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975 ManualPneumatica SPW PDF
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2 Ferramentas Pneumáticas
Editores
Os conteúdos desta publicação foram coordena-
dos com os departamentos técnicos internos;
refletem o último conhecimento técnico no
momento da impressão e referem-se a aplicações
gerais. Condições especiais podem aplicar-se às
áreas de aplicação especiais.
Os regulamentos pertinentes e instruções de
segurança aplicam-se ao manuseio das ferramen-
tas e máquinas descritas nesta publicação.
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tes, requerem nossa autorização prévia por
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Suas observações e sugestões são sempre bem-
vindas.
Erwin Ritz, H de Holger. Schweizer
Referência da fonte:
Esta publicação contém partes de contribuições e
cortesia de ilustração de BOGE KOMPRESSOREN
Lechtermannshof 26 D-33739 Bielefeld
http://www.boge.de
Nós agradecemos sua permissão amável. Para
informação mais detalhada, nós recomendamos o
“Compêndio de Ar Comprimido” disponível de
BOGE.
Publicante:
Robert Bosch Limitada
Divisão Ferramentas Elétricas
Via Anhanguera km 98
CEP: 13065-900 – Campinas – SP
PT-RLA/ADV
http://www.bosch.com.br
Impresso no Brasil
1ª edição – Out/2008
Tradução: João A. Curado
6.008.FG6.418
Ferramentas Pneumáticas 3
Conteúdo
3. Demanda de ar comprimido 9
Determinação da demanda de ar.........................9
Ferramentas pneumáticas..................................10
Consumo de ar comprimido para
ferramentas manuais (l / min.)...........................10
Características de aquecimento
1 Turbinas: princípio funcional
O ar comprimido se resfria quando é descompri-
mido. Isso significa que as partes do motor das
ferramentas pneumáticas se resfriam mais ou Turbina de fluxo radial
EWL-D023/P
rias funcionais básicas:
33 Motores dinâmicos Fluxo de ar movendo-se axialmente
através das lâminas da hélice
33 Motores de deslocamento positivo
Porém, ao contrário dos compressores de ar
comprimido, nem todos os motores são úteis Motores de deslocamento positivo
para as ferramentas pneumáticas. Motores baseados no princípio de trabalho de
máquinas de deslocamento positivo podem ser
Motores dinâmicos
projetados em uma série de variantes. Uma típica
Motores que trabalham de acordo com o princí-
característica de máquinas de deslocamento
pio de “motorização dinâmica” são chamados
positivo é que a energia do fluxo do ar compri-
“turbinas”. Há duas variantes básicas:
mido pode ser convertida em movimento linear
33 Turbinas de fluxo axial
como também em movimento rotativo. Por isso,
33 Turbinas de fluxo radial
no caso de motores de deslocamento positivo
A característica básica para ambos os tipos de
para ferramentas pneumáticas é feita uma distin-
motores é que o fluxo de energia do ar compri-
ção entre:
mido é convertido exclusivamente em movimento
33 Motores lineares
rotativo do motor.
33 Motores rotativos
Motores dinâmicos são principalmente usados em
tipos especiais de ferramentas pneumáticas,
normalmente onde são necessárias altas velocida-
des, construção simples e pequenas peças, como
por exemplo, em pequenas ferramentas de des-
baste e lixamento para aplicação em indústria de
modelagem e/ou odontologia.
6 Ferramentas Pneumáticas
Motores lineares
3 Motor linear pneumático
Motores lineares convertem a energia do fluxo do
ar comprimido em movimento mecânico linear. As
1 Acessório 5 Canal de escape
duas mais importantes variantes de motores 2 Batedor 6 Impacto de trabalho
lineares são: 3 Propulsor 7 Retorno do impacto
4 Escape
33 Cilindros pneumáticos
1 2 6
33 Oscilações lineares Golpe de trabalho (início)
O fluxo de ar comprimido no
A característica essencial de distinção é o modo 3
cilindro arremessa o pistão
como elas são controladas. 4 para frente. A parte do cilindro
em frente ao pistão é aberta
33 Cilindros pneumáticos
5 6
Cilindros pneumáticos são os motores lineares Golpe de trabalho
mais simples. Em um cilindro fechado o pistão é 3 O ar comprimido arremessa o
pistão mais adiante, o escape
movido pelo ar comprimido (deslocado). O movi- 7 está fechado. A parte frontal
do cilindro em frente ao pistão
mento do pistão no cilindro é transferido para
é agora aberta pelo canal de escape
fora através de uma haste de ligação lacrada. em direção à válvula de transporte
Movimento de rotação M P
contínuo, fluxo de ar
dentro da câmara seguinte Torque M 3-5%
Potência P
no no
= Velocidade n
2
EWL-D001/P
8 Ferramentas Pneumáticas
Transmissão
2 3 O dimensionamento de motores pneumáticos
requer a definição de conceitos. Embora grandes
motores tenham valores de torque mais altos,
pelas suas grandes dimensões eles são inadequa-
dos para movimentar ferramentas pneumáticas,
as quais são pequenas e ergonomicamente proje-
tadas. Conseqüentemente, pequenos motores
EWL-PN 003/G
4 2
pneumáticos precisam funcionar em altas veloci-
2 Reguladores
3 Válvula
dades e alcançar uma boa relação de peso x
4 Mola de retorno potência. A alta velocidade do motor é então
reduzida através de engrenamento secundário
para obter a velocidade de saída exigida, assim o
torque aumenta em proporção à razão de redução
da transmissão.
Curva de características de um motor a ar
7 Os tipos de transmissões convencionais são:
com e sem controle de velocidade
33 sistema de coroa e pinhão
33 sistema planetário
M Pmax
Coroa / pinhão
EWL-PN002/G
Torque M
Potência P
EWL-GET001/G
n no no
Velocidade
Controlada Não controlada Planetário
Ferramentas Pneumáticas 9
33 Sistema de coroa e pinhão tabelas são valores médios. Cálculos mais exatos
Sistema de engrenamento entre coroa e pinhão requerem informações contidas nas documenta-
representa o tipo de transmissão mais simples e ções técnicas dos fabricantes.
requer só poucos componentes. Seus eixos são
posicionados em paralelo. Podem ser conectadas Determinação da demanda de ar
várias fases de transmissão em série, as quais Para determinar a demanda de ar comprimido de
resultam em diferentes velocidades em diferentes uma linha de ferramentas pneumáticas, não é
sentidos de rotação. Se existir uma diferença con- suficiente só somar os valores de consumo de ar
siderável entre os diâmetros das duas engrena- comprimido de cada ferramenta. Os seguintes
gens de uma fase, a engrenagem menor é cha- fatores têm uma influência decisiva na definição
mada de pinhão e a maior é chamada de coroa. do consumo total de ar comprimido:
O sistema de coroa e pinhão é barato, mas ele 33 Período médio de funcionamento
requer relativamente muito espaço. Cada par de 33 Fator de simultaneidade
engrenagens tem somente alguns dentes em
33 Período médio de funcionamento (individual)
contato direto e as transmissões de alto torque
A maioria das ferramentas pneumáticas nunca
requerem o uso de grandes dentes nas engrena-
trabalha intermitentemente – sempre há um
gens.
período de interrupção. Isso depende das neces-
33 Sistema planetário sidades de cada trabalho: ligar, desligar e ligar
As versões mais básicas de sistemas de engrena- novamente.
mento planetário consistem em uma engrenagem Para obter resultados representativos é necessá-
central (sol), uma engrenagem de ligação (aliança) rio determinar o período médio de funcionamento
e as demais engrenagens planetárias montadas ao (ED). Para determinar o período médio de funcio-
redor. O posicionamento do sistema é coaxial; namento das ferramentas (ED), usa-se a seguinte
embreagens e freios na engrenagem de ligação fórmula:
(aliança) ou o grupo das engrenagens planetárias
permitem a aplicação de diferentes velocidades de ED = Tempo de trabalho efetivo x 100
transmissão através do interruptor. 60 min.
O sistema de engrenagens planetárias sempre
tem vários dentes e engrenagem em contato
Exemplo:
durante a operação. Para valores de torques
Uma parafusadeira tem uso efetivo durante 25
comparáveis, o sistema de engrenagens planetá-
minutos no curso de uma hora.
rias pode ser dimensionalmente menor que o
O período médio de uso efetivo (ED), nesse, caso
sistema convencional de coroa e pinhão. Embora
é de 41,6%.
mais caro, esse tipo de transmissão é quase
Os períodos médios de funcionamento (uso
sempre usado em ferramentas pneumáticas pelas
efetivo) ED de algumas ferramentas de ar compri-
razões mencionadas.
mido freqüentemente usadas estão informados
na tabela. Estes valores estão baseados em expe-
Demanda de ar comprimido riência geral e podem diferir substancialmente
caso a caso. 3
É freqüentemente difícil determinar o consumo
total de ar comprimido utilizado por todas as Período médio
Tipo de ferramenta
de funcionamento
ferramentas conectadas a uma única rede de ar,
Rebarbadores 30%
devido à falta de especificações individuais das
ferramentas. Furadeiras 30%
Importantes dados (aproximados) para a defini- Parafusadeiras 25%
ção da demanda de ar comprimido de ferramen-
Lixadeiras 40%
tas individuais estão especificados nas tabelas
seguintes.
O consumo de ar comprimido especificado nas
10 Ferramentas Pneumáticas
Grampeador 10 ... 60
Nº de ferramentas Fator de simultaneidade
Furadeira de impacto 400 ... 3.000
1 1,00
Furadeira 200 ... 1.500
2 0,94
Parafusadeira 180 ... 1.000
3 0,89
Retífica reta 300 ... 3.000
4 0,86
Esmerilhadeira
250 ... 700
5 0,83 vertical
Esmerilhadeira
6 0,80 300 ... 700
angular
7 0,77 Serra tico-tico 300 ... 700
8 0,75 Tesouras faca e
400 ... 900
punção
9 0,73
10 0,71
12 0,68
Ferramentas pneumáticas
4 14 0,66
16 0,63 manuais
Nota: dados médios obtidos por experiência O grupo de ferramentas pneumáticas contém
quase todos os tipos de ferramentas básicas em
Ferramentas pneumáticas
similaridade com as ferramentas da linha elétrica.
O consumo de ar das ferramentas pneumáticas
Além disso, o grupo de ferramentas pneumáticas
varia e depende em grande parte do tipo de
também contém máquinas grandes para uso em
ferramenta e seu tamanho específico.
exploração de minas e construção de túneis.
A tabela seguinte contém valores médios e apro-
No decorrer desta publicação, descreveremos
ximados para o consumo de ar comprimido de
alguns tipos mais usuais de ferramentas pneumá-
algumas ferramentas pneumáticas selecionadas.
ticas manuais, que são:
Ferramentas pneumáticas normalmente requerem
33 Pregadores e grampeadores
uma pressão de ar para funcionamento de 6 bar.
33 Martelos demolidores
Dependendo do campo de aplicação e potência
33 Desencrustadores
de saída, outros valores de pressão de trabalho
33 Furadeiras de impacto
podem ser aplicados. Para cálculos precisos, é
33 Furadeiras
necessário considerar os valores de consumo de
33 Parafusadeiras
ar específicos contidos nos catálogos dos fabri-
33 Esmerilhadeiras
cantes.
33 Serras
33 Tesouras faca e punção
Ferramentas Pneumáticas 11
Pregadores e grampeadores
9 Ferramentas de impacto
Pregadores e grampeadores são equipados com
cilindros pneumáticos que usam um pino batedor
EWL-D037/P
para introduzir os pregos, pinos e grampos na
peça de trabalho.
Pregadores e grampeadores pneumáticos são
usados em processos de larga escala nos quais
economia de tempo e produção são fatores
importantes. Áreas típicas de aplicação são Martelete rebatedor
Martelos demolidores
Martelos demolidores são movidos por um motor
Martelo rompedor
de oscilação linear que coloca o acessório (pon-
teiros e cinzéis) em movimento de impacto contra
a superfície a ser trabalhada. Dependendo de seu
tamanho, os martelos demolidores são usados
para quebrar e demolir ou como os marteletes
rebarbadores para processamento em metal. Em Martelete desencrustador
10 Martelete de impacto
EWL-D032/ P
12 Ferramentas Pneumáticas
Furadeiras
12 Furadeira pneumática de 2 velocidades
Comparadas às furadeiras elétricas de mesma
categoria, as furadeiras pneumáticas são mais
leves e menores. Por isso, elas são preferidas 4 2
11 Furadeira pneumática
12
11
Tipo reta
EWL-D049/P
2a velocidade (alta) controlada
EWL-D042/P
Tipo pistola
3
4 Parafusadeira c/ sistema “standstill”
8 15
função e princípio de trabalho
5
1 Entrada de ar
6 2 Alavanca liga/desliga Motor Motor
7
3 Motor ligado parado
4 Engrenagens planetárias
EWL-D050/P
5 Embreagem de esferas
6 Porta-bits
7 Bit
8 Saída de ar
0.5 1.0 t
Progressão da força de tensão na montagem
EWL-D045/P
14 Ferramentas Pneumáticas
33 Parafusadeiras de impulso
33 Parafusadeira com controle de torque c/
Parafusadeiras de impulso são ferramentas mecâ-
embreagem “shut-off bypass”
nico-hidráulicas. Estas geram torque intermitente
Parafusadeiras com controle de torque c/ embre-
justamente como as chaves de impacto. Porém,
agem “shut-off bypass” aumentam o campo de
em comparação com as chaves de impacto, os
aplicação desse tipo de ferramenta. O alto torque
impactos não são transferidos pelos balancins da
atingido pelo sistema “shut-off bypass” permite o
embreagem. Ao contrário, cada impacto é gerado
ajuste manual do torque para parafusamento em
por compressão de pistão onde uma quantidade
Ferramentas Pneumáticas 15
Sistema Sistema
girando desengatado
M
t
Progressão de torque
FM
M
EWL-VST007/G
t(s)
0,1 0,2 0,3 t
Progressão da tensão na montagem
Progressão de torque
FM
EWL-VST 009/G
Parafusadeira hidropneumática
18
Função e princípio de trabalho
t(s)
1 2 3 4
Sistema Sistema Progressão da tensão na montagem
puxando acelerando
t
0,1 0,2 0,3 0,4
Progressão de torque
FM
EWL-VST 010/G
t(s)
0,1 0,2 0,3 0,4
Progressão da tensão na montagem
16 Ferramentas Pneumáticas
Angular A
De impulso
C
Retíficas retas
EWL-D046/P
Esmerilhadeira angular
Lixadeira excêntrica
EWL-D036/P
Lixadeira oscilante
EWL-D041/P
Serras
No segmento de serras, principalmente as serras
tico-tico e a serra para espumas estão no topo
das ferramentas pneumáticas manuais. Suas
Lixadeiras orbitais e excêntricas características de construção assemelham-se às
Lixadeiras orbitais e excêntricas são versões de serras elétricas sendo que somente o motor
ferramentas verticais. elétrico é trocado pelo motor pneumático. Serras
Elas se assemelham às ferramentas elétricas em circulares também estão disponíveis, porém
construção e formato, mas, comparativamente às somente para aplicações especiais.
ferramentas pneumáticas, podem ser utilizadas
também em áreas molhadas. A aplicação típica Tesouras faca e punção
dessas ferramentas é em geral na área automo- As tesouras faca e punção são principalmente
tiva (funilaria e pintura), porém com alta aplicabi- utilizadas para aplicações de estruturas metálicas
lidade também em empresas que trabalham com e no setor metalúrgico de chapas. As funções e
acabamento de fibra. características construtivas desses produtos
assemelham-se aos produtos elétricos, porém as
mangueiras de conexão de ar comprimido são
Ferramentas Pneumáticas 19
EWL-D024/P
Serra tico-tico 1
3
1 Filtro e condensador
2 Redutor de pressão
3 Lubrificador
4 Válvula de regulagem
33 Filtro
EWL-D052/P
33 Redutor de pressão
O redutor de pressão ajusta a pressão de entrada
Acessórios de sistema proveniente do sistema de ar (compressor e 5
Há uma larga gama de acessórios de sistema tubulação) à pressão necessária da ferramenta.
disponível para as ferramentas manuais pneumá-
33 Lubrificador
ticas, os quais são indispensáveis para suas
O lubrificador adiciona uma quantidade especí-
aplicações práticas. Esses acessórios são:
fica de óleo ao ar comprimido que passa por ele,
33 Unidades de manutenção
com a finalidade de este lubrificar o motor das
33 Conexões
ferramentas pneumáticas.
33 Mangueiras
33 Balancins
28 Unidade de manutenção
33 Silenciadores
Unidades de manutenção
A unidade de manutenção se compõe de:
33 Válvula de regulagem
33 Filtro com condensador
33 Redutor de pressão
33 Lubrificador
EWL-PN004/G
1
nho e segurança das ferramentas conectadas a
3
1 Conexão ele. Em geral, ferramentas pneumáticas requerem
2 Niple
3 Mangueira pressão de trabalho de 6 bar. Porém, como a
4 Tubulação pressão da corrente de ar comprimido tende a
cair por perdas de fricção no sistema assim como
Ferramentas Pneumáticas 21
3a
EWL-D030/P
2
1 Balancim
1 2 Fio de sustentação
3b 3 Ferramenta pneumática
1 Mangueira de conexão
2 Medidor de pressão
EWL-D026/P
Silenciadores
Ferramenta pneumática com silenciador
Após atravessar o motor, o ar descomprimido sai 33
integrado e mangueira de escape
da ferramenta pneumática com certa velocidade,
gerando ruído estridente característico. Durante
trabalhos contínuos ou em linhas de produção
com muitas ferramentas pneumáticas sendo
usadas ao mesmo tempo, esse ruído pode causar 4
muito desconforto e ser nocivo à saúde dos
ouvidos. Por isso, na maioria dos casos os silen- 2
ciadores são utilizados.
Eles são integrados internamente ao punho tra-
seiro da ferramenta ou colocados externamente.
Consegue-se uma eficiente redução de ruído,
canalizando o ar de saída por um tubo de escape 3
separado, que diminui o efeito do ruído e guia o
ar de descarga para longe do local de trabalho.
1
EWL-D048/P
2 Mangueira de entrada de ar
3 Silenciador integrado
4 Mangueira de escape
1
(efeito de silenciador adicional)
EWL-D047/P
1 Ferramenta pneumática
2 Mangueira de entrada de ar 4 2
3 Silenciador integrado
4 Mangueira de escape
Ferramentas Pneumáticas 23
Manutenção
7
As manutenções de sistemas de ar comprimido
devem ser realizadas em intervalos regulares. Isso
se aplica especialmente à rede de ar.
A verificação de vazamentos pode ser feita moni-
torando-se a vazão de ar do compressor com as
ferramentas conectadas à rede desligadas e
então calculando-se esse volume. Vazamento de
ar na rede pode consumir muita energia e ser um
fator de custo importante!
Os maiores problemas relativos a ferramentas
pneumáticas são, sem dúvida, causados por
sujeira e por condensação no ar comprimido e,
por isso, uma atenção especial deve ser dedicada
à limpeza do ar e suas particularidades.
Filtros (inclusive os filtros das ferramentas pneu-
máticas!) devem ser limpos periodicamente e
substituídos, se necessário. Ferramentas pneu-
máticas com lubrificação com névoa de óleo têm
que ter seus reservatórios de óleo sempre cheios,
bem como a dosagem na unidade de manutenção
ajustada/monitorada periodicamente.
24 Ferramentas Pneumáticas
9. O que é o período médio de funcionamento? 12. Quais são as vantagens dos motores
Normalmente, nem todas as ferramentas pneumáticos com controle de velocidade?
pneumáticas estarão em operação ao mesmo A regulagem de velocidade de uma ferra-
tempo. Devido a interrupções entre diferentes menta pneumática tem as seguintes vanta-
aplicações, elas são ligadas e desligadas de gens: economia de ar em baixas velocidades,
tempos em tempos de acordo com a necessi- baixa velocidade para aplicações específicas,
dade. exigência reduzida do pistão/motor, baixa
Essa variação depende do tipo de ferramenta. geração de ruído, alto rendimento de traba-
Ferramentas de desbaste normalmente traba- lho, melhor qualidade de funcionamento. Por
lham durante períodos mais longos de tempo, essas razões, o usuário deveria preferir ferra-
ferramentas de aperto (ex.: chaves de mentas pneumáticas com regulagem de
impacto) normalmente têm paradas mais velocidade.
longas. O valor médio de operação convertido
13. Quão alta é a demanda de ar comprimido
para o período de horas durante o qual a
para ferramentas pneumáticas?
ferramenta está ligada é chamado de
O consumo de ar das ferramentas pneumáti-
“período médio de funcionamento”.
cas varia e depende em grande parte do tipo
10. O que é o fator de simultaneidade? de ferramenta (aplicação) e seu tamanho.
A experiência mostra que, se um grande Para cálculos precisos, o usuário deve usar os
número de ferramentas está instalado em valores de consumo de ar específicos de cada
uma linha, nem todas são utilizadas ao ferramenta, os quais normalmente são infor-
mesmo tempo, sendo que a maioria das mados nos catálogos dos fabricantes.
operações são feitas uma após a outra e
14. O que são ferramentas pneumáticas de
independentemente do tempo de cada uma.
impacto?
A proporção de tempo em que, teoricamente
O grupo de ferramentas pneumáticas de
todas as ferramentas estão simultaneamente,
impacto inclui: grampeadores, pregadores,
ligadas é conhecida e denominada como
pinadores, martelos demolidores, rebarbado-
“fator de simultaneidade” e entra no cálculo
res, rebitadores, desencrustadores (de agu-
junto com o “período médio de funciona-
lhas). Grampeadores, pregadores e pinadores
mento” como um fator redutor da demanda
são movidos por cilindros de ar comprimido.
de ar.
Já os martelos demolidores, rebarbadores,
11. Quais são as características dos motores rebitadores e desencrustadores têm o
pneumáticos de pistão giratório? impacto produzido por pistões de movimen-
Motores pneumáticos de pistão giratório tos lineares.
convertem a energia do fluxo de ar compri-
15. Quais são as diferenças entre furadeiras e
mido em movimento mecânico rotativo. A
parafusadeiras pneumáticas e suas similares
velocidade rotativa e o torque dependem do
elétricas?
volume da câmara e do fluxo de ar compri-
As diferenças mais importantes a favor das
mido. Seu formato simples e construção
ferramentas pneumáticas são: suas dimen-
compacta fazem do motor pneumático de
sões (comparando ferramentas de mesma
pistão giratório, apesar da pouca exigência,
categoria); resistência à sobrecarga – a ferra-
um ótimo motor para ferramentas pneumáti-
menta pode ser “forçada até parar”, durante o
cas.
trabalho, sem conseqüências negativas; não
sofrem ou produzem aquecimento durante o
trabalho; não há perigo de choque elétrico
mesmo em ambientes molhados.
26 Ferramentas Pneumáticas
16. Quais tipos de ferramentas pneumáticas 20. Qual é a regra mais importante para con-
para aperto existem? serto e manutenção de sistemas de ar com-
De acordo com seus vários propósitos e primido?
aplicações, existem muitos tipos de ferramen- A princípio, o sistema e/ou as partes a serem
tas pneumáticas para aperto. As mais impor- consertadas devem ser despressurizadas
tantes são: parafusadeira de parada, parafu- antes de iniciar o conserto ou manutenção do
sadeira com parada automática, sistema.
parafusadeira com limite de torque, parafusa-
deira hidro-pneumática, chaves de impacto,
parafusadeira de encosto, chaves de catraca.
Esses tipos têm diferentes formatos, como:
as retas, com punho central tipo pistola e as
angulares.
09/2008
6 008 FG6 418