Preparo automatizado

do canal radicular
Dispositivos Oscilatórios e
Reciprocantes

Giulio Gavini | Renato de Toledo Leonardo | Elaine Faga Iglecias | Laila Gonzales Freire

capítulo 02
 A
Endodontia objetiva prevenir e tratar as altera-
| 003
ções pulpares e suas sequelas no periápice, pos-
sibilitando a reabilitação estética e funcional do
| 003
elemento dental. Nos últimos anos, com o avan-
sorriso
ço do conhecimento no campo da microbiologia,
sorriso
firmou-se o conceito de prevenção e tratamento
da periodontite apical. Assim, o principal objetivo
da endodontia é evitar, em um primeiro momen-
to, a contaminação do sistema endodôntico e,
do
caso isso ocorra, promover a descontaminação e
do
evitar a recontaminação.
controle
manutenção eecontrole
Todas as etapas técnicas que compõem o
tratamento endodôntico são igualmente im-
portantes para que a intervenção tenha su-
cesso; entretanto, a fase do preparo químico-
cirúrgico constitui a etapa mais crítica e seu
manutenção
grande desafio é eliminar de forma eficiente
e segura a contaminação microbiana e seus
subprodutos que se encontram disseminados pela complexa
anatomia do sistema de canais radiculares. O sucesso da tera-
pia endodôntica está diretamente relacionado à eliminação ou
redução da contaminação microbiana, ao selamento do espaço
endodôntico e à adequada restauração do dente. Normalmen-
te, o insucesso ocorre em decorrência da manutenção da con-
taminação, principalmente em áreas anatômicas inacessíveis,
como istmos, intercondutos e canais laterais, podendo ocorrer
também uma recontaminação, pós-tratamento endodôntico,
através da infiltração coronária.
Durante a fase do preparo químico-cirúrgico, complicações iatro-
gênicas como desvios, perfurações, formação de degraus podem
ocorrer, comprometendo a qualidade da modelagem e muitas ve-
zes o êxito da intervenção endodôntica.
Lançados há cerca de 20 anos, os instrumentos de níquel-titânio
(NiTi) viabilizaram a automação do preparo e diminuíram con-
sideravelmente o número de acidentes. Eles estão amplamente
incorporados à prática endodôntica, facilitando e otimizando a
fase de preparo químico-cirúrgico com muitas vantagens sobre
as limas de aço inoxidável, como elevada flexibilidade, eficiên-
cia de corte e rapidez.
A liga intermetálica de níquel-titânio foi desenvolvida por Buchler,
Wang, em pesquisa para o programa espacial em um laboratório
naval. Naquele momento, era chamada de nitinol, em razão das
iniciais dos elementos da liga (níquel e titânio)
e do laboratório onde foi produzida (Naval Orde-
nance Laboratory) .
1
Porém, na Odontologia, o níquel-titânio somente
foi implantado em 1971, por Andreasen e Hille-
man, na confecção de fios ortodônticos para uso
clínico em razão do baixo módulo de elasticidade
da liga2. Civjan et al. já sugerem a utilização da
liga de níquel-titânio, além das outras áreas da
Medicina e Odontologia, na confecção de instru-
mentos de corte, sejam eles manuais, sejam rota-
tórios, para a utilização na prática endodôntica .
3
Os primeiros instrumentos endodônticos de ní-
quel-titânio, fabricados a partir de arcos ortodô-
nticos usinados, foram avaliados por Walia et al.,
em 1988 . Foram comparadas as limas #15 de
4
secção transversal triangular de aço inoxidável
com as de níquel-titânio. Investigaram as proprie-
dades de torção (horária e anti-horária) e flexibi-
lidade, seguindo as especificações n. 28 da Ansi/
ADA. Os resultados foram superiores para os ins-
trumentos de níquel-titânio nos testes de torção
nos dois sentidos, como também apresentaram
flexibilidade duas a três vezes maior em relação
ao aço inoxidável.
endodontia, periodontia e diagnóstico | 004
Miura et al. salientam que a liga de níquel-titânio é de composição
aproximadamente equiatômica e apresenta, além de elevada resis-
tência à corrosão e excelente biocompatibilidade, algumas proprie-
dades especiais como o efeito memória de forma e a superelasticida-
de5. O efeito memória de forma ocorre quando um metal é deformado
a certa temperatura de modo aparentemente permanente e recupera
sua forma original quando moderamente aquecido6.
De todas as ligas com efeito memória de forma disponíveis, o
níquel-titânio é a mais utilizada, pois apresenta a maior defor-
mação recuperável e o intervalo de temperaturas de transfor-
mação mais adequado, além de ser biocompatível e também
apresentar elevada resistência à corrosão7. Fisicamente, o efei-
to memória de forma está relacionado à transformação marten-
sítica cristalograficamente reversível. Apesar de não ser uma
condição necessária, a transformação martensítica associada
ao efeito memória de forma é geralmente termoelástica, dife-
rentemente das ligas a base de ferro8. Se um monocristal na
fase austenítica for resfriado abaixo da temperatura Mf (tem-
peratura de fim da transformação da austenita em martensita),
este se transformará sem alteração macroscópica.

A recuperação da forma ou a reversão do monocristal
de martensita em austenita é obtida com o aquecimen-
to da amostra acima da temperatura Af (temperatura
de início da transformação da martensita em austeni-
ta) e na temperatura Af o ciclo é completo9. A liga de
níquel-titânio em temperatura elevada (até aproxima-
damente 100º C) é estável e apresenta estrutura crista-
lina cúbica de corpo centrado, chamando-se assim de
fase martensita ou fase parente. Quando é resfriada,
há alteração na estrutura cristalina passando a se cha-
mar de fase martensita ou fase produto. O efeito me-
manutenção e controle do sorriso | 005
mória de forma permite à liga que retorne à sua forma
original quando novamente aquecida10.
Já a superelasticidade ou pseudo-elasticidade se refe-
re à capacidade de certos materiais de recuperarem a
forma original após serem deformados além do limite
elástico, quando o vínculo é removido. Isso significa
que a recuperação da forma ocorre imediatamente
após a interrupção da deformação e retirada da carga.
Enquanto a liga de níquel-titânio, quando deformada
em até 8% além do seu limite elástico, tem a capaci-
dade de total recuperação, o aço inoxidável recupera
somente 0,3% . 10
A introdução de instrumentos rotatórios fabricados com
ligas de NiTi contribuiu consideravelmente para a melho-
ria da qualidade da modelagem dos canais, pois as suas
propriedades de elasticidade e flexibilidade possibilitaram
o desenvolvimento de técnicas rotatórias contínuas nas
quais o instrumento corta a dentina em um movimento
circular de 360º.
Recentemente, instrumentos acionados por movimento
recíproco foram lançados: Reciproc© (VDW GmbH, Mu-
nique, Alemanha) e WaveOne (Dentsply Maillefer, Ballai-
gues, Suíça). O instrumento gira em sentido anti-horário e
em sentido horário, com 120 de diferença entre ambos os
movimentos. Para cada ciclo de três movimentos recípro-
cos, completa-se uma volta de 360º. Quando o instrumen-
to gira na direção de corte, avança no canal prendendo
na dentina, cortando-a. Quando ele gira no sentido oposto
(menor rotação), o instrumento é imediatamente liberado.
O resultado final, diretamente relacionado ao movimento
reciprocante, é o avanço da lima no canal, apenas com
leve pressão apical aplicada sobre o instrumento. Essa
ação reduz a fadiga cíclica e, consequentemente, a fratu-
ra, requerendo menos tempo de trabalho durante a fase
de preparo do canal radicular. Em muitos casos, uma úni-
ca lima é capaz de realizar a modelagem do canal radi-
cular, sendo que a ampliação do terço médio, em alguns
casos, deve ser complementada com uma ou duas limas
manuais ou rotatórias adicionais, para garantir o adequa-
do preparo dessa região. A literatura recente demonstra
claramente que a cinemática influencia a fadiga cíclica
dos instrumentos e que o movimento recíproco aumenta
a resistência flexural dos instrumentos de NiTi, em com-
paração ao movimento de rotação contínua11, 12, 13.
endodontia, periodontia e diagnóstico | 006
O ganho de tempo é expressivo, porém o profissional deve Grande et al. e Çapar, Arslan propuseram classifica-
ter consciência da necessidade de empregar uma irriga- ções com base nas cinemáticas de movimento reali-
ção mais eficiente, aumentando o tempo de contato da zados por motores elétricos ou contra-ângulos espe-
solução irrigadora, bem como seu volume. ciais que acionam os sistemas de instrumentação,
conforme demonstrado na Tabela 0114, 15. Atendo-se ao
O preparo automatizado, empregando-se dispositivos movimento recíproco, foco de estudo deste capítulo,
rotatórios, oscilatórios ou recíprocos, constitui uma rea- pode-se dizer que no movimento recíproco simétrico
lidade, podendo ser empregado em praticamente todos o instrumento oscila a mesma angulação em ambas
os casos, substituindo o preparo manual. Em termos de as direções, horária e anti-horária. No movimento recí-
qualidade, o preparo automatizado alcança resultados tão proco assimétrico, as oscilações são em ângulos dife-
bons quanto o manual, sendo que o treinamento do ope- rentes no sentido horário e anti-horário, com variações
rador e, consequentemente, seu adestramento, será fator dos ângulos entre os sistemas.
determinante do sucesso.
movimentos descrição exemplos
Rotatório simétrico Instrumento gira 360º dentro do canal Hyflex, Mtwo, ProTaper, Race
Dado pela secção transversal não centralizada
rotatório assimétrico do instrumento, tornando o movimento rotatório OneShape, ProTaper Next, Revo-S, TruShape
assimétrico
Recíproco simétrico Instrumento faz a mesma angulação no sentido
Giromatic, M4, EndoEze AET, Tilos
(oscilatório) horário e anti-horário
Instrumento faz diferentes angulações no
recíproco assimétrico Genius, Reciproc, WaveOne, WaveOne Gold
sentido horário e anti-horário
Instrumento gira 360º dentro do canal mas
movimento adaptive ao sofrer stress faz movimento recíproco TF Adaptive
assimétrico
recíproco + vibração Rotação de 1/4 de volta associada com
vertical movimento de sobe e desce
EndoPulse System
Movimento de sobe e desce gerando abrasão
vibração vertical Self Adjusting File (SAF)
das paredes do canal
Tab. 01 – Classificação dos movimentos que acionam sistemas mecanizados para o preparo do canal.

Sistemas reciprocantes
simétricos
Tilos Engine Peck
Esse sistema apresenta três instrumentos, sendo um de
aço inoxidável (diâmetro de ponta #13 e conicidade .03)
e dois de NiTi (diâmetros de ponta #25 e conicidades .08
e .04) (Tabela 02). O objetivo é utilizar os instrumentos na
remoção de interferências dos terços cervical e médio
manutenção e controle do sorriso | 007
do canal radicular, permitindo realizar posteriormente a
odontometria e preparo apical de maneira mais fácil e se-
gura. A cinemática de uso é de pincelamento nas paredes
do canal. A ideia deste sistema é substituir as limas ma-
nuais iniciais, normalmente #10 e #15, utilizadas antes do
preparo do canal com sistemas de NiTi.
Sistema tilos engine pack (Movimento recíproco simétrico: 30º)
instrumento diâmetro
#1 Shapping file #13
#2 Transicional file #25
# Transicional file #25
Tab. 02 – Componentes do sistema Tilos Engine Pack.
endodontia, periodontia e diagnóstico | 008
Primeiro, utiliza-se a lima #10 manual até o comprimento
aparente do dente (CAD) para sondagem do canal. Depois,
o preparo cervical é realizado até o CAD – 6 com a Transi-
cional File #2. Em seguida, a Shapping file #1 e Transicio-
nal file #3 são utilizadas até o CAD – 3, sempre pincelan-
do as paredes do canal. Entre os instrumentos utiliza-se
a lima #10 manual no CAD e irrigação copiosa. Nesse
momento, realiza-se a odontometria, e a Shapping file #1
é utilizada no comprimento de trabalho. Esses passos vi-
sam remover interferências e permitir que instrumentos
de NiTi, manuais ou mecanizados, sejam utilizados com
A
maior segurança no preparo do terço apical (Figura 01A).
conicidade
.03
.08
.04 B C
01 A-C – Representação gráfica da utilização do Sistema Tilos (ENDO - EZE Tilos, Ultradent)(A). Casos clínicos com Sistema Tilos (B,C).

Sistemas reciprocantes
assimétricos
Reciproc
Os instrumentos do Sistema Reciproc apresentam sec-
ção transversal em forma de S, com duas lâminas de
corte no sentido anti-horário e são acionados por mo-
vimento recíproco assimétrico, 150º no sentido anti-ho-
rário e 30º no sentido horário (Figura 02A). São três ins-
manutenção e controle do sorriso | 009
trumentos fabricados com NiTi M-Wire, um tratamento
térmico que proporciona à liga maior flexibilidade e
resistência à fadiga cíclica se comparada à liga con-
vencional 11, 19, 20.
A Tabela 03 caracteriza os instrumentos
com seus respectivos diâmetros e conicidades. A Figura
02B mostra o detalhe da conicidade dos instrumentos,
que é maior nos últimos 3 mm da ponta.
Sistema reciproc (movimento recíproco assimétrico: 30º horário / 150º anti-horário)
instrumento diâmetro
R25 #25
R40 #40
R50 #50
03 – Componentes do Sistema Reciproc.
endodontia, periodontia e diagnóstico | 010
Por se tratar de uma técnica com instrumento único, a se-
leção é realizada após avaliação radiográfica do calibre do A B
canal. Caso o canal esteja parcialmente visível ou invisí-
vel, deve-se usar o instrumento R25; se o canal for nítido
da sua entrada ao ápice, deve-se introduzir passivamente
uma lima #30 ao CRT e, assim, selecionar o instrumento
R50; caso este não alcance o comprimento de trabalho,
deve-se usar o instrumento R40. Os canais devem ser pre-
parados de acordo com as instruções do fabricante: inser-
ção lenta do instrumento no canal radicular em movimen-
to de vai e vem e remoção após ~três avanços, com pouca
pressão apical, até o CRT estabelecido (Figura 02C).
conicidade
.08
.06
C
.05
02 A-C – Secção transversal – Sistema Reciproc (A). Lima R25, aumento de 60 vezes. O círculo representa o ponto 3 mm. Detalhe da diferença de
conicidade nos últimos 3 mm com o restante da parte ativa (B). Representação gráfica da utilização do sistema Reciproc (C).
manutenção e controle do sorriso | 011

D
B

E
C

03 A-K – Casos clínicos com Sistema Reciproc.

F

J
G
H
I

endodontia, periodontia e diagnóstico | 012

 endodontia, periodontia e diagnóstico | 014
WaveOne e WaveOne Gold

Igualmente fabricados com a tecnologia M-Wire, os
instrumentos WaveOne foram desenvolvidos para tra-
balhar com um ângulo rotacional de corte no sentido
anti-horário, e menor ângulo no sentido anti-horário,
permitindo seu avanço no canal radicular. Possuem
secção transversal triangular modificada com paredes
côncavas na ponta do instrumento e triangular con-
vexa em sua porção coronária (Figura 05). O sistema
possui três instrumentos, sendo que nos dois últi-
mos (Primary e Large) a conicidade dos 3 mm apicais
é constante, diminuindo gradativamente ao longo de
seu comprimento (Tabela 04).

A B
manutenção e controle do sorriso | 013

05 – Secção transversal variável – Sistema WaveOne.

Sistema wave one (Recíproco assimétrico)

instrumento diâmetro conicidade

Small #21 .06
Primary #25 .08
Large #40 .06
04 A-D – Casos clínicos com Sis-
C D tema Reciproc. 04 – Componentes do Sistema WaveOne.
 endodontia, periodontia e diagnóstico | 016
Semelhante ao Sistema Reciproc, o fabricante indica um diâmetro da ponta e conicidade (Figura 07). O trata- Sistema wave one GOLD (Recíproco assimétrico)
único instrumento WaveOne para realizar o preparo com- mento térmico da liga foi modificado de M-wire para
pleto do canal radicular. Se a lima #10 encontrar resistên- tratamento especial Gold, conferindo ao instrumento a instrumento diâmetro conicidade
cia para alcançar o CRT, deve-se usar a WaveOne Small; se característica de controle de memória, além de maior Small #20 .07
não houver resistência, a escolha será a WaveOne Primary; resistência e flexibilidade16. Primary #25 .07
caso a lima #20 alcance facilmente o CRT, deve-se consi-
Medium #35 .06
derar o canal amplo e utilizar a WaveOne Large (Figura 06). O sistema possui agora um instrumento adicional,
Large #45 .05
WaveOne Medium (35/0,06), e algumas modificações
Recentemente, o Sistema WaveOne foi atualizado para para contemplar diferentes morfologias do canal 05 – Componentes do Sistema WaveOne Gold.

WaveOne Gold, com a mesma cinemática, porém com radicular: Small (20/0,07), Primary (25/0,07), Large
modificações na secção, que passou a ser retangular, (45/0,05) (Tabela 05).
manutenção e controle do sorriso | 015

07 – Secção transversal – Sistema WaveOne Gold.

06 – Representação gráfica da utilização do Sistema WaveOne.


A técnica de preparo com a WaveOne Gold também é
realizada por terços, avançando gradualmente em di-
reção apical. A cada 3 mm deve-se irrigar e recapitular
o comprimento com uma lima manual #10. O fabrican-
te recomenda iniciar o preparo com o instrumento Pri-
mary até o estabelecimento do CRT. Em seguida, deve-
se criar um caminho com instrumentos manuais #10 e
manutenção e controle do sorriso | 017
08 – Representação gráfica da utilização do Sistema WaveOne Gold.
endodontia, periodontia e diagnóstico | 018
#15, ou com rotatórios especificamente desenvolvidos
para tal finalidade como Pathfile ou Proglider, ambos
da Dentsply Maillefer®. O preparo do terço apical deve
ser completado com o instrumento WaveOne Gold que
melhor se adaptar ao diâmetro do canal, promovendo
contato com as paredes e efetiva limpeza dessa região
(Figura 08).
A B
09 A,B – Caso clínico com Sistema WaveOne.
 endodontia, periodontia e diagnóstico | 020
Genius

Os instrumentos são fabricados em NiTi com ângulo de
corte no sentido horário. Combinam um alargamento cer-
vical inicial em movimento rotatório contínuo com prepa-
ro dos terços médio e apical em movimento reciprocante
assimétrico (90º no sentido horário e 30º no anti-horário)
(Tabela 06). Após sondagem do canal com lima #10, uti-
liza-se o instrumento #1 em rotação contínua para alar-
gamento do terço cervical. A odontometria é realizada,
manutenção e controle do sorriso | 019
Os instrumentos #3, #4, #5 e #6 são utilizados de acor-
do com a anatomia do canal radicular em movimento
recíproco assimétrico, visando preparar a região apical.
Para canais retos, podem-se utilizar os instrumentos
#5 e #6. Em canais com curvaturas leves, utiliza-se o
instrumento #4. E em casos de curvaturas severas, o
instrumento #3.

e o instrumento #2 é utilizado em movimento recíproco
assimétrico para alargamento dos terços médio e apical.
Esses instrumentos objetivam remover interferências e
modelar os terços médio e cervical.
A
Pode-se repassar o último instrumento utilizado em
movimento rotatório para melhor modelagem da re-
gião apical e melhor assentamento do cone obturador
(Figura 10A).

sistema genius [# Movimento rotatório contínuo (300 rpm / 0.5 Ncm). #2,3,4,5,6: Recíproco assimétrico: 90º
horário / 30º anti-horário]

instrumento diâmetro conicidade

#1 #30 .08
#2 #25 .04
#3 #30 .04
#4 #35 .04
#5 #40 .04
10 A,B – Representação gráfica da uti-
#6 #50 .04 lização do Sistema Genius (A). Caso
clínico com Sistema Genius (gentileza
Tab. 06 – Componentes do Sistema Genius. B Prof. Dr. Renato Miotto Palo) (B).

Dispositivos que acionam sistemas:
motores e contra-ângulos
Os motores que realizam movimento recíproco podem
ser classificados em abertos (ATR Vision – ATR; iEndo
Dual – Acteon; EVO – Ultradent), os quais permitem mo-
dificação dos ângulos e velocidades; e fechados (VDW.
manutenção e controle do sorriso | 021
11 – Motor Evos Ultradent.
endodontia, periodontia e diagnóstico | 022
Silver e VDW.Gold – VDW GmbH; X-Smart Plus – Dents-
ply; Elements motor; Axis SybronEndo; Root ZX II OTR
– J. Morita), nos quais tais modificações não são possí-
veis15 (Figuras 11 à 13A,B).
12 A,B – Motor VDW Silver (A). A-C – Motor XSmart Plus Dentsply (B).

O Elements motor permite alternar a cinemática rotatória
contínua e recíproca (movimento adaptive), dependendo
da carga aplicada pelo operador. Sua utilização é reco-
mentada para o Sistema Twisted File Adaptive (TF Adap-
tive – Axis SybronEndo), que possui ângulo de corte no
sentido horário e secção transversal triangular (Figura
14). Na presença de um estresse maior ao instrumento, o
movimento recíproco é acionado, com ângulos no sentido
horário e anti-horário que podem variar desde 600-0º a 370-
50º . Assim, alia os benefícios do movimento rotatório
17
contínuo, especialmente quanto à remoção de debris de
manutenção e controle do sorriso | 023
dentina, à segurança do movimento recíproco, aumentan-
A do sua resistência à fadiga cíclica . 18
O sistema é composto por duas sequências com três ins-
trumentos cada, cuja seleção é dada pela anatomia do
canal radicular: canais estreitos ou amplos (Tabela 07).
Se uma lima manual K #15 encontrar resistência para al-
cançar o CRT, utiliza-se a sequência para canais estreitos;
sistema TF ADAPTIVE (Movimento adaptive)
instrumento
Small (SM) 1
Small (SM) 2
Small (SM) 3
Medium/Large (ML) 1
B
Medium/Large (ML) 2
13 A,B – Elements motor SybronEndo (A). Motor Root ZX II OTR (B). Medium/Large (ML) 3
14 – Secção transversal – Sistema TF Adaptive. 07 – Componentes do Sistema TF Adaptive.
endodontia, periodontia e diagnóstico | 024
caso o mesmo instrumento fique folgado no interior do
canal, a sequência para canais amplos deve ser escolhi-
da. O fabricante recomenda que os instrumentos sejam
utilizados em penetração lateral contínua até o CRT, sem
pressão apical (Figura 15).
Outra opção para o movimento rotatório e recíproco com-
binados é o motor Root ZX II com tecnologia Optimum
Torque Reverse (OTR), lançado recentemente. Durante a
rotação do instrumento, caso o torque exercido seja maior
do que o valor predeterminado, o instrumento reverte sua
rotação acionando o movimento recíproco horário (90º).
Quando a resistência ao instrumento cessa, o motor au-
tomaticamente retorna a rotação no sentido do corte do
instrumento. Assim, reduz a fadiga do instrumento e, con-
sequentemente, a ocorrência de fraturas.
O Root ZX OTR pode ser utilizado com todos os sistemas
de NiTi convencionais que realizam rotação contínua.
diâmetro conicidade
#20 .04
#25 .06
#35 .04
#25 .08
#35 .06
#50 .04
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