Cosecha Mecánica de Precisión PDF

Convenio especial de cooperación
número 00114 suscrito entre

SENA – ASOCAÑA
Cali, 2014
1
Cosecha mecánica de
precisión
Rafael Comar Teixeira
2
tabla de contenido
1- Contexto do setor sucroalcoleiro no Brasil
2- Piloto automático: Componentes do sistema
3- Agricultura de precisão nos procesos agrícolas
4- Colheita com piloto automático e seus benefícios
3
Contexto do setor sucroalcoleiro no Brasil
4
Industria de la caña de azúcar en Brasil
• 430 unidades produtoras.

(UNICA)
• Principais: Região norte-nordeste e centro-sul
5
Área cultivada (Hectares)
• Região Centro-Sul: 8.445.800
Região Norte-Nordeste: 1.250.600
Brasil: 9.696.400
(UNICA/IBGE)
6
Processamento
• 550 milhões de tonelada de cana-de-açúcar
• Cana de açúcar respondendo por 18% de toda a

energia consumida pelo Brasil.
• 1,2 milhão de empregos diretos.

(ÚNICA)
7
Principais grupos – Capacidade de moagem
• Raízen: 61.400.000
• ODEBRECHT 40.000.000
• Biosev 30.000.000
• Guarani 21.300.000
• São Martinho 15.500.000
• Grupo Santa Terezinha 16.150.000
• Alto Alegre 13.500.000
• Noble Bioenergia 13.200.000
• Usina Coruripe 12.5000.000
• Grupo Renuka 11.400.000
8
agroindustria azucarera en Brasil
• Competitividade
• Redução na margem de lucro
• Aumentar eficiencia e melhorar a qualidade

(Produtividade)
• Limites da natureza
9
Tecnologia Agrícola
• Informática
Novo conceito de
• Geoprocessamento
agricultura
• GPS
“Agricultura de precisão”
Homogêneo x Heterogêneo
10
Piloto automático: Componentes do sistema
11
Piloto automático
Rede de satélites disponíveis
• GPS (USA) – 32 atualmente
• GLONASS (Federação Russa)– 27 atualmente
• Galileo/EGNOS (União Europeia) – 2 atualmente
• COMPASS/BeiDou-2 (China) – 8 atualmente (não

publica)
• WAAS (USA)
• OmniSTAR (sinal pago)
12
Piloto automático
O que é GPS?
Global Positioning System – GPS

(Sistema de Posicionamento Global)
• É UM DOS Sistemas de Navegação por Satélites (Sigla em inglês:
GNSS) existentes no mundo;
• Fornece informação precisa de posicionamento em qualquer lugar
do mundo;
• Uso gratuito no mundo inteiro;
• Controlado pelo departamento de defesa – EUA;
13
Piloto automático
O que é GPS?
É UM DOS Sistemas de Navegação por Satélites (Sigla em inglês: GNSS)
existentes no mundo;
• Constituido de 32 satélites distribuídos em 6 diferentes órbitas
• Próximo a 20.200km da superfície terrestre
• 12 horas para dar uma volta completa
14
Piloto automático
O que é GPS?
• Possuem emissores e receptores de onda de rádio
• Satélites enviam continuamente sinais contendo sua posição e uma
medida de tempo
• O tempo medido é convertido em distância entre o satélite e o
receptor
15
Piloto automático
O que é GPS?
• Existem duas bandas de freqüência, apenas L1 para autônomos (GPS) e L1 + L2
para diferenciados (DGPS)
16
Piloto automático
O que é DGPS?
É um sinal GPS com correção diferencial (maior precisão) de

posicionamento
• Correção via Satélite
• Correção por algoritmo
• Correção via banda de freqüência
• Correção via base
17
Piloto automático
Tipos de sinais disponíveis e precisão
RTK – 2,5 cm
(2,5 cm)
Com repetibilidade
RTX – 3,8 cm
Com repetibilidade
OmniSTAR XP – 12 cm
(5-8 cm)
DGPS – Waas – 20cm
GPS– Autônomo – 1000cm
18
Piloto automático
Como funciona?
O receptor mede o tempo gasto para que a onda chegue

até ele
d=c.t
d = distância do satélite ao receptor
c = velocidade da luz
t = tempo gasto
19
Piloto automático
Como funciona?
20
Piloto automático
Como funciona?
O sistema necessita no mínimo 4 satélites para medir 3

posições :
• Latitude
• Longitude
• Altitude
21
Piloto automático
Dados obtidos pelo sistema
• Os dados são obtidos em forma de coordenadas.
• Latitude (Norte ou Sul) e Longitude (Leste ou Oeste).
• As coordenadas são expressas em graus e respectivamente nesta
ordem.
Ex: Curitiba (25 25 48 S 49 16 15 O)
• Latitude 25º 25’ 48” Sul
• Longitude 49º 16’ 15” Oeste
22
Piloto automático
GLONASS?
• Outro sistema GNSS
• Implementado Pela Agência Espacial Federal Russa
• Início: 1976; Uso civil: 2006/2007
• Pode ser usado em conjunto com o GPS
• Não é uma correção de sinal
• Não aumenta a precisão e repetibilidade
• Adiciona satélites na constelação visível
• Aumenta o tempo de atividade
Há outros GNSS disponíveis ao redor do mundo
23
Piloto automático
GPS
24
Piloto automático
GPS + GLONASS
25
Piloto automático
GPS + GLONASS
26
Piloto automático
GPS + GLONASS
27
Piloto automático
GPS + GLONASS
Erro no relógio do satélite
Îonosphere (Cintilação)
Troposphere
Erro no relógio do receptor Multipath
28
Piloto automático
Fontes de erro do GPS
Erro de refração
• Atrasos nas ondas ocorrem durante a passagem pela Ionosfera e
Troposfera, camadas carregada eletricamente que possuem
partículas de água.
• Este erro pode ser da ordem de 4 metros.
29
Piloto automático
Medindo o erro de sinal

• HDOP (Horizontal Dilution of Precision) – Diluição na precisão do sinal GPS
devido a posição dos satélites em relação ao horizonte.
• VDOP (Vertical Dilution of Precision) – Diluição na precisão do sinal de
GPS devido a altitude dos satélites em relação ao receptor.
• PDOP (Position Dilution of Precision) – Diluição na precisão do sinal GPS
devido a distribuição dos satélites no espaço.
30
Piloto automático
DOP – Dilution of Precision (Diluição da Precisão)
• Boa geometria dos satélites
31
Piloto automático
Ruim VDOP – Posicionamento vertical dos satélites
• = Alto DOP (Ruim)
32
Piloto automático
Ruim HDOP – Posicionamento horizontal dos satélites
• = Alto DOP (Ruim)
33
Piloto automático
Valor DOP Medida

1 Máximo
1-2 Excelente
2-3 Bom
3-10 Fraco
10-20 Ruim
34
Piloto automático
Erro de órbita
• A cada 12 horas a órbita dos satélites é rastreada e corrigida pela
estação mestre de controle, o que não impede um erro médio de
0,6 m.
35
Piloto automático
Erro de reflexão
36
Piloto automático
Outros erros
Cintilação
• Afeta a qualidade do sinal de GPS, mas seu efeito é mais
significativo no sinal de rádio (RTK, celulares e etc.)
• Alguns estudos feitos no Brasil concluiram que o efeito da
cintilação é proporcional a distância da base RTK
37
Piloto automático
Cintilação
• Erupção de particulas carregadas vindas do Sol (explosão solar)
• Forte impacto no magnetismo e na ionosfera da Terra
38
Piloto automático
Cintilação
• Ocorre com mais frequências nas regiões equatoriais depois do pôr-do-
sol, durando muitas horas
39
Piloto automático
Ferramentas para Visualização das Condições

Atmosféricas
• http://www.trimble.com/GNSSPlanningOnline/#/IonoMap
• Software Trimble Planning
40
Piloto automático
Outros erros
Efeito “Sombra”
• Problemas com correções baseadas em satélites estacionários
• Efeito sombra de sinal de objetos
- Shadow area No Signal
41
Piloto automático
RTK como funciona?
Sinal GPS
Receptor do
veiculo
Estação Correção do
(base) sinal via radio
42
Piloto automático
RTK como funciona?
• As bases RTK estão divididas em dois tipos:
• Móvel
• Fixa
43
Piloto automático
RTK como funciona?
• Repetidora:
44
Piloto automático
RTK como funciona?
45
Agricultura de Precisão
Mecanização Agrícola Total
• Atender ao protocolo ambiental
• Atender antecipadamento a legistação
• Preparar a companhia para os novos desafios socio-ambientais
impostos pelo mercado
46
Agricultura de precisão nos procesos agrícolas
47
Processos agrícolas
Preparo e
Tratos
Conservaçã Plantio Colheita
Culturais
o de Solo
48
Preparo e conservação do solo
CONSERVAÇÃO DO SOLO
• Vírgula • Curva embutida
49
CONSERVAÇÃO DO SOLO
• “Terraço” ou Curva rebaixada
50
Preparo do solo
CORREÇÃO DO SOLO – APLICAÇÃO À TAXA VARIÁVEL
51
Preparo do solo
PREPARO DO SOLO
Camada Compactada
0 a 35 cm
52
Preparo do solo
PARALELISMO ENTRE PASSADAS
53
PREPARO REDUZIDO
• Soqueira da cana-de-açúcar é eliminada com o uso de herbicida, ou eliminador mecânico
de soqueira
• Correção do solo ( Calcário e Gesso )
• Grade niveladora
• Subsolagem 45-50 cm (Em área total)
• Sulcação de composto orgânico no solo para o novo plantio
54
PREPARO LOCALIZADO
• NOVO CONCEITO EM PREPARO DE SOLO UTILIZANDO
TÉCNICAS DE AGRICULTURA DE PRECISÃO
55
• 4 ou 8 hastes – 3m a 6m
• Acoplamento à fonte de potência (Montado)
56
Preparo Localizado - 4 hastes
Capacidade Operacional (ha/h) 1,7
Consumo diesel (l/ha) 26
Consumo diesel (l/h) 47 (Usina São Martinho)
57
Consumo diesel (l/ha) 20,3
Consumo diesel (l/h) 38,9 (Usina São Martinho)
58
Consumo diesel (l/ha) 18,5
Consumo diesel (l/h) 60,2 (Usina São Martinho)
59
Preparo Reduzido USM X Preparo Localizado
SUBSOLAGEM 340 cv 340 cv
Resultado c/ Depreciação (R$/ha) 110,77

112,51 83,93
84,59
24,81 %
60
Plantio
61
Plantio
62
Plantio
SISTEMATIZAÇÃO
63
PLANTIO - SISTEMATIZAÇÃO
Cuidado!
64
PLANTIO - SISTEMATIZAÇÃO
Relevo X Época X Tipo de Solo X Cobertura vegetal
65
Plantio
66
Plantio
PLANTIO – PLANTIO PLANEJADO
67
Plantio
PLANTIO – GESTÃO DAS LINHAS GEOREFERENCIADAS
68
Tratos Culturais
HERBICIDA
69
Tratos Culturais
HERBICIDA - CATAÇÃO
70
Tratos Culturais
HERBICIDA
71
Tratos Culturais
HERBICIDA
VANTAGEM:
• uniformidade de aplicação
• Rendimento operacional
• Qualidade da operação noturna
• Operação noturna de alta qualidade
• Economia – Utilização de moléculas diferentes
72
Colheita com piloto automático e seus
benefícios
1
Colheita com piloto automático
Colheita
2
Colheita com piloto automático
Colheita - Vídeo
3
Colheita com Piloto Automático
Trabalho realizado na Usina São Martinho
4
INTRODUÇÃO:
Compactação do solo
Perda de 30% produtividade

(EMBRAPA)
Impedimento mecânico ao desenvolvimento das raízes
Alteração da disponibilidade de água e nutrientes
5
6
PILOTO AUTOMÁTICO (PA):
• Diminuir o pisoteio na linha
• Aumentar a longevidade da lavoura
• “Canteirização”
7
VANTAGEM:
• Reduzir perdas
• Eficiência na colheita de canaviais acamados
• Concentração do operador nos controles da colhedora
• Operação noturna de alta qualidade
DESVANTAGEM:
• Alto investimento inicial
8
Realidade:
Piloto Automático:
Preparo do Solo
Plantio
Transporte X Linha de Cana
9
SUBSOLAGEM:
10
SULCAÇÃO COM COMPOSTO ORGÂNICO:
11
PLANTIO:
12
Colheita de 5
ruas de cana
Com Piloto Automático Sem Piloto Automático
• Canavial medianamente acamado • Velocidade: 5km/h
• 4 repetições • LVA 6
• Primeiro corte (18 meses e ano)
LVA 6
13
CONDIÇÃO DAS FAQUINHAS:
14
Objetivo: Avaliar possíveis ganhos quantitativos e qualitativos na colheita com a

utilização do piloto automático.
• perdas
Aspectos avaliados: • Abalo de soqueira
• Impureza mineral
• Compactação do solo
15
Levantamento de perda:
16
Levantamento de abalo de soqueira:
17
Levantamento de impureza mineral:
18
Levantamento de compactação:
19
Perda: Colhedora 107 CTC 2 TCH 108,45

Velocidade: 5 km/h LVA 6 Quadra 3
3,5
3,0 3,10
2,5
Perda (t/ha)
2,58
2,0 1,75
1,5
1,0 0,86
0,43 0,49 1,07
0,5 0,39 0,89
0,0 0,00 0,09
0,15 Testemunha
Piloto
Toco
Pedaço
Pedaço
Solto Cana
Fixo Total
Inteira Perdas
% 20
Colhedora 106 CTC 2 TCH 108,45

3,5
3,0
2,5
Perda (t/ha)
2,0
1,5 1,66
1,0 0,78 1,33 1,38
0,72
0,39
0,30 1,11
0,5
0,26 0,290,24
0,0 0,00 Testemunha
Piloto
Toco
Pedaço
Pedaço
Solto Cana
Fixo Total
Inteira Perdas
%
21
3,5
3,0
Perda (t/ha)
2,5
2,0
1,5 1,64
1,00
1,0 1,37
0,30 0,57 0,97
0,5 0,22 0,24 0,81
0,0 0,000,100,18
Testemunha
Toco Piloto
Pedaço
Pedaço
Solto Cana
Fixo Total
Inteira Perdas
%
22

3,5
3,0
Perda (t/ha)
2,5 2,68
2,43
2,0 2,14
1,94
1,5 1,10
1,00
1,0
0,540,56
0,5
0,290,23
0,0 0,200,14 Testemunha
Piloto
Toco
Pedaço Solto
Pedaço Fixo
Cana Inteira Total
Perdas % 23
Média:
3,5
3,0 33 %
2,5
Perda (t/ha)
2,0 2,08
2,49
1,5
0,82 1,39
1,0 1,57
0,82
0,50 0,61
0,5
0,30 0,22 Testemunha
0,0 0,05 0,14
Piloto
Toco
Pedaço
Pedaço
Solto Cana
Fixo Total
Inteira Perdas
24
% Em relação a redução
Toco 40% 37%
Pedaço Solto 26% 24%
Pedaço Fixo 84% 29%
Cana Inteira 57%* 10%*
* Condições de colheita com canavial acamado
25
Abalo:
Testemunha Piloto
100 20 100 20
93,48
90 18 90 18
Comprimento médio (cm)

80 73,20 16 80 16

70 14 70 14
13,27 13,25
% abalo
60 12 60 12
% abalo
50 11,23 10 50 10
40 8 40 8
30 26,80 6 30 6
20 4 20 4
10 2 10 6,52 2
1,97
0 0 0 0
% não abalados % abalados % não abalados % abalados
26
Testemunha Piloto
100 20 100 20
90 18 90 84,39 18

80 16 80 16

69,49 15,30
70 14 70 14
60 12 60 12
% abalo
% abalo
50 10 50 10
40 7,59 7,89 8 40 8
30,51
30 6 30 6,75 6
20 4 20 15,61 4
10 2 10 2
0 0 0 0
% não abalados % abalados % não % abalados
abalados
27
Testemunha Piloto
100 20 100 20
90 18 90
88,13 18
80 16 80 16

70 64,29 14 70 14
60 12 60 12
% abalo
% abalo
50 10 50 10
7,87
40 7,00 8 40 8
30 35,71 6 7,23
30 6
20 4 20 4
3,70 11,87
10 2 10 2
0 0 0 0
28
Testemunha
Piloto
100 20 100 20
90 18 90 18

80 16 80 16
70 14 70 14
% abalo
60 55,48 12 54,55
60
10,33 12
% abalo
50 44,52 10,58 10 50 10
45,45
40 8,85 8 40 8
7,83
30 6 30 6
20 4 20 4
10 2 10 2
0 0 0 0
% não abalado % abalado % não abalado % abalado
29
Média:
Testemunha Piloto
100 20 100 20
90 18 90 18
80,13
80 16 80 16
Comprimento (cm)
Comprimento (cm)
70 14 70 14
62,87
60 12 60 12
11,93
% Abalo
% Abalo
50 9,90 10 50 10
37,12 40 8
40
8,67 8
30 6 30 6
5,06 19,86
20 4 20 4
10 2 10 2
0 0 0 0
30
Impureza: Colhedora 107 CTC 2 TCH 108,45 Sem Autotrack

Velocidade: 5 km/h LVA 6 Quadra 3 Exaustor 800 RPM
10,0
9,0
8,0 6,38
7,0
Kg/tonelada
6,0 5,82
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
Testemunha
Piloto
31
Colhedora 106 CTC 2 TCH 108,45 Exaustor 800 RPM

10,0
9,0
8,0
Kg/Tonelada
7,0
6,0
5,0
4,0 2,00
3,0 1,94
2,0
1,0
0,0
Testemunha
Piloto
32

10,0
9,0
8,0
7,0
Kg/Tonelada
6,0 3,38
5,0
4,0 2,54
3,0
2,0
1,0
0,0
Testemunha
Piloto
33

10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
5,0
kg/Tonelada
2,70
4,0
3,0 2,43
2,0
1,0
0,0
Testemunha
Piloto
34
Média:
10,0
9,0
8,0
7,0 12,2 %
Kg/Tonelada
6,0
3,62
5,0
4,0 3,18
3,0
2,0
1,0
0,0
Testemunha
Piloto
35
Compactação: Colhedora 107

Velocidade: 5 km/h
CTC 2
LVA 6
TCH 108,45
Quadra 3
Testemunha
60-40 (cm) 40-20 (cm) 20-0 (cm) Centro 0-20 (cm) 20-40 (cm) 40-60 (cm)
0,0
0,5
1,0 1,08
1,42 1,47
MPa
1,5
2,0 1,73 1,60
2,5 2,48 2,40
Piloto 3,0
0,0
0,5
1,0 0,99
MPa
1,5 1,47 1,46 1,67

2,0 1,76
2,28 2,18
2,5
3,0
Resistência do solo a penetração (MPa)
36
Limite
Testemunha
0,0
0,5
1,0 1,08
MPa
1,5 1,61 1,32 1,43 1,56

2,0 2,09 2,07
2,5
3,0
Piloto
0,0
0,5
1,0 0,99
MPa
1,5 1,29 1,42 1,54

1,70 1,92
2,0 2,04
2,5
3,0 Resistência do solo a penetração (MPa)
Limite 37
Testemunha
0,0
0,5
1,0 1,10
MPa
1,5 1,52
2,0 2,06 1,93 2,16
2,5
2,89 2,57
3,0
Piloto
0,0
0,5
0,98
MPa
1,0
1,5 1,32 1,55
1,77 1,75
2,0
2,5 2,20 2,16
3,0 Resistência do solo a penetração (MPa)
38
Limite
Testemunha Velocidade: 5 km/h LVA 6 Quadra 5
0,0
0,5
1,06
MPa
1,0
1,35 1,36 1,49
1,5
1,66
2,0 1,97 1,94
2,5
3,0
Piloto
0,0
0,5
0,99
MPa
1,0
1,37 1,41 1,43
1,5
1,83 1,62 1,87
2,0
2,5
Resistência do solo a penetração (MPa)
3,0
Limite 39
Média:
60-40 40-20 20-0 0-20 20-40 40-60
(cm) (cm) (cm) Centro (cm) (cm) (cm)
0,0
0,5
1,0 1,08
MPa
1,5 1,40 1,55

2,0 1,76 1,70
2,35 2,25
2,5
3,0
0,0
0,5
1,0 0,99
MPa
1,5 1,36 1,46

1,71 1,60
2,0 2,08 2,03
2,5 Resistência do solo a penetração…
3,0 Limite 40
Viabilidade:
Perda (t/ha) Área própria ATR Valor
Mecanizada Médio ATR
Testemunha 2,08
(ha) (Kg/t) (R$/kg)
Piloto 1,39 50.248 129,5 0,4984
Perda Área Própria (t) Perda Área Própria (R$)
Testemunha 104.515,3 R$ 6.745.712,74
Piloto 69.844,4 R$ 4.507.952,26
R$ 2.237.760,48
41
Equipamentos
Implantação:
existentes
Tratores 23
Colhedoras 16
Equipamentos 5 Frentes de Valor Unitário Custo

Necessários colheita (R$) (R$)
Tratores 37 50.000,00 1.850.000,00
Colhedoras 24 50.000,00 1.200.000,00
Base RTK 2 60.000,00 120.000,00
Repetidoras 4 15.000,00 60.000,00
R$ 3.230.000,00
42
12% Caixa VPL (Acum) Valor PAY TIR

Presente BACK
(anos)
0 - 3.230.000 -3.230.000 (R$ 3.230.000) - 0,00%
1 2.237.760 - 1.232.000 R$ 1.998.000 - 0,00%
2 2.237.760 551.930 R$ 1.783.930 1,7 24,8%
Longevidade do canavial
Eficiência do processo
industrial
Menor embuchamento e
desgaste de máquinas
43
Pontos a serem trabalhados:
• Treinamento dos operadores
• Calibração e verificação do óleo hidráulico
• Alinhamento dos transbordos
44
Orbitrol:
45
Alinhamento dos transbordos:
46
Alinhamento dos transbordos:
47
Utilização do piloto automático:
• Maior longevidade e produtividade do canavial
• Menor taxa de impureza na industria
• Menor perda
• Rápido retorno do capital investido
• Necessidade de treinamento da operação
• Constante verificação do alinhamento do transbordo
• Atenção na calibração do óleo hidráulico
48
Trabalho realizado na Usina Santa Adélia
49
Piloto automático
• Colheita com piloto Automático e testemunha
• Uniformidade dos parâmetros
• Levantamento de perdas
• Interpretação dos resultados
50
Piloto automático
• Informações Gerais Setor: Ogata, Bloco D
• Variedade: IAC SP 95-5000
• Colhedora: 255 (case)
• Operador: Claudemir
• Velocidade: 4,5 km/h
• Trator Primario: 1100 rpm
• Altura de Corte: 30cm
51
Piloto automático
Condições GPS
• CMR: 100%
• HDOP: 1.1
• VDOP: 1.5
• 7 Satélites rastreados
52
Piloto automático
Perda média
Com Piloto Automático Testemunha
8,05
4,81
3,23
2,84
1,67
1,46
0,90 0,77 0,67
0,56
0,19 0,27 0,16 0,14
Toco (kg) Pedaço (kg) Lasca (kg) Tolete (kg) Cana Inteira Cana Ponta Perda Total
(kg) (kg) (t/ha)
53
Piloto automático
Redução de perda média (%)
0,49 0,48
0,40
0,38
0,28
-0,15 -0,09
Toco (kg) Pedaço (kg) Lasca (kg) Tolete (kg) Cana Inteira Cana Ponta Perda Total
(kg) (kg) (t/ha)
54
Piloto automático
Condição da Soqueira
Piloto Automático Testemunha
56,17
54,00
13,83
4,83
0,17 0,83
Perfilhos Totais Perfilhos Abalados Perfilhos Arrancados
55
Piloto automático
Redução de danos a soqueira

Redução (%)
0,81
0,66
Perfilhos Abalados Perfilhos Arrancados
56
Tratos Culturais
CULTIVO
73
Tratos Culturais
CULTIVO
VANTAGEM:
• Rendimento operacional
• Diminuição de danos na soqueira
• Brotação mais rápida
• Qualidade da operação noturna
74

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Convenio especial de cooperación

número 00114 suscrito entre

1- Contexto do setor sucroalcoleiro no Brasil

2- Piloto automático: Componentes do sistema

3- Agricultura de precisão nos procesos agrícolas

4- Colheita com piloto automático e seus benefícios

• 430 unidades produtoras.

• Principais: Região norte-nordeste e centro-sul

• Região Centro-Sul: 8.445.800

Região Norte-Nordeste: 1.250.600

• 550 milhões de tonelada de cana-de-açúcar

• Cana de açúcar respondendo por 18% de toda a

• 1,2 milhão de empregos diretos.

• Redução na margem de lucro

• Aumentar eficiencia e melhorar a qualidade

• GPS (USA) – 32 atualmente

• GLONASS (Federação Russa)– 27 atualmente

• Galileo/EGNOS (União Europeia) – 2 atualmente

• COMPASS/BeiDou-2 (China) – 8 atualmente (não

• OmniSTAR (sinal pago)

Global Positioning System – GPS

GNSS) existentes no mundo;

• Fornece informação precisa de posicionamento em qualquer lugar

• Uso gratuito no mundo inteiro;

• Controlado pelo departamento de defesa – EUA;

É UM DOS Sistemas de Navegação por Satélites (Sigla em inglês: GNSS)

• Constituido de 32 satélites distribuídos em 6 diferentes órbitas

• Próximo a 20.200km da superfície terrestre

• 12 horas para dar uma volta completa

• Possuem emissores e receptores de onda de rádio

• Satélites enviam continuamente sinais contendo sua posição e uma

• O tempo medido é convertido em distância entre o satélite e o

• Existem duas bandas de freqüência, apenas L1 para autônomos (GPS) e L1 + L2

para diferenciados (DGPS)

É um sinal GPS com correção diferencial (maior precisão) de

• Correção por algoritmo

• Correção via banda de freqüência

• Correção via base

O receptor mede o tempo gasto para que a onda chegue

O sistema necessita no mínimo 4 satélites para medir 3

• Os dados são obtidos em forma de coordenadas.

• Latitude (Norte ou Sul) e Longitude (Leste ou Oeste).

• As coordenadas são expressas em graus e respectivamente nesta

Ex: Curitiba (25 25 48 S 49 16 15 O)

• Latitude 25º 25’ 48” Sul

• Longitude 49º 16’ 15” Oeste

• Outro sistema GNSS

• Implementado Pela Agência Espacial Federal Russa

• Início: 1976; Uso civil: 2006/2007

• Pode ser usado em conjunto com o GPS

• Não é uma correção de sinal

• Não aumenta a precisão e repetibilidade

• Adiciona satélites na constelação visível

• Aumenta o tempo de atividade

Há outros GNSS disponíveis ao redor do mundo

Erro no relógio do satélite

Erro no relógio do receptor Multipath

• Atrasos nas ondas ocorrem durante a passagem pela Ionosfera e

Troposfera, camadas carregada eletricamente que possuem

• Este erro pode ser da ordem de 4 metros.

Medindo o erro de sinal

devido a posição dos satélites em relação ao horizonte.

• VDOP (Vertical Dilution of Precision) – Diluição na precisão do sinal de