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Aula 5 - Mec Solidos 1 - Equilibrio de Um Corpo Rígido
Aula 5 - Mec Solidos 1 - Equilibrio de Um Corpo Rígido
CONTEÚDO:
1. Condições de Equilíbrio para um Corpo Rígido.
2 Diagramas de Corpo Livre
2.
3. Equações de Equilíbrio
4. Diagramas de Corpo Livre – Três Dimensões
5. Equações de Equilíbrio – Três Dimensões
6. Momento de uma força em relação a um eixo específico
7 Momento de um Binário
7.
8. Resultantes de um Sistema de Forças e Momentos de Binários
9. Reduções Adicionais de um Sistema de Forças e Momento
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Corpo
p rígido
g em repouso
p ou movendo‐
Di
Diagrama de Corpo Livre
d C Li
se em velocidade constante
Generalizando:
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Cabo
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Rolete
Balancim
Superfície de contato
sem atrito.
Elemento em forma
de cavilha conectado
ao colar deslizante
por uma barra sem
atrito.
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Elementos fixo a um
colar deslizante sobre
uma barra sem atrito
Reações de Apoio
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Modelo Analítico
3- Equações de Equilíbrio
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3- Equações de Equilíbrio
Classificação Estática
ESTRUTURA HIPOSTÁTICA ( N
Nº de reações incógnitas < N
Nº de equações de equilíbrio)
3- Equações de Equilíbrio
ESTRUTURA HIPERESTÁTICA (Nº de reações incógnitas >Nº de equações de equilíbrio
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Cabo
Rolete
Junta Esférica
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Dobradiça simples
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Pino em A e cabo BC
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Análise Escalar
M O = (20 N )(0,5m) = 10 N ⋅ m
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Análise
A áli Escalar
E l
My =
3
(10 N ⋅ m) = 6 N ⋅ m
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M y = 0,3(20 N ⋅ m) = 6 N ⋅ m
Análise Vetorial
M y = M O ⋅ u a = (− 8i + 6j) ⋅ j = 6 Nm
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Análise Vetorial
7- Momento de um Binário
Um binário é definido como duas forças paralelas de mesma intensidade,
sentidos opostos e separados por uma distância perpendicular d.
Efeito de um binário: produzir rotação ou tendência de
rotação numa determinada direção (força resultante é
nula).
Determinação: soma dos momentos das forças que
compõem o binário em relação a qualquer ponto
arbitrário.
M = (rB − rA ) × F
rA + r = rB
O momento de um binário é um
vetor livre. r = rB − rA
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7- Momento de um Binário
Formulação Escalar
M = Fd
= =
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Redução
ç de um Torsor
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