MECÂNICA DOS

SÓLIDOS
Prof. Me. Aline de Oliveira Silva
PRINCÍPIOS GERAIS
 Estática
Corpos
rígidos
Corpos Dinâmica
Mecânica
deformáveis

Fluídos
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
QUANTIDADES BÁSICAS

◦Comprimento
◦Tempo
◦Massa
◦Força
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
MODELOS

◦Partícula
◦Corpo rígido
◦Carga concentrada
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
AS TRÊS LEIS DO MOVIMENTO DE NEWTON
Primeira lei Segunda lei Terceira lei
F1 F2
F F
v a A B
F
ação – reação
𝐹 = 𝑚𝑎
F3
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
LEI DE NEWTON DA ATRAÇÃO GRAVITACIONAL
𝑚1 𝑚2
𝐹=𝐺
𝑟2
◦Peso
𝑚𝑀𝑒 𝑀𝑒
W= 𝐺 2 adotando g= 𝐺 2 W= 𝑚𝑔
𝑟 𝑟
 UNIDADES DE MEDIDA

Nome Distância Tempo Massa Força

Sistemas
Internacional de Metro Segundo Quilograma Newton
Unidades
𝑘𝑔.𝑚
(SI) (m) (s) (kg) (N) ( )
𝑠2
SISTEMA INTERNACIONAL DE
MEDIDAS
◦Prefixos
Forma exponencial Prefixo Símbolo SI
1.000.000.000 109 giga G
Múltiplos 1.000.000 106 mega M
1.000 103 quilo k
0,001 10−3 mili m
Submúltiplos 0,000001 10−6 micro μ
0,000000001 10−9 nano n

◦Regras para uso

CÁLCULOS NUMÉRICOS
◦Homogeneidade dimensional
◦Algarismos significativos
◦Arredondamento de número
◦Cálculos
ESCALARES E VETORES
◦ESCALAR
◦ Intensidade
◦ Exemplo: comprimento, massa e tempo
◦VETOR
◦ Intensidade + direção
◦ Exemplo: força, posição e momento
θ
◦ Linha de ação θ
OPERAÇÕES VETORIAIS
◦Multiplicação e divisão de um vetor por um escalar

2x =
OPERAÇÕES VETORIAIS
◦Adição de vetores
◦ Lei do paralelogramo da adição ○ Caso especial: lei do triângulo
OPERAÇÕES VETORIAIS
◦Subtração de vetores
ADIÇÃO VETORIAL DE FORÇAS
◦Determinar força resultante
◦Determinar as componentes de uma força
◦Adição de várias forças
ADIÇÃO DE UM SISTEMA DE
FORÇAS COPLANARES
◦Resultante de forças coplanares
EXEMPLO 1
Determine as componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre a
lança. Expresse cada força como um vetor cartesiano.
EXEMPLO 2
O olhal está submetido a duas forças F1 e F2. Determine a
intensidade e direção da força resultante.
VETORES CARTESIANOS
◦Sistema de coordenadas DESTRO
◦Componentes retangulares de um vetor
◦Vetores cartesianos unitário i,j,k
◦Intensidade de um vetor cartesiano
2
𝐴= 𝐴𝑋2 + 𝐴2𝑌 + 𝐴2𝑍
A’
MOMENTO DE UMA FORÇA
◦Tendência à rotação
◦ Intensidade: 𝑀𝑜 = 𝐹. 𝑑
◦ Direção: Regra da mão direita
MOMENTO DE UMA FORÇA
MOMENTO DE UMA FORÇA
◦Tridimensional
𝑀𝑜 = 𝑟 × 𝐹

◦Princípio de Varignon
𝑀𝑜 = 𝑟 × (𝐹𝑋 + 𝐹𝑌 )
MOMENTO DE UM BINÁRIO
𝑀𝑜 = 𝑟𝐵 × 𝐹 + 𝑟𝐴 × −𝐹
𝑀𝑜 = (𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 ) × 𝐹
𝑀𝑜 = 𝑟 × 𝐹

◦Vetor livre
MOMENTO DE UM BINÁRIO
MOMENTO EM RELAÇÃO A UM
EIXO
SIMPLIFICAÇÃO DE UM SISTEMA DE
FORÇAS
◦Sistema de forças equivalentes
◦Reações de apoio

𝐹𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑥 𝐹𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑦 𝑀𝑅 = ෍ 𝑀
EXEMPLO 1
◦Substitua o sistema de forças e binários por uma sistema de
força e momento de binário equivalente agindo no ponto O.
EXEMPLO 2
◦Substitua o sistema de forças e binários por uma sistema de
força e momento de binário equivalente agindo no ponto O.
EXERCÍCIO 1
◦Substitua o sistema de forças e binários por uma sistema de
força e momento de binário equivalente agindo no ponto A.
SIMPLIFICAÇÃO DE UM SISTEMA
◦Sistema de Forças Concorrentes.
SIMPLIFICAÇÃO DE UM SISTEMA
◦Sistema de Forças Coplanares
SIMPLIFICAÇÃO DE UM SISTEMA
◦Sistema de Forças Paralelas
EXEMPLO 3
◦Substitua o sistema de forças e momentos de binário que agem
sobre a viga por uma força resultante equivalente, e encontre
onde sua linha de ação intercepta a viga, medido a partir do
ponto O.
EXEMPLO 4
◦Substitua o sistema de forças por uma força resultante
equivalente e especifique seu ponto de aplicação no pedestal.