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Neste item recorda-se alguns conceitos da Mecânica dos Fluidos e faz-se algumas
considerações úteis à compreensão do estudo das Máquinas Hidráulicas.
e) Viscosidade
- Absoluta ou Dinâmica (µ ) [kg/ms]
É a medida da resistência ao escoamento do fluido, ou seja, a razão entre a tensão de
cisalhamento (ou força de coesão entre as camadas adjacentes de fluidos) e a razão de
mudança da velocidade perpendicular a direção do escoamento.
- Cinemática (ν ) [m2/s]
É a razão da viscosidade absoluta pela massa específica do fluido.
A seguir será dada uma classificação ampla da Mecânica dos Fluidos baseada nas
características físicas observáveis dos campos de escoamento:
ρ.V.L
Re =
µ
O estudo do escoamento dos fluidos é em geral realizado por um dos seguintes métodos
clássicos:
a) Método de Euler
Considera-se um ponto fixo no espaço e se exprimem, a cada instante, as grandezas
características da partícula que passa por esse ponto. Corresponde a considerar as linhas de
corrente num dado instante.
b) Método de Lagrange
Acompanha-se a partícula ao longo de sua trajetória e representam-se, por equações, a
velocidade e demais características da partícula, no instante considerado sobre sua trajetória,
referidas a uma origem escolhida arbitrariamente.
a) Sistema
Um sistema é constituído por uma porção de matéria (fluido) isolada do exterior e
fechada por um contorno imaginário ou real. A massa do sistema é fixa (se conserva). Suas
fronteiras (separação com a vizinhança (exterior)) podem ser fixas ou móveis, Figura 3.2.
b) Volume de controle
Trata-se de um volume arbitrário, fixo no espaço, de paredes imaginárias, que permite a
passagem, através de sua superfície externa (superfície de controle), da massa, da quantidade
de movimento, da energia e demais quantidades associadas ao escoamento. Um volume de
controle é ilustrado na Figura 3.3
Obs: Segundo as definições feitas acima podemos concluir que o tratamento do escoamento
em Máquinas Hidráulicas pode ser feito por meio de volumes de controle.
3.6 Leis Básicas e Equações
As leis básicas que se aplicam ao estudo das máquinas de fluxo são os princípios de
conservação: conservação da massa, conservação da quantidade de movimento e conservação
da energia, etc. No caso de um sistema estas leis são escritas a seguir.
A segunda lei de Newton estabelece que a força resultante sobre um sistema é igual a variação
da quantidade de movimento do sistema.
r
r d ( mV )
∑ F=
dt
.
O momento das forças resultantes é expresso pelo produto vetorial:
r r r
M =r× ∑F.
O momento resultante sobre um sistema também pode ser expresso em função da variação do
momento angular do sistema, ou seja
r
r dΗ
M = .
dt
As máquinas de fluxo em geral possuem aberturas por onde os fluidos escoam. Desta
forma elas podem ser caracterizadas como volumes de controle onde as leis básicas assumem
formas particulares. A partir das leis básicas para um sistema pode-se obter a formulação para
um volume de controle através do teorema do transporte, o qual é escrito aqui sem
demonstração (encontrada em livros de mecânicas de fluidos) na forma:
DΦ ∂ r r
∫ ∫
= ϕρdV + ϕ ( ρV • dA)
Dt sist ∂t v .c s . c.
Φ
onde Φ é uma grandeza extensiva qualquer e ϕ = é a grandeza intensiva correspondente.
m
Alguns valores das grandezas acima são dados a seguir
m r ; ϕr = 1 r
Pr = mV ; rϕ = V
Φ = r r r
H = r × mV ; ϕ = r × V
E = Q − W ; ϕ = e = V / 2 + gz + u
2
δm = ρ.δV = ρ.δs.δA
V.δV
δF = δm.a = (ρ.δs.δA).
δs
dF = dFw + dFp
dP
+ V.dV + g.dZ = 0
ρ
3.8. Equação de Bernoulli
dP V2
+ d + dZ = 0
γ 2g
2 2
P1 V1 P V
+ + Z1 = 2 + 2 + Z 2
γ 2g γ 2g
É importante lembrar as suposições feitas até aqui para derivar a Equação de Bernoulli
para que a mesma possa ser aplicada corretamente. São elas:
- escoamento permanente;
- escoamento incompressível;
- escoamento livre de fricção (µ=0);
- escoamento ao longo de uma linha de corrente.
Em resumo, a Equação de Bernoulli é equivalente a aplicação da energia para o
escoamento de fluidos ideais, como podemos ver através de cada um dos seus termos
definidos a seguir e mostrados esquematicamente na Figura 3.5:
P
- Energia específica de pressão (Altura representativa de pressão, altura de pressão
γ
estática, cota piezométrica ou piezocarga).
2
V
- Energia cinética específica (Altura representativa de velocidade, Altura de pressão
2g
dinâmica, Energia Atual ou Taquicarga).