Respostas

a) Condições de Equlíbrio.
Ve = 130m/s
H = 3Km

CLe = 0.2619

CDe = 0.0424

ae = 0.1189 rad

Fe = 1.1739e+04 N

Ee_linha = 6.2906

b) Equações Linearizadas

 Vˆ   0.0239 0  0.0753  V̂   0.9825 0

 ˆ     
H    0 0 130  Ĥ    0 0 10 3  
    0.1477 0      4.6886 0  F̂ 
   0

c) s 3  0.0239415s 2  0.01213187 s  0.0000024  0

Com raízes
S1 = -0.0020
S2 =-0.0110 + 0.1094i
S3 =-0.0110 - 0.1094i

d) Solução das equações de movimento o para as condições iniciais V̂0  130m / s ,

Ĥ 0  40m e   0.01 °
V̂  1.3e 0.002t  0.023713* sin( 0.1094t  0.18191 )
Ĥ  40.1320e 0.002t  0.72962* sin( 0.1094t  0.18191 )
  175.109e 0.002t  3.18356.10 6 * sin( 0.1094t  0.18191 )
e)Gráficos da Velocidade, Altura e ângulo de trajetória com o tempo (t em segundos)

Velocidade (m/s)

Altura(m)
 Ângulo de trajetória (em graus)

f)Solução para equações de movimento numérica com F̂  0.01* Fe em anexo

Gráficos da Velocidade, Altura e ângulo de trajetória com o tempo (t em segundos)

Velocidade (m/s)
 Altura(m)

Ângulo de trajetória (em graus)

%
clc
clear all
close all
format long

%------Dados: constantes
%
u = 3.986*10^14;
RT = 6378*10^3;
p0 = 1.225;
T0 = 288.15;
A0 = -6.5*10^-3;
g0 = 9.80665;
R = 287.043;
%
%--------------------------------
%-------Dados Mirage
%
m = 7400;
S = 36;
l = 5.25;
Iy = 5.4*10^4;
CD0 = 0.015;
K = 0.4;
CLa = 2.204;
CLd = 0.7;
Cma = -0.17;
Cmd = -0.45;
Cmq = -0.4;
Cm0 = 0;
af = 0;
nv = 0;
np = 1;
%
%-----------------------------------------------
%-------Dados do problema
%
Ve = 130;
h = 3*10^3;
%
%------------------------------
%
%%Cálculo das condições atmosférias e gravidade para h
g = u/(RT+h)^2;
p = p0*(1+A0/T0*h)^(-(1+g0/(A0*R)));
T = (15+A0*h)+273.16;
pH = -1/T*(g/R+A0);
%
%-----------------------------------------------------
%%Cálculo das condições de equilíbrio aproximado
%
CLe = 2*m*g/(p*S*Ve^2);
CDe = CD0+K*CLe^2;
ae = CLe/CLa;
Fe = 0.5*p*S*Ve^2*CDe;
Ee_linha = CLe/CDe + tan(ae+af);
L_alpha = 0.5*p*S*Ve^2*CLa;
D_alpha = 0.5*p*S*Ve^2*2*K*CLe*CLa;
%
%-------------------------------------------------------
%% Cálculo dos coeficientes das eqs de movimento
%
Uv = (nv-2)*g/(Ve*Ee_linha);
UH = (np-1)*g/(Ve*Ee_linha)*pH;
U_gamma =-g/Ve;
gamma_v = 2*g/Ve+(nv-2)*g/(Ve*Ee_linha)*tan(ae+af);
gamma_H = (g/Ve+(np-1)*g/(Ve*Ee_linha)*tan(ae+af))*pH;
U_alpha = -(g/(Ee_linha*Ve)*tan(ae+af)+D_alpha/Ve);
U_F = g/(Ee_linha*Ve);
gamma_alpha = g/(Ee_linha*Ve)+L_alpha/Ve;
gamma_F = g/(Ee_linha*Ve)*tan(ae+af);
A = zeros(3,3);
B = zeros(3,2);
C = zeros(2,1);
A(1,1) = Uv;
A(1,2) = UH;
A(1,3) = U_gamma;
A(2,1)= 0;
A(2,2) =0;
A(2,3) = Ve;
A(3,1) = gamma_v;
A(3,2) = gamma_H;
A(3,3) = 0;
B(1,1) = U_alpha;
B(1,2) = U_F;
B(2,1) = 0;
B(2,2) = 0;
B(3,1) = gamma_alpha;
B(3,2) = gamma_F;
C(1,1) = 0;
C(2,1) = -Fe*0.1;

%%Equação característica
%coeficientes
A1 = -(nv-2)*g/(Ve*Ee_linha);
A2 = g*((2*g/Ve^2-pH)*(1-
tan(ae+af)/Ee_linha)+tan(ae+af)/Ee_linha*(nv*g/Ve^2-np*pH));
A3 = g^2/(Ve*Ee_linha)*pH*(nv-2*np);
%polinomio
poly = [1 A1 A2 A3];
%raízes da equação
s = roots(poly);
s1 = s(3)
a = real(s(1))
b = imag(s(1))
%Cálculo das constantes da equação de movimento
L = [1 1 0; s1 a b; s1^2 (a^2-b^2) 2*a*b];
Dv = [0.01*Ve ; 0 ; 0]; %condições iniciais para Delta_V
Dh =[40; 0; 0];
D_gamma = [deg2rad(0.01); 0 ;0];
xv = linsolve(L,Dv)
xh = linsolve(L,Dh)
x_gamma = linsolve(L,D_gamma)

Kv = sqrt(xv(2)^2+xv(3)^2)
phi_v = atan(xv(2)/xv(3))

Kh = sqrt(xh(2)^2+xh(3)^2)
phi_h = atan(xh(2)/xh(3))

K_gamma = sqrt(x_gamma(2)^2+x_gamma(3)^2)
phi_gamma = atan(x_gamma(2)/x_gamma(3))

t = 0:1:200;

V = Ve+xv(1).*exp(t.*s1)+Kv*exp(t.*a).*sin(t.*b+phi_v);
H = h+xh(1).*exp(t.*s1)+Kh*exp(t.*a).*sin(t.*b+phi_h);
gamma = x_gamma(1).*exp(t.*s1)+K_gamma*exp(t.*a).*sin(t.*b+phi_gamma);
figure
plot(t,V,'b');
grid on
figure
plot(t,H,'k');
grid on
figure
plot(t,rad2deg(gamma),'r');
grid on
%-------------------------------------------------------------------
%-------------------------------------------------------------------
y0 = [0.01*Ve 40 deg2rad(0.01)]%condição inicial
tspan=[0 150];%intevalo
[t,y] = ode45(@(t,y) funmvfugh(t,y,A), tspan,y0);
Delta_V = Ve+y(:,1);
Delta_H = h+ y(:,2);
gamma = deg2rad(0.01) + rad2deg(y(:,3));
%--------------------------

% Gráfico da variação de V com o tempo

figure
plot(t,Delta_V,'b');
grid on
%Gráfico da variação de H com o tempo
figure
plot(t,Delta_H,'k')
grid on
%Gráfico do ângulo de trajetória com o tempo
figure
plot(t,gamma,'r');
grid on
%
%------------------------------------
%
%
%Sistema de equações não homogêneas e linearizadas de movimento do
sistema fugoidal
%
%
%váriáveis
%y(1)--Delta_V
%y(2)--Delta_H
%y(3)--gamma
%-------------------------------------------------------------
function dypdt = funmvfugp(t,yp,A,B,C)
dypdt = zeros(3,1);
dypdt(1) =
A(1,1)*yp(1)+A(1,2)*yp(2)*A(1,3)*yp(3)+B(1,1)*C(1,1)+B(1,2)*C(2,1);
dypdt(2) =
A(2,1)*yp(1)+A(2,2)*yp(2)*A(2,3)*yp(3)+B(2,1)*C(1,1)+B(2,2)*C(2,1);
dypdt(3) =
A(3,1)*yp(1)+A(3,2)*yp(2)*A(3,3)*yp(3)+B(3,1)*C(1,1)+B(3,2)*C(2,1);