Métodos numéricos em recursos hidricos Luiz Carlos Wrobel Sérgio Eiger Paulo César Rosman Carlos Eduardo Tucci José Almir Cirillo & Jayme Pereira Cabral Editor: Rui Vieira da Silva ABRH asileira de Recursos Hidricos 1989 w957[ Wrobel, Luis Carlos Métodos Numéricos em Recursos Hidricos/Luis Carlos Wrobel, Sergio Eiger, Paulo Cesar Rosman, Carlos Eduardo Tucci, José Almir Cirillo, Jayme Pereira Cabral | Rio de Janeiro, Associagio Brasileira de Recursos Hidicos ~ ABRH 1989. 380 p. Bibliografia |. Hidraulica 2. Método Numérico 3. Recurso Hidrico 4. Modelo Matemético 1. Eiger, Sergio II. Rosman, Paulo Cesar Ill, Tucci, Carlos Eduardo IV. Cirillo, José Almie V. Cabral, Jayme Pereira VI. Titulo. ISBN 85.85309-01.6, DU 6261627 519.61/64 356.18 519.86Sumario Capitulo _ 7 INTRODUGAO AOS METODOS NUMERICOS Luis Carlos Wrobel ri 12 13 14 Introdugio . . ‘Método das Diferengas Finitas 1.2.1 Derivadas de Ordem Superior 1.2.2 Problemas Bidimensionais . . 1.2.3 Problemas Transientes ... 1.24 Consisténcia, Convergéncia e Estabilidade . 1.2.5 Problemas Advectivos .. . . Introdugio ao Método dos Elementos Finitos . . . 1.3.1 Métodos de Resfduos Ponderados . . . . 1.3.2 Método da Colocagio .. . 1.3.3 Método dos Minimos Quadrados .. . . 1.3.4 Método dos Momentos . . . 1.3.5 Método de Galerkin 1.3.6 Métodos Variacionais ‘i oo 13.7 Consideragio de Condigées Naturais 1.3.8 Formulagées Fracas.. 2... ad 1.3.9° Método dos Elementos Finitos ..... Formulagao do Método dos Elementos Finitos . 1.4.1 Problemas Bidimensionais . . . 1.4.2 Matrizes para Elemento Triangular Linear . 1.4.3 Elemento Retangular Linear... ... . sae ii_____________Métodos Numeéricos em Recursos Hidricos 1.4.4 Elementos de Ordem Superior.......... 67 1.4.5 Elementos Isoparamétricos ooo 1.46 Problemas Transientes.............. 74 14.7 Aproximagéo de Diferencas Finitas no Tempo ee ce ee Tempo...... oe 7 14.9 Problemas Advectivos .............. 79 Referéncias Bibliogréficas ... 2.0.2... eee er Capitulo 2 MODELOS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS Sérgio Eiger 84 21 Introdugéo 66-22... 0... oe - 85 2.2 Natureza e Caracteristicas da Turbuléncia. se eee 87 2.3 Equacées Bésicas 6.2.0... A eo 231 Equacées Hidrodindmicas ............ 90 2.3.2 Equagéo de Transporte de Constituintes .... 93 24 Modelos de Turbuléncia ............ 4 2.4.1 Modelos de Turbuléncia som Equagiio de Trans- pores... .. 2... . ee ee 4 2.4.2. Modelos de Turbuléncia com uma Equagio de (Dampers oe 101 24.3 Modelos de Turbuléncia com duas Equacées de Transporte - 0 Modelo ke... 02... 106 24.4 Modelos de Tensées de Reynolds ....... . 120 2.5 Solugdo Numérica . 22... 2... 1d 2.8.1 Método do Volume de Controle ....... 127 2.5.2 Solucio Numérica da Equacio da Spe an eeteeteecececeeeeeeeeeeee! wee 1B 2.5.8 O Equacionamento do Fluxo .......... 131 2.54 A Malha Alternada......... ve 6 138 25.5 A Equacéo da Pressio... 0.22.00... 1392.5.6 Solucao do Sistema de Equacées Algébricas . . 145 2.6 Aplicagées . . . beens aoe . 149 Referéncias Bibliogréficas. .. 2.2... wee es 150 Capitulo 3 . 7 MODELOS DE CIRCULACAO EM CORPOS D'AGUA RASOS Paulo Cesar Rosman 156 Sil Iatrodeclos yor 3.2 Modelo Matemitico ~ Equagées Governantes . . wee 3.2.1 Introdugao ~ Escoamentos Turbulentos 3.2.2 Modelos do Escoamento Médio via Métodos Convencionais........ ee eeee ~~ 163 3.2.3 Modelos do Escoamento Médio via ‘Técnicas de Filtragem .... 2... ve es 168 3.24 EquagGes Governantes para o Escoamento de Grande Escala ...... beeen eee 172 3.3 Equagées Governantes Integradas Verticalmente para Corpos d’Agua Rasos ......... +176 3.3.1 Equagio da Continuidade Integrada Verticalmente.........-.... ee eee 3.3.2 Equacao da Conservacao da Quantidade de Movi- mento Integrada Verticalmente ......... 17 3.3.3 Equacdes de Estado e de Transporte Integradas Verticalmente ............ 181 3.3.4 Consideragdes de Ordem Pratica . . . ~ . 182 3.3.5 Condigdes de Contorno ........ cee 18H 3.4 Modelacéo Numérica da Circulagéo 2D-Horizontal . . 185 3.4.1 Introdugéo ...... . 185 3.4.2 Formulacéo Residual Ponderada ...... . . 186 3.4.3 Discretizagio temporal da Formulagio Residual Ponderada .........- » . 189 iv________Métodos Numéricos em Recursos Hidricos 35 Capitulo 4 344 3.4.5 3.4.6 Verificagéo do Modelo Referéncias Bibliogréficas . . . . Discretizacio Espacial em Elementos Finitos . ee Equagées Governantes Discretizadas Imposigio das Condigées de Contorno . ee 210 2 BIB MODELOS DE QUALIDADE DA AGUA EM RESER- VATORIOS Carlos Eduardo Tucci 222 4.1 Introduggo 2.1... S00bgbCugDDuGonoda 223 4.2, Modelos Matemiticos para 43 44 45 46 Simulagdo de Qualidade da Agua........ ar 421 422 Comportamento do Reservatério .. . « Modelos Concentrades (Misturado) . . . 441 44.2 443 444 Modelos Unidimensionais Verticais . . 45.1 45.2 45.3 454 Caracteristicas Bésicas..... Classificagio Equagées Diferenciais ..... . Modelo DBO-OD tee Carga Organica de de Vegetasio no Modelo DBO- Ut . oe Eutrofizagéo .... Introdugéo eee Modelos de Temperatura ............ 255 Modelo de Qualidade da Agua em Duas Modelo de Qualidade de Agua Vertical . Modelos Multidimensionais Simplificados . Referéncias Bibliogréficas (Apindicg = eee eee