Engenharia Civil

Mecânica dos Sólidos II

Mecânica dos Sólidos II

Análise de Tensões

Prof. Alexandre Cunha Machado

 O que é Tensão?
“O conceito de tensão se origina do
conceito elementar de pressão, como,
por exemplo, a hidrostática que consiste
numa força normal por unidade de área.
Por tensão, entende-se uma extensão
dessa ideia para os casos em que a força
por unidade de área pode não ser,
necessariamente, normal. “
Mascia, N. T. (1992)
Augustin Louis Cauchy
(1789-1857)

Em 1822 introduziu o
conceito de tensão na
Teoria da Elasticidade
 Questões de projeto
- O arranjo está em equilíbrio?
- O equilíbrio é estável?
- O material suporta?
- O arranjo apresenta deslocamentos e
deformações toleráveis?
- O projeto é econômico?
Como o conceito de tensão nos permite determinar os
esforços que uma estrutura suporta?

Sem esse conceito seria necessário fazer um ensaio

para cada tipo de estrutura?
 Idealizando
Corpo em equilíbrio sujeito a ação de
esforços externos
 Hipótese clássica
A interação entre as partes
do corpo é idealizada
através de uma distribuição
de forças (no caso geral
com variação da
intensidade e da direção)
ao longo da seção de corte,
representada pelo
denominado vetor de
tensão .
 Vetor de Tensão

Vetor tensão tensão cisalhante

𝑡𝑠 = 𝑡 − 𝑡𝑛

𝑡𝑛 = 𝑡 ∙ 𝑛
tensão normal
Componentes do vetor Tensão

Componente normal do vetor de tensão.

Solicitação interna que provoca uma
𝑡𝑛 tendência de afastamento (ou aproximação)
das partes do sólido na direção
perpendicular ao plano de corte.

Componente tangencial (ou cisalhante)

do vetor de tensão.
𝑡𝑠 Solicitação interna que provoca uma
tendência de deslizamento das partes do
sólido ao longo do plano de corte.
 Estado de Tensão em um ponto
Imagine um ponto P, representado por um volume
infinitesimal representado abaixo
 Vetores e tensores de Tensão
Os vetores de tensão são vetores cujas
componentes de tração atuam sobre um plano
definidos por alguma direção, como por exemplo a
normal n.

Onde

𝒕(𝑛) é o vetor de tensões normais

𝝈 é o tensor de tensões
n é vetor normal unitário
Vetores e tensores de Tensão
 Vetores e tensores de Tensão
Tensores são entidades geométricas introduzidas na
matemática e na física para generalizar a noção de
escalares, vetores e matrizes.
Os tensores de tensão são tensores que representam a
distribuição de tensões e esforços internos nos meios
contínuos.
 Vetores e tensores de Tensão
Para manter o balanço de momentos em torno de um ponto,
é necessário que tensor de tensões seja simétrico.

Dessa forma, o tensor de tensões σ passa a ter apenas 6

componentes

𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧

𝜎 = 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑦𝑧
𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧
 Exercício 1
Represente o Tensor de Tensões para o paralelepípado
indicado.
 Exercício 2
Para o estado de tensões representado no paralelepípedo,
represente o Tensor de Tensões.
 Tensões e planos principais
Planos principais são aqueles onde as componentes
de tensões tangenciais (cisalhantes) são nulas no
vetor de tensão

Braga, A
 Tensões e planos principais
Partindo da equação que relaciona o vetor de tensão
atuando sobre um plano definido pela normal n

Os vetores de tensão atuando sobre os planos definidos pela

normal n têm a seguinte forma:

Substituindo esta expressão na primeira equação do slide

temos:
 Tensões e planos principais

Com que essa expressão se assemelha??

 Tensões e planos principais
Os planos principais podem ser determinados a partir de
um problema de autovetores do tensor de tensão

Já os valores das tensões principais são determinados

pelos autovalores λ
 Exercício
Calcule as Tensões e as respectivas direções principais do
seguinte Tensor de Tensões:

 1  2  3
    2 2 1  10 2 MPa.
  3 1  1
Exercício
 Exercício
Cada coluna da matriz de autovetores corresponde aos
cossenos diretores de suas respectivas tensões principais.

O versor do vetor de cada tensão principal é formado

também pelos cossenos diretores

Tente representar estes tensões em seu caderno.