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Apostila Hidraulica PDF
Apostila Hidraulica PDF
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DE COMANDO
José Fernando Xavier Faraco
Presidente da FIESC
Florianópolis – 2004
É autorizada reprodução total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde
que a fonte seja citada
Equipe Técnica:
Organizadores:
Adagir Saggin
Adalberto Silveira
Guilherme de Oliveira Camargo
Irineu Parolin
Natalino Uggioni
Sandro Feltrin
Vilmo Loshstein
Projeto Gráfico:
Rafael Viana Silva
Capa:
Rafael Viana Silva
Samay Milet Freitas
LISTA DE T
LISTA ABELAS
TABELAS
1 Introdução à Hidráulica........................................................14
1.1 Tabela de velocidades......................................................................................19
1.2 Comprimentos equivalentes a perdas localizadas (em polegadas de canalização
retilínia).............................................................................................................23
5 Simbologia / Resumo...........................................................31
5.1 Linhas de fluxo...............................................................................................31
5.2 Simbolos funcionais.......................................................................................31
5.3 Fontes de energia...........................................................................................32
5.4 Válvulas direcionais........................................................................................32
5.5 Métodos de acionamento...............................................................................32
5.6 Válvulas controladoras de vazão.......................................................................33
5.7 Válvula de retenção........................................................................................33
5.8 Válvula reguladora de pressão..........................................................................34
5.9 Reservatório..................................................................................................34
5.10 Bombas......................................................................................................35
5.11 Motores.....................................................................................................35
5.12 Cilindros.....................................................................................................36
5.13 Instrumentos e acessórios.............................................................................37
7 Válvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Solenóides em eletroválvulas...........................................................................49
13 Fluidos Hidráulicos.............................................................63
13.1 Tabela de conversão de viscosidade.................................................................68
13.2 Comparação entre dois índices de viscosidade diferentes...................................69
LISTA DE FIGURAS
LISTA
1 Introdução à Hidráulica........................................................14
1.1 Lei de Pascal..................................................................................................15
1.2 Princípio de compensação de energia................................................................15
1.3 Vazão...........................................................................................................16
1.4 Coluna de fluido............................................................................................17
1.5 Fluxo lamiar e fluxo turbulento........................................................................18
6 Bombas Hidráulicas.............................................................38
6.1 Bombas hidráulicas: bombas de fluxo radiais ou centrífugas...................................38
6.2 Bombas hidráulicas: bombas de fluxo radiais ou centrífugas...................................38
6.3 Bombas hidráulicas: bombas de fluxo axial..........................................................38
6.4 Bombas de engrenagens.................................................................................38
6.5 Bombas de engrenagens internas......................................................................39
6.6 Bombas de engrenagens espinha de peixe.........................................................39
6.7 Bombas de vazão fixa......................................................................................40
6.8 Bombas de vazão variável com compensação de pressão......................................40
6.9 Bombas de vazão variável com compensação de pressão......................................40
6.10 Bombas de vazão variável com compensação de pressão....................................41
6.11 Bombas de pistões axiais de eixo inclinado ou desalinhado.................................41
6.12 Bombas de pistões radiais..............................................................................41
6.13 Bombas de pistões axiais de placa ou disco inclinado..........................................42
6.14 Bombas em série.........................................................................................42
6.15 Bombas em paralelo.....................................................................................42
6.16 Exemplo de aplicação de bombas de pistões radiais............................................43
7 Válvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Válvula carretel..............................................................................................46
7.2 Válvula direcional com êmbolo deslizante..........................................................46
7.3 Válvula direcional com assento esférico.............................................................47
7.4 Sobreposição positiva......................................................................................47
7.5 Sobreposição negativa....................................................................................48
7.6 Esquema de solenóide....................................................................................48
7.7 Válvula de duplo acionamento.........................................................................49
7.8 Válvula direcional 4/3 vias, pré-acionadaspor solenóides, acionada por presão
hidráulica centrada por mola; de piloto e dreno interior..............................................50
8 Registros..............................................................................51
8.1 Registros: Esfera.............................................................................................51
8.1 Registros: Agulha...........................................................................................51
8.1 Registros: Globo............................................................................................51
8.1 Registros: Gaveta...........................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Componentes do cilindro................................................................................52
9.2 Amortecimento: Recuando ainda sem amortecimento........................................53
9.3 Amortecimento: Amortecendo........................................................................53
9.4 Anéis tipo “copo”..........................................................................................54
9.5 Anéis tipo O..................................................................................................54
9.6 Anéis tipo lábio de dupla ação..........................................................................54
10 Atuadores Rotativos..........................................................55
10.1 Comparação entre uma bomba e um motor de engrenagem..............................55
10.2 Pinhão cremadeira.......................................................................................56
10.3 Motores oscilantes ou osciladores...................................................................56
10.4 Osciladores com cilindro...............................................................................57
10.5 Osciladores com rosca sem-fim......................................................................57
10.6 Osciladores de palheta..................................................................................57
11 Válvula de Bloqueio............................................................58
11.1 Válvula de retenção simples..........................................................................58
11.2 Válvula de retenção pilotada geminada............................................................58
11.3 Válvula de retenção pilotada..........................................................................58
11.4 Válvula de preenchimento ou de sucção.........................................................59
12 Reservatório......................................................................60
12.1 Componente do reservatório........................................................................60
12.2 Altura para montagem da linha de sucção........................................................61
12.3 Bocal de enchimento com filtro.......................................................................61
12.4 Chicana horizontal.......................................................................................62
12.5 Chicana vertical...........................................................................................62
13 Fluidos Hidráulicos.............................................................63
13.1 Fluidos hidráulicos transmitindo energia...........................................................63
13.2 Fluido hidráulico como lubrificante das partes móveis........................................64
13.3 A troca de calor através do fluido hidráulico......................................................64
13.4 Viscosímetro de Saybolt................................................................................67
14 Filtros................................................................................70
14.1 Filtro de sucção............................................................................................70
14.2 Filtro de pressão...........................................................................................70
14.3 Filtro de retorno...........................................................................................71
14.4 Filtro de retorno com indicador óptico (mecânico) de saturação...........................71
14.5 Filtro de retorno com indicador eletro-óptico de saturação..................................71
14.6 Exemplo de materiais filtrantes.......................................................................72
17 Elemento Lógico................................................................86
17.1 Princípio de funcionamento do elemento lógico...............................................86
17.2 Retenção de A para B....................................................................................87
17.3 Retenção de B para A....................................................................................87
17.4 Possibilidade de comando por B......................................................................87
17.5 Possibilidade de comando por A......................................................................88
17.6 Possibilidade de comando por A e B................................................................88
17.7 Válvula de retenção pilotada..........................................................................88
17.8 Integração entre válvula direcional e valvula de retenção....................................89
17.9 Retenção em uma direção e controle de fluxo no sentido contrário.......................89
17.10 Integração entre válvula direcional e reguladora de vazão.................................90
17.11 Dupla retenção..........................................................................................90
17.12 Válvula limitadora de pressão.......................................................................90
17.13 Exemplo de circuito com aplicação de elementos lógicos..................................91
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar.....................................................................................92
18.2 Trocador de calor a água................................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Tipos construtivos de acumuladores................................................................93
19.2 Seqüência de funcionamento de um acumulador de membrana.........................94
19.3 Seqüência de funcionamento de um acumulador de bexiga...............................95
19.4 Circuito hidráulico industrial com aplicação de acumulador de bexiga...................95
21 Instrumentos de Medição..................................................97
21.1 Princípio de funcionamento do manômentro de bourdon...................................97
21.2 Manômentro com limites de pressão máximo e mínimo....................................97
21.3 Válvula isoladora de manômetro....................................................................98
21.4 Pressostato de êmbolo..................................................................................99
21.5 Pressostato tipo bourbon...............................................................................99
SUMÁRIO
Apresentação.........................................................................13
1 Introdução à Hidráulica........................................................14
1.1 Histórico..................................................................................................14
1.2 Princípio de Pascal...........................................................................15
1.3 Transmissão de Força Hidráulica...........................................................15
1.3.1 Leis da Vazão (Hidrodinâmica e Mecânica dos Fluidos)............................16
1.3.2 Conservação da Energia.....................................................................17
1.3.3 Perdas de Energia por Atrito .........................................................18
1.3.4 Regimes de Fluxos............................................................................18
1.3.5 Número de Reynolds [Re]..................................................................18
1.3.6 Resistência à passagem de fluido.........................................................20
1.3.7 Dimensionamento de tubos em função da velocidade.............................20
1.3.8 Dimensionamento em função da perda de carga....................................21
1.4 Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidráulicos........................24
1.4.1 Vantagens:.......................................................................................24
1.4.2 Desvantagens:............................................................................24
1.5 Potência..................................................................................................24
1.5.1 Potência Hidráulica............................................................................24
5 Simbologia / Resumo...........................................................31
6 Bombas Hidráulicas.............................................................38
6.1 Tipos........................................................................................................38
6.1.1 Bomba de deslocamento não positivo..................................................38
6.1.2 Bomba de deslocamento positivo........................................................38
6.1.3 Bombas de Palhetas...........................................................................40
6.1.4 Bombas de Pistões............................................................................41
6.2 Montagem e Instalação de Bombas.....................................................42
6.2.1 Cuidados na instalação de bombas.......................................................43
6.2.2 Cavitação.........................................................................................43
6.2.3 Aeração...........................................................................................43
7 Válvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Sobreposição das Válvulas Direcionais................................................46
7.1.1 Tipos construtivos para válvulas............................................................46
7.1.2 Tipos de solenóides...........................................................................48
7.1.3 Válvulas direcionais pré-operadas (sanduíche de válvulas)........................49
8 Registros..............................................................................51
8.1 Tipos de registros...................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Amortecimento do fim de curso nos cilindros hidráulicos.................52
9.2 Vedações para cilindros e demais componentes................................53
10 Atuadores Rotativos..........................................................55
11 Válvula de Bloqueio............................................................58
11.1 Válvula de pré-enchimento ou de sucção........................................59
12 Reservatório......................................................................60
12.1 Componentes do reservatório...........................................................60
12.2 Montagem das linhas.........................................................................61
12.3 Chicanas...............................................................................................62
13 Fluidos Hidráulicos.............................................................63
13.1 Principais Fluidos Hidráulicos.............................................................64
13.1.1 Propriedades do Fluido.....................................................................65
13.1.2 Importância do controle da viscosidade...............................................65
13.1.3 Métodos para definição da viscosidade...............................................66
14 Filtros................................................................................70
14.1 Tipos de filtros quanto à posição de montagem:..............................70
14.1.1 Materiais dos elementos filtrantes..................................................72
17 Elemento Lógico................................................................86
17.1 Alguns Exemplos de Aplicação..........................................................87
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar...........................................................................92
18.2 Trocador de calor a água.....................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Comentário sobre acumuladores......................................................94
Referências Bibliográficas.....................................................102
APRESENTAÇÃO
APRESENTAÇÃO
A finalidade deste material é proporcionar aos interessados, uma visão
do mundo da hidráulica. As experiências têm revelado, que atualmente a
hidráulica é indispensável como um método moderno de transmissão de ener-
gia.
O termo hidráulica é uma palavra que deriva da raiz grega HIDRO que
significa água. Hoje, entende-se por hidráulica a transmissão, controle de
forças e movimentos por meio de fluidos líquidos (óleos minerais e sintéti-
cos). Fluido é toda a substância que flui e toma a forma do recipiente no qual
está confinado.
Com a automatização os acionamentos e comandos hidráulicos ga-
nharam importância através do tempo. Grande parte das modernas e mais
produtivas máquinas e instalações são hoje parcial ou totalmente comanda-
das por sistemas hidráulicos. Apesar da multiplicidade dos campos de aplica-
ção da hidráulica, o conhecimento dessa matéria ainda não está totalmente
difundido. Como resultado disso, a aplicação do sistema hidráulico tem sido
restrita.
O conteúdo inclui a descrição de sistemas hidráulicos para a transfe-
rência de forças ou movimentos, seus princípios de funcionamento, detalhes
construtivos dos componentes e a montagem de comandos hidráulicos na
bancada, fazendo com que haja um relacionamento entre teoria e prática.
CAPÍTULO
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO À
HIDRÁULICA
1.1 Histórico
Existem apenas três métodos de transmissão de energia na esfera co-
mercial: A elétrica, a mecânica e a fluídica (hidráulica e a pneumática).
Naturalmente a mecânica é a mais antiga de todas, por conseguinte é
a mais conhecida. Hoje utilizada de muitos outros artifícios mais apurados
como engrenagens, cames, polias e outros.
A elétrica, que usa geradores, motores elétricos, condutores e uma
gama muito grande de outros componentes, é um método desenvolvido nos
tempos modernos. É o único meio de transmissão de energia que pode ser
transportado a grandes distâncias.
A força fluídica tem origem, por incrível que pareça, a milhares de
anos. O marco inicial que se tem conhecimento é a utilização da roda d’água,
que emprega a energia potencial da água armazenada a uma certa altura,
para a geração de energia mecânica.
O uso do fluido sob pressão, como meio de transmissão de potência,
já é mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisa-
mente, após a primeira grande guerra mundial.
Os fatos mais marcantes da história da energia fluídica poderiam ser
relacionados como os seguintes:
Caso uma força “F” atue sobre uma área “A” sobre um fluido confina-
do, ocorrerá nesse fluido uma pressão “P”.
Vazão: ; Substituindo-se: V = A . s
Equação da continuidade
Q1 = Q2 J A1. v1 = A2. v2
ñ . h . g + P +r . = Constante
ñ. = Pressão dinâmica
Comprimento da tubulação;
Rugosidade interna da tubulação;
Números de conexões e derivações;
Diâmetro da tubulação;
Velocidade do fluxo.
Resistência à passagem
Solução: D = 1,536 cm
4 mangueiras flexíveis;
2 cotovelos de 90º raio curto;
2 cotovelos de 90º raio longo.
Comprimento de 40 e 20 cm/unidade.
Resultando:
Conclusão:
1.4.1 Vantagens:
1.4.2 Desvantagens:
1.5 Potência
1.5.1 Potência Hidráulica
CAPÍTULO
CAPÍTULO 2
FATORES RESULTANTES
RESULT
DA PRESSÃO NUM
SISTEMA
Em um sistema hidráulico a função da bomba é fornecer vazão ao sis-
tema, a pressão resultará de dois fatores:
CAPÍTUL
CAPÍTULO
UNID
O
ADES
3
UNIDADES
FUND AMENT
FUNDAMENT AIS DO
AMENTAIS
SISTEMA INTERNACIONAL
INTERNACIONAL
CAPÍTULO
CAPÍTULO 4
COMPOSIÇÃO DOS
SISTEMAS HIDRÁULICOS
Os sistemas hidráulicos compõem-se das seguintes etapas:
transmissão transmissão
GERAÇÃO CONTROLE ATUADORES
CAPÍTUL
CAPÍTULOO 5
SIMBOLOGIA / RESUMO
SIMBOLOGIA
Símbolos gráficos mais utilizados para componentes de sistemas hidrá-
ulicos são:
CAPÍTULO
CAPÍTULO 6
BOMBAS HIDRÁULICAS
Bombas hidráulicas são componentes utilizados para fornecer vazão
ao sistema, fornecendo energia necessária ao fluido.
6.1 Tipos
6.1.1 Bomba de Deslocamento Não Positivo
Bomba de Engrenagens
Características:
Características:
Tipos:
FIGURA 6.8, 6.9 e 6.10: Bombas de vazão variável com compensação de pressão
FONTE: RANCINE, 1981 p.137
Características
Tipos
Sistema com vazão Q1 + Q2, a pressão é menor que P2. Sistema com
pressão maior que P2, vazão do sistema igual a Q1 até atingir a pressão P1.
6.2.2 Cavitação
6.2.3 Aeração
CAPÍTUL
CAPÍTULOO 7
VÁLVULAS DIRECIONAIS
VÁLVULAS
Válvulas direcionais são responsáveis pelo direcionamento do fluido.
Suas características principais são:
Devido a uma força externa para vencer a força da mola, êmbolo su-
perior estar mantendo a esfera encostada ao assento, como isto representa-
do é V.D 4/2 vias, observamos que P esta para B e A esta para T. Se eliminar-
mos a força externa, a força da mola afastará a esfera, conseqüentemente P
passará para A e no mesmo instante pilotará o elemento cônico permitindo
que B passe para T.
Solenóides em Eletroválvulas
Exemplo prático:
FIGURA 7.8: Válvula direcional 4/3 vias, pré-acionadas por solenóides, acionada por pressão
hidráulica, centrada por mola; de piloto e dreno interior
CAPÍTULO
CAPÍTULO 8
REGISTROS
Os registros têm como função isolar parte do circuito hidráulico. São
de acionamento demorado e cansativo na grande maioria, não podendo ser
usados quando a resposta a um acionamento tem que ser rápida e precisa.
Simbologia
CAPÍTUL
CAPÍTULOO 9
ATUADORES LINEARES
TUADORES
Atuadores lineares são chamados de cilindros e tem como função trans-
formar força, potência ou energia hidráulica em força, potência ou energia
mecânica. A figura abaixo representa um cilindro de dupla ação.
Simbologia
CAPÍTULO
CAPÍTULO 10
ATUADORES ROT
TUADORES ATIV
ROTA OS
TIVOS
Os atuadores rotativos têm como função transformar energia hidráuli-
ca em energia mecânica rotativa e apresentam construção semelhante à das
bombas. Classificam-se em:
a) Motor hidráulico
Simbologia
Lubrificar;
Refrigerar;
Impedir a entrada de ar.
Tipos
Pinhão Cremadeira
Oscilador de Palheta
Simbologia
CAPÍTULO
CAPÍTULO 11
VÁLVULA DE BL
VÁLVULA OQUEIO
BLOQUEIO
São também chamadas válvula de retenção e bloqueiam a passagem
do fluxo num sentido permitindo fluxo reverso livre.
Tipos
CAPÍTULO
CAPÍTULO 12
RESERVATÓRIO
RESERV
São recipientes onde o óleo é armazenado. Suas principais funções
são:
Simbologia
12.3 Chicanas
São paredes (verticais ou horizontais) montadas no interior do reserva-
tório cujas funções são:
Tipos
CAPÍTULO
CAPÍTULO 13
FLUIDOS HIDRÁULICOS
FLUIDOS
O fluido hidráulico é o elemento mais importante na durabilidade dos
componentes dos sistemas hidráulicos uma vez que ele circula por todo o
sistema contaminando-o e atingindo a todos os pontos do mesmo. Um bom
fluido hidráulico, com uma filtragem bem apurada contribuirá sobremaneira
para o aumento na vida útil dos componentes.
As principais funções dos fluidos hidráulicos são:
Viscosidade
Número SAE
Viscosidade ISO VG
Índice de Viscosidade – IV
CAPÍTULO
CAPÍTULO 14
FILTROS
FILTROS
Tem a função de reter as partículas insolúveis do fluido. Os filtros, bem
como os elementos filtrantes podem ser de diversos tipos e modelos.
É recomendável que o filtro seja dimensionado para permitir a passa-
gem do triplo da vazão do sistema.
Se um determinado filtro comercial não suporta a vazão máxima de um
sistema pode-se montar dois ou mais deles em paralelo.
CAPÍTUL
CAPÍTULOO 15
VÁL VULAS
VÁLVULAS
CONTROLADORAS DE
VAZÃO (FL UX
(FLUXO)
UXO)
As válvulas controladoras de vazão são utilizadas para influenciar na
velocidade de movimento dos atuadores, variando-se a área da seção trans-
versal de passagem do fluido. A área do orifício e o elemento controlável são
responsáveis pelo controle, mas existem outros fatores que afetam o con-
trole da velocidade, como o diferencial de pressão e a viscosidade do fluido,
portanto, estes fatores merecem cuidados quando o movimento exigido for
de precisão. Seus principais tipos são:
Onde: Q = Vazão;
A = Área da seção do estrangulamento;
P = Perda de pressão (Diferença de pressão entre A e B)
= Coeficiente de fluxo;
= Densidade do fluido;
= Coeficiente de resistência (atrito);
L = Comprimento do estrangulamento;
= Viscosidade;
V = Velocidade do fluxo;
Na construção tipo “A”, pelo lado direito a pressão P1, atua sobre a
área do êmbolo A1, o produto da pressão e da área resulta numa força F1. Do
lado esquerdo a pressão P2, atua sobre a outra área do êmbolo A2, resultan-
do uma força, que somado a força da mola calibrada Fm, que é praticamente
F1 = F2
P1 . A1 = P2. A2 + Fm
P1 - P2 = DP = constante.
Na construção tipo “B”, o líquido sob pressão P1, passa pelo estran-
gulamento formado pelo êmbolo compensador, passando pelo estrangula-
mento da agulha, no qual passa a vazão ajustada. A mola e o êmbolo consti-
tuem um balanceamento de pressão, que mantém constante a vazão inde-
pendente das respectivas pressões de entrada e de saída.
FIGURA 15.8: Exemplo de circuito com duas velocidades de avanços rápido e lento
CAPÍTULO
CAPÍTULO 16
VÁL VULAS
VÁLVULAS
REGULADORAS DE
PRESSÃO
As válvulas reguladoras de pressão controlam a pressão do sistema. A
maioria é de posicionamento infinito, ou seja, pode assumir diversas posi-
ções desde totalmente aberta até totalmente fechada.
Podem ser:
FIGURA 16.4: Exemplo de circuito com duas velocidades, utilizando duas bombas em para-
lelo
Simbologia
Símbolo
FIGURA 16.11: Válvula reguladora de pressão com válvula para ventagem acoplada
FONTE: RACINE p.117
CAPÍTULO
CAPÍTULO 17
ELEMENTO LÓGICO
É um elemento versátil, pois pode ser usado como:
Válvula direcional;
Válvula reguladora de vazão;
Válvula de retenção simples ou pilotada;
Válvula reguladora de pressão; entre outras funções combina-
das.
Características
CAPÍTULO
CAPÍTULO 18
TROCADOR DE CALOR
CALOR
São dispositivos utilizados para refrigerar óleo com objetivo de manter
sua viscosidade constante. Refrigeram o sistema hidráulico. Seus principais
tipos são:
CAPÍTULO
CAPÍTULO 19
ACUMULADORES
Os acumuladores armazenam certo volume de fluido sob pressão para
fornecê-lo ao sistema quando necessário.
Tipos
Simbologia
CAPÍTULO
CAPÍTULO 20
INTENSIFICADORES DE
PRESSÃO - “BOOSTERS”
Os intensificadores de pressão (Boosters), são dispositivos que con-
vertem fluido à baixa pressão em fluido à alta pressão, isto é, intensificam a
pressão de um sistema hidráulico.
CAPÍTULO
CAPÍTULO 21
INSTRUMENTOS DE
MEDIÇÃO
São acessórios usados para avaliar o rendimento dos sistemas hidráuli-
cos (pressão, temperatura vácuo e vazão; entre outros). Os principais instru-
mentos empregados na hidráulica são:
21.2 Termômetros
Registram a temperatura do fluído. Classificam-se em:
Tipos
Pressostato de Êmbolo
CAPÍTULO
CAPÍTULO 22
ELEMENTOS DE
INTERLIGAÇÃO
INTERLIGAÇÃO,,
CONEXÃO E VED AÇÕES
VEDAÇÕES
O transporte do fluido no sistema hidráulico é feito pôr meio de pres-
são através de elementos de interligação, ou seja, tubos, mangueiras e pla-
cas de ligação e até mesmo os blocos manifold.
22.1 Tubos
Para instalações rígidas são os elementos mais comuns usados nos sis-
temas hidráulicos, para este tipo de ligação devemos considerar:
REFERÊCIAS
BIBLIOGRÁFICAS
RACINE HIDRAULICA. Manual de hidráulica básica. 3. ed. Porto Alegre, 1981.
323 p.