Algumas Características Físicas

das Máquinas Síncronas de

Rotor Liso e Pólos Salientes –
Aspectos relacionados aos
Modelos Dinâmicos 1 a 5,
provenientes de Arrilaga.
 Modelagem dos Componentes de
Sistemas Elétricos de Potência
 Abordagem:
– Concentra-se nos fenômenos físicos que se quer representar e na
interpretação física do modelo matemático resultante.

 Componentes principais:
– máquinas síncronas;
– sistemas de excitação;
– cargas;
– FACTS.

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 Máquinas Síncronas
(Descrição Física)

 Representação Esquemática:

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 Máquinas Síncronas
(Descrição Física)

 Estrutura do Campo e Armadura:

– enrolamentos de armadura deslocados de 120o no espaço;
– correntes trifásicas balanceadas na armadura (estator) produzem um
campo magnético girante à velocidade síncrona;
– corrente contínua nos enrolamentos de campo (rotor) produz um campo
magnético constante;
– a interação entre estes campos produz o movimento do rotor, à velocidade
síncrona (torque constante);
– velocidade dada por:

120 f
p
– dois tipos de estrutura de rotor: pólos salientes ou lisos.
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 Máquinas Síncronas
(Descrição Física)

 Estrutura do rotor de pólos salientes:

– turbinas hidráulicas;
– baixas velocidades;
– grande número de pólos;
– enrolamentos amortecedores na forma de barras de cobre ou bronze nas
faces polares, formando anéis curto-circuitados.

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 Máquinas Síncronas
(Descrição Física)

 Rotor de pólos salientes – Enrolamentos Amortecedores

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 Máquinas Síncronas
(Descrição Física)

 Estrutura de rotor de pólos lisos:

– turbinas a gás e a vapor;
– altas velocidades;
– poucos pares de pólos (2 ou 4);
– a própria estrutura construtiva do rotor (aço) oferece caminhos para
correntes parasitas, que geram torque de amortecimento;
– algumas máquinas possuem ainda enrolamentos amortecedores, alojados
nas ranhuras que contêm os enrolamentos de campo.

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 Máquinas Síncronas
(Descrição Matemática)

 Circuitos do rotor e estator:

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 Máquinas Síncronas
(Descrição Matemática)

 Vantagens da Transformação dq0 para as

máquinas síncronas com rotor liso e polos
salientes:
– indutâncias constantes nas equações;
– inexistência da seqüência zero em operação balanceada;
– id e iq constantes na operação em regime permanente equilibrado;
– os parâmetros relacionados aos eixos d e q podem ser medidos
diretamente através de ensaios.

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 Máquinas Síncronas
(Descrição Matemática)

 Hipóteses que se aplicam na modelagem dq0:

– enrolamentos de estator distribuídos senoidalmente no entreferro;
– ranhuras do estator não provocam variação considerável das
indutâncias do rotor;
– histerese magnética desprezível;
– efeitos da saturação magnética desprezados.

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