Lançamento de Linhas

PNV-2587
Risers
 Os risers são tubos que fazem a ligação entre os poços de
petróleo, no fundo do mar, e as plataformas ou navios, na
superfície. São considerados como uma das partes críticas
de um sistema de exploração offshore.
 Essas estruturas ficam continuamente sujeitas às ações
dinâmicas de ondas, correntes marítimas e movimento da
plataforma, podendo ter o seu comportamento influenciado
pelo grande número de esforços a que são submetidos.
Risers
 Um riser de perfuração é aquele que tem como função
perfurar o poço, protegendo e guiando a coluna de
perfuração, permitindo o retorno da lama do poço para a
plataforma.
 Um riser de completação é empregado no conjunto de
operações destinadas a equipar o poço para produzir óleo
ou gás, ou ainda injetar fluidos no reservatório.
Risers
 Um riser de injeção permite a injeção de gás no poço para
reduzir a densidade do petróleo e provocar sua elevação
para a superfície, ou injetam água ou gás no reservatório
para aumentar a pressão dentro do mesmo e melhorar o
desempenho do poço.
 Um riser de produção é responsável por conduzir o fluido
bruto do poço para a superfície.
Risers
 Quanto à constituição
estrutural, os risers
podem ser classificados
como rígidos, flexíveis
ou híbridos.
 Os rígidos são
normalmente
fabricados em aço, mas
podem também ser de
titânio ou compósitos.
Risers
 Os flexíveis são
formados por diversas
camadas intercaladas,
cada qual com
diferentes finalidades e
composições.

 Os híbridos compreendem uma seção vertical inferior

rígida, que opera sob tensão gerada por bóias de
subsuperfície, seguido de uma seção superior em catenária
de duto flexível.
Operação
Operação - Descrição
 Os navios do tipo
PLSV são utilizados
para lançamento e
interligação de
pipelines submarinos.
Manifolds

10 slot = 548 tonelafas = 315

toneladas (21x7x4m)+ suction
233 toneladas (6,5 X 30 m)

4 slot = 75 toneladas =
manifold(7X5X3 m)
45t+mudmat(15X8X0,6m) 30t
Manifolds
PLEM - Pipeline end manifold
Manifolds - Componentes
 Válvulas e dutos
 Estrutura
 Fundação (ancoragem do equipamento)
 Sistema de controle
Manifolds
Componentes
Manifolds - Instalação
Manifolds - Instalação
Manifolds - Instalação
Tie-in
Tie-in – Jumper horizontal
Jumper instalação
Tie-in
Operação - Descrição
 Dependendo do método, um pipeline marinho é exposto à
diferentes carregamentos (pressão hidrostática, tensão,
torção) durante a instalação realizada por um lay-vessel.
 A análise da instalação baseia-se em um modelo de
elementos finitos (inputs: geometria do layramp, dados de
projeto do pipeline e profundidade da lâmina d'água),
visando determinar o lay-tension associado aos raios de
curvatura observados na instalação.
Operação - Descrição
 Os métodos mais populares de instalação são J-lay e S-lay
Operação - Descrição
 Velocidade de instalação
 S-lay 4.5 km/dia
 J-Lay 2.0-2.5 km/dia
 Reel-lay 1.0-2.0 km/hora
 Lâmina da água
 S-lay shallow to limited; 300-500m; 2000m.
 J-Lay (ultra) deep; 3000m +
 Reel-lay shallow to deep; up to 2000m
Operação - Descrição
 Diâmetros dos pipes
 S-lay até 60” sem limite de espessura (máxima 72”)
 J-Lay até 24”-32” sem limite de espessura,
 Reel-lay até 24” limite de espessura (D/t<22 para evitar o
buckling)
 Operação - Descrição
Spread options and operational criteria
S-lay J-Lay Reel -lay
Water depth Pipe diameter
shallow up to 20" +++ +/- ++
deep up to 20" ++ ++ ++
shallow above 20" +++ +/- +
deep above 20" + +++ +
Laying Speed ++ + +++
S-Lay
J-Lay
O-Lay
O-Lay
Operação - Descrição
 Os métodos de pipeline mudaram significativamente nos
últimos 20 anos. Esse avanço na taxa de instalação (layrate)
deve-se à uma combinação de fatores, incluindo:
 Melhora nas técnicas de soldagem
 Melhora nas capacidades de inspeção/vistoria
 Melhora nas técnicas de ancoragem
 Melhora nos procedimentos
Operação - Procedimentos
 Convencionalmente, a operação se dá nas seguintes etapas:
i. Manuseio das pipe joints no convés, usando navios-guindastes;
ii. Manuseio das juntas nas transportadoras (conveyors) para
chanfro (beveling) e união das juntas em pares (double joints);
iii. Armazenagem de double joints;
iv. Colocação das double joints na linha de fogo principal (main
firing line);
v. Colocação dos dutos no fundo do mar evitando geração de
sobrecarga de pressão na linha.
Vídeo - Procedimentos
 https://www.youtube.com/watch?v=f8MwmRhmbX
4
Operação - Procedimentos
 O pipeline pode ser instalado na forma de carretel
(tubulação contínua) ou soldado de tubo em tubo.
Embarcações - Descrição
 O termo PLSV se aplica a todos os tipos de embarcações
capazes de posicionar tubulações no leito marinho
Embarcações - Descrição
 Diferentes tipos de embarcações são utilizadas dependendo
do método de pipelay e/ou das características locais
(profundidade de lâmina d'água, intemperismo, etc.)
Embarcações - Descrição
 Exemplos deste grupo incluem “Pipelay Semisubmersibles”,
“Pipelay Ships/Barges”, “Reel Ships” e “Tow or Pull Vessels”
Embarcações - Descrição
 Pipelay Semisubmersibles
 Plataformas com capacidade de soldar seções de pipeline e
instalá-las com precisão no leito marinho
Embarcações - Descrição
 Pipelay Semisubmersibles
É necessário que a plataforma seja estável e as âncoras com
tensão constante para posicionar o “S” no mar. Se houver
oscilações significativas a tubulação poderá sofrer flambagem.
 É possível soldar as junções rapidamente. Em média, se completa
uma solda a cada 3 minutos. Algumas embarcações chegam a ter
até 4 estações de solda, que atuam simultaneamente
 Alto custo operacional, já que há necessidade de AHSV, SV e
survey vessels adicionais. Além disso, a tripulação pode chegar a
400 pessoas.
Embarcações - Descrição
 Pipelay Ships (Barcaças)
 Mesmo princípio de operação dos “Semisubmersibles”
Embarcações - Descrição
 Pipelay Ships (Barcaças)
 Embarcações monocasco, e, portanto, com menor estabilidade
 Isto gera maiores downtime e faz com que o período para
instalação de pipeline seja maior
 Baixo custo operacional, uma vez que não é necessária a presença
de embarcações de apoio adicionais
Embarcações - Descrição
 Pipelay Reel Ships
O pipeline é construído onshore carregado em um carretel na
embarcação em uma única peça
Embarcações - Descrição
 Pipelay Reel Ships
 Diâmetros menores de pipeline
 Pode ocorrer deformação plástica no carretel
 Durante a instalação, o pipeline é desenrolado com o uso de uma
rampa especial, e depois posicionado no leito marinho em uma
configuração próxima à do barge
 Devido ao tamanho do carretel, só é possível realizar a instalação
de pequenas seções de pipeline (o que pode ser compensado com
a existência de mais carreteis)
 Técnica mais rápida, por não necessitar de soldagem
Embarcações - Descrição
 Tow or Pull Vessels
O pipeline é produzido onshore e rebocado ao mar quando
completado
Embarcações - Descrição
 Tow or Pull Vessels
 Instalação de tubulações de pequeno comprimento (cuja
instalação por outro método seria tecnicamente inviável),
obrigatoriamente em linha reta
 Uso de duas embarcações para o transporte
 Na localização final, o pipeline é posicionado e alagado
 Baixo custo de operação
 Possibilidade de melhoria na fabricação do pipeline (fabricação
conjunta – “bundle”)
Embarcações

Solitaire - o maior navio pipelay do mundo

Embarcações
 Solitaire – ficha técnica
 Em operação desde 1998
 Comprimento (incluindo stinger): 397m (1302ft) / Comprimento (excluindo stinger): 300m (984ft)
 Largura: 41m (135ft)
 Velocidade máxima: 13,5 nós
 Acomodação: 420 pessoas
 Total de energia instalada: 51.480 kW
 Sistema de posicionamento dinâmico
- Guindaste de transferência de dois dutos: 35t (77kips) em 33m (108ft), capacidade de içamento principal 18t
(40kips) em 42m (138ft) chicote de elevação
- Guindaste de propósitos especiais: 300t (661kips) em 17m (56ft, capacidade içamento principal (main hoist capacity)
40t (88kips) em 57m (187ft) capacidade do chicote de elevação (whip hoist capacity)
 PLET installation frame: 400t (882kips) Duas fábricas adjuntas (double-joint factories), cada uma com 3 estações
de soldagem (welding stations)
 Linha principal com 5 estações de soldagem para double-joints e 4 estações de revestimento
 Capacidade do tensor: 3x350t (3x772kips) a 30m/min (98ft/min)
 Diâmetros do duto: 2 a 60 polegadas de diâmetro externo
 Capacidade de armazenamento de dutos: 22.000t
Embarcações
 Solitaire – ficha técnica
 Em operação desde 1998
 Comprimento (incluindo stinger): 397m (1302ft) / Comprimento (excluindo stinger): 300m (984ft)
 Largura: 41m (135ft)
 Velocidade máxima: 13,5 nós
 Acomodação: 420 pessoas
 Total de energia instalada: 51.480 kW
 Sistema de posicionamento dinâmico
- Guindaste de transferência de dois dutos: 35t (77kips) em 33m (108ft), capacidade de içamento principal 18t
(40kips) em 42m (138ft) chicote de elevação
- Guindaste de propósitos especiais: 300t (661kips) em 17m (56ft, capacidade içamento principal (main hoist capacity)
40t (88kips) em 57m (187ft) capacidade do chicote de elevação (whip hoist capacity)
 PLET installation frame: 400t (882kips) Duas fábricas adjuntas (double-joint factories), cada uma com 3
estações de soldagem (welding stations)
 Linha principal com 5 estações de soldagem para double-joints e 4 estações de revestimento
 Diâmetros do duto: 2 a 60 polegadas de diâmetro externo
 Capacidade de armazenamento de dutos: 22.000t
Solitaire – vista aérea
Solitaire – Pipe lay process
Dados necessários para planejamento
de uma campanha
 Instante de liberação da licença ambiental
 Chegada do material no porto
 Local (coordenadas)
 Lâmina da água
 Extensão da linha a ser lançada
 Número de interligações
 Necessidade de sonda de apoio?
 Especificidade quanto ao navio?
Dados necessários para planejamento
de uma campanha
 Taxa de lançamento
 Delays esperados por condições ambientais
 Potencial de produção de óleo associado
Planejamento de Operações
 Cada tarefa de interligação pode ser realizada a
partir de um dado instante (instante de liberação),
que depende do planejamento operacional da
empresa (chegada de material ao porto) e
autorização de órgãos reguladores (IBAMA).
 Cada tarefa, ao ser postergada, gera um custo de
oportunidade em função do adiamento do início da
produção de óleo.
 Há (in)compatibilidade embarcação x tarefa.
Planejamento de Operações
 O problema consiste em determinar a sequência de
execução das tarefas de interligação que minimizem
o custo de oportunidade.
 Parâmetros & Variável de Decisão
c jt Custo de oportunidade de iniciar a tarefa j no
instante t
k Duração da tarefa j ao ser realizada pela embarcação
p j k
a jk Parâmetro binário: 1, se a tarefa j for compatível com
a embarcação k; 0, em caso contrário
rj Instante de liberação da tarefa j

1 Se a tarefa j for iniciada pela embarcação k no

x jk  
t
instante t
0 Em caso contrário
 n T  p j 1
k
m
min  c x t
Modelo k 1 j 1 t rj
jt jk

Matemático subject to :
m T  p j 1
k

 a
k 1 t rj
jk x 1
t
jk j

n t

 x
j 1 s t  p kj 1
s
jk 1 t , k

x  0,1
t
jk j ,t , k
Exemplo
 Alocação Ótima de uma Lista de Tarefas

Navio 1 3 6 9
Navio 2 12 11 1 4
Navio 3 13 2 5 8
Navio 4 14 10 7 15
Glossário
1. Reel = carretel/bobina
2. Welding = soldagem/solda
3. Tow/pull = reboque
4. Hoist = guincho
5. Crane = guindaste
6. Barge = barcaça
7. Downtime = tempo inoperante
por falha de sistema
Referências
1. "Solitaire, the largest pipelay vessel in the world". Allseas. Retrieved 27 May
2009.
2. Bay, Y.; Bay Q. – “Subsea Pipelines and Risers” – Ed. Elsevier, 2005.
3. Vessel Tracker - http://www.vesseltracker.com/en/Ships/Solitaire-7129049.html
Créditos
 Esta apresentação, de uso exclusivo na disciplina
PNV-2587, é baseada e adaptada a partir das
contribuições dos seguintes alunos que cursaram a
disciplina: Regis Eiji Yamazaki, João Manoel de Aro
Braz, Marc Y. R. Normand, Daniel Fitzgibbon Alves
Pereira, Gustavo Hsu Rocha, Sebastien Grange,
Angélica Patricia Apolinar Morales, Karen Rubí
Morales Salazar, Jesús Quintas Martínez, Ari
Josymar Bustillo Barrón, Jhonatan Jair Arismendi
Flórez.