Revista ESO Engenharia e Tecnologia

ANÁLISE DE FALHAS EM ENGRENAGENS DE

TRUCKS DE TRANSLAÇÃO PARA UMA
EMPILHADEIRA/RECUPERADORA – ESTUDO
DE CASO

Faculdade do Centro Leste, Rod. ES – 010, km 6, S/N, Manguinhos, Serra - ES

Resumo
Este artigo apresenta um estudo sobre falhas em engrenagens pertencentes a trucks de translação com a função de
movimentar uma empilhadeira/recuperadora, cuja função é movimentar grandes quantidades de minérios e
armazená-los em pátios de estocagem. Devido seu funcionamento ser de suma importância para mineradoras que
trabalham em grandes produções, se faz necessário o bom dimensionamento das engrenagens acopladas a rodas, que
sustentarão todo o peso da máquina de pátio. Por meio da análise realizada neste artigo, será feita uma revisão
quanto às possíveis falhas por mal dimensionamento em engrenagens e na escolha do material apropriado para a
carga que a ela será submetida.

Palavras-chaves: Análise de falhas, desgaste em engrenagens, fadiga de contato.

1. INTRODUÇÃO acopladas ao eixo das rodas motrizes, estarão

Com o crescimento da demanda de materiais a granel,
como por exemplo o minério de ferro, a utilização de
maquinários como empilhadeiras/recuperadoras vem se
tornando cada vez mais indispensável, já que
equipamentos como esse servem para movimentar
grandes quantidades de materiais que são extraídos e
armazenadas em pátios de estocagem. O
armazenamento desse material acontece por meio de
uma empilhadeira que distribui o material em enormes
pilhas nos pátios. Após o processo de estocagem,
através da recuperadora é realizado o transporte do
material para os transportadores de correia que irão
levar o material até seu destino final. [1]
Como esse tipo de equipamento agiliza o fluxo desse
material, tal máquina de pátio torna-se fundamental na
estocagem e transporte de minérios. Além disso, essa
máquina possui alta capacidade de empilhamento e
retomada, além de um sistema de gerenciamento
automático bastante eficiente na distribuição das pilhas,
prevenindo misturas de materiais, e pode ser controlado
diretamente a partir de um operador em uma sala de
controle remoto. [1]
Os trucks ou carros de translação possuem rodas que
servem para movimentar a máquina de pátio sobre os
trilhos. Tal movimento de translação é composto por
um sistema de acionamento, que fornece torque através
de motores elétricos que acionam um trem de
engrenagens. Esse conjunto de rodas sustentam o peso
da estrutura da empilhadeira e do material que é
extraído. Sendo assim, as engrenagens, que estão
submetidas a esta carga. [1]
Como a falha de materiais é quase sempre uma
ocorrência indesejável na engenharia, por colocar vidas
humanas em perigo, causar perdas econômicas, assim
como, a sua interferência na disponibilidade de
produtos e serviços; a transmissão das engrenagens
precisa atender a certas características, sendo a
principal delas, a inexistência de qualquer diferença de
velocidades entre cada ponto em contato da
transmissão do movimento. Estas diferenças fazem
com que ocorra perda do contato ou até mesmo o
travamento, quando um dente da engrenagem motora
tenta transmitir velocidade acima da qual outro dente
da mesma engrenagem em contato transmite [2]. Por
estes e outros motivos, o correto dimensionamento das
engrenagens se faz necessário, tendo como pontos
relevantes a seleção e o processamento do material de
uma maneira apropriada, e o projeto adequado do
componente tal como a sua correta utilização [3].
Portanto, qualquer dimensionamento mal feito pode
resultar em desgaste excessivo o que é, geralmente,
causado por fadiga de contato, deformação ou até
mesmo quebras. [4]
A causa mais comum de fratura em engrenagens é
aquela provocada por fadiga, que é o tipo de falha que
ocorre devido a cargas cíclicas responsáveis por
noventa por cento das falhas por causas mecânicas [5].
Normalmente as engrenagens podem falhar por dois
tipos de solicitação: uma ocorre no contato e a outra
ocorrem no pé do dente. A fadiga no pé do dente causa
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fratura do dente, o que é difícil de ocorrer em conjuntos Apesar das diferenças nos materiais a serem
de transmissão que foram bem projetados [6]. Já o armazenados e reaproveitados, as máquinas necessárias
desgaste dos dentes em engrenagens ocorre por meio para cada tipo de operação são basicamente
do atrito. Como há um contato direto entre os dentes na semelhantes, como a que é mostrada na figura 1. [1]
transmissão de potência e velocidade, isto acaba Assim, como uma máquina, mesmo construída de
proporcionando um desgaste nos dentes gerando perda recursos adicionais necessários, como sistema de
de material para o meio onde está trabalhando [4]. correia reversível e paredes de calha variável, é
Por isso o material da engrenagem precisa ser geralmente menos dispendiosa do que duas ou até três
criteriosamente selecionado devendo passar por um unidades separadas. E acrescentando-se a isto, o fato de
tratamento térmico como também deve possuir que é necessário apenas um operador para fazer o
características propriamente adequadas para sua controle da máquina no empilhamento e recuperação
aplicação como boa resistência ao desgaste, alta torna a empilhadeira combinada à recuperadora mais
resistência à fadiga superficial, bem como custo comumente utilizada em processos de movimentação
razoável. Na maioria das aplicações se utiliza de grandes quantidades de materiais. [1]
engrenagens de aço por causa da sua alta resistência e
custo moderado [7]. Como a maioria das engrenagens
para serviço pesado é feita de aço, e estes materiais
exibem um limite de fadiga, será possível projetá-las
para uma vida infinita [8]. Por meio de uma série de
testes para vários níveis de tensão máxima, é possível
encontrar esse número de ciclos de carregamentos
cíclicos ou alternados projetando para que o material
possa ter uma vida útil prolongada [9].
Portanto, este artigo tem como objetivo identificar as
possíveis causas para o desgaste excessivo nos dentes
das coroas e do pinhão nos trucks de translação da
Empilhadeira/Recuperadora de minérios. [4] Figura 1. Recuperadora [11]

2. METODOLOGIA Basicamente a empilhadeira é composta pelos

Em processos de produção em grande escala sempre há seguintes componentes: lança (útil para mover o
a possibilidade de ocorrência de problemas. As falhas material), mastro e pórtico, que podem se movimentar
são inevitáveis, mas isso não implica que devam ser tangencialmente sobre o anel de giro do equipamento,
negligenciadas, muito pelo contrário, deve-se tentar e os carros de translação (atuam no movimento do
minimizá-las ao máximo e buscar compreender a sua equipamento sobre os trilhos), como podem ser vistos
procedência. Portanto, a metodologia utilizada na figura 2. [1]
basicamente consiste em descrever o processo de
estoque e recuperação, os materiais que podem ser
utilizados em engrenagens de trucks de translação da
máquina de pátio, abordar os diversos tipos e
mecanismos de falhas, assim como os tipos de fraturas.
Também será abordado sobre o desgaste excessivo
ocorrido por fadiga, com o objetivo de se evitar
possíveis falhas por fadiga entre outras falhas que serão
abordados neste trabalho. [10] Figura 2. Modelo da empilhadeira/recuperadora –
Componentes Estruturais [12]
3. EMPILHADEIRA/RECUPERADORA Após o processo de estocagem, através da recuperadora
Em todos os locais onde existem diferenças entre a
é realizado o transporte do material para os
entrega e o re-transporte de grandes volumes de
transportadores de correias que irão levar o material até
material necessários para um processo em particular é
os carregadores de vagões. [1]
necessário a estocagem. Do estoque é então possível
O fluxo de material para máquinas combinadas deste
remover quantidades de material, como e quando a
tipo ocorre quando o material que chega e sai do
necessidade surgir. A quantidade de material que deve
estoque é transportado ou quando há duas esteiras
ser armazenada é determinada pelos requisitos do
separadas, visto na figura 3. E além disso, como o
respectivo processo e pelas possibilidades disponíveis
empilhador e o recuperador não são utilizados 100% do
para o transporte de material recebido. De acordo com
tempo, a máquina combinada, conciliando os dois
o tipo de operação, diferentes materiais a granel, como
processos, pode se manter integralmente em
carvão, minério, bauxita, fosfatos e assim por diante,
devem ser estocados e depois removidos do estoque.
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funcionamento para o processo (empilhamento ou

recuperação) que estiver sendo solicitado. [1]

Figura 3. Transportadores de correias (Tripper) para

estoque e recuperação do material dos pátios [12]

Os trucks fazem o movimento de translação ao longo

da pista do pátio de armazenamento por meio de rodas
de aço, como pode ser visto na figura 4. Um número
adequado de rodas é acionado para fornecer o
movimento para a frente do recuperador.
Ocasionalmente, é necessário viajar continuamente
Figura 6. Movimentos elementares de um recuperador e de
durante o empilhamento. [1] uma roda de caçamba na operação de recuperação [1]

Figura 4. Carro de translação da máquina de patio [11]
O movimento propriamente dito é fornecido por
acionamentos de tração, geralmente por motores
elétricos que acionam as rodas através de um trem de
engrenagens que está representado na figura 5. [1]
4. TRANSMISSÃO DE ENGRENAGENS
As engrenagens são elementos de máquinas utilizados
na transmissão de movimentos rotativos entre eixos, e,
por meio de dois cilindros nos quais são fabricados os
dentes, torna-se possível a transmissão entre eles,
através do contato entre estes. [13]
Na figura 7, é mostrado o modelo de engrenagem mais
simples, que é conhecido como engrenagem cilíndrica
de dentes retos. Uma transmissão por engrenagens
consiste de dois ou mais elementos. Para uma
transmissão com duas engrenagens em contato, a
menor delas recebe o nome de pinhão e a maior de
coroa. (Lembrando de que a atribuição dos nomes das
engrenagens não é relativa ao fato de que um dos
elementos é o motor e o outro o movido, mas apenas
por conta das suas dimensões). [14]

Figura 5. Modelo de um carro de translação [Do autor]

Os acionadores dos trucks fornecem um deslocamento

para a frente de baixa velocidade no processo de
recuperação e um deslocamento de alta velocidade ao
transferir o recuperador de uma pilha para outra. [1]
Figura 7. Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos [2]

Na figura 8, são mostradas duas engrenagens

cilíndricas de dentes retos engrenadas. Através desse
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conjunto demonstrativo, é possível notar como os 5. QUALIDADE DE ENGRENAGENS

dentes entram em contato. [2] As engrenagens podem ser classificadas quanto à
qualidade pela norma de qualidade DIN 3960, 3968 e
AGMA 2001. Para uso em geral recomenda-se os
níveis 07, 08, 09. Para máquinas que exigem mais
precisão, como as empregadas na aviação, é utilizado
os níveis 04 e 05. [15]

Tabela 1. Qualidade de engrenagens [15]

Qualidade
Figura 8. Transmissão por Engrenagens Cilíndricas de
Dentes Retos [2]
A transmissão de potência, expressão que se derivou da
lei da conservação de energia, que acontece nas
engrenagens, ocorrem de maneira que acaba sendo
parcialmente dissipada devido ao deslizamento que
ocorre entre os dentes das engrenagens. No entanto, o
objetivo principal de uma transmissão por engrenagens
não é necessariamente a transmissão de potência, mas
a de gerar esforço na saída da transmissão. [2]
Como a maioria dos motores operam em altas
velocidades e sabendo que as cargas solicitadas pelas
máquinas geralmente necessitam de velocidades baixas
para estabelecer um maior controle da máquina, se faz
necessário a transmissão por engrenagens que
funcionarão como redutores. [8]
Por tanto, um redutor consegue suprir um torque
quantas vezes maior que a do motor, por meio da
relação de redução, tornando viável até mesmo o uso de
motores menores, em que dado o aumento de esforço
gerado por esta relação de redução, possibilita a partida
dos equipamentos mecânicos. [8]
10 a 12
Aplicações
Raramente utilizada, devido a
dificuldade em sua obtenção. Foi
1
desenvolvida prevendo-se utilização
futura.
Utilizadas em indústria que se exigem
2 precisão (como relojoarias e aparelhos
de precisão).
Utilizadas como padrão em laboratórios
3 de controle de qualidade. São
consideradas engrenagens de precisão.
Utilizadas na fabricação de engrenagens
padrão, engrenagens para aviação,
4
engrenagens de alta precisão para torres
de radar.
Utilizadas em aviões, turbinas, máquinas
5
operatrizes, instrumentos de medida etc.
Utilizadas em automóveis, ônibus,
6 caminhões, navios, em mecanismos de
alta rotação.
Engrenagens Sheivadas são utilizadas
em veículos, máquinas operatrizes,
7
máquinas de levantamento e transporte
etc.
São as mais utilizadas, pois não
8e9 precisam ser retificadas. Utilizadas em
máquinas em geral.
São engrenagens mais rústicas,
normalmente utilizadas em máquinas
agrícolas.

Para definição, a qualidade de uma engrenagem pode

ser feita por meio da sua velocidade periférica. [15]

Tabela 2. Velocidade Periférica [15]

Velocidade Periférica m/s Qualidade
< 2 11 a 12
2 a 3 10 a 11
3 a 4 9 a 10
4 a 5 8 a 9
5 a 10 7 a 8
10 a 15 6 a 7
> 15 6

6. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS
DAS ENGRENAGENS
As engrenagens podem ser caracterizadas por:
Seu diâmetro primitivo, que é o diâmetro da
circunferência primitiva e proporcional ao módulo e
número de dentes.
Seu passo circular, que é a distância entre dois pontos
homólogos medida através do diâmetro primitivo.
Seu módulo, razão entre diâmetro primitivo e número
de dentes. Ele deve ser expresso em milímetros. Duas
engrenagens que estão acopladas devem possuir o
mesmo módulo.
Seu addendum, distância radial entre diâmetro
primitivo até a cabeça do dente.
Seu deddendum, distância radial entre pé do dente e
diâmetro primitivo.
Seu ângulo de ação, que é o ângulo que define a direção
da força exercida pela engrenagem motora sobre a
movida.
Sua circunferência de base, onde os dentes são
formados. [8]
Figura 9. Nomenclatura de engrenagens cilíndricas de
dentes retos [8]
7. MATERIAIS
Os materiais selecionados para a fabricação de
engrenagens, devem ter boas características mecânicas,
a depender de sua aplicação é necessário a escolha de
materiais específicos que tenham boa rigidez, boa
resistência ao desgaste, elevada resistência a fadiga
superficial, boa usinabilidade e em determinadas
aplicações boa resistência a corrosão, sendo assim, os
materiais que atendem a estes critérios incluem ligas de
aço, ferros fundidos, latão, bronze e alguns tipos de
poliméricos, porém podem ser aplicados outros
materiais para situações especiais. [7]
7.1 Engrenagens de aço
As engrenagens de aço são muito utilizadas na
fabricação de engrenagens, seu baixo custo e sua boa
resistência mecânica são as principais carcateristicas
responsáveis pela escolha deste material, porém, as
engrenanges de aço sofrem elevado desgaste, sendo
recomendado tratamentos termoquímicos antes de sua
utilização. A principal liga utilizada é o aço SAE 4140,
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além da escolha do aço adequado é necessário realizar
tratamento termoquímico antes de colocar a
engrenagem para funcionar, os principais tratamentos
são a nitretação e a cementação. [7]
7.2 Engrenagens de ferro fundido
São baratas quando comparadas com as de aço e
apresentam elevada capacidade de amortecimento
devido as lamelas de grafita contida na sua estrutura
interna. Pinhões de aço são montados com engrenagens
de ferro fundido, proporcionando uma resistência
razoável com uma operação silenciosa. [7]
7.3 Engrenagens de ligas não-ferrosas
As engrenagens de ligas não-ferrosas são empregadas
quando a resistência a corrosão é um dos fatores
primordiais para o sucesso do projeto, o material mais
comum para a fabricação dessas engrenagens é o
Bronze. [2]
8. CLASSIFICAÇÕES DE FALHAS
Falhas são anomalias que não permitem o
funcionamento esperado de um determinado
mecanismo. As falhas são divididas em 6 aspectos, que
são: idade, manifestação, criticidade, origem, extensão
e velocidade. [16]
8.1 Quanto à origem
As falhas podem ser de origem primária, secundária, ou
de comando.
Falha primária: ocorre quando algum mecanismo falha
dentro dos limites normais de funcionamento.
Falha secundária: ocorre quando o mecanismo está
trabalhando fora do seu limite normal de
funcionamento (sobrecargas).
Falha de comando: ocorre quando existe uso indevido
do mecanismo. [16]
8.2 Quanto à extensão
As falhas podem ser parciais ou completas. A falha
parcial ocorre quando o mecanismo não exerce a
função requerida de projeto, porém não perde sua total
funcionalidade, já na falha completa o mecanismo
perde sua total função. [16]
8.3 Quanto à velocidade
São classificadas em falhas repentinas e graduais, as
falhas graduais são passiveis de inspeções antes de
ocorrer a falha, já a falha repentina não. [16]
8.4 Quanto à manifestação
As falhas podem ser intermitentes, catastróficas ou por
degradação. Falha por degradação ocorre de forma
gradual, antes de ocorrer a falha é possível a verificação
de possíveis desgastes e etc. Falha catastrófica ocorre
de forma inesperada e por completo. Falha intermitente
é um tipo particular de falha, pois esta ocorre quando

um determinado mecanismo apresenta uma falha por
tempo determinado e após este tempo o item se
recupera sem intervenção externa, muito comum em
equipamentos eletrônicos. [16]
8.5 Quanto à criticidade
São dividias em críticas e não-críticas. Falhas não-
críticas são aquelas que não oferecem perigo ao
ambiente, e nem aos operadores, já as falhas críticas
apresentam perigo a ambos. [16]
8.6 Quanto à idade
As falhas se classificam em prematuras, aleatórias e
progressivas, é possível traçar um gráfico conhecido
popularmente como curva da banheira, na Figura 10,
que mostra com clareza todos os estágios descritos
acima destas. As falhas prematuras acontecem na fase
inicial de funcionamento do mecanismo, normalmente
ocorrem por causa de defeitos no processo de
fabricação. As falhas aleatórias são geralmente
imprevisíveis e podem ocorrer durante toda a vida útil
do mecanismo. As falhas progressivas são decorrentes
do final da vida útil do equipamento, elas aparecem por
causa de desgastes e envelhecimento. [16]
Figura 10. Curva da banheira [Do Autor]
9. FALHAS EM ENGRENAGENS
As falhas em engrenagens são influenciadas por
diversos fatores, como por exemplo a falta de
lubrificação, a escolha do lubrificante adequado, à
montagem, à sobrecarga em que está submetida e, as
partículas dos dentes que se soltam permanecendo entre
os dentes, dependendo do tipo de engrenagem, tipo de
transmissão requerida pelo sistema e pelo material base
do corpo da engrenagem, podem exigir uma
determinada velocidade de contato, podendo causar
geração de calor. [17]
As principais influências sobre desgastes em dentes são
a pressão de contato e a magnitude cíclica, pois as
cargas operacionais na engrenagem são concentradas
em regiões de altas tensões, ou seja, onde irão se
concentrar as tensões de contato no diâmetro primitivo
e as tensão de flexão na raiz do dente. [6]
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Para se poder classificar o tipo de falha, deve-se realizar
uma inspeção visual e dos mecanismos de falhas
através de um estudo cinemático e cinético do
mecanismo. [7]
Também podem ocorrer falhas que estão ligadas a erros
de projeto e de fabricação, os quais devem ser
corrigidos com objetivo de prevenir a ocorrência de
futuras quebras, que, subsequentemente, poderão
causar danos no mecanismo do conjunto de
engrenagens. [7]
Portanto, as possíveis causas para ocorrer um desgaste
em engrenagens são: Fadiga de contato, desgaste
adesivo, desgaste abrasivo, corrosão e quebras. [17]
9.1 Fadiga de contato
O acúmulo de tensões superficiais gerados por tensões
cíclicas e da existência do deslizamento relativo entre
os flancos dos dentes, causam a falha por fadiga de
contato, que muda completamente a distribuição de
tensões na superfície do dente. [18]
Como mostra a figura 11, a região do addendum,
rolamento e deslizamento estão em mesma direção. Já
para a região do deddendum, ambas estão direções
opostas. [18]
Figura 11. Tensões de rolamento e deslizamento
combinadas nos dentes das engrenagens [18]
Na figura 12, o efeito na região do addendum, é que
enquanto a superfície do material é rolada em uma
direção na outra direção é deslizada, o que resulta em
maiores tensões em relação à região em rolamento e
deslizamento seguem o mesmo sentido. [18]
Figura 12. Distribuição de tensões de duas superfícies em
contato [18]
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Por isso, os primeiro danos nos dentes surgem nessa

nessa região, sendo precursor de falhas mais sérias,
como a fratura por fadiga de flexão. [18]
E ela se torna visível quando começam a se formar
trincas microscópicas abaixo da superfície do dente,
como visto na figura 13. [2]

Figura 14. Desgaste por adesão nos dentes de uma

engrenagem [Do autor]

9.3 Desgaste abrasivo

Figura 13. Trincas microscópicas na superfície do dente
[Do autor]
9.2 Desgaste adesivo
A adesão acontece de forma contínua em toda a vida
útil de uma engrenagem, desde o momento que ela é
colocada em operação, começam a surgir
esfregamentos entre os dentes da engrenagem motora e
os dentes da engrenagem movida, causando alisamento
na superfície. A superfície onde ocorre esse contato
contínuo chega a ter partículas menores que 10μm. [6]
A adesão ocorre por meio do processo de contato entre
dente de metal com metal, que é o mesmo que
amaciamento da superfície, ocorrido durante a
operação normal das engrenagens e, como resultado do
atrito entre os dentes, forma-se uma superfície bastante
lisa no dente, sendo esta sua principal característica. E
podendo este amaciamento ocorrer na superfície
quando as engrenagens estiverem operando em baixas
velocidades e com um filme de óleo muito fino. Mas na
maioria dos casos, esse amaciamento não vem a ser um
agravante, e, podendo ser resolvido por meio da
alteração do tipo de óleo lubrificante, ou também,
escolhendo-se um óleo com viscosidade maior. Um
exemplo de desgaste pode ser visto na figura 14.[17]
Os resíduos em suspensão no lubrificante que vão se
formando por conta do desgaste nos dentes, faz com
que os dentes aumentem desgaste por atrito na
operação, sendo este desgaste também conhecido como
abrasão. Quando esses resíduos se misturam ao
lubrificante em trabalho, intensifica ainda mais esse
desgaste. Por isso, é importante a instalação de um filtro
de óleo, onde possam ser removidas as impurezas do
óleo, fazendo com que se melhore o desempenho para
assim prolongar a vida útil das engrenagens. Na figura
15, pode ser visto um exemplo de engrenagem
desgastada pelo processo abrasivo[6]
Figura 15. Desgaste por abrasão [Do autor]
9.4 Corrosão
Já, a corrosão é quando há perda de material por causa
de reações químicas ou decomposição eletrolítica na
superfície, podem ser ocasionadas por diversas razões,
sendo estes o aditivo que foi aplicado no óleo
lubrificante, como também podendo ser o próprio ar do
meio de operação da engrenagem. Na figura 16, pode
ser visto uma figura desgastada por corrosão. [17]
Há quatro fatores que podem contribuir na corrosão
atmosférica:
Umidade relativa, na qual o ferro sofre corrosão lenta a
partir dos 60% de umidade atmosférica e o processo de
corrosão se torna mais acelerado a partir dos 70% de
umidade. [19]
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Substâncias poluentes, que se depositam na superfície

metálica proporcionam condições de aeração causando
corrosão situada abaixo dos particulados depositados.
Algumas destas substâncias podem até mesmo reterem
umidade acelerando ainda mais o processo corrosivo.
[19]
Temperatura, por sua vez, elevada reduz a ação
corrosiva, pois dificulta a condensação do vapor d’água
da umidade do ar. [19]
Tempo de permanência do filme eletrolítico na
superfície metálica, as soluções dos sais que podem
ficar depositados na superfície aumentam a
condutividade do eletrolítico com seu tempo de
permanência, portanto, acelerando o processo
corrosivo. Fatores climáticos possuem forte influência Figura 17. Fratura por sobrecarga [Do autor]
nesse caso, pois as chuvas podem solubilizar os sais que
ficarem retidos na superfície do material. Havendo A fratura por fadiga de flexão, a mais comum, ocorre
frestas ou regiões de estagnação, a solubilização já será dado a ação repetitiva de tensão superior ou próxima a
impossibilitada. [19] ao limite de resistência à fadiga do material do dente da
engrenagem. Até que um determinado momento surge
uma trinca no material, que facilita a nucleação e
propagação dessa trinca caso a tensão continue. A
trinca, também pode ser resultado de impurezas, e
pontos nas quais podem haver concentração de tensões.
[18]
Na figura 18, pode ser observado que a trinca progride
na extremidade do dente e segue o caminho ao longo
do pé do dente. Sendo essa, uma região muito favorável
para o surgimento de trincas. [18]

Figura 16. Desgaste por corrosão [Do autor]

9.5 Fraturas
A fratura dos dentes pode ser causada pela fadiga de
flexão ou por sobrecarga. A fratura por sobrecarga
acontece quando submetidas a grandes impactos, que
podem ocorrer por gripamento dos dentes causados por
falhas nos mancais ou rolamentos, por eixos
empenados ou por causa da entrada de corpos
estranhos. A seção fraturada terá aparência não
deformada, sedosa e fosca para materiais duros, e
severamente deformada, fribosa e brilhante para
materiais dúcteis, como visto na Figura 17. [18] Figura 18. Fratura por fadiga de flexão [Do autor]

10. ESTUDO DE CASOS

Em setembro de 2004 as coroas e pinhão do Truck de
uma empilhadeira/recuperadora do pátio de minérios
falharam. Foi constatado que as engrenagens originais
falhavam numa frequência de 4 meses e após a
substituição destas por engrenagens de compra
nacional, as falhas se tornaram mais frequentes. Que foi
o caso do pinhão e coroa, vistos na figura 19, que
pertencem ao carro de translação, cujo sofreram
desgaste excessivo nos dentes. [20]

Figura 19. Pinhão e coroa de um truck de translação [20]
Motivo
A coroa não passou por um tratamento de têmpera
superficial e a especificação do material foi inadequada
ao projeto, que contribui com o desgaste excessivo dos
dentes do conjunto de engrenagens. [7]
Recomendações
Durante a montagem, é recomendável que sempre se
cheque a distância entre os eixos, que devem seguir a
tolerância dimensional determinada.
O projeto do pinhão e da coroa devem ser revistados,
ambos adotando o material SAE 4140 temperado e
revenido.
Programar a substituição das outras engrenagens e
coroas nacionais em situação semelhante às analisadas,
no objetivo de atingir à estabilidade operacional da
empilhadeira/recuperadora. [7]
11. CONSIDERAÇÕES FINAIS
Portanto, a maior preocupação em relação às
engrenagens está na duração de sua vida útil. Que,
como foi mostrado no artigo, depende de vários fatores,
como a dureza requerida para determinada aplicação de
carga, o material utilizado no projeto das engrenagens,
a forma como o conjunto de engrenages foi montado,
como também a necessidade de um tratamento térmico
específico para um projeto específico.
Na maioria dos casos, as falhas ocorridas são devido ao
deslizamento dos dentes, o que pode ocasionar em
fadiga de contato entre dentes, podendo até mesmo
chegar a provocar fratura por fadiga de flexão.
Assim, deve ser feito um acompanhamento de perto,
seguindo as recomendações sugeridas pelos fabricantes
em acordo com as necessidades da aplicação e do local
de trabalho, já que determinados ambientes de alta
umidade podem ocasionar em falhas inesperadas ao
projeto, como por exemplo a corrosão.
Por isso, conclui-se que as engrenagens são um dos
dispostitivos mais inovadores da atualidade, e dado a
isso, a importância de que novos estudos surjam com o
objetivo de promover conhecimento mais aprofundado
sobre esses componentes primordiais na transmissão de
mecanismos, velocidade, esforço, torque e potência,
sendo seu uso indispensável tanto para as máquinas
mais rústicas como até para a aviação que exigem maior
precisão, isso no objetivo de minimizar suas falhas para
que grandes produções como o processo de recuperação
não sejam tão afetados.
Revista ESO Engenharia e Tecnologia
REFERÊNCIAS
[1]WÖHLBIER, R.H.: Stacking, Blending,
Reclaiming. Trans Tech Publications, 1977,
Clausthal, 1977.
[2]SANTOS JÚNIOR, Prof. Dr. Auteliano Antunes.
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos.
Apostila para o curso: EM 718 – Elementos de
Maquinas II. Campinas: Universidade Estadual de
Campinas – UNICAMP, 2002.
[3]CALLISTER, William D. Jr.; WILEY, John.
Ciência e Engenharia de Materiais. 5ª Ed. New
York, 2008.
[4]SEIDEL, Wilson. Falhas em engrenagens. Jaraguá
do Sul: Católica de Santa Catarina, 2011.
[5]NORTON, Robert L. Projeto de Máquinas. 4ª Ed.
Bookman, 2004.
[6]KODA, Fabio. Estudo da fadiga de contato em
engrenagens cilíndricas de dentes retos. Paraná:
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[7]COLLINS, Jack A... Projeto Mecânico de
Elementos de Maquinas. 1ª Ed. Editora LTC,
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[8]SHIGLEY, Joseph Edward. Projeto de Engenharia
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[9]BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON JR, E. Russel.
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McGraw–Hill, 2006.
[10]AFFONSO, Luiz Otávio Amaral. Equipamentos
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[11]Trenching stacker reclaimer. Disponível em:
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[12]Bucketwheel Stacker Reclaimers. Disponível
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[13]MAITRA, Gitin M. Handbook Of Gear Design.
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[14]Stokes, Alec. Manual Gearbox Design.
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[15]MELCONIAN, Sarkis. Elementos de Máquinas.
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[16]SIQUEIRA, Iony Patriota de. Manutenção
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[17]RODRIGUES, Prof. Msc. Luis Eduardo Miranda.
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Produtiva Total. UNINOVE, 2008.
[18]MAZZO, Noberto. Engrenagens cilíndricas: da
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[19]GENTIL, Vicente. Corrosão. 3º Ed. Rio de
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[20]Acervos Técnicos de uma grande Siderúrgica
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