Lista resolvida - Automação Industrial

Inicie assistindo o seguinte vídeo:

https://www.youtube.com/watch?v=lp8ymOs3qM0

A partir do vídeo do Telecurso 2000 sobre Automação, responda as questões de 1 a 3.

1) Qual o conceito de Automação?

É um sistema de equipamentos mecânicos e eletrônicos que controlam seu próprio

funcionamento.

2) Diferença entre Mecanização e Automação?

A mecanização foi criada para substituir o nosso esforço físico enquanto a automação foi
criada para substituir o controle do homem sobre as máquinas.

3) Dê um exemplo do início da automação, ainda no século 18:

O mecanismo de regulagem de fluxo de vapor nas máquinas desenvolvido pelo James Watt,
a chamada máquina a vapor.

4) Enuncie as vantagens e desvantagens dos sistemas de controle de malha aberta.

• Vantagens

* São relativamente simples

* Baixo custo

• Desvantagens

* São imprecisos

5) Desenhe o diagrama de blocos do sistema de controle da figura 1, supondo que o sistema é

controlado por um operador humano.

Figura 1 Sistema de controle

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Nível desejado Nível real

Controlador Válvula pneumática Tanque de água

Flutuador

6) Descreva o tipo de sistema representado no diagrama em bloco da figura 2.

Figura 2

Sistema de controle a malha aberta (sem retroação)

7) Descreva o tipo de sistema representado no diagrama em bloco da figura 3.

Figura 3

Sistema de controle a malha fechada (com retroação)

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8) Conceitue:
A) CAE - Engenharia auxiliada por computador

Consiste em empregar um sistema computacional para desenvolver e auxiliar as especificações

funcionais de produtos, peças componentes e processos de fabricação.

B) CAD - Projeto auxiliado por computador

É um sistema de computação empregado para a criação de desenhos, listas de materiais,

emissão de documentação técnica para auxílio na fabricação, base de dados, simulação gráfica
interativa, arquivo e acesso de dados de processo de fabricação.

C) CAPP - Planejamento do projeto auxiliado por computador

Este sistema está encarregado de gerar o fluxo de produção agrupando os diversos tipos de
componentes em famílias, aproveitando as similaridades das famílias. O sistema se encarrega
de criar o roteiro de produção através de procedimentos padrões de processo para cada
família.

D) CAM - Manufatura auxiliada por computador

É um sistema que gera, transmite e controla a execução dos dados numéricos que são
emitidos para as máquinas ferramentas e robôs nas execuções de tarefas de manufatura.
Monitora a manipulação de componentes além de realizar testes e inspeção de qualidade dos
produtos manufaturados.

E) (PV) - Variável de processo

Variável que é controlada no processo, como temperatura, pressão, umidade, etc.

9) Quais as características da Automação Rígida:

• auto investimento inicial em equipamentos

• altas taxas de produção

• relativa inflexibilidade em absorver mudanças de produção

10) Quais as características da Automação Programável:

• auto investimento em equipamento de uso geral (não específico)

• baixa produção, quando comparado com automação rígida

• flexibilidade para absorver mudanças na configuração da produção

• muito adequado para produção em lotes

11) Quais as características da Automação Flexível:

• alto investimento

• produção continua para uma variedade de tipos de produtos

• produção média
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• flexibilidade para absorver variações de projeto do produto

12) Como podemos classificar os instrumentos?

• Função

• Sinal transmitido

• Tipo de sinal.

Função: os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada
tarefa nos processos industriais. A associação desses instrumentos chama-se malha e em uma
malha cada instrumento executa uma função.

Sinal transmitido ou suprimento: os instrumentos podem ser agrupados conforme o tipo de

sinal transmitido ou o seu instrumento

Tipo de sinal: tipo pneumático, tipo hidraúlico, tipo elétrico, tipo digital, via rádio, via modem.

13) Qual o significado de:

a) Set-Point (SP)

É o valor-alvo que um sistema de controle automático tentará alcançar. Por exemplo, o sistema
de controle de um aquecedor pode ter um setpoint de temperatura, isto é, uma temperatura
que o sistema de controle tentará alcançar.

b) Erro (E)

Diferença entre SV e PV. SV-PV para ação reversa e PV-SV para ação direta.

c) Variável Manipulada (MV)

Variável sobre a qual o controlador atua para controlar o processo, como posição de uma
válvula, tensão aplicada a uma resistência de aquecimento, etc.

d) Controle Feedback

Controle por realimentação (Feedback) – opera de forma que a informação de saída do

processo é sentida antes do controlador. As decisões do controlador são tomadas “após o fato
acontecido”.

e) Sinal Tipo pneumático

Nesse tipo é utilizado um gás comprimido, cuja pressão é alterada conforme o valor que se
deseja representar. Nesse caso a variação da pressão do gás é linearmente manipulada numa
faixa específica, padronizada internacionalmente, para representar a variação de uma grandeza
desde seu limite inferior até seu limite superior.
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f) Sinal Tipo Hidráulico

O tipo hidráulico utiliza-se da variação de pressão exercida em óleos hidráulicos para

transmissão de sinal. É especialmente utilizado em aplicações onde torque elevado é
necessário ou quando o processo envolve pressões elevadas.

14) O que é um sistema de comandos elétrico?

Um sistema de comando elétrico tem por finalidade a manobra de motores elétricos que são
os elementos finais de potência em um circuito automatizado.

15) Como funciona o Sensor capacitivo?

Os sensores de proximidade capacitivos registram a presença de qualquer tipo de material. A

distância de detecção varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado
e das características determinadas pelo fabricante.

16) Como funciona o Sensor Indutivo?

Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar apenas materiais metálicos, a

uma distância que oscila de 0 a 2 mm, dependendo também do tamanho do material a ser
detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes.

17) Como funciona o Sensor fotoelétrico?

Os sensores ópticos por barreira fotoelétrica são construídos em dois corpos distintos, sendo
um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo
a propagação da luz entre eles, um sinal de saída é então enviado ao circuito elétrico de
comando.

18) Como funciona o Sensor infravermelho?

Existem sensores de  infravermelho ativos e passivos.  Um sensor de  infravermelho ativo  é
composto por um emissor de luz infravermelha e um receptor, que reage a essa luz. Por sua
vez, um sensor de infravermelho passivo não emite luz infravermelha, mas apenas capta esse
tipo de luz no ambiente. 
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19) Escreva o nome dos componentes a seguir:

a) Botão pulsador tipo cogumelo b) Botão giratório com trava

c) Botão tipo cogumelo com trava (botão emergência) d) Chave fim de curso

e) sensor capacitivo f) sensor indutivo

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g) Indicador luminoso h) Sinalizador sonoro

i) Contador j)
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20) O circuito da figura 4 é dividido em duas partes: a de potência e a de comando, identifique

cada uma delas.
Figura 4

Circuito de potência Circuito de comando

!
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21) Para o circuito com Rele abaixo, determine:

a) O que ocorre quando somente Ch L for fechada;
b) O que ocorre quando Ch L e Ch C forem fechadas;
c) O que ocorre quando Ch L estiver aberta e Ch B fechada;

22) O que é um sistema pneumático?

É o conjunto de todas as aplicações que utilizam a energia armazenada e transmitida pelo AR

COMPRIMIDO.

23) Quais as vantagens do sistema pneumático?

• Energia facilmente armazenável e transportável;

• O ar é constantemente renovável pela sucção do compressor, sem canalizações de retorno;
• O ar como fluido de trabalho, não causa problemas ao meio ambiente;
• Velocidades dos atuadores relativamente grandes;
• Fácil integração com a microeletrônica;
• Possibilidade de integração com sistemas de controle e automação;
• Boa relação potência/peso;
• Padronização e robustez dos componentes pneumáticos;
• Enorme flexibilidade de usos e aplicações;
• Durabilidade, segurança e fácil de operação;
• Utilizável em ambientes explosivos;
• A sobrecarga não causa problemas de danos nos componentes;
• Praticamente insensível às mudanças de temperaturas – os componentes podem ser usados
em altas temperaturas. 

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24) Escreva o nome dos componentes a seguir:

a) Cilindro de simples ação (com mola para retorno) b) Cilindro de simples ação (com mola para avanço)

c) Cilindros de dupla ação d) Conjunto de preparação do AR


25) O que é um CLP ou PLC?

O Controlador Lógico Programável (CLP) é um computador que executa funções específicas

através de um programa criado por um ser humano. Podemos dizer que é um computador
com competências diferentes daquelas de um computador comum que utilizamos no dia a dia,
o qual serve para acessar a internet, fazer impressões, gravar vídeos etc.