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Prof. Lorí Viali, Dr.

viali@pucrs.br
http://www.pucrs.br/famat/viali/

Sistemas

Um sistema pode ser definido


como um conjunto de elementos
com alguma interação regular ou
interdependência.
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Exemplos Subsistemas

A caracterização de um sistema
Sistema bancário, sistema
não é completa sem considerações
comercial, sistema financeiro,
sobre sua posição em uma hierarquia.
sistema manufatureiro, sistema
Cada sistema é formado por
rodoviário do País, estado ou mesmo
componentes que podem ser
município.
decompostos em elementos menores.

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Ambiente

Se dois níveis hierárquicos estão Em qualquer situação particular é


envolvidos em um dado sistema, o necessário definir o sistema sob
mais baixo é denominado de consideração, especificando seus
subsistema. Por exemplo, num sistema
limites ou fronteiras. Qualquer coisa
de manufatura os equipamentos de
transporte e as máquinas podem ser que permaneça fora da fronteira do
considerados subsistemas. sistema é denominado ambiente.
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Um sistema não é isolado do seu Quando passam do sistema para o


ambiente. Quando material, energia e/ou ambiente constituem as saídas (output)
informação passam do ambiente para o do sistema. Aquilo que entra no sistema
sistema, constituem as entradas (input) de uma forma e o deixa de outra forma
do sistema. é usualmente denominado throughput.

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Os sistemas podem ser classificados


por conveniência ou por semelhança.
Uma das possíveis classificações
consiste em considerar as seguintes
classes de sistemas não necessariamente
mutuamente exclusivas:

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Naturais e artificiais
Sistemas A origem dos sistemas fornece a sua
Naturais e artificiais; classificação. Sistemas naturais são
aqueles formados em processos naturais.
Físicos e conceituais;
Sistemas artificiais são aqueles em que
Estáticos e dinâmicos;
seres humanos interferem através de
Determinísticos e probabilísticos e componentes, atributos ou relações
Discretos e contínuos. [BLANCHARD e FABRYCKY, 1981].

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Um sistema artificial ao ser criado Os efeitos de sistemas artificiais


está inserido no mundo natural. sobre o mundo natural tornaram-se
Interfaces importantes existem entre objeto de estudo, não faz muito tempo,
sistemas naturais e artificiais. Cada um principalmente, naquelas situações onde
o efeito é indesejável.
afeta o outro de algum modo.

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Observe-se, por exemplo, o efeito


Os sistemas naturais exibem, em
de certos gases na camada de ozônio, da
geral, um alto grau de ordem e
poluição no meio ambiente ou da
equilíbrio. Isto é exemplificado pelas
contaminação de águas de rios, mares e
estações, ciclo da água, etc.
oceanos.

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Físicos e conceituais
Os físicos são aqueles que se Um sistema físico ocupa espaço,
expressam em termos de componentes enquanto um conceitual é formado por
reais. Eles contrastam com os idéias organizadas.
conceituais, onde símbolos representam Um exemplo de sistema conceitual
os componentes. Idéias, planos, é o conjunto de planos e especificações
conceitos e hipóteses, são exemplos de para um sistema físico antes de ser
sistemas conceituais. construído.
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Estáticos e dinâmicos

Sistemas conceituais, Um sistema foi conceituado como


normalmente, desempenham papel um conjunto de elementos que
essencial na compreensão de apresentam interações regulares ou
sistemas físicos. interdependências.

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Um sistema é estático apenas numa


Se estas interações forem determinada estrutura de referência.
sempre fixas têm-se um sistema Uma ponte caracterizaria um sistema
estático e se apresentarem estático e uma universidade com seus
modificações, um dinâmico. prédios, alunos, professores, regimento
interno, etc., um dinâmico.

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Determinísticos e probabilísticos

Sistemas podem ser caracterizados Um sistema será determinístico se


como tendo propriedades aleatórias. Em todas as suas entradas forem
muitos sistemas, as entradas e saídas determinísticas. Se pelo menos uma
podem ser, realisticamente, descritas entrada for aleatória, o sistema é
somente em termos probabilísticos. caracterizado como probabilístico.

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Abertos e fechados

Um sistema fechado é aquele que Sistemas fechados envolvem


não interage significativamente com o interações determinísticas com uma
seu ambiente. Sistemas fechados exibem correspondência um-a-um entre estados
as características de equilíbrio resultante iniciais e finais. Um sistema aberto
da rigidez interna que os mantêm, apesar permite que informações, energia e
da influência do ambiente. matéria prima cruzem suas fronteiras.
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Sistemas abertos interagem com o


ambiente, como por exemplo, sistemas Em virtude do estado estacionário,
ecológicos, organizações comerciais e sistemas abertos são auto-regulados e
industriais. Eles exibem a característica geralmente auto-adaptáveis.
do estado estacionário (steady state)
Sistemas abertos ou fechados
em que uma interação dinâmica dos
elementos do sistema regula as exibem as propriedades da entropia.
mudanças no ambiente.
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Todo sistema artificial, do mais
Aumento de entropia significa
primitivo ao mais complexo, consome
aumento da desorganização. Para se
entropia: a criação de estados mais
criar um sistema artificial deve ocorrer
ordenados a partir de estados menos
um decréscimo deliberado na entropia.
ordenados.

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Discretos e contínuos

Um sistema discreto é aquele cujas Um sistema contínuo é o que


entradas são discretas e cujas interações apresenta entradas contínuas e
ocorrem somente em um conjunto interações ocorrem continuamente sobre

discreto de pontos no tempo. o tempo.

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Poucos sistemas na prática são


exclusivamente discretos ou contínuos
mas, desde que um tipo de mudança
predomine é pode-se classificar um
sistema como sendo discreto ou
contínuo.

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Conceito

Um modelo é uma abstração do Uma vez que é praticamente


sistema real, na qual somente aspectos impossível que um modelo contenha
relevantes para uma determinada análise todos os detalhes de um sistema,
deste sistema são considerados [HILLIER, diferentes modelos podem ser
e LIEBERMAN, 2002].
formulados.

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Utilização Tipos de modelos


Um modelo pode ser usado como
representação de um sistema a ser Os modelos são projetados com o
construído, analisar um sistema objetivo de representar um sistema em
existente, para investigação estudo em um quadro idealizado da
experimental ou para tomar decisões em realidade, de modo a se poder explorar
menos tempo e com menor custo do que as relações essenciais envolvidas.
manipulando diretamente o sistema.
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Físico

Eles podem ser classificados em: Os modelos físicos se parecem com


Físicos, o que eles representam. São equivalentes
Análogos, geométricos visuais, miniaturas,
Esquemáticos e ampliações ou duplicatas feitas na
Matemáticos. mesma escala.

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Globos terrestres são um exemplo. Os protótipos são modelos físicos
Um modelo físico pode ainda ser que equivalem ao sistema real, são uma
representado por protótipos, modelos cópia contendo todos os detalhes e
piloto e modelos em escala. atributos.

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Os modelos de escala são aqueles


Os modelos piloto são uma versão de dimensão menor do que o sistema
operacional do sistema contendo os representado. São, por exemplo, os
atributos essenciais da entidade túneis de vento e os de pesquisa
modelada. hidrodinâmicas.

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Análogo

Os modelos análogos comportam-se Modelos análogos são normalmente


como o original. Análogo deriva da sem sentido do ponto de vista visual.
palavra grega analogia que significa Estes modelos podem ser circuitos

proporção. O objetivo é a semelhança de elétricos utilizados para representar


relações e não a geométrica. sistemas mecânicos ou hidráulicos.

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Esquemático

São modelos que descrevem


Nos computadores o modelo graficamente a situação ou processo.
análogo passa a ser abstrato, isto é, Um modelo esquemático é desenvolvido
representado pelo programa tomando um sistema e reduzindo-o a um
computacional. gráfico ou diagrama.

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Matemático
Os modelos matemáticos
Um modelo esquemático pode ou representam simbolicamente os
não se parecer com a situação real que princípios da situação sendo estudada.
ele representa. Um organograma Embora os símbolos utilizados em sua
organizacional é um exemplo de um representação sejam mais complexos
que os verbais, eles fornecem um grau
modelo esquemático comum.
de abstração mais alto e com maior
precisão.
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Quase todos os modelos Primeiro, desde que o sistema


matemáticos são usados para predição estudado geralmente envolve fatores
ou para controle. Modelos matemáticos sociais e econômicos, estes modelos
dirigidos para o estudo de sistemas devem incorporar elementos
operacionais diferem dos usados probabilísticos para explicar seu
tradicionalmente em ciências físicas de comportamento.
duas formas:
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Segundo, modelos matemáticos O objetivo é selecionar valores das
formulados para explicar operações variáveis sob controle de modo que
incorporam duas classes de variáveis: algumas medidas de eficácia sejam
aquelas controladas pelo decisor e as otimizadas. Desta forma, estes modelos
são de grande valia na análise de
não-controladas.
sistemas em geral.

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Analítico

Um modelo matemático pode ser Modelos analíticos se valem de


classificado como:
métodos analíticos para analisar ou
Analítico;
resolver o modelo. A solução é obtida
Numérico e de
por simplificações.
Simulação.

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Numérico
Modelos numéricos empregam
procedimentos computacionais e as
soluções são obtidas de forma
iterativa. Os modelos analíticos e
numéricos são utilizados
principalmente para analisar sistemas
estáticos.
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Numérico Conceitos:
Um modelo de simulação é um Para Shannon (1975), a simulação
tipo particular de modelo matemático, não é uma metodologia de resolução de
problemas. E um método de modelagem
utilizado principalmente para estudar
que não gera soluções por si, mas serve
sistemas dinâmicos estocásticos
como técnica para atuar da mesma
discretos. Entretanto a simulação tem forma que o sistema modelado, de onde
sido encarada de várias formas: se obtém estatísticas de desempenho.
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Ele conceitua simulação como o


Complementando, acrescenta: deste
processo de projetar um modelo
computadorizado de um sistema e modo entendo que o processo de
conduzir experimentações com o simulação abrange tanto a construção do
objetivo entender o comportamento do modelo quanto o uso analítico deste
sistema e avaliar estratégias de modelo para estudar o problema.
operação deste sistema.
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Conceitos:
A validação é feita pela execução
A simulação, para Wagner et al
repetida do programa para diferentes
(1988), é caracterizada como o processo
casos de teste, caracterizados por um
de validação do modelo de um sistema.
estado inicial do modelo e por um
O modelo é implementado na forma de
conjunto de seqüências de estímulos
um programa computacional.
para os sinais de entrada do sistema.
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Conceitos:
Ela não é um método de validação Para Hillier e Lieberman (2002) a
que garanta a correção do sistema para simulação é uma técnica de fazer
todas as possíveis condições de
experimentos amostrais no modelo de
funcionamento real, uma vez que a
um sistema. Elas a caracterizam como
mesma fica limitada aos casos de teste.
O método é também limitado pela um braço experimental da pesquisa
precisão do modelo. operacional.
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Terminologia
Pidd (1997) coloca, algumas
A questão da terminologia em terminologias empregadas em
simulação é por si só um problema. A simulação discreta são altamente
este respeito, tem-se algumas variadas. Escritores usam o mesmo
considerações. termo para indicar coisas diferentes e
isto pode levar a confusão.
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Da mesma forma Nance e Tech


Um evento, por exemplo, pode ser
(1981) discutindo o assunto colocam:
descrito como: um ponto no tempo,
“as mais sérias distorções foram criadas
uma mudança de estado ou uma
pelas diferenças sutis nos significados
mudança de estado num ponto do
aplicados aos mesmos termos em
tempo.
diferentes linguagens de simulação”.
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Um evento é caracterizado como
Um evento é definido em termos
limitando um processo ou limitado por
de uma mudança no estado do sistema
um processo. É, ainda, descrito como
em um caso e, a mudança no estado é
iniciando ou terminando uma atividade e
declarada na ocorrência de um evento
a atividade (iniciando ou terminando) é
em outra definição.
caracterizada como causando um evento.
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Estas definições não devem ser Estas definições não devem ser
julgadas certas ou erradas, pois podem julgadas certas ou erradas, pois podem
ser justificadas pelo contexto. O ser justificadas pelo contexto. O
objetivo, no entanto, é harmonizar os objetivo, no entanto, é harmonizar os
conceitos dentro de um contexto claro e conceitos dentro de um contexto claro e
coerente. Assim as seguintes definições coerente. Assim as seguintes definições
serão consideradas (Nance e Tech, 1981 ). serão consideradas (Nance e Tech, 1981 ).
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Instante, intervalo e espaço


Um instante é um valor do tempo
do modelo no qual o valor de um objeto Estas definições estabelecem três
pode ser fixado ou alterado. medidas de tempo: um ponto (instante),
Um intervalo é a duração entre dois a duração entre dois pontos (intervalo) e
instantes sucessivos. a sucessão adjacente de durações
Um espaço é uma sucessão (espaço).
adjacente de um ou mais intervalos.
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Entidades

As entidades são os objetos do


modelo e podem ser permanentes ou As entidades temporárias são
temporárias. aquelas que entram no modelo em
Uma entidade é dita permanente se algum tempo, passam por ele e deixam-
ela permanece no modelo enquanto no algum tempo depois.
durar o experimento de simulação.

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Estados

Em certas linguagens de simulação,


as entidades permanentes e temporárias O estado de uma entidade (objeto)
são referidas como as instalações são os valores dos atributos da entidade
(facilities) e transações (transactions). num instante particular. O estado do
Na gramática da simulação as entidades modelo é o estado de suas entidades.
são os nomes.

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Atividade Atributos
Uma atividade é o estado de uma Os atributos são os valores
entidade sobre um intervalo. Atividades assumidos pelos objetos do modelo, isto
são as ações que as entidades praticam é, os atributos são as características de
ou sofrem (Carrie, 1992). Na gramática uma entidade, tais como: o tipo de uma
da simulação as atividades são os máquina ou o número de operações
verbos. necessárias para fabricar uma peça.
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Os atributos são utilizados para
Na gramática da simulação os
distinguir tipos de entidades. Os
atributos são os adjetivos.
atributos podem ser numéricos, lógicos,
Os atributos de uma entidade
caracteres e frases (texto), que são os
variam no decorrer do tempo e por isto
tipos de dados comuns em linguagens de
são denominados de variáveis.
programação.
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Qualquer modelo de simulação deve


Os atributos definem o estado de
ter um atributo indexado, isto é, um
uma entidade ou modelo, por isto podem atributo de um objeto do modelo que
ser, também, denominados de variáveis permita transição de estados. O tempo é
de estado. o atributo indexado mais comum.

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Eventos Tipos de Eventos

Um evento é um instante que altera Um evento é determinado ou


o estado de uma entidade. Sua limite se a única condição para sua
ocorrência é uma função do tempo do ocorrência é uma função do tempo do
modelo. modelo. De outro modo, o evento é
contingente ou condicional.

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Eventos podem ainda ser
Eventos exógenos ou externos são
endógenos ou exógenos. Eventos
aqueles que ocorrem fora do modelo,
endógenos ou internos são os que
tais como a chegada de uma tarefa do
ocorrem no interior do modelo, tais
exterior ao ambiente do modelo.
como o término de uma operação.

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Processos

O estado do modelo como um todo


Um processo é a sucessão de
e de cada uma das entidades muda
estados de uma entidade sobre um
somente quando um evento ocorre.
espaço (ou a sucessão adjacente de uma
Durante uma atividade o estado de uma
ou mais atividades de uma entidade).
entidade é considerado constante.

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Relações
A relação entre evento, atividade e
É uma seqüência de eventos em processo é mostrado abaixo:
ordem cronológica e é, muitas vezes, Processo
utilizado para representar toda, ou parte,
da vida de uma entidade (PIDD, 1997). Atividade
Evento Evento Evento
Chegada Início da Atividade Fim da Atividade

Fonte: Wilson & Pritsker, 1982


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Conjuntos

Um conjunto é um grupo de O termo classe é também utilizado.


entidades do sistema com uma Por exemplo, num modelo de um
determinada característica em comum. É sistema de produção temos o conjunto
um termo empregado para agrupar das peças que precisam de quatro
entidades em um modo conveniente operações e o das peças que requerem
qualquer. apenas duas operações.
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Filas
Uma entidade passa para um estado
As filas são conjuntos (classes) de
ativo, isto é, sofrendo alguma atividade,
entidades em um estado particular. O
pela ocorrência de um evento. A retirada
estado de uma entidade em uma fila é
ou colocação de uma entidade em uma
denominado estado ocioso ou estado
fila depende do valor de certos atributos
morto.
desta entidade.
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Recursos Recursos

Num sistema hospitalar, os


Os recursos são elementos da pacientes são entidades e as camas são
simulação que não têm características, recursos. Os pacientes podem ser
mas agem como restrições nas identificados individualmente, as camas
atividades das entidades. não são caracterizadas (DAVIES e O'KEEFE,
1989).

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Exemplos: Referências
LAW, Averill M. , KELTON, W. David. Simulation
Modeling and Analysis. New York: McGraw-Hill
Modelo Entidade Atributo Atividade Evento Variáveis
Higher Education, 1997.
Banco Clientes Saldo da Depositar Chegada, Número de
Conta saída caixas
BLANCHARD, Benjamin S., FABRYCKY, Wolter J.
Metrô Passageiros Origem, Viajar Chegar, sair Número de
Systems Engineering and Analysis. Englewood
destino passageiros Cliffs (NJ): Prentice-Hall, 1981.
Produção Máquinas Ocupada, Soldagem, Início, fim Velocidade, CARRIE, Allan. Simulation of Manufacturing Systems.
ociosa Estampagem capacidade Great Britain: John Wiley & Sons, 1992, 417 p.
Estoque Armazém Capacidade Armazenar, Demanda Nível de DAVIES, Ruth M. Davies, O'KEEFE, Robert M.
Remover estoque Simulation Modeling with Pascal. UK: Prentice-
Fonte: Banks & Carson, 1984 Hall Ltd, 1989, 303 p.
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SHANNON, Robert E. Simulation: A Survey with


HILLIER, F. S., LIEBERMAN, G. J. Introduction to
Research Suggestions. AIIE Transactions. USA, v.
Operations Research. New York (NY): McGraw
7, n. 3, p. 289-301, Sept. 1975.
Hill, 2002. Seventh Edition. 805 p.
WAGNER, F. R. et al. Métodos de validação de
NANCE, Richard E., TECH, Virginia. The Time and
sistemas digitais. VI escola de computação.
State Relationships in Simulation Modeling.
Campinas (SP): CPGCC/ UFRGS, 1988.
Communications of the ACM. USA, v. 24, n. 4, p.
WILSON, James R., PRITSKER, A. Alan B. Computer
173-79, Apr. 1981.
Simulation. In: Handbook of Industrial
PIDD, M. Computer Simulation in Management
Engineering. Gavriel Salvendy (editor), USA: John
Science. New York: John Wiley & Sons, 1997, 5nd
Wiley & Sons, 1982.
ed., 307 p.

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