Componentes

pneumáticos
de automatização

PNE-PT-R12
 Pedido de material
Nas suas encomendas, referir:

ACTUADORES PNEUMÁTICOS ____________________________ Exemplos:

. CILINDROS COM HASTE(S):
- Código do cilindro ________________________________________________________ 453 50 038 0100
- e/ou referência __________________________________________________________ PES 80 P A 100-DM
- Código da opção (eventual) _________________________________________________ ... .. ...
- Quantidade e código das fixações (esquadros) __________________________________ 434 00 167
- Quantidade e código do/dos detectores magnéticos de posição ______________________ 881 00 733
- Quantidade e código do/dos kits de fixação detectores/cilindro ______________________ 881 00 . . .
- Nota : Para cursos diferentes dos standard codificados,
mencionar a referência adequada (ex.: curso 215) _______________________________ PES 80 P A 115-DM
(ter em conta os cursos máximos realizáveis)

. CILINDROS SEM HASTE, MAGNÉTICOS (STN/STG) / DE BANDAS (STB):

- Código nominal do cilindro + curso (em mm) ____________________________________ 448 50 009 1000
(ter em conta os cursos máximos realizáveis)
- e/ou referência (com curso incluído, em mm) ___________________________________ STB 25 A-0 1000-DM
- Quantidade e códigos das fixações ou acessórios (esquadros, flanges, ...) _____________ 434 00 494
- Quantidade e códigos do/dos detectores magnéticos de posição _____________________ 881 44 815

. ACTUADORES COM GUIAS DE ROLAMENTOS LINEARES DE ESFERAS:

- Código do actuador série 447 _______________________________________________ 447 00 022
- e/ou referência __________________________________________________________ CIB 32 A 160-DM
- Código das fixações ou acessórios ___________________________________________ 439 00 237
- Quantidade e código do/dos detectores magnéticos de posição ______________________ 881 00 142
- Quantidade e códigos do/dos kits de fixação dos detectores/cilindro __________________ 881 00 167

. CILINDRO + UNIDADE GUIA "U" ou "H"

- Código do cilindro PES ____________________________________________________ 450 00 741
- e/ou referência __________________________________________________________ PES 63 T A 400 R-DM
- Código opção unidade guia (H rolamentos lineares de esferas) correspondente ao Ø e curso 010 683
- Quantidade e código do/dos detectores magnéticos de posição ______________________ 881 00 144
- Quantidade e código do/dos kits de fixação DIANTEIRA (detectores/cilindro PES com tirantes) __ 881 00 180
- Quantidade e código do/dos kits de fixação TRASEIRA (detectores/cilindro PES com tirantes) __ 881 00 151

. CILINDROS ROTATIVOS:
- Código do cilindro, série 429 ________________________________________________ 429 00 046
- e/ou referência __________________________________________________________ R 20 D 90-M
- Quantidade e código do/dos detectores magnéticos de posição ______________________ 881 00 146
- Quantidade e código do/dos kits de fixação dos detectores/cilindro ___________________ 881 00 275

ELECTROVÁLVULAS
. COM CONECTOR STANDARD:
- Código da electroválvula COM conector standard _________________________________ 189 00 001 - 230 V - 50 Hz
- Natureza da corrente: tensão - frequência
- Código da base (eventual) __________________________________________________ 353 00 069

. SEM CONECTOR OU OUTROS CONECTORES:

- Código da electroválvula SEM conector ________________________________________ 189 00 002 - 230 V - 50 Hz
- Natureza da corrente: tensão - frequência
- Código do conector com visualização
e protecção eléctrica integradas _____________________________________________ 881 22 410
- ou outro tipo de conector: com protecção TRANSIL, com saída por cabo, etc. _____________ ... .. ...
- Código da base (eventual) __________________________________________________ 353 00 069

. CABEÇAS MAGNÉTICAS PARA AMBIENTES EXPLOSIVOS:

- Código da electroválvula prevista para colocar uma cabeça magnética EEx... __________ DU 192 00 002
- Prefixo da cabeça magnética EEx
- A natureza da corrente - tensão - frequência ___________________________________ 230 V - 50 Hz

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P1-2
 Pedido de material
Nas suas encomendas, referir:

DISTRIBUIDORES DE COMANDO PNEUMÁTICO______________ Exemplos:

-
-
-
Código do distribuidor _____________________________________________________
Código da base __________________________________________________________
Com bases acopláveis, código do lote de 2 extremos ______________________________
541 00 857
355 00 165
355 00 166
1
- Quantidade e código do acessório (eventual) ____________________________________ 881 35 517

DISTRIBUIDORES DE COMANDO ELECTROPNEUMÁTICO

- Código do distribuidor previsto para colocar pilotos _______________________________ 541 90 022
- Quantidade e código das electroválvulas - pilotos com conector standard ou não
(ver o procedimento para o pedido de electroválvulas) _____________________________ ... .. ...
- Código da base __________________________________________________________ 355 00 382
- Quantidade e código do acessório (eventual) ____________________________________ 346 00 173

ELECTRODISTRIBUIDORES COM PILOTO INTEGRADO

. COM CONECTOR STANDARD:
- Código do distribuidor COM conector standard __________________________________ 551 02 009 - 230 V - 50 Hz
- Natureza da corrente: tensão - frequência
- Código da base (eventual) __________________________________________________ ... .. ...

. COM OUTROS CONECTORES:

- Código do distribuidor SEM conector __________________________________________ 551 02 010 - 230 V - 50 Hz
- Natureza da corrente : tensão - frequência
- Quantidade e código do conector com visualização e protecção eléctrica integradas ______ 881 22 407
- ou outro tipo de conector: com protecção TRANSIL, com saída por cabo, etc. ___________ ... .. ...

TRATAMENTO DE AR:
- Código do componente ____________________________________________________ 342 03 291 + 662 535
- Código da opção
- Quantidade e código do acessório _________________________________________________ 343 03 003

OUTROS PRODUTOS:
- Código do componente ____________________________________________________ 309 . . . . .
- Código da opção ou acessório (eventual) ______________________________________ ... .. ...

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P1-3
 Informações práticas
ACTUADORES PNEUMÁTICOS
Os cilindros pneumáticos convertem de um modo simples a pressão de ar comprimido em movimentos lineares ou rotativos
Critérios de escolha dos cilindros :
- Simples efeito ou duplo efeito - Pressão do fluído de comando - Temperatura ambiente
- Dimensão normalizada ou não - Amortecido ou não, fixação
- Esforço a desenvolver, Ø diâmetro, curso - Cadências de funcionamento
- Agressividade do meio ambiente
- Previstos ou não para detectores de posição 1
Tabela dos esforços desenvolvidos e cálculo dos cilindros, ver capítulo 2

ELECTROVÁLVULAS E DISTRIBUIDORES
As electroválvulas e os distribuidores de 3 orifícios, 2 posições (3/2) existem nas versões seguintes:
- Normalmente Fechado em estado de repouso (símbolo: NF)
- Normalmente Aberto em estado de repouso (símbolo: NA)
- Universal (Símbolo: U) permitindo, com a mesma electroválvula, realizar, segundo os orifícios, as funções
NF ou NA ou distribuidora (1 entrada - 2 saídas) ou misturadora (2 entradas - 1 saída)
Critérios de escolha entre os distribuidores de gaveta e de acento
- Dimensão : os distribuidores de gaveta de ØM5, G1/8 a G1; distribuidores de acento de G1/8 a G11/2
- Pilotagem : os distribuidores de gaveta têm duas posições estáveis por memória mecânica (bi-estável);
os distribuidores de acento são sempre com retorno por mola (monoestável).
-.Funções : distribuidores de acento 3/2 NF; NA 4/2
distribuidores de gaveta 3/2 NF-NA-U; 5/2; 5/3
- Caudal : nos distribuidores de gaveta, os coeficientes de caudal ou KV são idênticos na utilização
e no escape, enquanto que nos distribuidores de acento o escape é superior à utilização.
- Tempo de resposta : o tempo de resposta é uma noção importante no caso de funcionamento repetitivo a cadência elevada.
Os distribuidores de acento têm um tempo de resposta inferior aos de gaveta.
Estas duas técnicas de distribuição complementam-se eficazmente, e as características de funcionamento, de caudal, de tempo de resposta, de
cadência e de dimensões, determinam a sua escolha.

TIPOS DE CONEXÃO DOS DISTRIBUIDORES

Corpo de APLICAÇÃO = Conexão por meio de uma base simples ou acoplável
Corpo ROSCADO = Conexão directa sobre o corpo
As roscas de conexão dos componentes pneumáticos são, respectivamente, compatíveis com a norma ISO 228: (G)
e com a norma ISO R7: (Rp)

TRATAMENTO DE AR
Filtro, regulador, lubrificador, purgador de canalização, asseguram um acondicionamento e uma protecção eficazes dos circuitos de ar
comprimido. Para a lubrificação, recomenda-se utilizar um óleo sem aditivos agressivos, classe VG 32, grupo 2 (ISO 3448)
- Viscosidade 29 a 35 cSt (mm2/s) a 40°C
Tipos de óleo para algumas marcas:
- GALP : Hidrolep 22 - SHELL : Tellus 22 - MOBIL : DTE 22
- ESSO : Spinesso 32 - ELF : Spinelf 22
Produtos conforme a directiva europeia de equipamentos sob pressão 97/23/EC de acordo com o artigo 3.3

GRAU DE PROTECÇÃO DAS COBERTURAS DO MATERIAL ELÉCTRICO

(conforme normas NF EN 60529 e CEI 529)
Símbolo IP seguido de 2 números: ex. IP65
O primeiro número indica o grau de protecção contra os contactos com as partes sob tensão, peças internas em movimento,
penetração de corpos estranhos.
O segundo número indica o grau de protecção contra a penetração de líquidos.

1º NÚMERO 2º NÚMERO
Definição Teste Definição Teste

0 Não protegido 0 Não protegido

Ø 50 mm
Protegido contra os corpos sólidos Protegido contra a queda vertical
1 1
superiores a Ø 50 mm de gotas de água (condensação)
Ø 12,5 mm 15˚
Protegido contra os corpos sólidos Protegido contra a queda
2 2
superiores a Ø 12 mm de gotas de água até 15° da vertical
Ø 2,5 mm
Protegido contra os corpos sólidos Protegido contra a água da chuva 60˚
3 3
superiores a Ø 2,5 mm até 60° da vertical

;;;
Ø 1 mm

4 Protegido contra os corpos sólidos 4 Protegido contra as projecções de água

;;;
superiores a Ø 1 mm em todas as direcções

5 Protegido contra o pó
(sem sedimento prejudicial)
;;;
;;;
;;;
5 Protegido contra os jorros de água
em todas as direcções

6 Totalmente protegido contra o pó

;;; 6

7
Protegido contra os golpes de mar ou
projecções similares

Protegido contra os efeitos de imersão

15 cm
1m

mini

O grau de protecção dos nossos componentes está indicado em cada documentação, geralmente IP 65.
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P100-1-R0b
P100-1
 Informações práticas
FACILIDADE DE CONEXÃO DOS CONECTORES
As electroválvulas séries 190 e 192, assim como os electrodistribuidores equipados
com estes pilotos, são fornecidos com conector tamanho 30, orientável de 90° em 90°,
normalizado ISO 4400 de ligação simples. A tampa superior desmontável permite
o control da alimentação eléctrica da bobina sem desligar o conector e portanto
sem interromper o funcionamento da electroválvula.
Possibilidade de equipar estes produtos com conectores com saída por cabo com
comprimento 2 metros ou com visualização (Led) e protecção eléctrica integradas, ou
com protecção Transil.

EQUIPAMENTO PARA AMBIENTES EXPLOSIVOS

A maioria das nossas electroválvulas e electrodistribuidores podem ser equipados com cabeças magnéticas EEx em conformidade com as
directivas ATEX 94/9/CE para utilização em ambientes explosivos:
- Zona 22 "Poeiras" (electroválvulas séries 189, 190 e 192)
- Revestimento "d" (electroválvulas série 192)
- Encapsulagem "m" (electroválvulas série 189)
- Segurança intrínseca "ia" (electroválvulas séries 630, 302 e 195)
(ver o final do capítulo 5)

PRESSÕES
. Pressão máxima admissível (PMA): A pressão máxima admissível (PMA) num elemento é a pressão efectiva máxima à qual este
elemento pode ser submetido numa dada instalação, pressão expressa em bar ou em Pa (1 bar = 102 kPa)
. Pressão de entrada: pressão de ar comprimido à entrada do componente pneumático
. Pressão de saída: pressão à saída do componente pneumático
. Pressão diferencial ∆ P: Diferença de pressão entre a pressão de entrada e a pressão de saída

COEFICIENTES DE CAUDAL
. KV (conforme norma NF E 29312):
O KV é um coeficiente experimental que caracteriza a capacidade em caudal de um componente. Corresponde ao valor prático do caudal
de água em litros/minuto, sob um ∆ P de 1 bar com passagem totalmente aberta.
. CV: O CV é um coeficiente de caudal equivalente ao KV, mas expresso em US galões por minuto sob um ∆ P de 1 psi.
CV e KV estão relacionados da seguinte maneira: KV = 14,3 CV e CV = 0,07 KV
. C e b (conforme norma ISO 6358):
Os coeficientes C (condutância sónica) e b (relação de pressão crítica) objecto da norma ISO 6358 permitem o estabelecimento das
características de caudal de um produto em regime sónico (Ver distribuidores 541 - 543 - capítulos 4 e 5).

CAUDAL (para ar e gás)

. Determinação do caudal a 6 bar:
A documentação apresenta para cada produto o caudal médio a 6 bar expresso em l/mn de ar distendido à Atmosfera Normal de
Referência (ANR) conforme norma ISO 8778 (caudal que cria um ∆ P de 1 bar)

. Determinação do caudal por cálculo:

∆ P < P de entrada /2 ∆ P ≥ P de entrada /2

(Caudal máximo realizável)
Q = 28,16 x KV x ∆P x Pav Q = 14 x KV x Pam

com correcção de temperatura e de densidade com correcção de temperatura e de densidade

Q = 475 x KV x (∆P x Pav) Q = 238,33 x KV x Pam x 1

(Ta x d) (Ta x d)

Q = caudal em l/mn Pav = Pressão de saída absoluta, em bar Ta = Temperatura absoluta, em graus °C
∆ P = Pressão diferencial, em bar Pam = Pressão de entrada absoluta, em bar d = densidade comparada com o ar

. Determinação do caudal por gráficos: (ver página seguinte).

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P100-2
 Gráficos de caudal
MODO DE UTILIZAÇÃO DO GRÁFICO
Segundo a pressão de alimentação, utilizar o gráfico adequado: zona 0 - 2 bar ou 0 - 40 bar.
Este indica, em leitura directa, a relação entre o caudal e a perda de carga (∆p), em função da pressão de entrada e do
coeficiente de caudal (KV - base I/min).
Exemplo: seja uma válvula Ø 25 mm, KV = 132 de que se deseja conhecer o caudal sob as
1
seguintes condições:
3 – pressão de entrada manométrica: 8 bar
132

∆p
– perda de carga ∆p: 3 bar
KV

Procedendo como se indica no esquema, encontra-se um caudal igual a 950 m3/h. No caso da
P amont : 8 bar 950
perda de carga ser superior aos valores delimitados pelo gráfico, o caudal é idêntico ao obtido
com a "perda de carga crítica":
P. entrada absoluta
∆p = P saída absoluta =
2

CAUDAIS DE AR 0 a 2 bar

1
0,5

0,1

0,05
KV

0,01
50

0
100

100 000
5 000

00
500
1 000
1

10
5

10 00

50 0
∆p 0,005

0,001

0 0,5 1 15 0,1 0,5 1 5 10 100 1 000 10 000 100 000 m3/h (ANR)
Q : Caudal
Débit
P: Pressão de entrada manométrica em bar 0,1 1 10 100 1 000 10 000 I/s (ANR)✻
✻ ANR: Atmosfera Normal de Referência

CAUDAIS DE AR 0 a 40 bar
10

1
KV

0,5
1

100 00
000
1 000
0,5

1 0 00 0
00

000
50
100

∆p
10
5

50

50 0
50

0,1
500

5
0,0

1
0,0

0 1 2 3 4 5 6 7 8910 20 30 40 1 10 100 1 000 10 000 100 000 m3/h (ANR)✻

Q : Caudal
Débit
0,1 1 10 100 1 000 10 000 100 000 I/s (ANR)✻
P: Pressão de entrada manométrica em bar
✻ ANR: Atmosfera Normal de Referência
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P100-3
 Simbologia pneumática
Conforme a norma ISO 1219-1 (1991)
ACTUADORES PNEUMÁTICOS
Cilindro de simples efeito Cilindro de duplo efeito Cilindro de duplo efeito
haste recolhida em não amortecido com haste passante
repouso (SER)

Cilindro de simples efeito Cilindro de duplo efeito Cilindro rotativo de

haste saída em com amortecimento duplo efeito
repouso (SES) pneumático regulável

ELECTROVÁLVULAS E DISTRIBUIDORES
- A referência da função assinala-se com 2 números. O primeiro corresponde ao número de orifícios, o segundo ao número de
posições, sem ter em conta os orifícios de pilotagem.
Ex. : 3/2* 3 orifícios / 2 posições
5/2 5 orifícios / 2 posições
* Em 2/2 e 3/2, uma designação suplementar define a função:
NF : Normalmente fechado em estado de repouso (sem tensão, sem pressão)
NA : Normalmente aberto em estado de repouso (sem tensão, sem pressão)
U : Função universal; entrada por qualquer dos orifícios.
- O símbolo dos componentes pneumáticos tem tantas caixas como posições

2 posições 3 posições

. em 2 posições, a caixa da direita corresponde à posição de repouso

. em 3 posições, a caixa central corresponde à posição de repouso
- Dentro das caixas existem flechas que indicam o sentido de circulação do fluído
- As condutas de ligação, chegam à caixa que representa a posição de repouso
- Simbologia de ligação dos orifícios:

Fonte de energia Escape Escape

pneumática conectável não conectável

- Completar o símbolo pela representação:

- do orgão de comando, a situar à esquerda
- do orgão de retorno, a situar à direita

Lado de comando Lado de retorno

- Simbologia dos elementos de comando e retorno

Comando Comando electro- Comando eléctri- Electro- Retorno por Comando Comando electro- Bobina de duplo
pneumático pneumático co directo pneumático mola pneumático e pneumático e impulso (fun-
(electroválvula) diferencial retorno por mola retorno por ção biestável)
(5/3) mola (5/3)

+ + + + + +
Comando manual Comando manual Comando manual Comando manual Símbolo geral de Comando manual Comando manual
em distribuidor auxiliar auxiliar um comando auxiliar
(ou indicador de em EV em EV manual em EV
posições)

- Tipos de alimentação pneumática dos elementos de comando e retorno:

alimentação interna alimentação externa ;;;

;;;
;;;
- Numeração dos orifícios (conforme norma ISO 5599)
. Referência dos orifícios principais: 2/2 - 3/2 4/2 - 5/2 - 5/3
1-2-3 1-2-3-4-5
1 : Entrada de pressão (em NF) 1 : Entrada de pressão
2 : Utilização 2 - 4 : Utilizações
3 : Escape 3 - 5 : Escapes
É frequente que em 3/2 NA a entrada de pressão se realize em 3 e
o escape em 1.
. Referência dos orifícios de pilotagem: baseada num princípio funcional, a referência expressa-se por dois números
(12 - 14 ou 10). Indica a união dos orifícios principais seguida ao aparecimento do dito sinal.
- sinal 12: estabelece a união dos orifícios 1 e 2
- sinal 14: estabelece a união dos orifícios 1 e 4
- sinal 10: interrompe a união entre 1 e 2 (caso dos 2/2 e 3/2)
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P100-4
 Simbologia pneumática
Exemplos dos principais símbolos apresentados neste catálogo
Comando pneumático Comando electropneumático (1)
Orifícios/
Função
Posições Símbolos Comando Retorno Símbolos Comando Retorno
2

Comando
NF - - - eléctrico mola
1
directo
3 1

NA - - -
3 1
eléctrico mola
2 2
12
12
electro-
Comando pilotado

3/2 NF pneumático mola 3 1 pneumático mola

3 1
2
2 12 10
12 10 electro- electro-
NF 3
pneumático pneumático 3 pneumático pneumático
1 1
2 2
10
10 electro-
NA 3 1
pneumático mola 3 1 pneumático
mola
4 2 4 2
14 12
14 12
electro-
4/2 3 1
pneumático mola 3 1 pneumático mola
4 2 4 2
14 12 14 12
electro-
pneumático mola mola
5
1
3 5
1
3 pneumático
4 2 4 2
14 12 14 12 electro- pneumático
5 3
pneumático diferencial 5 3 pneumático diferencial
1 1
4 2 4 2
14 12 14 12
electro-
5/2 5
1
3 pneumático pneumático 5 3 pneumático
pneumático
1
4 2
14 12
electro- electropneumático
- - - 5 3 pneumático diferencial
1
4 2
14 12
electro- electro-
- - - 5 3 pneumático pneumático
1

4 2 4 2 centro fechado (W1)

14 12 centro fechado (W1) 14 12
comandos
W1 comandos pneumáticos 5 3
5
1
3
1 electropneumáticos
4 2 centro aberto 4 2 centro aberto
14 12 14 12
5/3 W2 5 3
à pressão (W2)
5 3
à pressão (W2)
1 comandos pneumáticos 1 comandos electropneumáticos
4 2 centro aberto 14
4 2
12
centro aberto
14 12
W2 ao escape (W3) 5 3
ao escape (W3)
5 3
1 comandos pneumáticos 1 comandos electropneumáticos
(1) Com comandos manuais em pilotos eléctricos

DISTRIBUIDORES DE COMANDO MANUAL E MECÂNICO

Orifícíos/ Comando manual Comando mecânico
Função
Posições Símbolos Comando Retorno Símbolos Comando Retorno
2 2

NF pedal mola
3
roldana mola
3 1 1
3/2 2 2

NA manual mola
1
pulsador mola
3 1 3
4 2 4 2

5/2 - 5/3 - 5
1
3
alavanca mola 5
1
3
pulsador mola

TRATAMENTO DO AR
Filtro Regulador Lubrificador Conjunto FRL
(representação
simplificada)

ACESSÓRIOS PNEUMÁTICOS
2 3
Redutor de caudal 1 3 Silenciador Antirretorno Pressostato
unidireccional
P
regulável 1
Redutor de caudal Purga rápida 1 3 Selector de circuito Visor
bi-direccional
regulável 2

AUTOMATISMOS PNEUMÁTICOS (conforme norma ISO 5784)

Célula OU Célula SIM 2 Registo- Temporizador
1 3 1 3
2 1 (identidade) 1 3 -sequenciador 1 3
1

Célula E 1 Célula NÃO 1

3 Relé de memória 1 Gerador 3
3 14 4 (X) 1
2 & (negação) & 12 2
de impulso
(X) 0,4
2 único

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P100-5