Aula02 - Conceitos Importantes Automação

SSEERRVVIÇIÇOOPPÚÚBBLLICICOOFFEEDDEERRAALL
MMININISISTTÉÉRRIOIODDAAEEDDUUCCAAÇÇÃÃOO
UUNNIVIVEERRSSIDIDAADDEEFFEEDDEERRAALLDDEEUUBBEERRLLÂÂNNDDIAIA
FFAACCUULLDDAADDEEDDEECCIÊIÊNNCCIAIASSININTTEEGGRRAADDAASSDDOOPPOONNTA
TALL
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
PR O F . MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O
SSEERRVVIÇIÇOOPPÚÚBBLLICICOOFFEEDDEERRAALL
MMININISISTTÉÉRRIOIODDAAEEDDUUCCAAÇÇÃÃOO
UUNNIVIVEERRSSIDIDAADDEEFFEEDDEERRAALLDDEEUUBBEERRLLÂÂNNDDIAIA
FFAACCUULLDDAADDEEDDEECCIÊIÊNNCCIAIASSININTTEEGGRRAADDAASSDDOOPPOONNTA
TALL
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
PROF. MARCUS VINICIUS RIBEIRO MACHADO

PR O D U Ç Ã O
DE
Tipos de Energia
Elétrica
CU R S O D E GR A D U A Ç Ã O E M EN G E N H A R IA
DIS C IP L IN A : AU T O M A Ç Ã O E CO N T R O L E
◦ abrange uma grande gama de aplicações

◦ situações pouco eficiente e de alto custo
◦ aplicações sem ocorrência de faíscas elétricas
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
Hidráulica
◦ uso de líquidos em escoamento sob pressão
(óleo)
◦ utilizados quando cargas da ordem de até
centenas de toneladas estão envolvidas (tratores,
guindastes)
◦ quando se deseja uma alta precisão.
Pneumática
Combinação do uso das energias.
25/04/2018 PR O F. MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O 24
PR O D U Ç Ã O
Pneumática
DE
• Pneumática é o estudo dos movimentos e

fenômenos dos gases.

• Dos antigos gregos provém a palavra “pneuma”,

AN O /SE M E S T R E : 2016/2
que significa fôlego, vento;
• Século XIX que o estudo do comportamento do

ar e de suas características tornou-se sistemático;
inicialmente desacreditada, quase sempre por
falta de conhecimento e instrução, a pneumática
foi aceita e somente após 1950 foi aproveitada na
produção industrial, tornando sua área de
aplicação cada vez maior.
25/04/2018 PROF. MARCUS VINICIUS RIBEIRO MACHADO 25
PR O D U Ç Ã O
DE
Pneumática
Pneumática é o ramo da engenharia que

AN O /SE M E S T R E : 2016/2
estuda a aplicação do ar comprimido para a

tecnologia de acionamento e comando.

PR O D U Ç Ã O
Conceituação de Fluido
DE
• Um fluido é caracterizado como uma substância que

continuamente quando submetida a uma tensão de

cisalhamento, não importando o quão pequena possa ser
essa tensão.
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
• Os fluidos incluem os líquidos, os gases, os plasmas e, de

certa maneira, os sólidos plásticos.
• A principal característica dos fluidos esta relacionada a

propriedade de não resistir a deformação e apresentam
a capacidade de fluir, ou seja, possuem a habilidade de
tomar a forma de seus recipientes.

PR O D U Ç Ã O
DE
Líquidos
Os líquidos ocupam todo o recipiente no qual ele é colocado,

estabelecendo uma fronteira livre entre o líquido e o gás ou vapor
que está em torno do recipiente que contém o líquido
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
No líquido a ação do campo gravitacional deforma o fluido até que

toda tensão no fluido seja nula mantendo a superfície do líquido
sempre normal ao vetor gravidade

PR O D U Ç Ã O
DE
GASES
Os gases ocupam todo o espaço disponível, sem estabelecer

uma interface com a sua vizinhança.
AN O /SE M E S T R E : 2016/2

PR O D U Ç Ã O
DE
FLUIDOS
LÍQUIDOS GASES
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
são compressíveis e muitas

são praticamente
vezes devem ser assim
incompressíveis
tratados
ocupam uma dada massa de gás

volumes definidos e tem expande-se até ocupar todas as
superfícies livres parte do recipiente.
PR O D U Ç Ã O
Propriedade dos gases

DE
COMPRESSIBILIDADE:
É a propriedade que o gás tem de permitir a redução

do seu volume sob a ação de uma força exterior.

ELASTICIDADE:
É a propriedade que permite ao gás retornar ao seu
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
volume primitivo, uma vez cessado a força exterior

que o havia comprimido.
EXPANSIBILIDADE:
É a propriedade que o gás tem de ocupar sempre o
espaço ou volume total dos recipientes. A
expansibilidade é o inverso da compressibilidade.
DIFUSIBILIDADE:
É a propriedade pela qual um gás ou vapor, posto em
contato com o ar, se mistura intimamente com ele.

PR O D U Ç Ã O
DE
Força e Pressão
Força: é um agente capaz de
deformar (efeito estático)

ou acelerar (efeito
dinâmico) um corpo.
F = m⋅a
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
Pressão: é o quociente da
divisão do módulo
(intensidade) de uma força
pela área onde ela atua.
F
P=
A

PR O D U Ç Ã O
Pressão dos Gases

DE
Os gases são formados por moléculas em agitação (movimento)

Movimento produz forças de pressão no recipiente em que o

gás está contido
Princípio de Pascal
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
Um fluido, ao ser comprimido em um recipiente fechado

exercerá pressão igual em todos os sentidos.
Pressão Absoluta (pa): relação ao zero absoluto (vácuo).

Pressão Relativa: é medida em relação à pressão atmosférica.
Pressão Atomsférica (patm): pressão exercida pela atmosfera
terrestre.
patm = 1,01325bar
PR O D U Ç Ã O
DE
Pressão dos Gases
AN O /SE M E S T R E : 2016/2

PR O D U Ç Ã O
Gases Ideais
DE
O estado de um gás é determinado por três grandezas físicas:

pressão (P), volume (V) e temperatura (T). Essas três grandezas

estão relacionadas:
P1 ⋅V1 P2 ⋅V2
Transformação =
◦ Isotérmica T1 T2
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
◦ Isobárica
◦ Isocórica

PR O D U Ç Ã O
DE
Exercícios
1. Um recipiente sob um êmbolo possui inicialmente volume de 0,5
m3 de gás hélio a 20ºC. Qual será o volume ocupado por esse gás
quando a temperatura chegar a 35ºC?
2. Um recicpiente possui volume fixo de 0,5 m3 de gás hélio a 20ºC

e pressão 6 bar. Qual será a pressão registrada no manômetro
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
quando a temperatura chegar a 35ºC?
3. Admitindo uma transformação isotérmica, com condição inicial

de 1 bar e 1,5 m3, sabe-se que comprimiu-se o gás para um terço
de seu volume. Qual seria a pressão na condição final?
4. Uma certa massa de gás ideal sob pressão de 10 bar e

temperatura de 200 K ocupa um volume de 0,5 m3. Qual o
volume ocupado pela mesma massa de gás sob presão 20 bar e
temperatura de 300 K?

PR O D U Ç Ã O
Vantagens e Limitações da Pneumática

DE
þ É encontrado com facilidade e em grande quantidade no

ambiente.
þ Estando acondicionado em reservatório, é de fácil transporte

e distribuição, podendo ser utilizado no momento que se
queira.
þ Funcionamento perfeito, mesmo em situações térmicas
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
extremas.
þ Sistema de filtragem torna o ar comprimido limpo.
þ Eventuais vazamentos não poluem o ambiente.
þ Permite alcançar altas velocidades de trabalho.
þ O equipamento é seguro contra sobrecarga.
Custo elevado na produção, armazenamento e distribuição

do ar.
Variações de velocidade devido à compressibilidade do ar.
Escapes ruidosos, obrigando ao uso de silenciadores.
PR O D U Ç Ã O
DE
Aplicações da Pneumática
prensas pneumáticas;
•
• dispositivos de fixaçao de peças em
máquinas ferramenta e esteiras;
• acionamento de portas de ônibus;
AN O /SE M E S T R E : 2016/2
• sistemas automatizados para

alimentação de peças;
• robôs industriais para aplicações que
não exijam posicionamento preciso;
• freios de caminhão;
• parafusadeiras e lixadeiras;
• broca de dentista;
• pistola de pintura;
• correio pneumático.

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SSEERRVVIÇIÇOOPPÚÚBBLLICICOOFFEEDDEERRAALL

PROF. MARCUS VINICIUS RIBEIRO MACHADO

◦ abrange uma grande gama de aplicações

• Pneumática é o estudo dos movimentos e

fenômenos dos gases.

• Dos antigos gregos provém a palavra “pneuma”,

que significa fôlego, vento;

• Século XIX que o estudo do comportamento do

Pneumática é o ramo da engenharia que

estuda a aplicação do ar comprimido para a

25/04/2018 PR O F. MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O 26

• Um fluido é caracterizado como uma substância que

continuamente quando submetida a uma tensão de

• Os fluidos incluem os líquidos, os gases, os plasmas e, de

• A principal característica dos fluidos esta relacionada a

25/04/2018 PR O F. MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O 27

 Os líquidos ocupam todo o recipiente no qual ele é colocado,

 No líquido a ação do campo gravitacional deforma o fluido até que

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 Os gases ocupam todo o espaço disponível, sem estabelecer

25/04/2018 PR O F. MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O 29

são compressíveis e muitas

ocupam uma dada massa de gás

Propriedade dos gases

 É a propriedade que o gás tem de permitir a redução

do seu volume sob a ação de uma força exterior.

volume primitivo, uma vez cessado a força exterior

25/04/2018 PR O F. MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O 31

deformar (efeito estático)

25/04/2018 PR O F. MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O 32

Pressão dos Gases

 Os gases são formados por moléculas em agitação (movimento)

 Movimento produz forças de pressão no recipiente em que o

 Um fluido, ao ser comprimido em um recipiente fechado

 Pressão Absoluta (pa): relação ao zero absoluto (vácuo).

25/04/2018 PR O F. MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O 34

 O estado de um gás é determinado por três grandezas físicas:

pressão (P), volume (V) e temperatura (T). Essas três grandezas

25/04/2018 PR O F. MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O 35

quando a temperatura chegar a 35ºC?

2. Um recicpiente possui volume fixo de 0,5 m3 de gás hélio a 20ºC

quando a temperatura chegar a 35ºC?

3. Admitindo uma transformação isotérmica, com condição inicial

4. Uma certa massa de gás ideal sob pressão de 10 bar e

25/04/2018 PR O F. MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O 36

Vantagens e Limitações da Pneumática

þ É encontrado com facilidade e em grande quantidade no

þ Estando acondicionado em reservatório, é de fácil transporte

Custo elevado na produção, armazenamento e distribuição

• sistemas automatizados para

25/04/2018 PR O F. MA R C U S VIN IC IU S RIB E IR O MA C H A D O 38

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É a propriedade que o gás tem de permitir a redução

Os gases são formados por moléculas em agitação (movimento)

Movimento produz forças de pressão no recipiente em que o

Um fluido, ao ser comprimido em um recipiente fechado

Pressão Absoluta (pa): relação ao zero absoluto (vácuo).

O estado de um gás é determinado por três grandezas físicas: