por ciclo

⎡ VAB ⎤
D = 0,5 ⎢1 + sen( 360 ft + φ )⎥
⎣ V ⎦

GPEC/DEE Modulação PWM UFC 4-6

 Geração de Uma Onda Senoidal
• D0 ⇒VAB0=100sen0=0

⎡ 0 ⎤
D = 0,5 ⎢1 + ⎥ = 0,5
⎣ 200 ⎦

• D30 ⇒VAB30=100sen30=50

⎡ 50 ⎤
D = 0,5 ⎢1 + ⎥ = 0,625
⎣ 200 ⎦

• D60 ⇒VAB60=100sen60=86,6

⎡ 86,6 ⎤
D = 0,5 ⎢1 + ⎥ = 0,716
⎣ 200 ⎦

GPEC/DEE Modulação PWM UFC 4-7

 Geração de Uma Onda Senoidal
• Conhecendo-se D para
cada intervalo, determina-se
o tempo em que S1 e S4
estão ligadas.
• S1 e S4 ⇒ VAB >0
• S3 e S3 ⇒ VAB <0
• A soma (algébrica) das
áreas da senoide modulada
é igual à área da senoide
analógica

GPEC/DEE Modulação PWM UFC 4-8

 Modulação PWM Senoidal
• Modulação senoidal porque a
largura do pulso é uma função
senoidal da sua posição
angular.
• Há várias possibilidades de se
gerar um trem de pulsos
senoidais, comumente é usado
se comparar uma senoide na
frequência f com uma onda
triangular portadora na
frequência fc.

GPEC/DEE Modulação PWM UFC 4-9

 Onda Portadora Triangular

GPEC/DEE Modulação PWM UFC 4-10