UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

Álgebra Linear

Aula
Transformações lineares hlcs
 Resumo

•Transformações lineares
•Definição
•Núcleo
•Imagem
 Transformações Lineares

•Definição
•Relação entre espaços vetoriais
•Preservação de operações*
•Aplicação linear ou Mapa linear
 Transformações Lineares

•Definição
•Uma transformação T de um espaço vetorial E em
um espaço vetorial F será denotada por
T: E F
v T(v)
Onde u ϵ E, v ϵ E; T(u) ϵ F, T(v) ϵ F.
i) T(u + w) = T(u)+ T(w)
ii) T(.u) = λ.T(u), λ ϵ R
 Transformações Lineares

•Exemplo 1
Seja M2x2 o espaço vetorial da matrizes de ordem 2 x2
a valores reais, e F o espaço vetorial euclidiano R4. Seja
a transformação : T: M2x2 R4
a 
 
a b   b 
T (  )
c d   c 
 
d 

Verifique que ela é uma transformação linear

 Transformações Lineares

•Exemplo 2
Seja M2x2 o espaço vetorial da matrizes de ordem 2 x2
a valores reais, e F o espaço euclidiano R, formado pela
determinante de qualquer matriz de M2x2.
Seja a transformação : T: M2x2 F

T ( A)  det( A) A pertence a M2x2

Verifique que ela é não é transformação linear

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•Propriedades importantes
• Considere A e B duas transformações lineares :
• Então A+B é outra transformação linear.
• λ A é outra transformação linear.
•Definição: Seja T: E E
v T(v), então T é chamado
de operador linear.
Exemplo: I: E E
v I(v)=v; I é operador identidade.
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•Exemplo: Seja n, m dois espaços euclidianos

Arbitrários.
A função T: n  m é dita uma transformação linear
se satisfizer as seguintes condições:
i) T(v + w) = T(v)+ T(w)
ii) T(.v) = .T(v),  ϵ 
Onde v=(v1,v2,..., vn); w=(w1,w2,..., wn)
e T(v)=z=(z1,z2,..., zm); T(w)=(y1,y2,.., ym)
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•Exemplos
•T: 2  2 (operador dilatação |k|>0, contração
0<|k|<1)
•T(v)=k.v
•T: 2  3
•T(x,y)=(3x,-2y,x-y)
•T: 3   2 (projeção)
•T(x,y,z)=(x,y)
•T: 5  
•T(x,y,z,w,s)=(x+y-z+w-s)
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• Mais exemplos
1. Seja TA : Rn  Rm uma operação tal para todo
v ϵ Rn, T(v)= A v, onde Amxn é uma matriz. Provar
que ela é uma T.L.
2. Provar que para toda T.L. entre dois espaços
vetoriais, T(-u)= - T(u), T(u-v)=T(u)-T(v).
3. Defina geometricamente no plano a seguinte
T.L. T: R2  R2 , T(v) = w, v = (x,y), w = (x+α.y,y).
V e w são vetores de R2.
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• Mais exemplo
4.- Seja Pn o e.v. dos polinômios de grau maximo n. Seja
D : Pn  Pnum operador derivada. Tal que
D(f) = f’, para todo f de Pn e com as propriedades
usuais de derivação. Mostre que D e linear.
5.- Explique se T: 4  2 , T(x,y,z,w)=(x+y+1,z-w), é
uma transformação linear.
6.- Seja E=C0[a,b] Ϲ , o espaço vetorial das funções
contínuas f: [a,b] → . Podemos definir a
funcional σ: E → , mostre quebela
é funcional linear 
 ( f )  f ( x) dx
a
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•Continua
7. Considere a matriz de rotação R(ϴ), tal que
V´ = R(ϴ) V, onde V´=(x´,y´) ϵ 2 e V=(x,y) ϵ 2
Esta matriz transforma o vetor V no vetor V´ ao
realizar uma rotação do vetor V no ângulo ϴ ao
redor do eixo “Z”. Sendo a matriz R

cos( )  sin( )
R 
 sin( ) cos( ) 
Mostre que a matriz de rotação R é uma transformação
linear
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•Observação
Em toda transformação linear T: EF, tem-se que
• T(0) = 0 (provar).
• T(-u)= -T(u)
•T(u - v)=T(u) – T(v) para todo u,v ϵ E
Exercício 8.- Seja L: 2  , L(x,y) = 2x + 4
é uma transformação linear?
Exercício 9.- F(u) = |u|2 é uma transformação linear?,
u é um vetor de Rn
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Transformações do plano no plano

Vamos apresentar uma visão geométrica das transformações lineares,
dando alguns exemplos de transformações do plano no plano.
•Expansão ou contração uniforme:
T : R2  R2,   R tal que T(u) = .u
(x,y)   (x,y)

• Reflexão em torno do eixo x:

T: R2  R2
(x,y)  (x, -y)
• Reflexão na origem:
T: R2  R2
(x,y)  (-x, -y)
•Rotação de um ângulo t no sentido anti horário:
R: R2  R2 , R(x,y)  (x cos t – y sen t, y cos t + x sen t)
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Continua...
• Reflexão em relação ao eixo y = x:
T : R2  R2,
(x,y)  (y,x) (verificar que é uma reflexão)

• Dilatação na direção x:
T: R2  R2
(x,y)  (α x, y) , 1< α, α é número real.
• O cisalhamento do exercício 3
T: R2  R2
(x,y)  (x + α y, y)
Rotação no espaço euclidiano R3
•Rotação de um ângulo ϴ no sentido anti horário ao redor do eixo +z:
R(ϴ): R3  R3 , R(x, y, z)  (x cos ϴ – y sen ϴ, y cos ϴ + x sen ϴ,z)
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•Teorema
•Se T:EF é uma transformação linear,
{e1,e2,...,en} é base de E e 1, 2,..., n são
números reais, então:
T(1 e1+ 2 e2+... n en)=
1 T(e1)+ 2 T(e2)+…+ nT(en);
Provar que:
{T(e1),T(e2),...,T(em)} é L.I. em F
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•Exemplo
1. Seja T: 3  2 uma transformação linear
e B={v1,v2,v3} uma base do 3 , onde
v1=(0,1,0), v2=(1,0,1) e v3=(1,1,0); determine
T(V) sabendo que
V=(5,3,-2), T(v1)=(1,-2),T(v2)=(3,1) e
T(v3)=(0,2).
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•Exemplo
2. Encontre, caso exista, T: 2  3 tal que
T(1,1)=(3,-2,1) e T(0,-2)=(0,1,0).

Rpta: T(x,y)=(3x, -(3x+y)/2 , x)

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•Núcleo
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•Núcleo: Definição
• Seja T:EF, o núcleo de uma transformação linear
esta formado pelos vetores de E tal que T(V)=0.
• N(T)=Ker(T)={v  E; T(v)=0}
• O núcleo de T também e chamado de Kernel de T.
Importante:
• N(T) é um subespaço vetorial de E (provar)

•Exemplo: calcule o núcleo de T: R2  R2

T(x,y) = (x+y, 2x-y)
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•Imagem
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•Imagem
•Seja T:EF
Imagem de uma transformação linear: conjunto de
vetores w  F que são imagens de pelo menos um
vetor v  E.
•Im(T)= {w  F; T(v)=w, para algum v  E}

•Provar que Im(T) é subespaço de F.

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•Teorema
•Sejam E e F espaços vetoriais de dimensão finita e
T:EF uma transformação linear, tem-se:
dim(E) = dim(N(T)) + dim(Im(T)),

Dim(N(T)) = nulidade da transformação linear.

Dim(Im(T))= Posto da transformação linear
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•Exemplos
1.- Seja T: 3  3 , uma transformação linear
(x,y,z)  T(x,y,z)=(x,y,0)
2.- Seja T: 2   , uma transformação linear
(x,y)  T(x,y)=x+y,
3. Seja a transformação linear T: 3  3 , onde
T(x,y,z)=(x-y+2z , 2x+y-z , 3x+z).
a) Determine o núcleo e a imagem de T em cada
casso.
b) Determine a dimensão do núcleo e da imagem
em cada casso.
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•Exemplo: Seja a transformação linear T:

M2x2()M2x2(), definida por: T(x)=A x – x A.
Encontre o núcleo e a Imagem de T. A matriz A é dada
por :
1 2
A 
0 1 
•Observe que x é uma matriz de M2x2()
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•Solução:
Núcleo={x / T(x)=0}, ou seja A x – x A = 0
Ax=xA
Considerando a b 
x c d 
 
1 2 a b  a b  1 2
0 1  c d    c d  0 1
     
a  2c b  2d  a 2a  b 
 c   
 d   c 2c  d 
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•continuação:
a  2c  a b  2d  2a  b
 
c  0 d  a
a b  1 0 0 1
x   a   b 
 0 a  0 1  0 0 
•Núcleo de T é o subespaço de M2x2() gerado
pela base: 1 0 0 1 
  ,  
0 1 0 0 
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•continuação:
Imagem: Im(T)={ y / Y=T(x)}, y=A x – x A. para
algum x.  y1 y2   1 2 a b   a b  1 2
y y4  0 1  c d   c d  0 1
 3      
 y1 y2  a  2c b  2d  a 2a  b 
y   
 3 y4   c d   c 2c  d 


 y1 y2  2c 2d  2a 
y  
 3 y4   0  2c 
 y1 y2  0  2 2 0  0 2
y   a   c   d 
 3 y4  0 0   0  2  0 0 
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•Segue...
Como existem apenas dois vetores LI, a base da
Imagem é:
0  1 1 0  
    
0 0  0  1 
O conjunto imagem esta formado pelo espaço gerado
por estes 2 “vetores”  0  1
   1 0   b a
I  a.   b    
 0 0  0  1 0  b 
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• Dim(E= M2x2())= 4
Dim(N(T))=2,
Dim(Im(T))=2, logo se verifica que
Dim(E)= 4= Dim((N(T))+ Dim(Im(T))
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•Exercícios importante
Seja T uma transformação linear de R3 em R3
tal que T: v  T3x3 v (multiplicação matricial da matriz de T
pelo vetor coluna v ). v’= T v
 x'  0  1 1   x 
Ou seja  y '   1 3  y
   0  
 z '   2 0  6  z 
a) Determine a núcleo e a imagem de T
b) Determine a dimensão do cada um deles.
Resposta: Dim(N(T)) = 1, Dim(Im(T)) = 2
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•Exercícios Anton
•Pag. 262
•3-10, 12-14, 16
•Pag. 266
•1-8, 11
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