4 - Pórticos Planos PDF

Método dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas Capítulo 4
4 - PÓRTICOS PLANOS
4.1 - INTRODUÇÃO
Os pórticos planos são estruturas reticuladas que podem ser discretizadas por elementos de
viga com deformação axial. Assim, a simulação do comportamento de pórticos planos
depende da teoria adoptada para modelar o comportamento dos elementos de viga. As teorias
correntemente utilizadas são, basicamente, a de Euler-Bernoulli e a de Timoshenko.
No elemento de viga de Euler-Bernoulli admite-se que as secções transversais, normais ao

eixo da viga antes da deformação, mantêm-se planas e ortogonais ao referido eixo após a
deformação. Esta hipótese resulta do facto de nesta teoria se admitir que a rotação de uma
secção transversal é igual à inclinação do eixo da viga (ver figura 4.1a). Neste caso a
deformação por corte é ignorada, pelo que a aplicação desta teoria deve ser restrita a vigas
delgadas.
Na teoria de Timoshenko admite-se que as secções planas e normais ao eixo da viga antes da
deformação, permanecem planas mas não necessariamente ortogonais ao eixo da viga (ver
figura 4.1b). Desta forma é possível simular o comportamento de vigas em que não é
desprezável a deformação por corte.
l 2, u l 2
Normal à superfície média
após a deformação
du l 1
dl 1
l 1 , u l1
l1
Inclinação do eixo da viga
(a)
l 2, u l 2
Normal à superfície média
após a deformação
l 1 , u l1
Deformação real
l1
Deformação admitida
Inclinação do eixo da viga
(b)
Figura 4.1 - Deformação de um elemento de viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli (a) e de Timoshenko (b).
Joaquim Barros 4.1

Na figura (4.1) A i é o referencial local da barra. Note-se que no caso dos pórticos as equações
de equilíbrio de cada barra são estabelecidas no referencial local da barra. A matriz de rigidez
e o vector das forças nodais equivalentes são obtidas no referencial local da barra, sendo em
seguida convertidos para o referencial global xi da estrutura e assemblados na matriz de
E E
rigidez e no vector das forças nodais equivalentes da estrutura, K e Q , respectivamente.
4.2 - ELEMENTO DE VIGA DE EULER-BERNOULLI COM DEFORMAÇÃO

AXIAL
A teoria de Euler-Bernoulli admite as seguintes hipóteses:
i) Os deslocamentos verticais uA 2 de todos os pontos de uma secção transversal qualquer

são pequenos, quando comparados com a altura da viga, e são iguais ao respectivo
deslocamento do eixo da viga;
ii) O deslocamento lateral, uA 3 é nulo ( ver Figura 4.2 );
iii) Secções transversais planas e normais ao eixo da viga antes da deformação mantêm-se
planas e ortogonais ao referido eixo após a deformação.
Ml
3 ul
fl 2
2
Fl
2
ul
h l2 2
eixo
da ba
rra
l2
l1 , u l O ≡ l1 , u l
L 1 h 1
θl
3
l3
θl
3
l2
B B'
l3 , θ l u l1 l1 , u l
3 1
A A'
B''' B'' B para B': deformação axial

B' para B'' e B'' para B''': deformação por flexão e corte
A''
Figura 4.2 - Deformação axial de um elemento de viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli.
Joaquim Barros 4.2

4.2.1 - Campo de deslocamentos
Tendo em conta as hipóteses admitidas na teoria de Euler-Bernoulli, o campo de

deslocamentos de um ponto qualquer da viga define-se por intermédio das seguintes relações
(ver também Figura 4.2),
uA 1 (A 1 , A 2 , A 3 ) = uA 1 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0) − A 2θ A 3 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0)
uA 2 (A 1 , A 2 , A 3 ) = uA 2 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0) (4.1a)
u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0 ,
ou, mais simplesmente,
uA 1 (A 1 , A 2 , A 3 ) = uA 1 (A 1 ) − A 2θ A 3 (A 1 )
u A 2 (A 1 , A 2 , A 3 ) = u A 2 (A 1 ) (4.1b)
u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0 ,
em que uA 1 e uA 2 são os deslocamentos de um ponto do eixo da viga segundo as direcções de

A 1 e A 2 , respectivamente. Devido à hipótese iii), a rotação θA de (4.1) é igual à inclinação da
3
tangente ao eixo da viga deformada (ver Figura 4.1a), pelo que,
duA 2
θA = (4.2)
3
dA 1
duA 2
uA1 = uA1 − A 2 . (4.3)
dA 1
4.2.2 - Extensões
A única componente não nula do tensor das extensões é a devida à variação de comprimento
das fibras paralelas ao eixo da viga, pelo que,
duA1
εA = . (4.4)
1
dA 1
Substituindo (4.3) em (4.4) resulta,
du A 1 d 2uA 2
εA = −A2 (4.5)
1
dA 1 dA 12
ou
Joaquim Barros 4.3

εA =εa + ε f
1
(4.6a)
em que
du A 1
εa = (4.6b)
dA 1
é a extensão por deformação axial e
d 2uA 2
ε f = − A 2ε f = − A 2 (4.6c)
dA 12
é a extensão por flexão.
4.2.3 - Tensões e esforços
Se a única componente não nula do tensor das extensões é ε A1 , então σA1 será a única
componente não nula do tensor das tensões,
σ A = E εA
1 1
(4.7)
em que E é o módulo de elasticidade do material. Substituindo (4.5) em (4.7) resulta
du A 1 d 2u A 2
σA = E − E A2 (4.8)
1
dA 1 dA 12
ou
σ A =σ a +σ f
1
(4.9a)
em que
duA1
σa = E (4.9b)
dA 1
é a tensão devida à variação de comprimento do eixo da viga e,
d 2uA 2
σ f = − E A2 (4.9c)
dA 12
é a tensão devida à flexão da viga.
O esforço axial resulta da integração de (4.9b) na área da secção transversal do elemento,
Joaquim Barros 4.4

duA1
N A1 = ∫ σ a dA = EA = EAε a . (4.10a)
A
dA 1
Por sua vez o momento flector obtém-se integrando, na secção transversal da viga, o
momento em relação à superfície média da viga, provocado pela tensão σ A1 ,
M A 3 = ∫ A 2σ A1 dA
A
h/2
 duA1 d 2uA 2 
= ∫ A2 E  − A2  b dA 2
 dA dA 12 
−h / 2  1  (4.10b)
d 2uA 2 h / 2 2
dA 12 − h∫/ 2
= −E A 2 b dA 2
= − Eχ I A 3
em que
h/2
IA3 = ∫A
2
2 b dA 2 (4.11)
−h / 2
é a inércia da secção transversal da viga, em relação ao eixo A 3 , e b é a largura dessa secção,

e
d 2uA 2
εf =χ = (4.12)
dA 12
é a curvatura do eixo da viga.
Na figura 4.3 representa-se a convenção de sinais positivos para as tensões e esforços.
l2
σa σf
eixo da = +
barra l1 N l1 M l3
(l3 )
σa σf
Figura 4.3 – Convenção de sinais positivos para as tensões e esforços.
Joaquim Barros 4.5

4.2.4 - Expressão do princípio dos trabalhos virtuais
Considere-se um elemento de viga de volume V solicitado por forças generalizadas

proporcionais à sua massa QV , forças generalizadas distribuídas por unidade de
comprimento, Q L , e forças generalizadas aplicadas em pontos do seu domínio Q p . Sob este
carregamento o corpo sofre extensões e deslocamentos virtuais, δε e δU , respectivamente,
pelo que, pela aplicação do princípio dos trabalhos virtuais, o trabalho interno é igual ao
trabalho externo realizado durante a deformação virtual do elemento, i.e.:
∫δ ε σ dV = ∫ δ U T QV dV + ∫ δ U T Q L dL + δ U T Q p
T
(4.13)
V (e) V (e) L( e )
em que
δ Wint( e ) = ∫ δ ε T σ dV
V (e)
= ∫δ ε A1 σ A dV
1
V (e)
= ∫ ∫ 
 d (δuA1 )
−A2
d 2 δ uA 2   duA1 (
− A2
)
d 2 uA 2 
E   dA dA 1 (4.14)
 dA 1
L( e ) A( e ) 
dA 12   dA 1 dA 12 
= ∫ ∫ (δε a )
E ε a − A 2δε a E ε f − A 2δε f Eε a + A 22δε f E ε f dA dA 1
L( e ) A( e )
= ∫ (δε a E A ε a + δε f E I A 3 δε f dA 1 )
L( e )
é o trabalho interno de deformação virtual realizado durante as extensões virtuais δεA1 . O

termo
∫ (δε a EA ε a ) dA 1 (4.15a)
L( e )
representa a rigidez extensional do elemento e o termo,
∫ (δε
(e)
f )
EI A 3 ε f dA 1 (4.15b)
L
representa a rigidez à flexão do elemento.
Os termos da direita da igualdade (4.13),
T T T
∫ δU QV dV + ∫ δU Q L dL + δU Q p (4.16)
V (e) L( e )
traduzem o trabalho externo realizado durante os deslocamentos virtuais δU , em que
Joaquim Barros 4.6

 ρ g x1 
 
Q V =  ρ g x2  , (4.17)
 0 
 
sendo ρ a massa por unidade de volume do material que constitui o elemento e g x1 , g x2 a

aceleração da gravidade segundo os eixos x1 e x2 do referencial global (ver Figura 4.4).
x2
l2 l3
l1
2 (2) 3
l
l1
2
l3
gx
l
(1) (3)
3
2
l
l2
1
gx
1 1 4
x1
(x 3 )
Figura 4.4 – Componentes da aceleração da gravidade em pórticos planos.
Por sua vez
 f A1 
 
Q L =  fA 2  (4.18)
m 
 A3 
é o vector das forças generalizadas distribuídas por unidade de comprimento em barras, sendo
f A1 e f A 2 as forças distribuídas por unidade de comprimento segundo os eixos A 1 e A 2 , e mA 3
o momento distribuído por unidade de comprimento em torno do eixo A 3 (ver Figura 4.5).
x2 l2 l3
l1
fl
2
fl
1
2 (2) 3
l
2
l1
3
l3
l
(1) (3)
1
l2 ml
3
1 4
x1
(x 3 )
Figura 4.5 – Forças distribuídas por unidade de comprimento.
Joaquim Barros 4.7

O vector
 Fx1 
 
Q p =  Fx2  (4.19)
M 
 x3  P
representa as forças generalizadas aplicadas num ponto P, sendo Fx1 e Fx2 as forças segundo
os eixos x1 e x2, e M x 3 é o momento segundo x3 (Figura 4.6).
x2 FA x F3 x
2 2
M3x
3
F2 x 2 A (2) 3
1
FB x B MCx
1 C 3
(1) (3)
1 4
x1
(x 3 )
Figura 4.6 – Forças generalizadas aplicadas em pontos da estrutura.
4.2.5 - Discretização em elementos finitos de dois nós
Analisando as parcelas da expressão (4.14) dos trabalhos virtuais verifica-se que o trabalho
interno de deformação é a adição do trabalho por deformação axial
( ) EA du
d δu A 1
∫
A1
dA 1 (4.20)
L( e )
dA 1 dA 1
tratado nos capítulos anteriores, com o trabalho por flexão,
(
d 2 δu A 2 ) EI d u2
∫
A2
2 2
dA 1 . (4.21)
L( e )
dA 1 dA 1
O comportamento por deformação axial é simulado pela formulação descrita nos capítulos
anteriores, enquanto o comportamento à flexão será apresentado numa próxima secção.
Na parcela de trabalho interno por deformação de flexão, (4.21), existem segundas derivadas
da flecha uA 2 . Por este facto, deve-se utilizar elementos de continuidade de classe C1 de forma
a garantir-se quer a continuidade dos deslocamentos quer da sua derivada (ver secções 3.2 e
3.6.3).
Joaquim Barros 4.8

O elemento de viga mais simples de classe C1 é o dois nós representado na figura 4.7
l2
1 2 3 4 i j
l1
u i l2 u j l2
i j
du i l 2 du j l 2
θ i l3 = θ j l3 =
dl 1 dl 1
L(e)
Numeração l i1= 0 l j 1=
(e)
L
Local Global i j
l1
1, 2 i, j
u1 l 2 ui l2 -1 +1
du1 l 2 du i l 2 s1
dl1 dl1 f
1 N 11 (s1)
u 2 l2 u j l2
du 2 l 2 du j l 2
f
dl1 dl1 45º
N 12 (s1)
f
N 21 (s1) 1
f
N 22 (s )
45º
Figura 4.7 - Elemento de viga de Euler-Bernoulli de dois nós. Graus de liberdade e funções de forma hermitícas
na simulação do comportamento à flexão.
A continuidade das primeiras derivadas obriga a tomar como grau de liberdade a rotação,
duA 2 dA 1 . Assim, cada nó genérico i tem dois graus de liberdade uiA 2 e duiA 2 dA 1 , pelo que,
cada elemento tem quatro graus de liberdade. Desta forma, o campo de deslocamentos, uA 2 ,
fica perfeitamente definido pela função cúbica seguinte,
Joaquim Barros 4.9

uA 2 ( s1 ) = α1 + α 2 s1 + α 3 s12 + α 4 s13 (4.22a)
ou
 α1 
α 
[
uA 2 ( s1 ) = 1 s1 s12 s13 ]  2
α3 
(4.22b)
 
α 4 
ou ainda
uA 2 ( s1 ) = S α . (4.22c)
Derivando (422a) obtém-se,
duA 2
= α 2 + 2α 3 s1 + 3α 4 s12 . (4.23)
ds1
Na secção 3.3 verificou-se que no caso de um elemento de dois nós ou de um elemento de três
nós, com nó intermédio ao centro,
dx1 = J ds1
L . (4.24)
= ds1
2
Além disto, verificou-se ainda que
du1 du1 dx1

= . (4.25)
ds1 dx1 ds1
Substituindo (4.24) em (4.25) e passando u1 para u A 2 e x1 para A 1 obtém-se,
duA 2 duA 2 dA 1
=
ds1 dA 1 ds1
. (4.26)
L duA 2
=
2 dA 1
As constantes αi de (4.22) calculam-se substituindo em (4.22) e (4.23) os valores de u A 2 e de

du A 2 ds1 nos nós do elemento, resultando:
Joaquim Barros 4.10

uA 2 ( s1 = −1) = u1A 2 = α1 + α 2 (−1) + α 3 (−1) 2 + α 4 (−1) 3

duA 2 L du1A 2 L
= = θ1A 3 = α 2 + 2α 3 (−1) + 3α 4 (−1) 2
ds1 s1 = −1
2 dA 1 2
(4.27a)
uA 2 ( s1 = +1) = u 2A 2 = α1 + α 2 (+1) + α 3 (+1) 2 + α 4 (+1) 3
duA 2 L du2 A 2 L
= = θ 2 A 3 = α 2 + 2α 3 (+1) + 3α 4 (+1) 2
ds1 s1 = +1
2 dA 1 2
ou
 u1A 2 
L  1 −1 1 − 1  α1 
 θ1A 3  0 1 −2 3 α 
2 =   2 (4.27b)
 u2 A 2 
1 1 1 1  α3 
L  0   
 2 θ2 A 3  
1 2 3 α 4 
ou ainda
(e)
Uˆ f = C α (4.27c)
(e)
em que Uˆ f é um vector que inclui os graus de liberdade de flexão do elemento. De (4.27c)
resulta,
(e)
α = C −1 Uˆ f (4.28a)
em que,
 1/ 2 1/ 4 1/ 2 − 1 / 4
 
− 3/ 4 − 1/ 4 3/ 4 − 1 / 4
=
−1
C . (4.28b)
 0 − 1/ 4 0 1/ 4 
 
 1 / 4 1/ 4 −1/ 4 1 / 4 
Substituindo (4.28a) em (4.22c) obtém-se,
Joaquim Barros 4.11

(e)
uA 2 ( s1 ) = S C Uˆ f
−1
 u 
 1/ 2 1/ 4 1/ 2 − 1 / 4   1A 2  (4.29a)
  L
− 3 / 4 −1/ 4 − 1 / 4   2 θ1A 3 
[
= 1 s1 s12 ]
s13 
 0
3/ 4
 
 −1/ 4 0 1 / 4   u2A 2 
L 
 1 / 4 1/ 4 −1/ 4 1 / 4   θ 2A 3 
2 
 u1A 2 
 
1 3 1 L1 1 1 2 1 3 1 3 1 L 1 1 1 2 1 3  θ1A 3 
=  − s1 + s13  − s1 − s1 + s1  + s1 − s13  − − s1 + s1 + s1  
2 4 4 24 4 4 4  2 4 4 2 4 4 4 4  u2A 2 
 
θ 2A 3 
ou
 u1A 2 
 
 L f L f  θ1A 3 
uA 2 (s1 ) =  N11f N 12 N 21f N 22  (4.29b)
 2 2  u 2A 2 
 
θ 2 A 3 
ou ainda
[ ]( )U
uA 2 = N
f e (e)
f (4.29c)
em que N [ ]( )
f e
é a matriz das funções de forma do elemento de viga de dois nós,
representadas na Figura 4.7, e designadas de funções de forma Hermitianas (ou do elemento
de viga Hermítico de dois nós).
As componentes de N [ ]( ) definem-se por intermédio das relações seguintes,

f e
1
N11f = (2 − 3s1 + s13 )
4
L f L 1 
N12f = N 12 =  (1 − s1 − s12 + s13 
2 2 4 
(4.30)
1
N 21f = (2 + 3s1 − s13 )
4
L f L 1 
N 22f = N 22 =  (−1 − s1 + s12 + s13 )
2 2 4 
sendo N ijf a função de forma correspondente ao grau de liberdade j do nó i, relativa ao campo

de deformação por flexão.
Repare-se que a derivada de N i1f com i=1,2 é nula no nó i, que N i1f com i=1,2 tem valor
f
unitário no nó i e nulo no outro nó, que N i 2 com i=1,2 tem valor nulo no nó i e que a
Joaquim Barros 4.12

f
derivada de N i 2 com i=1,2 tem valor unitário em i e nulo no outro nó (acompanhar esta
exposição analisando a forma as funções representadas na Figura 4.7).
A inclinação do eixo da viga obtém-se derivando (4.29),
duA 2 duA 2 ds1 duA 2 2

= =
dA 1 ds1 dA 1 ds1 L
 u1A 2  .(4.31)
 
2 3 3 2 L 1 1 3 2 3 3 2 L 1 1 3 2   du1A 2 / dA 1 
= − + s1  − − s1 + s1  − s1  − + s1 + s1 
L  4 4 2 4 2 4  4 4 2 4 2 4   u2 A 2 
 
du2 A 2 / dA 1 
Por sua vez, a curvatura da viga obtém-se derivando (4.31) resultando,
d 2uA 2 d  duA 2  ds1

=  
dA 2
1 ds1  dA 1  dA 1
d  duA 2 ds1  ds1
=  
ds1  ds1 dA 1  dA 1
 d  duA 2  ds1  ds
=    + 0 1
 ds1  ds1  dA 1  dA 1
2
d 2uA 2  ds1 
=  
ds12  dA 1 
2
4 d uA 2
=
L2 ds12
4 d2 N
= 2
[ ]( ) U
f e
(e)
f
L ds12
 u1A 2 
 
4 3 L 1 3  3 L  1 3   du1A 2 / dA 1  (4.32)
= s1  − + s1  − s1  + s1 
L2  2 2 2 2  2 2  2 2   u2 A 2 
 
du 2 A 2 / dA 1 
pelo que
Joaquim Barros 4.13

εf =χ
d 2uA 2
=
dA 12
(e ) (e )
=Bf U f (4.33)
 4 d 2 N11f 4 d 2 N12f 4 d 2 N 21f 4 d 2 N 22f  (e )
= 2 2 U f
 L ds1 L2 ds12 L2 ds12 L2 ds12 
6 1 3 6 1 3  (e)
=  2 s1 − + s1 − 2 s1 + s1 U f
L L L L L L 
(e )
em que B f é a matriz de deformação por flexão do elemento. Para se incluir o trabalho por
deformação axial verifique-se que,
ε a = B (ae ) U (e ) (4.34)
em que
B a = [B1a 0 0]
(e )
0 0 B2 a
 2 dN1a 2 dN 2a 
= 0 0 0 0 (4.35)
 L ds1 L ds1 
 1 1 
= − 0 0 0 0
 L L 
é a matriz de deformação axial, em que N 1a e N 2a são as funções de forma nos nós 1 e 2,

representadas em (3.10). Por sua vez a extensão por flexão pode ser obtida por intermédio da
seguinte relação
ε f = B (fe ) U (e ) (4.36)
(e )  6 1 3 6 1 3 
B f = 0 s1 − + s1 0 − 2 s1 + s1 (4.37)
 L2 L L L L L 
é a matriz de deformação por flexão e
(e)  du1A 2 du 2 A 2 
U = u1A1 u1A 2 u2A1 u2A 2  (4.38)
 dA 1 dA 1 
são os graus de liberdade do elemento de dois nós.
Substituindo (4.34) e (4.36) em (4.14) resulta,
δWint( e ) = δ U ( e )
T
∫−1
+1
([B ] EA B + [B ] EI
(e )
a
T (e )
a
(e )
f
T
A3
(e )
Bf ) L2 ds U
1
(e)
(4.39)
Joaquim Barros 4.14

pelo que a matriz de rigidez do elemento fica
 1 
 − L 
 0 
 
+1  1 1 
= ∫  10  EA−
(e)
k 0 0 0 0 +
−1    L L
 

 L 
 0 
 0 
 
 0  
 6  
 L 2
s1  
 1 3  
− + s1  
 6 1 3 6 1 3  L (e )
+  L L  EI A 3 0 s − + s 0 − s + s1  ds1 u
0 L L   2
1 1 1
   L2 L L L2
 − 6 s  
 L 2 1
 
 1 3  
 + s 1  
 L L 
 EA EA 
 L2 0 0 − 2 0 0 
L
 36 2 6  1 3  36 2 6 1 3  
 0 s1 s1  − + s1  0 − 4 s1 s1  + s1  
 L4 L2  L L  L L2  L L  
  1 3  6   1 3 
2
 1 3  6   1 3  1 3 
+1  0  − + s1  2 s1   − + s1  0  − + s1  − 2 s1   + s1  − + s1 
L  L L  L   L L   L L  L   L L  L L  ds U (e )
= ∫
2 −1  EA EA  1
− L2 0 0
L 2
0 0 
 
 0 36 6  1 3  36 6  1 3 
− 4 s1 2
− 2 s1  − + s1  0 s
4 1
2
− 2 s1  + s1  
 L L  L L  L L L L  
 6 1 3   1 3  1 3  6 1 3   1 3  1 3  
 0 s1 + 1s  + 1  − + 1 
s s 0 − 2 1 + 1
s s  + s1  + s1  
 L2  L L   L L  L L  L L L   L L  L L  
 EA EA 
 L 0 0 − 0 0 
L
 12 EI A 3 6 EI A 3 12 EI A 3 6 EI A 3 
 0 0 − 
 L3 L2 L3 L2 
 6 EI A 3 4 EI A 3 6 EI A 3 2 EI A 3 
 0 0 − 
= L2 L L2 L  U (e) .(4.40)
− EA EA
0 0 0 0 
 L L 
 12 EI A 3 6 EI A 3 12 EI A 3 6 EI A 3 
 0 − − 0 − 2 
 L3 L2 L3 L 
 0 6 EI A 3 2 EI A 3 6 EI A 3 4 EI A 3 
0 −
 L2 L L2 L 
Por sua vez, as parcelas afectas ao trabalho virtual das forças exteriores fica,
T
δ Wext( e ) = ∫ δ U T QV A dA 1 + ∫ δ U T Q L dA 1 + δ U ( e ) Q P
L( e ) L( e )
(4.41)
[ ]
+1 (e ) T
[ ] 
+1
( e )T L (e ) T L
=δ U ∫ N Q A ds1 + ∫ N Q ds1 + Q P
 −1
V
2 −1
L
2 
em que
Joaquim Barros 4.15

 N1a 0 0 
 f 
 0 N 11 N11' f 
 0 N12' f 
[N ( ) ]
f
e T N
= a 12
 (4.42)
N2 0 0 
 0 N 21f 'f 
N 21
 
 0 N 22f 'f
N 22 
é a matriz das funções de forma correspondentes à deformação axial e de flexão. Em (4.42)

N ' f são as derivadas de N f , estabelecidas em (4.31)
Constata-se que a matriz de rigidez deduzida no passo anterior é igual à determinada na

convencional teoria das estruturas. Isto deve-se ao facto da expressão polinomial da flecha no
elemento hermítico de dois nós (equação (4.29)) coincidir com a que se obtém integrando a
equação diferencial de equilíbrio de uma viga submetida a forças nos nós. O exemplo
seguinte pretende esclarecer este ponto.
4.2.6 – Exemplos de aplicação
Exemplo 1
Obter a equação do campo de deslocamentos de um elemento de viga por integração da

equação diferencial de equilíbrio.
Resolução
Na Figura 4.8 representa-se o equilíbrio de um elemento de viga.
As equações de equilíbrio no elemento de viga de comprimento dA 1 são,
dVA 2
∑F A2 = 0∴
dA 1
=0
(4.43)
dM A 3
∑M BA 3 = 0∴
dA 1
= −VA 2
pelo que
d 2M A3
= 0. (4.44a)
dA 12
Substituindo (4.10b) em (4.44a) e tendo em atenção (4.12) obtém-se,
d 2M A3 d 2  d 2uA 2 
 = EI A
d 4uA 2
= 2 EI A 3 =0. (4.44b)
dA 12 dA 1  dA 12 

3
d A 4
1
Joaquim Barros 4.16

l2
i j
(l 3 )
1 2
l1
(e)
u1 l 2 u 2 l2
i d l1 j
1 (e) 2
θ2 l3
θ 1 l3
L(e)
+
dM l 3
Ml3 Ml3 +
dl 1
A B
(e) dV l 2
Vl 2 Vl 2 +
dl 1 dl 1
d l1
Figura 4.8 – Elemento de viga.
A solução para esta equação é um polinómio cúbico em A 1 .
u A 2 (A 1 ) = a 1 + a 2 A 1 + a 3 A 12 + a 4 A 31 (4.45)
em que as constantes ai são obtidas por intermédio das condições fronteira:
uA 2 (A (1e ) = 0) = u1A 2
duA 2
= θ1A 3
dA 1 A 1( e ) = 0
(4.46)
uA 2 (A (1e ) = L( e ) = L) = u2A 2
duA 2
= θ 2A 3
dA 1 A ( e ) = L( e ) = L
1
resultando o seguinte sistema de equações:
Joaquim Barros 4.17

 u1A 2 
 du1A 2  1 0 0 0   a1 
θ1A 3 =  
 dA 1  0 1 0 0  a2 
 u2A 2  = 1 L L2 L3   a3 
. (4.47)
    
θ = du2 A 2  0 1 2 L 3L2  a4 
 2 A 3 dA 1 
Resolvendo este sistema de equações obtém-se as constantes ai , que substituídas em (4.45)

resulta,
du1A 2 du2 A 2
uA 2 ( A 1 ) = f1 ( A1 )u1A 2 + f 2 ( A 1 ) + f 3 ( A 1 )u2 A 2 + f 4 ( A 1 ) (4.48)
dA 1 dA 1
em que
2 3
A  A 
f1 (A 1 ) = 1 − 3 1  + 2 1 
L L
 A 2  A3
f 2 (A 1 ) = A 1 − 2 1  + 12
L L
2 3
. (4.49)
A  A 
f 3 (A 1 ) = 3 1  − 2 1 
L L
 A 31  A 31
f 4 (A 1 ) = −2 −  + 2
 L L
Transformando (4.49) em coordenadas normalizadas verifica-se que estas funções coincidem

com as funções de forma do elemento de viga Hermítico de dois nós (equações (4.30)).
Exemplo 2
Calcular os deslocamentos e as reacções da viga da figura 4.9 utilizando um elemento de viga

hermítico de dois nós.
l2, u l2
fl2
l1
(l 3 , θ l 3 )
2 2
fl2L fl2L
12 12
fl2L fl2L
2 2
Figura 4.9 – Consola submetida a carga uniformemente distribuída.
Joaquim Barros 4.18

Resolução
Na figura 4.9 representa-se as forças nodais equivalentes à carga, f A 2 , uniformemente

distribuída na viga. O sistema de equações de equilíbrio da viga é o seguinte,
 fA2 L 
 u1A1   − 2 + V1A 2 
 12 6 L − 12 6 L   du1A 2   f L2 
   
EI A 3  6 L 4 L2 − 6 L 2 L2   dA 1  − 12 + M 1A 3 
A2
  =
L3 − 12 − 6 L 12 − 6 L   u2 A 2   fA 2 L . (4.50)
 
2  du
  − 
 6 L 2 L2
− 6 L 4 L   2A 2   2 
 dA 1   f A 2 L2 
 
 12 
Como
du1A 2
u1A 2 = = 0, (4.51)
dA 1
da resolução de (4.50) resulta
f A 2 L4 du2A 2 f A L3 L2
u2A 2 = − ; = − 2 ; V1A 2 = Lf A 2 ; M 1A 3 = fA . (4.52)
8EI A 3 dA 1 6 EI A 3 2 2
Substituindo em (4.29b) obtém-se
L f du2 A 2
uA 2 ( s1 ) = N 21f u2 A 2 + N 22
2 dA 1
1 3 
 f A 2 L4  L1  f A 2 L3 
= (2 + 3s1 − s1 ) − + 3 
(−1 − s1 + s1 + s1 ) −
2 . (4.53)
4  8EI A  24  6 EIA l 
 3   3 
f A 2 L4
=− (4 + 7 s1 + 2s12 − s13 )
96 EI A 3
f A 2 L4
Verificar que para s1= -1, uA 2 = 0 , e para s1= 1, uA 2 = − , pelo que os deslocamentos
8EI A 3
nos nós coincidem com os obtidos com a solução exacta. Contudo, no interior do elemento a
flecha não é igual à exacta, dado que a flecha exacta traduz-se por um polinómio de quarto
grau, enquanto a prevista pelo MEF determina-se por intermédio de um polinómio de terceiro
grau.
No que se refere aos momentos flectores tem-se
Joaquim Barros 4.19

d 2uA 2 (e )
M A 3 = − EI A 3 χ = − EI A 3 2
= − EI A 3 B f u f
dA 1
 0 
 0 
 4 
6 1 3 6 1 3  − fA 2 L 
= − EI A 3  2 s1 − + s1 − s1 + s1  . (4.54)
L L L L2 L L   8 EI A 3 
3
 fA 2 L 
− 6 EI 
 A3 
 L2 L2 
= f A 2  − s1 
 6 4 
5 1
Verificar que para s1= -1, M A 3 = f A 2 L2 e para s1= 1, M A 3 = − f A 2 L2 . Assim, o
12 12
diagrama de momentos representa-se por uma recta enquanto a solução exacta traduz-se por
uma equação do segundo grau,
fA2
M A3 = ( L − A1 )2 .
2
A solução exacta e a prevista pelo MEF são comparadas na Figura 4.10.
l2
fl2
l1
L
2
f l2L solução exacta:
2
2
5f l 2 L MEF:
12
+
2
s 1 = -1/√3 s 1 = +1/√3 f l2L
s1 12
Figura 4.10 – Diagramas do momento flector obtido de forma exacta e segundo o MEF.
Verifica-se que ambas as soluções somente são iguais em s1 = − 1 3 e s2 = 1 3 , que

coincidem com os pontos de Gauss correspondentes à quadratura de Gauss-Legendre de um
polinómio de segundo ou terceiro grau.
Joaquim Barros 4.20

4.2.7 – Exercícios resolvidos
Exercício nº 1
Discretize com dois elementos de dois nós a barra representada na Figura er_4.1. Utilizando a
teoria de Euler-Bernoulli calcule:
a) A matriz de rigidez da estrutura;

b) O vector solicitação da estrutura;
c) Os deslocamentos e as reacções;
d) Os momentos nos pontos nodais;
e) Constate que os momentos são exactos somente nos pontos de Gauss, s1 = ± 1
3
.
Dados: Ec = 30 Gpa, secção com 0.3 m de largura e 0.5 m de altura.
l2, u l2
50kN/m S
S-S
l1 , u l 1 0.5m
(l 3 , θ l 3 )
0.3m
4m
S
Figura er_4.1 – Viga a ser analisada segundo a teoria de Euler-Bernoulli.
Resolução
A Figura er_4.2 representa a discretização da viga com dois elementos de dois nós.
1 2 3
(1) (2)
2m 2m
Figura er_4.2 – Viga discretizada com dois elementos de dois nós
a) Cálculo da matriz de rigidez da estrutura
• Matriz de rigidez de cada elemento
 12 6L − 12 6L 
 
 6L 4 L2 − 6L 2 L2 
K
(e)
= ( EI
3 )
(e)
  ( L(e) = 2 m )
L
− 12 − 6L 12 − 6L
 
 6 L 2 L2 − 6L 4 L2 
Joaquim Barros 4.21

Efectuando o espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos, na matriz de rigidez da

estrutura obtém-se,
 12 6L − 12 6L 0 0   12 12 − 12 12 0 0 
 6L 4L 2
− 6L 2L2
0 0   12 16 − 12 8 0 0 
   
 − 12 − 6L 24 0 − 12 6L   − 12 − 12 24 0 − 12 12 
K (E ) = EI
 2  = 11719  
L3
 6L 2 L2 0 8 L2 − 6L 2L   12 8 0 32 − 12 8 
 0 0 − 12 − 12 12 − 6 L  0 0 − 12 − 12 12 − 12 
 2   
 0 0 6L 2 L2 − 6L 4L   0 0 12 8 − 12 16 
Vectores dos deslocamentos dos nós da estrutura:
sendo
du 1 l 2 du 2 l2 du 3 l2
dl 1 dl 1 dl 1
u1 l 2 u 2 l2 u 3 l2
1 2 3
Figura er_4.3 – Graus de liberdade.
 u1A 2  u1A 2   u 2 A 2  u 2 A 2   u 3 A 2  u 3 A 2 
u 1 =  du1A  =   u 2 =  du 2 A  =   u 3 =  du 3 A  =  
 dA 2  θ 1A 3   dA 2  θ 2 A 3   dA 2  θ 3A 3 
 1   1   1 
os graus de liberdade dos nós 1, 2 e 3, respectivamente.
b) Cálculo do vector solicitação da estrutura
• Vector solicitação de cada elemento
l2
50kN/m
l1
(l 3 )
2m
pl 2 pl
• M= 12
e R= 2
Joaquim Barros 4.22

NOTA: O cálculo resulta da aplicação:
∫N (A 1 )qdA 1 = ∫ N ( s1 )q Jds1
(e) (1) ( 2) T T (e)
Q = QA = QA =
L( e ) −1
em que
(e)  f A  − 50
q = 2= 
mA 3   0 
é o vector das forças distribuídas no elemento e
 N11f N11' f 
 f 
N N12' f 
N =  12f
T
 N 21 'f 
N 21
 f 'f 
 N 22 N 22 
é a matriz das funções de forma do elemento de viga de dois nós de Euler-Bernoulli. Assim,
 − 50   − 50 
− 16.67  − 16.67
Q (1) =  Q ( 2) = .
 − 50   − 50 
   
 16.67   16.67 
Efectuando o espalhamento dos vectores solicitação do elemento no vector solicitação da

estrutura obtém-se,
 − 50 
 − 16 . 67 
 
(E )  − 100 
Q =  
 0 
 − 50 
 
 16 . 67 
c) Cálculo dos deslocamentos:
(E) (E) (E)

K U =Q +R
Joaquim Barros 4.23

 12 12 − 12 12 0 0   0   − 50 + R1 
    
 12 16 − 12 8 0 0   θ 1A 3   − 16 .67 
    
 − 12 − 12 24 0 − 12 12   u 2A 2
  − 100 
11719   = 
 12 8 0 32 − 12 8  θ 2 A 3   0 
    
 0 0 − 12 − 12 12 − 12   0   − 50 + R 2 
    
 0 θ  
 0 12 8 − 12 16   3 A 3   16 .67 

Para simplificar o cálculo,
(E) (E) (E) (E)

K AA U A = Q A − K Af U f
 16 − 12 8 0  θ 1A 3  − 16.67
    
− 12 24 0 12 u 2 A 2   − 100 
11719  = .
 8 0 32 8  θ 2A 3   0 
    
 0 12 8   
16 θ 3A 3   16.67 

Resolvendo este sistema de equações de equilíbrio obtém-se,
θ 1A 3 = −0.0014225 rad

u 2A 2 = −0.0017775 m


θ 2 A 3 = 0 rad

θ 3A 3 = 0.0014225 rad
d) Cálculo dos momentos nos pontos nodais
duA22
M = − EI
dA 12
u A(12) ( s1 ) = N 11f u 1A 2 + N 12f θ 1A 3 + N 21f u 2 A 2 + N 22f θ 2 A 3 ⇔
u A(12) ( s 1 ) = N 12f θ 1 A 3 + N 21f u 2 A 2
f
du A22 d 2 N 12f d 2 N 21
• = θ 1A + u2A
d A 12 d A 12 3 d A 12 2
•
d 2 N12f
dA 12
=
4 L
L2 2 2 2
(
− 1 + 3 s1 = − 1 + 3 s1
2 2
) ( )
( )
f
d 2 N 21 4 3
• = 2 − 3 s1 = − 2 s1
d A 12 L 2
Joaquim Barros 4.24


(
M ( s1 ) = EI  − 1 + 3 s1
 2 2
)( − 0.0014225 ) − 32 s1 ( − 0.0017775 ) 
Pontos nodais:
s1 = −1 ⇒ M = 16.75 KN / m
s = 0 ⇒ M = 66.68 KN / m
1
s = +1 ⇒ M = 116.6 KN / m
1
e) Constatar que os momentos são exactos somente nos pontos de Gauss, s1 = ± 1

3
s1 = − 1 ⇒ M = 37.86 KN / m
3

s1 = 3 ⇒ M = 95.50 KN / m
1
4.2.8 – Exercícios para resolver
1 - Na Figura epr_4.1 representa-se um elemento de 1 2 3

viga de Euler-Bernoulli de três nós. Deduza as funções
de forma deste elemento, em coordenadas = =
normalizadas, s1 . -1 s1 +1
Figura epr_4.1
2 – Deduza o vector das forças nodais equivalentes de um elemento de viga de dois nós de
Euler-Bernoulli sujeito a momentos uniformemente distribuídos segundo o eixo A 3 (ver Figura
epr_4.2).
A2
m [FL-1]
1 2
L s1 (A 3 ) A1
Figura epr_4.2
3 - a) Determine as forças nodais no nó 2, equivalentes à acção que actua no elemento finito

de dois nós de Euler-Bernoulli representado na Figura epr_4.3.
b) Como procederia se a viga fosse de secção variável.
50 kN/m
1 2
5.00 m
Figura epr_4.3
Joaquim Barros 4.25

4.3 - Elemento de viga de Timoshenko
A teoria de Timoshenko considera as duas primeiras hipóteses da teoria de Euler-Bernoulli

mais a seguinte:
iii) Secções transversais planas e ortogonais ao eixo da viga indeformada permanecem

planas mas não necessariamente ortogonais ao eixo da viga ( ver Figura 4.11).
Esta hipótese representa uma maior aproximação à deformação real de vigas de altura
considerável. À medida que a relação vão/altura da secção diminui as secções transversais
deixam de se conservar planas após a deformação.
4.3.1 - Campo de deslocamentos
Os deslocamentos de um ponto qualquer da viga obtêm-se por intermédio das seguintes

expressões ( ver Figura 4.11)
u A 1 (A 1 , A 2 , A 3 ) = u A 1 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0) − A 2θ A 3 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0)
u A 2 (A 1 , A 2 , A 3 ) = u A 2 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0) (4.55)
u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0
em que uA1 e uA 2 são os deslocamentos de um ponto do eixo da viga.
l2, u l2
(l 3 , θ l 3 )
u l1 l 1 , u l1
θl 3
l2θ l 3
φl3
l2
Figura 4.11 – Deslocamentos num elemento de Timoshenko.
4.3.2 - Campo de extensões
Devido à hipótese iii) desenvolvem-se extensões de corte na secção transversal da viga.

Assim, o vector das extensões é constituído por duas componentes,
Joaquim Barros 4.26

 du A1 
 ε A1   dA 1 
ε=  =  . (4.56)
γ
 1 2  du A du A 
A A 2
+ 1
 dA 1 dA 2 
Derivando o campo de deslocamentos e substituindo em ( 4.56) obtém-se
 du A 1 
   dθ A 3 
 dA 1   − A 2 
ε= + dA 1 
 du A 2  
 dA − θ A 3   0  (4.57)
 1 
ε  ε 
=  a +  f 
ε c   0 
em que
d u A1
εa = (4.58a)
dA1
é a extensão por deformação axial,
dθ A 3
ε f = −A 2 = − A 2ε f = − A 2 χ (4.58b)
dA 1
é a extensão por deformação de flexão e
duA 2
εc = −θ A3 (4.58c)
dA 1
é a extensão por deformação de corte. Na figura 4.12 representa-se a deformação de um

elemento de viga de Timoshenko. Constata-se que
duA 2
φA = θ A − (4.59)
3 3
dA 1
é o angulo médio devido à deformação por corte.
Joaquim Barros 4.27

l2, u l2
(l 3 , θ l 3 )
u l1 l 1 , u l1
du l 2
θl 3
dl 1
φl3
Deformação real du l 2
dl 1
Deformação admitida
Figura 4.12 – Deformação por corte.
4.3.3 - Tensões
O vector das tensões é composto por duas componentes,
σ = [σ af σ c ]T (4.60)
em que
σaf = σA1 (4.61a)
é a tensão devida à deformação axial mais a deformação por flexão e
σ c =τ A A 1 2
(4.61b)
é a tensão de corte que actua na secção transversal da viga (plano A 2 A 3 ).
4.3.4 - Lei constitutiva
O vector das tensões ( 4.60) relaciona-se com o vector das extensões (4.57) por intermédio da
seguinte lei constitutiva,
σ   E 0  ε af 
σ =  af  =    (4.62a)
 σc   0 G  εc 
Joaquim Barros 4.28

ou
 σ A   E 0   ε A1 
σ= 1 =  . (4.62b)
 τA1A 2   0 G   γ A1A 2 
Se em (4.62b) a tensão σA1 e a extensão ε A1 forem decompostas nas componentes devidas a

deformação axial e deformação por flexão obtém-se,
σ a   E 0 0  ε a 
σ = σ f  =  0
'
E 0  ε f 
σ c   0 0 G   ε c 
(4.63)
 Eε a 
=  Eε f 
 Gε c 
pelo que
duA1
σa = E
dA 1
σ f = −A 2 Eε f = −A 2 Eχ . (4.64)
 du 
σ c = G A − θ A 
2
 dA 1
3

4.3.5 - Esforços
Os esforços obtêm-se por integração das tensões na secção transversal da viga,
 N A1     
   h / 2  σ A1  
σ =  M A 3  = ∫  ∫ − A 2σ A1  dA 2  db
'
 VA  b  
−h / 2
 τA A 
 2    12   . (4.65)
 σa 
= ∫ ∫ − A 2σ f  dA 2 db
h/2 
−h / 2
b
 τ c 
Substituindo (4.63) em (4.65) e tendo em conta (4.58b) obtém-se,
Joaquim Barros 4.29

 Eεa 
σ = ∫ ∫ − A 2 E ε f  dA 2 db
h/2
−h / 2
b
 G ε c 
 h/2 
 ∫ ∫− h / 2 dA 2 db E ε a 
 b 
= ∫ ∫ A 2 dA 2 db E ε f  .
 h/2
2
(4.66)
 b −h / 2 
 h/2 
 ∫ ∫− h / 2 dA 2 db G ε c 
 b 
 b h E εa 
 b h3 
= Eε f 
 12 * 
(bh ) G ε c 
Assim,
 N A1   A E ε a 
   
σ = M A 3  =  I A 3 E ε f  (4.67)
 VA  G AA* ε c 
 2   2 
em que
AA*2 = (hb ) = α A .
*
(4.68)
é a área reduzida de corte e α é um factor correctivo introduzido de forma a que o trabalho

por deformação de corte, admitindo tensões e distorções constantes na secção transversal, seja
igual ao trabalho real. Note-se que a distribuição real de tensões e extensões de corte numa
secção rectangular não é constante, sendo parabólica para materiais isotrópicos. No anexo A1
deduz-se a expressão que determina o factor correctivo de corte. Na Figura 4.13 apresenta-se
valores de α para algumas secções.
l2
2a 2b l3 t h
α=5/6 α=6/7 α=6/(7+20K2 ) α l =0.32

α l =0.69
2
2
K=C/(1+C )
C=b/a
Figura 4.13 - Factor correctivo de corte para várias secções transversais.
Joaquim Barros 4.30

Na figura (4.14a) e (4.14b) representam-se as tensões e os esforços que se podem desenvolver

num elemento de viga de Timoshenko.
l2
σa σf
(l3 ) = +
l1 N l1 M l3
σa σf
l2
(l3 )
l1
τ l1 l2 τ l1 l2
Distribuição Distribuição
aproximada real
l2
(l3 )
l1 N l1 M l3 Vl 2 Vl 2
Esforço Momento Distribuição Distribuição

axial flector aproximada real
Esforço
de corte
Figura 4.14 -Tensões (a) e esforços (b) num elemento de viga de Timoshenko
4.3.6 - Expressão do princípio dos trabalhos virtuais
A expressão do trabalho virtual é igual à estabelecida em (4.13). Substituindo as expressões

(4.57) e (4.62) na parcela do trabalho interno de deformação virtual obtém-se,
Joaquim Barros 4.31

δWint( e ) = ∫δ ε σ dV
T
V (e)
T
δε + δε f   E 0  ε a + ε f 
= ∫  a   0 G   ε  dV
V (e)  δε c    c 
. (4.69)
E ε + E ε f 
[
= ∫ δε aT + δε Tf δε cT  a  dV ]
V (e)  G εc 
= ∫ (δε E ε a + δε aT E ε f + δε Tf E ε a + δε Tf Eε f + δε cT Gε c dV )
T
a
V (e)
Convertendo o integral de volume em integral de linha, tendo em atenção a relação (4.58b) e

resolvendo o integral de área resulta,
δWint( e ) = ∫ (δε )
E A ε a + δε Tf E I A 3 ε f + δε cT G AA*2 ε c dA 1 .
T
a (4.70a)
L( e )
Substituindo (4.58) na anterior expressão,
 dδ u A 1 du A 1 dδθ A 3 dθ A 3
 dδu A 2   duA 2 
δWint(e ) = ∫ EA + EI A 3 + − δθ A 3 GAA*2  − θ A 3  dA 1 . (4.70b)
(e)
L  dA 1 dA 1 dA 1 dA 1  dA 1   dA 1 
Note-se que em (4.69) são nulas as parcelas seguintes,
 h/2 dδ u A 1 dθ A 3  
∫ δε E ε f dV = ∫ ∫  − A 2  b dA 2  dA 1 = 0
T
a E
V (e) L 
(e)
−h / 2
 d A 1 dA 1  
. (4.71)
 h/2  dδθ A 3 duA1  
∫ δε f E ε a dV = ∫ ∫−h / 2 
  − A 2
dA 1
E
dA 1
 b dA 2  dA 1 = 0
V (e) L( e ) 
  
Em (4.70) a parcela
dδuA1 duA1
∫
(e) dA 1
EA
dA 1
dA 1 = ∫ δε aT E A ε a dA 1 .
(e)
(4.72a)
L L
representa o trabalho por deformação axial, a parcela
 dδθ A 3 dθ A 3 
∫   dA 1 = ∫ δ ε f E I A 3 ε f dA 1 .
T
EI A 3 (4.72b)
L( e )
d A 1 d A 1  L( e )
traduz o trabalho por deformação de flexão e a parcela
 dδuA 2   duA 2 
∫  dA 1
− δθ A 3  G AA*2 
  dA 1
− θ A 3  dA 1 = ∫ δε cT G AA*2 ε c dA 1 .

(4.72c)
L( e )  L( e )
representa o trabalho por deformação de corte.
Joaquim Barros 4.32

4.3.7 - Elemento finito de dois nós.

4.3.7.1 - Deslocamentos
Contrariamente ao elemento finito de dois nós utilizado na teoria de Euler-Bernoulli, no

elemento finito de dois nós da teoria de Timoshenko os campos de deslocamentos associados
aos três graus de liberdade uA1 , uA 2 e θA 3 são independentes e de continuidade C0. Assim,
cada grau de liberdade pode ser interpolado com as mesmas funções de forma, pelo que
uA1 ( s1 ) = N1 ( s1 )u1A1 + N 2 ( s1 )u 2A1

uA 2 ( s1 ) = N1 ( s1 )u1A 2 + N 2 ( s1 )u 2A 2 . (4.73)
θ A ( s1 ) = N1 ( s1 )θ1A + N 2 ( s1 )θ 2A
3 3 3
em que N 1 ( s1 ) e N 2 ( s1 ) são as funções de forma do elemento de dois nós (ver Figura 4.15)
definidas em (3.10 ) e uiA j é o deslocamento do nó i segundo o eixo A j e θ iA 3 é a rotação do
nó i segundo o eixo A 3 .
l 2, u 2
(θ3 , u 3 ) l 1, u1
N1 (s1) = 1/2(1-s1)
u1 l u2 l
2 2 1 2
u1 l u2 l
1 i j 1
1 2
N 2 (s1) = 1/2(1+s1)
θ2 l 3
θ1 l 3
1 2
Figura 4.15 - Elemento de viga de Timoshenko.
Em forma matricial (4.73) fica,
 u1A1 
u 
 uA 1  0  2
1A
 N1 0 0 N2 0
   θ1A 
uA 2  ( s1 ) =  0 N1 0 0 N2 0   3 
u2A (4.74)
θ A 
 3  0 0 N1 0 0 N 2   1 
u2 A 2 
 
θ 2A 3 
(e ) (e)
=N U
Joaquim Barros 4.33

(e )
em que N é a matriz das funções de forma do elemento.
4.3.7.2 - Matrizes de deformação
A extensão axial definida em (4.58a) pode ser reescrita da forma seguinte (ver (3.30))
duA1 ds1 duA1

εa = =
dA 1 dA 1 ds1
. (4.75)
2 duA1
=
L ds1
Tendo em conta (4.74), a extensão axial passa a determinar-se pela seguinte relação,
 u1A1 
u 
 1A 2 
 2 dN1 2 dN 2  θ1A 
ε a (s1 ) =  0 0 0 0  3 
 L ds1 L ds1   u 2 A1  (4.76)
u2A 2 
 
θ 2 A 3 
(e ) (e)
= Ba U
em que (ver (3.21))
(e )  2 dN1 2 dN 2 
Ba =  0 0 0 0
 L ds1 L ds1  (4.77)
 1 1 
= − 0 0 0 0
 L L 
é a matriz de deformação axial.
Por sua vez, a curvatura do eixo da viga,
dθ A3 ds1 dθ A3
χ =εf = =
dA 1 dA 1 ds1
. (4.78)
2 dθ A3
=
L ds1
Tendo em conta (4.74) resulta
Joaquim Barros 4.34

 u1A1 
u 
 1A 2 
 2 dN1 2 dN 2  θ1A 3 
ε f (s1 ) = 0 0 0 0  
 L ds1 L ds1   u2A1  (4.79)
u2A 2 
 
θ 2A 3 
(e ) (e)
= Bf U
em que
(e )  2 dN1 2 dN 2 
B f = 0 0 0 0 
 L ds1 L ds1 
(4.80)
 1 1
= 0 0 − 0 0
 L L 
é a matriz de deformação por flexão.
Finalmente, a deformação por corte fica,
du A 2
εc = − θ A3
dA 1
ds1 duA 2
= − θ A3 . (4.81)
dA 1 ds1
2 du A 2
= − θ A3
L dA 1
Tendo em conta (4.74) resulta
 u1A1 
u 
 1A 2 
 2 dN1 2 dN 2  θ1A 
ε c (s1 ) = 0 − N1 0 − N2  3 
 L ds1 L ds1   u 2 A1  (4.82)
u2 A 2 
 
θ 2A 3 
(e ) (e)
= Bc U
em que
Joaquim Barros 4.35

(e )  2 dN1 2 dN 2 
B c = 0 − N1 0 − N2 
 L ds1 L ds1  (4.83)
 1 1 1 1 
= 0 − − (1 − s1 ) 0 − (1 + s1 )
 L 2 L 2 
é a matriz de deformação por corte.
4.3.7.3 - Matriz de rigidez
Substituindo (4.76), (4.79) e (4.82) em (4.70a) resulta,
[
δWint( e ) = δ U ( e ) ] ∫ ([B ( ) ] E A B( ) + [B( ) ] E I
T
a
e T
a
e
f
e T
A3
(e )
B f + Bc [ ( )] G A
e T *
A2
(e )
Bc U ) (e)
dA 1 (4.84)
L( e )
em que
∫ [B ] E A B ( ) dA
(e) (e ) T e
ka = a a 1 , (4.85a)
L( e )
∫ [B ] EI
(e) (e ) T (e )
Kf = f A3 B f dA 1 , (4.85b)
(e)
L
e
∫ [B ] GA
(e) (e ) T (e )
kc = c
*
A2 B c dA 1 (4.85c)
(e)
L
são as matrizes de rigidez relativas à deformação axial, flexão e corte, respectivamente, pelo
que,
(e) (e) (e) (e)

k =k a + k f + kc . (4.86)
Efectuando os produtos matriciais nas expressões (4.85) e resolvendo os integrais obtém-se,
1 0 0 −1 0 0
0 0 0 0 0 0

 EA   0 0
(e)
(e) 0 0 0 0
ka =   , (4.87a)
 L  − 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0
Joaquim Barros 4.36

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 
(e)

 EI A 3  0 0 1 0 0 − 1
=   
(e)
kf , (4.87b)
 L  0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
 
0 0 −1 0 0 1 
0 0 0 0 0 0 
 L L 
0 1 0 −1
2 2 
 L L2
L L2 
(e)  
 GAA 2 
* 0 0 −
kc
(e)
=   2 3 2 6 . (4.87c)
 L  0 0 0 0 0 0 
   L L
0 − 1 − 2 0 1 − 
2
 L L2 L L2 
0 0 − 
 2 6 2 3 
Somando (4.87a) com (4.87b) e com (4.87c) resulta,
 EA EA 
 L 0 0 − 0 0 
L
 GAA*2 GAA*2 GAA*2 *
GAA 2 
 0 0 − 
 L 2 L 2 
 GAA*2 EI A 3 GAA*2 L GAA*2 EI A 3 LGAA*2 
 0 + 0 − − + 
k
(e)
= 2 L 3 2 L 6 . (4.88)
− EA 0 0
EA
0 0 
 L L 
 GAA*2 GAA*2 GAA*2 GAA 2* 
 0 − − 0 − 
 L 2 L 2 
 GAA*2 LGAA*2
EI A 3 GAA*2 EI A 3 LGAA*2 
 0 − + 0 − + 
 2 L 6 2 L 3 
(e ) (e ) (e ) (e )
Se a matriz B agregar as submatrizes B a , B f e B c ,
B
(e )
= Ba[ (e )
Bf
(e )
Bc
(e )
]
T
(4.89)
e a matriz constitutiva incluir as submatrizes associadas à deformação axial ( Da = EA ), à

deformação de flexão ( D f = EI A 3 ) e à deformação de corte ( Dc = GAA*2 ),
Joaquim Barros 4.37

 Da 0 0   EA 0 0 
 
D =  0 Df 
0  =  0 EI A 3 0 , (4.90)
 0 0 Dc   0 0 GAA*2 
então a matriz de rigidez de um elemento pode ser obtida por intermédio da seguinte relação,
∫ [B ] D B ( ) dA
(e) (e ) T e
k = 1
L( e )
. (4.91)
=∫ B
+1
−1
[ ] DB(e ) T (e ) L
2
ds1
4. 3.8 - Efeito de "Locking"
Os integrandos de todos os termos da matriz de rigidez associada à deformação axial, K a , são

polinómios de grau nulo. Por exemplo, a força necessária para aplicar um deslocamento
unitário segundo o primeiro grau de liberdade da barra, quando os restantes são nulos,
obtém-se de,
+1 L
k a11 = ∫ Ba1 E A Ba1 ds1
−1 2 (4.92)
EA +1
2 L ∫−1
= ds1
em que o valor de Ba1 foi retirado de (4.77). O mesmo acontece com a matriz de rigidez
associada a deformação de flexão, dado que, por exemplo,
+1 L
k f 33 = ∫ B f 3 E I A 3 B f 3 ds1
−1 2
. (4.93)
EI A 3 +1
=
2L ∫ −1
ds1
Contudo, no cálculo da matriz de rigidez associada a deformação de corte, k c , surgem

coeficientes cujos integrandos são polinómios de segundo grau. É exemplo disto o coeficiente
k c33 ,
+1 L
kc33 = ∫ Bc3 G AA*2 Bc3 ds1
−1 2
. (4.94)
L G AA*2 +1 1
=
2 ∫ −1 4
(1 − s1 ) 2 ds1
(e )
Assim, a aplicação da integração Numérica de Gauss-Legendre no cálculo de k requer 1
(e ) (e ) (e )
ponto de Gauss (PG) para determinar k a e k f e 2 PG para calcular k c (ver Quadro 3.1).
Joaquim Barros 4.38

Para se avaliar o efeito da integração numérica no comportamento em termos de rigidez

apresentada por um elemento de viga de Timoshenko vai-se estudar a consola representada na
Figura 4.16. Esta consola é discretizada com um único elemento de dois nós. Neste estudo
vai-se desprezar os termos associados a deformação axial, dado não existir deformação axial
para o carregamento actuante.
S
l2 S-S
F
l1
(l 3 ) E, A h
1
L
S
u1 l u2 l
2 2
1 3
(1)
θ2 l 3
θ1 l 3
Figura 4.16 - Consola discretizada com um elemento de viga de Timoshenko.
Desprezando-se a matriz de rigidez afecta à deformação axial, as equações de equilíbrio do

elemento são
[k ( )1
f kc U
(1)
] (1)
=Q .
(1)
(4.95)
(1) (1)
Utilizando 1 PG e 2 PG para calcular k f e k c , respectivamente, (4.95) fica,
 GAA*2 GAA*2 GAA*2 GAA*2 

 − 
 L* 2 L 2 
 GAA 2 EI A 3LGAA*2 GAA*2 EI A 3 LGAA*2   u1A 2   R1 
+ − − +    
 2 L 3 2 L 6  θ1A 3  =  R2  (4.96)
 GA*  u  
− A 2 −
GAA*2 GAA*2
−
GAA*2   2 A 2  − F 
 L 2 L 2  θ 2 A 3   0 
 GAA* EI A 3 LGAA*2 GAA*2 EI A 3 LGAA 2 * 
 2
− + − + 
 2 L 6 2 L 3 
em que R1 e R2 são a força de reacção segundo A 2 e o momento de reacção segundo A 3 , no nó

1. Como u1A 2 = θ1A 3 = 0 , resulta
 GAA* 
GAA*2
 2
−  u2 A  − F 
 L 2  2  =  (4.97)

A 2   θ2 A 3 
* *
 GAA 2 EI A 3 LGA  0 
 − 2 L
+
3 
Joaquim Barros 4.39

pelo que
 L L3 L2 
u2 A 2   * + 
γ  GAA 2 3EI A 3 EI A 3  − F 
θ  =
 2A 3  γ + 1  L2 L   0  (4.98)
 EI A 3 EI A 3 

= FQ
em que F é a matriz de flexibilidade. Da resolução de (4.98) obtém-se
γ  L L3 
(− F )
u2 A 2 = + (4.99)
γ + 1  GAA*2 3EI A 3 

em que
2
h 3
γ = 3  = 2 (4.100)
L λ
sendo
L
λ= (4.101)
h
o parâmetro denominado de esbelteza da viga. No caso de viga de secção rectangular

I A 3 = (1× h 3 ) 12 e AA*2 = 5 6 (1× h ) .
Se a consola fosse discretizada com um elemento de viga de Euler-Bernoulli a matriz de

flexibilidade da estrutura seria,
 L3 L2 
 3EI 2 EI A 3 
F =  2 A3  (4.102)
 L L 
 2 EI EI A 3 
 A3
em que não se considera a efeito do esforço transverso.
Utilizando a convencional teoria das estruturas, baseada na teoria de Euler-Bernoulli, e

considerando a deformação por corte, a matriz de flexibilidade da estrutura apresenta a
configuração seguinte,
Joaquim Barros 4.40

 L L3 L2 
 GA* + 3EI 2 EI A 3 
F =  A2 2 A3 . (4.103)
 L L 
 2 EI A 3 EI A 3 

Assim, o deslocamento u2A 2 obtido em (4.102) e em (4.103) é
(u ) EBsc
2 A 2 exacto =−
L3
3EI A 3
F (4.104)
no caso de se utilizar a formulação de Euler-Bernoulli sem inclusão da influência do corte, e
 L 
(u ) EBcc
2 A 2 exacto = − * +
 GA
L3
3EI A 3
F

(4.105)
 A2 
no caso em que a deformação por corte foi tida em conta.
Efectuando o cociente entre (4.99) e (4.104) obtém-se,
L L3
+
u2A 2 γ GA*A 3EI A 3
ϕ= =
(u )
2
E
2 A 2 exacto γ +1 L3
. (4.106)
3EI A 3
=
(
3 4λ2 + 3 )
(
4λ2 λ2 + 3 )
O valor de ϕ deveria tender para a unidade com o aumento de λ (esbelteza da viga), dado que
com o aumento de λ a influência de deformação de corte diminui, pelo que u2 A 2 dever-se-ia
( )
aproximar de u2A 2
EBsc
exacto
. Contudo, tal não acontece, como se pode constatar na Figura 4.18.
Verifica-se que para vigas muito esbeltas, isto é, quando λ tende para infinito, ϕ tende para
zero, dado que a solução obtida com o MEF, utilizando a integração exacta no cálculo da
matriz de rigidez tende para o valor nulo. Isto significa que o elemento de viga de
Timoshenko de dois nós é incapaz de reproduzir, no limite (vigas muito esbeltas), a solução
que se obtém com a convencional teoria das estruturas (teoria de Euler-Bernoulli sem
deformação por corte). À medida que a esbelteza aumenta ocorre um fenómeno de
sobrerigidez numérica que vai aumentando com λ, até tornar a estrutura infinitamente rígida.
Assim, verifica-se que o elemento de viga de Timoshenko, com integração completa (ou
exacta) permite obter resultados aceitáveis apenas para valores reduzidas de λ.
Um dos procedimentos para resolver este problema consiste em diminuir a influência da

(e)
rigidez de corte, por intermédio de uma subintegração dos termos de K c , utilizando um
Joaquim Barros 4.41

número de pontos de integração inferior ao necessário para o seu cálculo exacto. Ao

subintegrar-se determinada matriz de rigidez está-se a aumentar a flexibilidade do elemento.
Figura 4.18 – Influência do nº de PG utilizados na integração da matriz de rigidiz de uma viga discretizada com
um elemento de Timoshenko.
(e)
Assim, ao subintegrarem-se os termos de k c está-se a compensar a excessiva rigidez
(e)
introduzida em k c pelos termos de corte.
(e)
Integrando k c com um ponto de Gauss obtém-se,
(e )
 L L 
1 −1
2 2 
 L L2 L L2 
 GAA*2   −
(e)
k
(e)
=  2 4 2 4  . (4.107)
c  L   L L
  − 1 − 1 − 
2 2
 L L2 L L2 
 −
2 4 2 4 
Utilizando (4.107) em vez de (4.87c) no anterior exemplo, as relações (4.97) e (4.98) passam
a apresentar a seguinte forma,
Joaquim Barros 4.42

 GAA* GAA*2 
 2
− 
 L* 2  u2 A 2  = − F  (4.108a)
 GAA 2  EI A LGAA 2  θ2 A   0 
*
−  3
+   3   
2  L 4 
  
ou
(e) (e) (e)

k U =Q (4.108b)
 L L3  L2 
 * +  
u2 A 2   GAA 2 4 EI A 3  2 EI A 3  − F 
θ  =  
  (4.109a)
 2A 3   L2 L  0 

 2 EI A 3 EI A 3 
ou
(e) (e) (e)

U =F Q . (4.109b)
Verifique-se que F coincide agora com a expressão (4.103), excepto no coeficiente F11.
Calculando u2A 2 por intermédio de (4.109) obtém-se,
 L 
(u ) = − F
2A 2 11 F = − * +
 GA
L3
4 EI A 3
F .

(4.110)
 A2 
A relação entre este valor e o exacto, obtido com um elemento de Euler-Bernoulli (sem
deformação por corte) fica,
u2 A 2 3λ2 + 3
ϕ= = . (4.111)
(u ) EBsc
2 A 2 exacto
4λ2
que se representa na Figura 4.18. Verifica-se que ϕ tende para 0.75 quando λ tende para
(e )
infinito, pelo que a sobrerigidez devida ao corte desapareceu com a subintegração de k c .
A excessiva rigidez introduzida pela integração exacta dos termos da rigidez de corte
denomina-se na nomenclatura Inglesa de "Locking".
(e ) (e )
Por sua vez, ao integrar-se exactamente os termos de k a e k f e subintegrar-se os termos de
(e )
k c , está-se a aplicar a denominada integração selectiva, dado que é completa nos termos de
(e ) (e ) (e )
k a e k f e reduzida nos termos de k c .
Joaquim Barros 4.43

Da análise da Figura 4.18 e da expressão (4.111) verifica-se que, com um elemento a

discretizar a consola, o resultado obtido não é exacto. Contudo, se a consola for discretizada
com mais elementos a solução converge rapidamente para a exacta, conforme se pode
constatar no Quadro 4.1.
Quadro 4.1 - Evolução do erro com a discretização da consola
Valores de λ= A /h→∝
Número de
1 2 4 8 16
elementos
u 2
ϕ = E 2AEBsc
( )
u 2A 2 exacto
0.750 0.938 0.984 0.996 0.996
4.3.9 – Exercícios resolvidos
Exercício nº 1
Discretizando a consola representada na Figura er_4.3 em um elemento finito de três nós de

Timoshenko:
a) Calcule a matriz de rigidez desse elemento utilizando a integração selectiva;
b) Considerando os resultados obtidos com a integração selectiva, determine os
deslocamentos e os esforços para a acção aplicada na consola.
c) Traçar um gráfico que relacione a flecha na consola com o parâmetro ϕ em que,
u3 A 2
ϕ= ( EBsc )
(u3A 2 ) exacto
sendo
FL3
(u3A 2 ) (exacto
EBsc )
=−
3EI A 3
Dados: L=10 m; E= 30 GPa; F=100 kN; A= 1×1 m2
A2 A3 F
A1
E, I A 3
L
Figura er_4.3 – Consola sujeita a uma força concentrada F na sua extremidade livre.
Resolução:
Joaquim Barros 4.44

a) Cálculo da matriz de rigidez de um elemento de três nós utilizando a integração selectiva
• Graus de liberdade do elemento de Timoshenko de três nós:
A2
u1A 2 θ 1A 3 u 2A 2 θ 2A 3 u 3A 2 θ 3A 3
u1A1 u 2A 1 u 3A1 A1
Campo de deslocamentos:
u A1 ( s1 ) = N 1 ( s1 )u1A1 + N 2 ( s1 )u 2 A1 + N 3 ( s1 )u 3A1
u A 2 ( s1 ) = N 1 ( s1 )u1A 2 + N 2 ( s1 )u 2A 2 + N 3 ( s1 )u 3A 2
θ A 3 ( s1 ) = N 1 ( s1 )θ 1A 3 + N 2 ( s1 )θ 2A 3 + N 3 ( s1 )θ 3A 3
Sob a forma matricial:

 u1A1 
 
 
 u1A 2 
 
 
θ 1A 
 3
 
u A1   N1 0 0 N2 0 0 N3 0 
0  u 2A1 
   
  
   
u A  ( s1 ) =  0 
N1 0 0 N2 0 0 N3 0  u 2 A 2 
 2  
  
  
θ  0 0 N1 0 0 N2 0 0 N 3  θ 2A 3 
 A3  
 
 
 u 3A 1 
 
 
 u 3A 2 
 
 
θ 3A 
 3
Matriz de rigidez correspondente a deformação axial:
 2 dN 1 2 dN 2 2 dN 3 
Ba =  0 0 0 0 0 0
 L ds1 L ds1 L ds1 
Joaquim Barros 4.45

2 1 2 2 1 
B a =  ( s1 − ) 0 0 (−2s1 ) 0 0 ( s1 + ) 0 0
L 2 L L 2 
1
L
∫ ∫B
(e) T T
Ka = B a EAB a dA 1 = a EAB a ds1
L( E ) −1
2
Calculando os termos não nulos:

1 1
L EAL 4 1 7 EA
∫ ∫
T
K a1,1 = B a1 EAB a1 ds1 = 2
( s1 − ) 2 ds1 =
−1
2 2 −1 L 2 3 L
1 1
L EAL 2 1 2 8 EA
∫ ∫
T
K a1, 4 = B a1 EAB a4 ds1 = ( s1 − ) (−2 s1 )ds1 = −
−1
2 2 −1 L 2 L 3 L
1 1
L EAL 2 1 2 1 1 EA
∫ ∫
T
K a1, 7 = B a1 EAB a7 ds1 = ( s1 − ) ( s1 + ) ds1 =
−1
2 2 −1 L 2 L 2 3 L
1 1
L EAL 4 2 16 EA
∫ ∫
T
K a4 , 4 = B a4 EAB a4 ds1 = 4 s1 =
−1
2 2 −1 L2 3 L
1 1
L EAL 2 2 1 8 EA
∫ ∫
T
K a4 , 7 = B a4 EAB a7 ds1 = (−2 s1 ) ( s1 + ) ds1 = −
−1
2 2 −1 L L 2 3 L
1 1
L 2 EA 1 1 7 EA
∫ ∫
T
K a7 , 7 = B a7 EAB a7 ds1 = ( s1 + )( s1 + )ds1 =
−1
2 L −1 2 2 3 L
Então:
7 0 0 −8 0 0 1 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
− 8 0 0 16 0 0 −8 0 0
 
EA 
Ka = 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3L  
0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 
1 0 0 −8 0 0 7 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Matriz de rigidez correspondente a deformação flexão:
Joaquim Barros 4.46

 2 dN 1 2 dN 2 2 dN 3 
B f = 0 0 0 0 0 0 
 2 1 2 2 1 
B f = 0 0 ( s1 − ) 0 0 (−2 s1 ) 0 0 ( s1 + )
 L 2 L L 2 
1
L
∫ ∫B
(e) T T
Kf = Bf EI A 3 B f dA 1 = f EI A 3 B f ds1
L( e ) −1
2
Efectuando procedimento similar ao anterior obtém-se a matriz de rigidez relativa à flexão:
0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 7 0 0 −8 0 0 1
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0
EI A 3  
K
(e)
= 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3L  
f
0 0 −8 0 0 16 0 0 − 8
 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 1 0 0 −8 0 0 7 
Matriz de rigidez correspondente a deformação corte:
 2 dN 1 2 dN 2 2 dN 3 
B c = 0 − N1 0 − N2 0 − N3 
 2 1 1 2 2 1 1 
B c = 0 ( s1 − ) − s1 ( s1 − 1) 0 ( −2s1 ) − (1 − s12 ) 0 ( s1 + ) − s1 ( s1 + 1)
 L 2 2 L L 2 2 
1
L
∫ ∫B
(e) T T
Kc = B c GAA*2 B c dA 1 = *
c GAA 2 Bc ds1
L( e ) −1
2
Elementos não nulos resultantes do produto B Tc B c :
Joaquim Barros 4.47

2,2 2,3 2,5 2,6 2,8 2,9

 
 3,3 3,5 3,6 3,8 3,9 
 
 5,5 5,6 5,8 5,9 
 
 6,6 6,8 6,9
 
 8,8 8,9 
 
 9,9

1
L LGAA*2 1
2 1 2 1 7 GAA 2
*
∫ ∫
T
K c2 , 2 = B c2 GAA*2 B c2 ds1 = ( s1 − ) ( s1 − )ds1 =
−1
2 2 −1
L 2 L 2 3 L
Seguindo o mesmo raciocínio obtém-se:
GAA*2 *
8 GAA 2 2 *
GAA*2 GAA*2
K c2 , 3 = ; K c2 , 5 =− ; K c2 , 6 = GAA 2 ; K c2 ,8 = ; K c2 , 9 = −
2 3 L 3 3L 6
*
2 2 1 GAA 2 1
K c3, 3 = LGAA*2 ; K c3, 5 = − GAA*2 ; K c3, 6 = LGAA*2 ; K c3,8 = ; K c3, 9 = − GAA*2
15 3 15 6 30
* *
16 GAA 2 8 GAA 2 2
K c5 , 5 = ; K c5 , 6 = 0 ; K c5,8 = − ; K c5, 9 = GAA*2
3 L 3 L 3
8 2 L
K c6 , 6 = LGAA*2 ; K c6 ,8 = − GAA*2 ; K c6 , 9 = GAA*2
15 3 15
* *
7 GAA 2 GAA 2
K c8,8 = ; K c8, 9 = −
3 L 2
2
K c9 , 9 = GAA*2
15
Somando as submatrizes de rigidez associadas a deformação axial, de flexão e corte, obtém-se

a matriz de rigidez de um elemento de três nós de Timoshenko:
Joaquim Barros 4.48

 7 EA 8 EA 1 EA 
3 L − 
3 L 3 L
 * * * * 
 7 GAA 2 1 GAA 2 8 GAA 2 2 * 1 GAA 2 1 
− GAA 2 − GAA*2
 3 L 2 L 3 L 3 3 L 6 
 7 EI A 3 2 2 8 EI A 3 1 1 * 1 EI A 3 1 
 + LGAA*2 − GAA*2 − + LGAA*2 GAA 2 − GAA*2 
 3 L 15 3 3 L 15 6 3 L 30 
 16 EA 8 EA 
−
 3 L 3 L 
 16 GAA 2
*
8 GAA 2
*
2 * 
 0 − GAA 2 
 3 L 3 L 3 
 16 EI A 3 8 2 8 EI A 3 1 * 
 + LGAA*2 − GAA*2 − + LGAA 2 
 3 L 15 3 3 L 15 
 7 EA 
 3 L 
 *
7 GAA 2 1 
 − GAA 2 *

 3 L 2 
 7 EI A 3 2
+ GAA*2 
 3 L 15 
b) Cálculo dos deslocamentos:

(E) (e) (e) (e)
K = Ka + K f + Kc
(E) (E) (E)

K U =Q
 16 GAA*2 8 GAA 2
*
2 * 
 0 − GAA 2 
 3 L 3 L 3  u 2A   0 
 16 EI A 3 8 L 2 8 EI A 3 L * 
2
0 + GAA*2 − GAA*2 − + GAA 2 θ   0 
 3 L 15 3 3 L 15   2A 3   
 GAA*2 *  u  =  − F 
− 8 2 7 GAA 2 1  3A 2
− GAA*2 − GAA 2 *
  
 3 L 3 3 L 2  θ 3A 3   0 
 2 * 8 EI A 3 L 1 7 EI A 3 2 
 GAA 2 − + GAA*2 − GAA*2 + GAA*2 
 3 3 L 15 2 3L 15 
Cálculo das características mecânicas da estrutura:
A = 1×1 = 1 m 2
5
A* = A = 0.8333 m 2
6
E
G= = 15 GPa
2(1 + ν )
I A 3 = 0.08333 m 4
Resolvendo o sistema de equações de equilíbrio obtém-se:
Joaquim Barros 4.49

u 2A 2 = −0.0027 m


θ 2A 3 = −0.0011 m


u = −0.0104 m
 3A 2

θ = −0.0020 m
 3A 3
b) Traçar um gráfico que relacione a flecha com o parâmetro ϕ :
FL3
(u 2( EA 2) ) exacto = − = −0.00111 m
3EI A 3
Calculo do parâmetro ϕ :
u 2A 2 − 0.0027
ϕ= = = 2.4545 (com L=10 m)
(u 2( EA 2) ) exacto − 0.0011
u 2A 2 − 0.0004
ϕ= = = 0.364 (com L=5 m)
(u 2( EA 2) ) exacto − 0.0011
40
30
20
FI
10
0
5 10 15 20 25
L/h
Joaquim Barros 4.50

Exercício nº 2
Discretize o pórtico plano representado na Figura 4.24 por dois elementos de Timoshenko de
dois nós. Utilizando a integração selectiva no cálculo da matriz de rigidez dos elementos da
estrutura e a integração exacta no cálculo dos esforços, determine:

b) O vector solicitação da estrutura;
c) Os deslocamentos e reacções;
d) Os esforços.
Dados:
• EC = 30 GPa
• ν = 0.0
• Km = 500000 KN/m
100kN/m
200kN
km
0.6m 45º
3m
0.3m
0.005m
4m 6m
Figura 4.24 – Pórtico plano (teoria de Timoshenko).
Resolução:
a) Cálculo da matriz de rigidez da estrutura
• Cálculo das características mecânicas da estrutura:
A = 0.3×0.6 = 0.18 m2
4
I = 0 .312 3
× 0 .6
= 0 . 0054 m
G= E
2 (1 +ν )
= 15 × 10 6 KPa
5
A* = 6
A = 0.15 m2 (área reduzida de corte)
Deslocamentos na estrutura em cada nó:
Matriz de rigidez para cada elemento incluindo a rigidez por deformação axial, flexão e corte:
Joaquim Barros 4.51

g2 θ 2 g3 θ 3 g3
u 2 g2 u 3 g2
u 2 g1 u 3 g1
2 (2) 3
(1)
u1 g 2 θ1 g3
1
u1 g1 g1
(g 3 )
Cálculo da matriz de transformação, T Ag :
1
l
3
l
2
l
(1)
36.87º
u1 g 2 u1 g 3
1
u 1 g1
(g 3 )
Então:
 g1  cos α − sen α 0  A 1 
    
 g 2  = sen α cos α 0  A 2 
    
 g 3   0 0 1  A 3 
cosα − senα 0 0 0 0 0.8 − 0.6 0 0 0 0

   
   
senα cosα 0 0 0 0 0.6 0.8 0 0 0 0
   
   
 0 0 1 0 0 0  0 0 1 0 0 0
   
TAg =   = 
 0 0 0 cosα − senα 0  0 0 0 0.8 − 0.6 0
   
   
   
 0 0 0 senα cosα 0  0 0 0 0.6 0.8 0
   
   
 0 0 0 0 0 1  0 0 0 0 0 1
Rigidez da mola no referencial global:
Joaquim Barros 4.52

g m
K m = T Ag K m T Ag [ ]
m T
em que
m
cos β − sen β 
T Ag =  
sen β cos β 
 cos 2 β cos β sen β   0.5 − 0.5

K
g
m = Km   = Km   ( β = - 45º )
cos β sen β sen 2 β  − 0.5 0.5 
Cálculo da matriz de rigidez do elemento 1, 2 e da mola:
(1)
K g = T Ag × K A × T Ag
(1)
[ ] T
( 2)
Kg = KA
( 2)
(α=0º)
 853200 302400 − 675000 − 853200 − 302400 − 675000

 
 
 302400 676800 900000 − 302400 − 676800 900000 
 
 
− 675000 900000 2844900 675000 − 900000 2780100 
(1)  
Kg = 
 − 853200 − 302400 675000 853200 302400 675000 
 
 
 
 − 302400 − 676800 − 900000 302400 676800 − 900000
 
 
− 675000 900000 2780100 675000 − 900000 2844900 
Joaquim Barros 4.53

 900000 0 0 − 900000 0 0 
 
 
 0 375000 1125000 0 − 375000 1125000 
 
 
 0 1125000 3402000 0 − 1125000 3348000 
( 2)  
Kg = 
− 900000 0 0 900000 0 0 
 
 
 
 0 − 375000 − 1125000 0 375000 − 1125000
 
 
 0 1125000 3348000 0 − 1125000 3402000 
 250000 − 250000
Km = 
− 250000 250000 
Efectuando o espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos na matriz de rigidez da

estrutura obtém-se:
 853200 302400 − 675000 − 853200 − 302400 − 675000 0 0 0 

 
 
 302400 676800 900000 − 302400 − 676800 900000 0 0 0 
 
 
 − 675000 900000 2844900 675000 − 900000 2780100 0 0 0 
 
 
 − 853200 − 302400 675000 1753200 302400 675000 − 900000 0 0 
 
 
=  − 302400 
(g)
Kg − 676800 − 900000 302400 1051800 225000 0 − 375000 1125000 
 
 
 − 675000 900000 2780100 675000 225000 6246900 0 − 1125000 3348000 
 
 
 0 0 0 − 900000 0 0 1150000 − 250000 0 
 
 
 0 0 0 0 − 375000 − 1125000 − 250000 625000 − 1125000 
 
 
 0 0 0 0 1125000 3348000 0 − 1125000 3402000 
b) Cálculo do vector solicitação:
l2
100kN/m
l1
l3
6m
pl 2 pl
• M= 12
e R= 2
Joaquim Barros 4.54

 0 
 
 0 
 
 0 
 
 200 
  (mal calculado ??????)
=  − 300 
(E)
Qg
 
 − 300 
 
 
 0 
 
 − 300 
 
 300 
c) Cálculo dos deslocamentos e reacções:
(E) (E) (E)
K ×u =Q +R
 853200 302400 − 675000 − 853200 − 302400 − 675000 0 0 0  0   R1 

    
    
 302400 676800 900000 − 302400 − 676800 900000 0 0 0 − 0.005  R2 
    
    
− 675000 900000 2844900 675000 − 900000 2780100 0 0 0  0   R3 
    
    
− 853200 − 302400 675000 1753200 302400 675000 − 900000 0 0  u   200 
  2A 1
  
    
    
− 302400 − 676800 − 900000 302400 1051800 225000 0 − 375000 1125000 u2A 2  = − 300
     
    
− 675000 900000 2780100 675000 225000 6246900 0 − 1125000 3348000 u2A 3  − 300
    
    
 0 0 0 − 900000 0 0 1150000 − 250000 0  u3A 1   0 
    
    
 0 0 0 0 − 375000 − 1125000 − 250000 625000 − 1125000 u3A 2  − 300
    
    
 0 0 0 0 1125000 3348000 0 − 1125000 3402000 u3A 3   300 
Para simplificar o calculo:

(E) (E) (E) (E)
K AA × u A = Q A − K Af × u f
Resolvendo este sistema de equações de equilíbrio obtém-se:
Joaquim Barros 4.55

 R1 = 132.55 KN


 R2 = 266.7 KN


 R3 = 473.3KN .m


u = 0.0064038 m
 2A1


u 2A 2 = −0.013949 m


u 2A 3 = −0.00428163 rad


u 3A 1 = 0.006034101 m


u 3A = 0.00470304 m
 2

u = 0.01047012 rad
 3A 3
d) Cálculo dos esforços
Para um elemento de dois nós só existe 1 ponto de Gauss (s1 = 0):
• Momento flector:
dN1
M (1) = EIε f = EI ( L2 ) uf ⇔
ds1 s1 = 0
2 1 2 1
M (1) = EI ( )(− )ue + EI ( )( )u d = −32400 × 0 + 32400 × (−0.00428163) = −138.7 KN .m
L 2 L 2
dN1
M ( 2) = EIε f = EI ( L2 ) uf ⇔
ds1 s1 = 0
2 1 2 1
M ( 2) = EI ( )(− )ue + EI ( )( )ud = −27000 × (−0.00428163) + 27000 × 0.01047012 = 398.3 KN .m
L 2 L 2
• Esforço axial:
Joaquim Barros 4.56

dN 1
N (1) = EAε a = EA( L2 ) uf ⇔
ds1 s1 = 0
2 1 2 1
N (1) = EA( )(− )u e + EA( )( )u d = −1080000 × (−0.003) + 1080000 × (−0.00324376) = −263.2 KN
L 2 L 2
dN 1
N ( 2) = EAε a = EA( L2 ) uf ⇔
ds1 s1 = 0
2 1 2 1
N ( 2) = EA( )(− )u e + EA( )( )u d = −900000 × 0.0064038 + 900000 × 0.006034101 = −332.7 KN
L 2 L 2
4.3.10 – Exercícios para resolver
1- A altura da viga biencastrada representada na Figura 1 varia de forma parabólica de 2

metros em x1=0 até 1 metro em x1=10 metros. Na viga actua uma carga distribuída
parabolicamente, cujos valores se representam na figura 2. Discretizando a estrutura em dois
elementos de 3 nós e utilizando a teoria de Tismoshenko determine:
a) a matriz de rigidez de um elemento aplicando a integração reduzida de Gauss-Legendre;
b) o vector das forças nodais equivalentes à acção que actua no elemento;
Dados: largura da viga=0.5 m; módulo de elasticidade do material=30 GPa.

200 kN
100 kN 100 kN
x2
0.5m
1.0m
x1
10m 10m
Figura 1
2 – Admita que as barras 2 e 3 do pórtico plano representado na Figura 2 são discretizadas por um
elemento finito de 3 nós e a barra 1 é discretizada por um elemento finito de 3 nós de barra
biarticulada. Utilizando a formulação de Timoshenko e adoptando a integração reduzida:
a) calcule a submatriz de rigidez relativa ao nó C;
b) calcule as forças nodais no nó C, no referencial global, equivalentes às acções que actuam na
estrutura;
c) calcule os esforços de flexão nos pontos de Gauss do elemento que discretiza a barra 2, admitindo
que os deslocamentos do nó B, C e E , no referencial global, são os seguintes:
Nó B: u x1 = 0.0 m ; u x2 = −2.6919e − 04 m ; θ x3 = −2.1632e − 04 rad .

Nó E u x1 = 1.9258e − 04 m ; u x2 = −6.23e − 06 m ; θ x3 = 2.4807e − 04 rad .
Nó C u x1 = 5.7424e − 05m ; u x2 = −1.8049e − 04m ; θ x3 = −6.7355e − 04 rad .
Joaquim Barros 4.57

d) com base nos momentos flectores obtidos nos pontos de Gauss, determinados na alínea anterior,
calcule os momentos no nó B. Comente os resultados obtidos.
Dados: barras 2 e 3: b=1.0 m, h=0.3 m; E=30 GPa, υ = 0.0
Barra 1: área=0.1 m2, E=200GPa, υ = 0.0
B 30kN/m
3.00m 2
E
30kN/m
3
x2 C D
3.00m 1
x1
A
(x3 )
4.00m 3.00m
Figura 2
3 – O eixo da estrutura representada na Figura 1 é descrito pela equação

5
x2 = − ( x1 )2 + x1
100
e a espessura da estrutura determina-se segundo a equação
1.25
h= ( x1 )2 − 25 x1 + 1.5 .
100 100
Discretizando a estrutura com um elemento de 3 nós e utilizando a formulação de
Timoshenko, calcule o deslocamento vertical do nó 3 devido à actuação do peso próprio da
estrutura. Despreze a deformabilidade axial da estrutura e utilize a integração reduzida no
cálculo da matriz de rigidez do elemento.
Dados:
Peso específico do material constituinte da estrutura=25 kN/m3;
Largura da estrutura = 1.0 m;
Módulo de elasticidade longitudinal do material constituinte da estrutura = 30 GPa;
Coeficiente de Poisson=0.0.
x2
0.25m
3
5.00 m
1 x1
1.50 m
5.00 m 5.00 m
Joaquim Barros 4.58

Figura 3
1 – O pórtico plano representado na Figura 1 foi discretizado em 3 elementos de 3 nós. Utilizando a

formulação de Timoshenko e a integração reduzida obtiveram-se os deslocamentos nos nós da
estrutura apresentados no Quadro 1.
a) Calcule o esforço axial num ponto de Gauss do elemento que discretiza a barra 1;
b) Calcule o momento flector num ponto de Gauss do elemento que discretiza a barra 2;
c) Calcule o esforço de corte num ponto de Gauss do elemento que discretiza a barra 3;
d) Com base nos esforços indicados no Quadro 2, extrapole os momentos flectores para o nó 2 e os
esforços de corte para o nó 7.
Dados:
Coeficiente de Poisson=0.0;
Largura das barras = 0.7 m;
A variação da altura das barras é a representada na Figura 2.
100 kN/m
2 4 5 6 7
2 3
Variação da altura da secção dos elementos finitos
- Elementos 1 e 2
i+2
5.00 m
i i+1
1 3
b = 0.70 m h = 0.50 m h = 0.75 m h = 1.00 m

E = 30 GPa - Elemento 3
i i+1 i+2
1
h = 0.75 m h = 0.50 m
h = 1.00 m
5.00 m 8.00 m
Figura 1
Quadro 1
*** Nodal displacements:
(global coordinate system)
Point number (ipoin)

X1 displacement (delta-x1)
X2 displacement (delta-x2)
Theta-x3 rotation (delta-tx3)
ipoin delta-x1 delta-x2 delta-tx3

1 0.00000000 0.00000000 0.00149995
2 0.00081408 0.00000000 0.00059338
3 -0.00200657 0.00121595 -0.00028815
4 0.00081408 0.00066868 -0.00030253
5 0.00081408 -0.00216944 -0.00225808
6 0.00047488 -0.02106080 -0.00555692
7 0.00000000 -0.03526722 0.00000000
(unidades: deslocamentos em metros e rotações em radianos)
Joaquim Barros 4.59

Quadro 2
*** Resultant stresses in the Gauss points:
(local coordinate system)
(same sign convention for any Gauss point)
Element number (ielem)

Gauss point number for axial forces (igsta)
Gauss point number for bending moments (igstb)
Gauss point number for shear forces (igsts)
Gauss point global coordinates for axial forces (gpcot_a)
Gauss point global coordinates for bending moments (gpcot_b)
Gauss point global coordinates for shear forces (gpcot_s)
L1 axial force (Nl1)
L2 shear force (Nl2)
L3 bending moment (Ml3)
ielem igsta Nl1 gpcot_a

igsts Nl2 gpcot_s
igstb Ml3 gpcot_b
1 1 -2055.62134239 1.05662433 1.05662433

1 2 -2055.62134239 3.94337567 3.94337567
1 1 127.02127549 1.05662433 1.05662433
1 2 127.02127549 3.94337567 3.94337567
1 1 189.80693341 1.05662433 1.05662433
1 2 708.36911911 3.94337567 3.94337567
2 1 0.00000000 1.05662433 5.00000000

2 2 0.00000000 3.94337567 5.00000000
2 1 169.38861820 1.05662433 5.00000000
2 2 458.06375280 3.94337567 5.00000000
2 1 123.15738629 1.05662433 5.00000000
2 2 1028.80687455 3.94337567 5.00000000
3 1 -1543.36139601 6.69059892 5.00000000

3 2 -1543.36139601 11.30940108 5.00000000
3 1 -630.94010768 6.69059892 5.00000000
3 2 -169.05989232 11.30940108 5.00000000
3 1 1257.23407740 6.69059892 5.00000000
3 2 -590.28678401 11.30940108 5.00000000
(unidades: kN, kN.m, m)
1 – A estrutura representada na Figura 1 está descretizada em 4 elementos de 3 nós de Timoshenko.

a) Desprezando a deformabilidade axial das barras e utilizando a integração reduzida, calcule os
coeficientes de rigidez relativos ao nó B.
b) Calcule as forças nodais equivalentes no nó B.
Joaquim Barros 4.60

c) Considerando dois pontos de Gauss por elemento, calcule os esforços de flexão e de corte no
elemento nº 1, sabendo que os deslocamentos dos nós deste elemento, no referencial global, são os
seguintes :
Nó deslocamento segundo x1 deslocamento segundo x2 rotação segundo x3
1 0.00000000 0.00000000 -0.00084618
2 -0.00000000 -0.00091344 -0.00056319
3 -0.00000000 -0.00127759 0.00003270
d) Com base nos esforços do elemento nº 1 , determine o momento no nó A. Se os resultados não lhe
parecem aceitáveis, explique como procederia para melhorar os resultados obtidos.
Dados: b=0.3 m, h=0.7 m; E=30 GPa, υ = 0.0

Mola: k m = 500 000 kN / m
100 kN
x2
A 1 2 3 4 B 5 50 kN/m
6
1 2
3.00 m
7
km = 500 000kN/m 3
8
C x1
4 9
x3
5.00 m 4.00 m
Figura 1
1 – Discretizando a consola representada na Figura 1 em dois elementos de 3 nós de

Tismoshenko, de igual comprimento, calcule:
b) O vector das forças nodais equivalentes, admitindo que a barra está submetida ao seu
peso próprio, a forças distribuídas por unidade de comprimento de valor igual a 50
kN/m e a uma força concentrada de 100 kN aplicada na extremidade livre da consola;
c) O deslocamento vertical da extremidade livre da consola;
d) As reacções;
e) O momento flector e o esforço transverso no ponto de Gauss mais próximo da secção
de encastramento. Admita que os deslocamentos dos nós 2 e 3, no referencial global,
são os seguintes:
Nó Deslocamento segundo x2 (m) Rotação segundo x3 (rad.)
2 -0.00820588 -0.00735665
3 -0.04257247 -0.02090955
Joaquim Barros 4.61

f) Determine os momentos flectores nos pontos nodais do elemento nº 2,. sabendo que os
esforços nos pontos de Gauss deste elementos são os apresentados no Quadro
seguinte. Comente os resultados obtidos.

Gauss point number for axial stresses (igstm)
Gauss point number for bending stresses (igstb)
Gauss point number for shear stresses (igsts)
Gauss point global coordinates (gpcot_m)
Gauss point global coordinates (gpcot_b)
Gauss point global coordinates (gpcot_s)
X axial force (Nx)
XY shear force (Nxy)
Y bending moment (My)
ielem igstm Nx gpcot_m
igsts Nxy gpcot_s

igstb My gpcot_b
2 1 0.00000000 6.05662433 0.00000000

2 2 0.00000000 8.94337567 0.00000000
2 1 -328.74848110 6.05662433 0.00000000
2 2 -159.58485223 8.94337567 0.00000000
2 1 840.75756015 6.05662433 0.00000000
2 2 135.90910652 8.94337567 0.00000000
NOTA: No cálculo da matriz de rigidez, do vector das forças nodais equivalentes e dos esforços utilize a
integração reduzida.
Dados:
Peso específico do material constituinte da estrutura=25 kN/m3;
Largura da estrutura = 0.4 m;
Coeficiente de Poisson=0.0.
x2 50.0 kN/m
h = 0.008 x12 − 0.16 x1 + 1.2 100 kN
1 2 3
1.2m h 4 5 0.40m
x1
2
1
10.0m
Figura 1
Joaquim Barros 4.62

1 - O elemento de quatro nós representado na Figura 1 1 2 3 4

pertence a um pórtico plano. Utilizando a teoria de
Timoshenko e a formulação isoparamétrica dos = = =
elementos finitos: -1 s1 +1
a) determine a matriz de deformação, B , deste x1
7.0 7.5 8.0 8.5 (m)
elemento, em coordenadas normalizadas, s1 .
b) calcule os valores da matriz de deformação relativa Figura 1 - Elemento finito de quatro
ao corte, B c , em s1 = 0 . nós.
2 - Na folha em anexo apresenta-se um ficheiro de dados do programa de cálculo automático

femixnd.
a) Desenhe a estrutura e as condições de ligação da estrutura ao exterior.
b) Represente as acções que actuam na estrutura.
c) Calcule o coeficiente de rigidez K8(,E8 ) da matriz de rigidez da estrutura.
d) Admitindo que os deslocamentos dos nós da estrutura em análise, no referencial global, são
os seguintes (obtidos por intermédio do femixnd):
X displacement (delta-x)
Y displacement (delta-y)
Theta-Y rotation (delta-ty)
ipoin delta-x delta-y delta-ty

1 0.00000000 0.00000000 0.00064587
2 0.00112211 0.00115465 0.00017538
3 -0.00038725 -0.00119933 -0.00290275
4 -0.00019362 -0.01095866 -0.00395138
5 0.00000000 -0.01698954 0.00000000
determine os momentos flectores nos pontos de Gauss do elemento nº 2.
3 - Na Figura 2 representa-se um edifício habitacional de três andares situado em Guimarães e

num terreno tipo II.
Utilizando o método de Rayleigh, determine as forças máximas ao nível de cada andar
devidas às acções sísmicas regulamentares segundo a direcção x1 (no cálculo dos
deslocamentos considere as vigas de rigidez infinita).
3.0 (0.4x0.4) (0.4x0.4) (0.4x0.4)
6.0 (0.45x0.45) (0.45x0.45)

3.0 (0.45x0.45)
(0.5x0.5) (0.5x0.5) (0.5x0.5)

4.0
6.0
6.0 6.0
(m)
x1
6.0 6.0
Joaquim Barros 4.63

Dados:
- módulo de elasticidade longitudinal do betão = 30 GPa; coeficiente de
amortecimento=5%
- vigas de secção 0.3x0.7 m2;
- peso próprio das lajes, com 0.3 m de espessura = 3 kN/m2;
- peso de revestimentos e paredes de alvenaria = 2.5 kN/m2;
### Main title of the problem
### Elementos de tres nos
### (kN,m)
Teste Comp. Est. - Fevereiro 1998 ;
### Main parameters
2 ; # nelem (n. of elements in the mesh)
5 ; # npoin (n. of points in the mesh)
2 ; # nvfix (n. of points with fixed degrees of freedom)
1 ; # ncase (n. of load cases)
1 ; # nmats (n. of sets of material properties) (only in linear regime)
1 ; # nspen (n. of sets of element nodal properties) (only in linear regime)
10 ; # ntype (problem type)
1 ; # ntyan (type of analysis)
3 ; # nnode (n. of nodes per element)
2 ; # ngaum (n. of Gauss points for axial rigidity)
2 ; # ngaub (n. of Gauss points for bending rigidity)
2 ; # ngaus (n. of Gauss points for shear rigidity)
2 ; # ngstm (n. of Gauss points for axial forces)
2 ; # ngstb (n. of Gauss points for bending moments)
2 ; # ngsts (n. of Gauss points for shear forces)
2 ; # ndime (n. of geometric dimensions)
3 ; # ndofn (n. of degrees of freedom per node)
4 ; # nprop (n. of material properties used in the formulation)
2 ; # npren (n. of element nodal properties used in the formulation)
0 ; # npscs (n. of points with specified coordinate system)
0 ; # nsscs (n. of sets of specified coordinate system)
0 ; # npspr (n. of springs)
0 ; # nsspv (n. of sets of spring vectors)
### Material properties index, element nodal properties index and

### list of the nodes of each element
# ielem matno ielnp lnods ...
1 1 1 1 2 3 ;
2 1 1 3 4 5 ;
### Coordinates of the points

# ipoin coord-g1 coord-g2
1 0.00000000 3.00000000 ;
2 2.00000000 1.50000000 ;
3 4.00000000 0.00000000 ;
4 6.50000000 0.00000000 ;
5 9.00000000 0.00000000 ;
### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 0 ;
2 5 1 0 1 ;
### Points wiyh specified coordinate system (index, point number and type
### of coordinate system)
# ipscs npspe itycs
### Specified coordinate system
# isscs
### Transformation matrix from specified to global coordinate system (coscs)

### (Each row of coscs includes the components of a specified
### coordinate system vector in the global coordinate system)
# ivect coscs...
# isscs
### Transformation matrix from specified to global coordinate system (coscs)

### (Each row of coscs includes the components of a specified
### coordinate system vector in the global coordinate system)
# ivect coscs...
### Spring index, point number, type of spring vector, rigidity value,
### and flag to choice between displacement rigidity (d) or
### rotational rigidity (r) (only when npspr > 0)
# ipspr nsprp ityvs sprva drrif
### Index set of spring vector. Components in the global coordinate system
### of the sets of spring vectors (only when nsspv > 0)
# isspv
Joaquim Barros 4.64

# cgspv...
### Sets of material properties

### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats young poiss dense alpha
1 30e+06 0.00 1.0 1e-5 ;
### Sets of element nodal properties

### (Cross section area, tortional and flexural inertia and
### local coordinate system definition angle in degrees)
# ispen
1 ;
# inode barea bin2l
1 0.15 0.003125 ;
2 0.15 0.003125 ;
3 0.15 0.003125 ;
# ===================================================================
### Title of the first load case

Accoes ;
### Load parameters

0 ; # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 ; # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
2 ; # nedge (n. of edge loads)
0 ; # ntemp (n. of elements with temperature variation)
0 ; # nepoi (n. of element point loads)
0 ; # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)
### Point loads in nodal points (loaded point and load value)
### (global coordinate system)
# iplod lopop pload-g1 pload-g2 pload-g3
### Gravity load (gravity acceleration)

# gravi-g1 gravi-g2
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge loele
1 1 ;
# lopoe q_l1 q_l2 q_l3
1 0.0 0.0 0.0 ;
2 0.0 -15.0 0.0 ;
3 0.0 -30.0 0.0 ;
# iedge loele
2 2 ;
3 0.0 -30.0 0.0 ;
4 0.0 -30.0 0.0 ;
5 0.0 -30.0 0.0 ;
### Thermal load (loaded set temperature variation, n. of elements,
### loaded bar, uniform temperature, l2 variation, l3 sectional thick.)
# itemp loelt
# ilopo teuni tevab_l2 secth_l3
### Element point load (loaded element, distance to the left

### end and load value) (global coordinate system)
# il1le loelp l1lep epoil_g1 epoil_g2 epoil_g3
### Prescribed variables (point, degree of freedom and prescribed value)

# iprva nnodp ndofp prval
END_OF_FILE ;
2 - Na folha em anexo apresenta-se um ficheiro de dados do programa de cálculo automático

femixnd.
a) Desenhe a estrutura, as condições de ligação da estrutura ao exterior e as características
geométricas das secções das barras.
c) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do nó 3.
d) Determine os esforços de corte no(s) ponto(s) de Gauss do elemento nº 3, admitindo que os
deslocamentos dos nós da estrutura em análise, no referencial global, são os seguintes
(obtidos por intermédio do femixnd):
Joaquim Barros 4.65


1 0.00000000 0.00000000 0.00000000
2 0.00236404 -0.00012215 -0.00306316
3 0.00515614 -0.00024431 -0.00057076
4 0.00515614 -0.00111798 -0.00006192
5 0.00515614 0.00000000 0.00091145
6 0.00542503 0.00007585 0.00017789
7 0.00536218 0.00000000 -0.00008697
e) Obtenha os momentos flectores nos pontos nodais dos elementos nº 3 e 4, admitindo que os
esforços no(s) ponto(s) de Gauss dos elementos são os seguintes (obtidos por intermédio do
femixnd):
Gauss point number for axial force (igstm)
Gauss point number for shear force (igsts)
Gauss point number for bending moment (igstb)
Gauss point global coordinates (gpcot_m)
Gauss point global coordinates (gpcot_b)
Gauss point global coordinates (gpcot_s)
X axial force (Nx)
XY shear force (Nxy)
Y bending moment (My)
ielem igstm Nx gpcot_m

igsts Nxy gpcot_s
igstb My gpcot_b
1 1 -219.87798778 4.00000000 0.75000000

1 1 -50.00000000 4.00000000 0.75000000
1 1 41.35264524 4.00000000 0.75000000
2 1 -219.87798778 4.00000000 2.25000000

2 1 -50.00000000 4.00000000 2.25000000
2 1 -33.64735476 4.00000000 2.25000000
3 1 0.00000000 5.25000000 3.00000000

3 1 -74.54051071 5.25000000 3.00000000
3 1 -32.97308485 5.25000000 3.00000000
4 1 0.00000000 7.75000000 3.00000000

4 1 50.45948929 7.75000000 3.00000000
4 1 -63.07436162 7.75000000 3.00000000
5 1 -49.70248624 3.00000000 3.75000000

5 1 66.26998166 3.00000000 3.75000000
5 1 -48.51243122 3.00000000 3.75000000
6 1 10.29751376 1.00000000 5.25000000

6 1 -13.73001834 1.00000000 5.25000000
6 1 17.16252293 1.00000000 5.25000000
Comente os resultados obtidos.
ANEXO
### (kN,m)
Exame de Complementos de Estruturas - Fevereiro 1998 ;
### Main parameters

Joaquim Barros 4.66



11 1 1 2 ;
21 1 2 3 ;
31 2 3 4 ;
41 2 4 5 ;
51 2 3 6 ;
61 2 6 7 ;

1 4.00000000 0.00000000 ;
2 4.00000000 1.50000000 ;
3 4.00000000 3.00000000 ;
4 6.50000000 3.00000000 ;
5 9.00000000 3.00000000 ;
6 2.00000000 4.50000000 ;
7 0.00000000 6.00000000 ;
# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 1 ;
2 5 0 1 0 ;
3 7 0 1 0 ;

1 30e+06 0.00 1.0 1e-5 ;

# ispen
1 ;
# inode barea bin2l
1 0.09 0.000675 ;
2 0.09 0.000675 ;
# ispen
2 ;
# inode barea bin2l
1 0.18 0.0054 ;
2 0.18 0.0054 ;
# ===================================================================
Accoes ;
### Load parameters

### Point loads in nodal points (loaded point and load value)
# iplod lopop pload-g1 pload-g2 pload-g3
1 3 50.0 0.0 0.0 ;
2 6 0.0 -100.0 0.0 ;
# iedge loele
1 3 ;
3 0.0 -50.0 0.0 ;
4 0.0 -50.0 0.0 ;
# iedge loele
2 4 ;
Joaquim Barros 4.67

4 0.0 -50.0 0.0 ;

5 0.0 -50.0 0.0 ;
END_OF_FILE ;
4 – A viga representada na Figura 1 está discretizada por um elemento de 3 nós de

Timoshenko. Deduza o vector das forças nodais equivalentes à acção actuante.
50 kN/m
5.00 m
Figura 1
1 – No Quadro 1 apresenta-se um ficheiro de dados do programa de cálculo automático
femixnd.
a) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do nó 6.
b) Determine os esforços de flexão no(s) ponto(s) de Gauss do elemento nº 1, admitindo que
os deslocamentos dos nós deste elemento, no referencial global, são os seguintes (obtidos por
intermédio do femixnd):

1 0.00000000 0.00000000 -0.00000000
2 -0.00004607 -0.00010529 0.00005157
6 -0.00003950 -0.00017111 -0.00005264
2 - Na Figura 1 representa-se um edifício habitacional de x2 Px12 Px22

três andares situado em Lisboa e num terreno do tipo II.
a) Calcule as forças de massa que actuam ao nível de Px31
cada piso.
b) Distribua essas forças pelos pórticos que discretizam a 5.0
estrutura.
c) Utilizando o método de Rayleigh, determine as forças
máximas ao nível de cada andar, no pórtico Px12 , devidas Px21
às acções sísmicas regulamentares (no cálculo dos
deslocamentos considere as vigas de rigidez infinita). 5.0
(m)
Dados:
- módulo de elasticidade longitudinal do betão = 35 GPa; Px11
x1
- coeficiente de amortecimento=5% 5.0
- vigas de secção 0.3x0.6 m2;
- peso próprio das lajes, com 0.25 m de espessura = 3.0 Figura 1a
kN/m2;
- peso de revestimentos e paredes de alvenaria = 2.0
kN/m2;
Joaquim Barros 4.68

Px12 , Px22 Px11 , Px21 , Px31
(0.35x0.35) (0.35x0.35)
3.0 (0.35x0.35) (0.35x0.35) 3.0 (0.35x0.35)
3.0 (0.40x0.40) (0.40x0.40) (0.40x0.40) 3.0 (0.40x0.40) (0.40x0.40)
4.0 (0.45x0.45) (0.45x0.45) (0.45x0.45) 4.0 (0.45x0.45) (0.45x0.45)
5.0 5.0 (m) 5.0

Figura 1b
Quadro 1 – Ficheiro de dados do programa femixnd (continua)

### Main title of the problem (kN,m)
Exame de Complementos de Estruturas - Setembro de 1998 ;
### Main parameters


1 1 1 1 2 6 ;
2 1 1 1 3 8 ;
3 1 2 4 5 6 ;
4 1 2 6 7 8 ;
5 1 2 8 9 10 ;

1 7.0 0.0 ;
2 5.5 2.0 ;
3 8.5 2.0 ;
4 0.0 4.0 ;
5 2.0 4.0 ;
6 4.0 4.0 ;
7 7.0 4.0 ;
8 10.0 4.0 ;
9 12.0 4.0 ;
10 14.0 4.0 ;
# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 0 ;
2 4 0 1 0 ;
3 10 0 1 0 ;

1 30e+06 0.00 1.0 1e-5 ;

# ispen
1 ;
# inode barea bin2l
1 0.5 0.01042 ;
2 0.5 0.01042 ;
3 0.5 0.01042 ;
# ispen
Joaquim Barros 4.69

2 ;
# inode barea bin2l
1 0.5 0.04167 ;
2 0.5 0.04167 ;
3 0.5 0.04167 ;
# ===================================================================

Accoes ;
### Load parameters

# iedge loele
1 3 ;
4 0.0 -50.0 0.0 ;
5 0.0 -50.0 0.0 ;
6 0.0 -50.0 0.0 ;
# iedge loele
2 4 ;
6 0.0 -50.0 0.0 ;
7 0.0 -50.0 0.0 ;
8 0.0 -50.0 0.0 ;
# iedge loele
3 5 ;
8 0.0 -50.0 0.0 ;
9 0.0 -50.0 0.0 ;
10 0.0 -50.0 0.0 ;
END_OF_FILE ;
1 – Na Figura 1 representa-se um A2
elemento de viga de Timoshenko
de 3 nós. Determine as forças 0.5 m
F=100 kN
nodais equivalentes à força de
100 kN aplicada ortogonalmente
1 3
ao eixo da viga, a 0.5 m da sua 2 s1 (A 3 )
1.5 m 1.5 m A1
extremidade esquerda.
Figura 1
2 – A estrutura representada na Figura 2 está descretizada em 4 elementos de 3 nós de Timoshenko.

e) Desprezando a deformabilidade axial das barras e utilizando a integração reduzida, calcule os
coeficientes de rigidez relativos ao nó B.
f) Calcule as forças nodais equivalentes no nó B.
g) Considerando dois pontos de Gauss por elemento, calcule os esforços de flexão e de corte no
elemento nº 1, sabendo que os deslocamentos dos nós deste elemento, no referencial global, são os
seguintes :
Nó deslocamento segundo x1 deslocamento segundo x2 rotação segundo x3
1 0.00000000 0.00000000 -0.00084618
2 -0.00000000 -0.00091344 -0.00056319
3 -0.00000000 -0.00127759 0.00003270
h) Com base nos esforços do elemento nº 1 , determine o momento no nó A. Se os resultados não lhe
parecem aceitáveis, explique como procederia para melhorar os resultados obtidos.
Dados: b=0.3 m, h=0.7 m; E=30 GPa, υ = 0.0

Mola: k m = 500 000 kN / m
Joaquim Barros 4.70

100 kN
x2
A 1 2 3 4 B 5 50 kN/m
6
1 2
3.00 m
7
km = 500 000kN/m 3
8
C x1
4 9
x3
5.00 m 4.00 m
Figura 2
1 – No Quadro 1 apresenta-se um ficheiro de dados do programa de cálculo automático

femixnd.
a) Desenhe a estrutura, as condições de ligação da estrutura ao exterior e as características
geométricas das secções das barras.
c) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do nó 5.
d) Calcule as forças nodais equivalentes correspondentes aos graus de liberdade do nó 5.
d) Determine o momento flector e o esforço de corte no ponto de Gauss nº 1 do elemento nº 2,
admitindo que os deslocamentos dos nós da estrutura em análise, no referencial global, são os
seguintes (obtidos por intermédio do femixnd):

1 0.00000000 0.00000000 -0.00016467
2 0.00000000 -0.00030491 -0.00084488
3 0.00017332 -0.00028604 -0.00007005
4 -0.00037563 -0.00079193 0.00019140
5 0.00006277 -0.00019359 0.00021382
6 0.00003138 -0.00015256 -0.00003199
7 0.00000000 0.00000000 0.00033052
Joaquim Barros 4.71

Quadro 1 – Ficheiro de dados

## Linear analysis
Complementos de Estruturas: 1a. chamada de Novembro de 1999 ;
### Main parameters

10 ; # ntype (problem type: 10-2D Timoshenko beam; 11-3D Timoshenko beam)
1 ; # ntyan (type of analysis:1-lin.;2-mat. nlin.;3-dyn. lin.;4-dyn. mat. nlin.)
2 ; # ngaum (n. of Gauss points for the axial stiffness matrix)
2 ; # ngaub (n. of Gauss points for the bending stiffness matrix)
2 ; # ngaus (n. of Gauss points for shear stiffness matrix)
2 ; # ngstm (n. of Gauss points for the axial forces)
2 ; # ngstb (n. of Gauss points for the bending moments)
2 ; # ngsts (n. of Gauss points for the shear forces)

1 2 2 1 3 5 ;
2 1 1 2 4 5 ;
3 1 1 5 6 7 ;

1 0.0 0.0 ;
2 0.0 6.0 ;
3 2.0 1.5 ;
4 2.0 4.5 ;
5 4.0 3.0 ;
6 5.5 3.0 ;
7 7.0 3.0 ;
# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 0 ;
2 2 1 0 0 ;
3 7 1 1 0 ;

1 30e+06 0.0 0.0 0.0 ;
2 200e+06 0.0 0.0 0.0 ;

### (Cross section area, tortional and flexural inertias,
### local coordinate system definition angle in degrees and
### position of the shear center at the section)
# ispen
1 ;
# inode barea bin2l
1 0.3 2.25e-03 ;
2 0.3 2.25e-03 ;
3 0.3 2.25e-03 ;
# ispen
2 ;
# inode barea bin2l
1 0.1 1e-09 ;
2 0.1 1e-09 ;
3 0.1 1e-09 ;
Joaquim Barros 4.72

# ===================================================================

Load case title (1) ;
### Load parameters

# iedge loele
1 2 ;
# lopoe f_l1 f_l2 m_l3
2 0.0 0.0 0.0 ;
4 0.0 -20.0 0.0 ;
5 0.0 -40.0 0.0 ;
# iedge loele
2 3 ;
# lopoe f_l1 f_l2 m_l3
5 0.0 -40.0 0.0 ;
6 0.0 -40.0 0.0 ;
7 0.0 -40.0 0.0 ;
END_OF_FILE ;
2 – A secção da viga DE da estrutura representada na Figura 2 varia parabolicamente ao longo

do seu desenvolvimento longitudinal. Para analisar esta estrutura, as barras biarticuladas
foram discretizadas por um elemento finito de 3 nós e a viga DE foi discretizada por 10
elementos de 3 nós de Timoshenko de igual comprimento (2 metros cada).
a) Adoptando a integração selectiva no cálculo da matriz de rigidez dos elementos finitos da viga DE,
calcule os coeficientes da matriz de rigidez global da estrutura, correspondentes aos graus de
liberdade do nó D.
b) Considerando a ordem de integração que julgue adequada (justifique), calcule as forças no
nó D, equivalentes à acção do peso próprio da viga.
c) Sabendo que os deslocamentos, no referencial global, dos nós do 1º elemento da viga (ver
Figura 2) são os seguintes (unidade de deslocamento em metros e de rotação em radianos):


7 (1º nó do elemento 1) 0.00036459 -0.00036458 -0.00234074
8 (2º nó do elemento 1) 0.00036459 -0.00268326 -0.00221977
9 (3º nó do elemento 1) 0.00036459 -0.00482145 -0.00199181
calcule os esforços de corte e de flexão, no ponto de Gauss mais próximo da secção D da

viga. Comente os resultados obtidos.
d) Se a viga DE estivesse submetida a uma de variação diferencial de temperatura ∆td,
descreva os procedimentos necessários para calcular as forças nodais equivalente a esta acção,
num elemento finito de Timoshenko de 3 nós.
Dados:
Barras biarticuladas: As = 100.0 cm2; Es = 200.0 GPa
Viga DE: largura = 0.5 m; Ec = 30.0 GPa, νc=0.0; α = 1.0×10-5/oC; γc = 25.0 kN/m3
Joaquim Barros 4.73

0.7 2 14
1,4m
x
h=− x + x + 0.7
0,7m 100 100
h
D E
1
10m
5m
A B C
5m 20m
Figura 2
1 - a) Admita que a viga simplesmente apoiada, representada na Figura 1 é discretizada por

um único elemento finito de quatro nós de Timosenko.
a) Deduza a matriz de rigidez exacta deste elemento, apenas considerando a deformação
por flexão e corte;
b) Quantos pontos de integração de Gauss-Legendre serão necessários para calcular
exactamente as forças nodais equivalentes à acção actuante no elemento. Justifique.
c) Admitindo para p o valor de 100 kN/m, determine as forças nodais equivalentes à
acção actuante;
d) Calcule os deslocamentos dos nós do elemento;
e) Utilizando três pontos de Gauss por elemento, determine os esforços de flexão e de
corte nesses pontos de Gauss;
f) Extrapole os esforços obtidos na alínea anterior para os nós do elemento finito.
Comente os resultados obtidos.
Dados:
Secção rectangular com largura de 0.5 m e altura de 0.7 m.
Ec = 30.0 GPa, νc=0.0.
p kN/m
1 4
2 3
= = =
3.00 m
Figura 1
Joaquim Barros 4.74

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Método dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas Capítulo 4

No elemento de viga de Euler-Bernoulli admite-se que as secções transversais, normais ao

Inclinação do eixo da viga

Inclinação do eixo da viga

Joaquim Barros 4.1

4.2 - ELEMENTO DE VIGA DE EULER-BERNOULLI COM DEFORMAÇÃO

A teoria de Euler-Bernoulli admite as seguintes hipóteses:

i) Os deslocamentos verticais uA 2 de todos os pontos de uma secção transversal qualquer

ii) O deslocamento lateral, uA 3 é nulo ( ver Figura 4.2 );

B''' B'' B para B': deformação axial

Figura 4.2 - Deformação axial de um elemento de viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli.

Joaquim Barros 4.2

4.2.1 - Campo de deslocamentos

Tendo em conta as hipóteses admitidas na teoria de Euler-Bernoulli, o campo de

ou, mais simplesmente,

em que uA 1 e uA 2 são os deslocamentos de um ponto do eixo da viga segundo as direcções de

tangente ao eixo da viga deformada (ver Figura 4.1a), pelo que,

Substituindo (4.3) em (4.4) resulta,

Joaquim Barros 4.3

é a extensão por deformação axial e

é a extensão por flexão.

4.2.3 - Tensões e esforços

em que E é o módulo de elasticidade do material. Substituindo (4.5) em (4.7) resulta

é a tensão devida à variação de comprimento do eixo da viga e,

é a tensão devida à flexão da viga.

O esforço axial resulta da integração de (4.9b) na área da secção transversal do elemento,

Joaquim Barros 4.4

é a inércia da secção transversal da viga, em relação ao eixo A 3 , e b é a largura dessa secção,

é a curvatura do eixo da viga.

Na figura 4.3 representa-se a convenção de sinais positivos para as tensões e esforços.

Figura 4.3 – Convenção de sinais positivos para as tensões e esforços.

Joaquim Barros 4.5

4.2.4 - Expressão do princípio dos trabalhos virtuais

Considere-se um elemento de viga de volume V solicitado por forças generalizadas

é o trabalho interno de deformação virtual realizado durante as extensões virtuais δεA1 . O

representa a rigidez extensional do elemento e o termo,

representa a rigidez à flexão do elemento.

Os termos da direita da igualdade (4.13),

traduzem o trabalho externo realizado durante os deslocamentos virtuais δU , em que

Joaquim Barros 4.6

sendo ρ a massa por unidade de volume do material que constitui o elemento e g x1 , g x2 a

Por sua vez

Figura 4.5 – Forças distribuídas por unidade de comprimento.

Joaquim Barros 4.7

4.2.5 - Discretização em elementos finitos de dois nós

tratado nos capítulos anteriores, com o trabalho por flexão,

Joaquim Barros 4.8

Joaquim Barros 4.9

uA 2 ( s1 ) = α1 + α 2 s1 + α 3 s12 + α 4 s13 (4.22a)

Derivando (422a) obtém-se,

Além disto, verificou-se ainda que

du1 du1 dx1

Substituindo (4.24) em (4.25) e passando u1 para u A 2 e x1 para A 1 obtém-se,

As constantes αi de (4.22) calculam-se substituindo em (4.22) e (4.23) os valores de u A 2 e de

Joaquim Barros 4.10

uA 2 ( s1 = −1) = u1A 2 = α1 + α 2 (−1) + α 3 (−1) 2 + α 4 (−1) 3

Substituindo (4.28a) em (4.22c) obtém-se,

Joaquim Barros 4.11

As componentes de N [ ]( ) definem-se por intermédio das relações seguintes,

sendo N ijf a função de forma correspondente ao grau de liberdade j do nó i, relativa ao campo

Joaquim Barros 4.12

A inclinação do eixo da viga obtém-se derivando (4.29),

duA 2 duA 2 ds1 duA 2 2