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1
Positiva (regenerativa)
Realimentação:
Negativa (degenerativa)
Vantagens
•Estabilização do ganho
•Redução da distorção não linear
•Redução do efeito do ruído
•Controle das impedâncias de entrada e saída
•Extensão da largura de banda
Desvantagens
•Diminuição do ganho
•Tendência à oscilação
2
Fonte Carga
: fator de realimentação
xi=xs-xf
A: ganho do amplificador
A = ganho de malha xo=Axi
xf =xo
1+ A = quantidade de
realimentação
xo A
Af
Af = ganho de malha fechada xs 1 A
3
Se A >> 1 Af 1/
A
x f xo Af xs x f xs
1 A
Se A >> 1 xf xs xi xs x f 0
5
8.2.1 A dessensibilidade do ganho
Derivando ambos os lados da equação 8.4,
temos
xo A dAf d A 1
Af
x s 1 A dA dA 1 A 1 A 2
ou
dA f dA / A
Af 1 A 1 A = fator de dessensibilidade
6
8.2.2 Extensão da faixa de passagem
AM
O ganho em médias e altas frequências é dado por A( s)
1 s / H
A( s)
A aplicação e um elo de RN resulta em Af ( s)
1 A( s)
AM /(1 s / H )
A f ( s)
1 AM /(1 s / H )
Substituindo A(s) em Af(s) vem
AMf AM / (1 AM )
9
8.2.3 Redução do ruído
AV Vs
Vo A1Vs A1Vn S/N 1 s
AV
1 n Vn
10
A figura mostra a situação onde é colocado outro estágio amplificador com
ganho A2 que não sofre esse problema de ruído
Vn
+ + + +
Vs Vi2 A2 Vo2 Vi1 A1 Vo
- βVo +- - - -
11
Vn/A2 Agora o circuito está da mesma
forma da estrutura geral da figura
+ 8.1
Vs A1 A2 Vo
- βVo + -
Para Vs=0
β VoN A1 A2
( p/ Vs 0)
Vn / A2 1 A1 A2
A1
VoN Vn
1 A1 A2
Para Vn=0
A1 A2
VoS Vs ( p/ Vn 0)
1 A1 A2
12
Somando as parcelas do sinal e do ruído vem
A1 A2 A1
Vo VoS VoN Vs Vn
1 A1 A2 1 A1 A2
A1 A2 A1 Vs
S / N Vs / Vn A2
1 A1 A2 1 A1 A2 Vn
13
8.2.4 Redução da distorção não-linear
1000
Af 1 90,9 100
1 1000 0,01 Af 2 50
1 100 0,01
14
8.3 As quatro topologias básicas da realimentação
15
Amplificadores de tensão: O elo de realimentação deve
amostrar a tensão de saída. Esse sinal deve ser misturado ou
comparado em série com a fonte de tensão.
Amplifica-
dor de ten-
são Básico
Malha de
realimen-
tação
Realimentação série-paralelo
16
Amplificadores de corrente: O elo de realimentação deve
amostrar a corrente de saída. Esse sinal deve ser misturado ou
comparado em paralelo com a fonte de corrente.
Realimentação paralelo-série
17
Amplificadores de transcondutância: O elo de realimentação
deve amostrar a corrente de saída. Esse sinal deve ser misturado
ou comparado em série com a fonte de tensão.
Realimentação série-série
18
Amplificadores de transresistência: O elo de realimentação
deve amostrar a tensão de saída. Esse sinal deve ser misturado
ou comparado em paralelo com a fonte de corrente.
Realimentação paralelo-paralelo
19
8.4- Exercício
S8.4-1
Exercício S8.4-1
20
8.4 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO SÉRIE-PARALELO
Situação ideal O circuito segue exatamente o modelo de
realimentação ideal da Figura 8.1
Circuito A
Figura 8.8
21
O circuito equivalente da Figura 8.8 a está mostrado na Figura 8.8 b. Obter Af, Rif e Rof
Vo A
Af
Vs 1 A
Cálculo de Rif
Na Figura 8.8(a) temos
V f Vo Vo AVi Vi Ri I i
Vs Vi AVi
Vs Vi V f Vi AVi Rif Ri 1 A
Ii Vi / Ri
Com Vs =0 Vs Vi V f 0 V f Vo
Vo Vx Ou Vi Vx
Percorrendo a malha do circuito e usando as equações anteriores obtemos
Vx
Rof
I
Rof Ro 1 A
Amplifica-
dor
Básico
Malha de
Realiment.
Figura 8.10(a)
24
8.4.2- A situação real
I2 V1 I2
h11 h21
+ I 1 V 0 I1 V2 0
V1 2
-
V1 I2
h12 h22
V2 I1 0
V2 I1 0
Amplifica-
dor
Básico
Malha de Realiment.
Figura 8.10(b)
25
Amplifica-
dor
Básico
h21 MR h21 AB
Malha de Realiment.
Circuito A
h12 AB h12 MR
Amplifica-
dor
Básico
Figura 8.10(c)
26
Exercício S8.4-2
Para o circuito da figura 8.10(a): (a) desenhe o circuito A indicando Ri, Ro, Vi e
Vo. (b) Desenhe os blocos para calcular R11, R22 e β. Inclua as fórmulas de A e
β. Resposta: Figura 8.11
27
8.4.3 - Resumo
28
Exemplo 8.1
+
Vi
Vf
-+
-
29
Exemplo 8.1
A Figura 8.12(a) mostra um Amp Op conectado na configuração não
inversora. O Amp Op tem ganho em malha aberta , uma resistência de
entrada diferencial Rid e uma resistência de saída ro. Lembre-se ... . Aqui,
desejamos utilizar o método da realimentação para analisar o circuito,
levando-se em consideração Rid e ro. Calcule as expressões para A e , o
ganho em malha fechada Vo/Vs, a resistência de entrada Rin e a resistência de
saída Rout. Determine também os valores numéricos, sendo dados = 104,
Rid = 100 k, ro = 1 k, RL = 2 k, R1 = 1 k, R2 = 1 M e RS = 10 k.
30
Exemplo 8.1 Substituindo o amp op pelo modelo
vem
RS ro
+ + R
Vs V1 R L
id µV1 Vo
Rin - -
R2 Rof
Rif
Rout
R1
Figura 8.12
R2
R1 e R2 R2
R2
31
Desenhe o circuito para calcular β. Abrir a entrada da MR(medir Xf) e aplicar Xo na
saída
R2
+
Vf
-
R1 Vo
x f / xo V f / Vo
R1
Por divisor de tensão
R1 R2
Para obter o circuito A: copiar o circuito com realimentação retirando R1 e
R2 (a malha de realimentação). Trocar Vs por Vi. No lugar da malha de
realimentação colocar
32
Trocar Rif por Ri Obtendo o desenho do circuito A
Trocar ro
RS
Vs por Vi + + R
L
Trocar Rof por Ro
Vs V1 R µV1 Vo
id
Rin - -
R2 Rof
Rif
Rout
R1
R22
R11 Retirar a malha de realimentação e
colocar as resistências R11 e R22
33
O circuito resultante é o circuito A
RS ro
+ + R Nesse circuito calcule
Vi V1 R L
id µV1 Vo
- xo Vo
R22
-
Ro A R eR
Ri
R11 xi Vi i o
Vo Vo V1
Vi V1 Vi
Com Vi = 0, V1 = 0 e μV1 = 0
34
Voltar ao circuito com realimentação Vo A
Af Rof Ro / (1 A )
através das fórmulas:
Vs 1 A
Rif Ri (1 A )
Rin Rif RS
1
1
1 Rout 100
Rout Rof RL
35
8.5 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO SÉRIE-SÉRIE
Io
A
Vi
Io A
Af
Vs 1 A
Figura 8.13 O amplificador de realimentação série série: (a) estrutura ideal e (b) o
circuito equivalente.
36
Exercício S8.5-1
Exercício S8.5-1: Para o circuito da figura 8.13(a) desenhe o
modelo de circuito equivalente do amplificador com
realimentação série-série. Calcule Af, Rif e Rof.
V f I o I o AVi Vi Ri I i
Vs Vi V f
Rif Ri 1 A
Vs
Ii
Resistência de entrada com realimentação
Nesse caso, a RN aumenta a resistência de entrada. A
relação entre Rif e Ri é função apenas do método de
comparação. 37
Cálculo de Rof
V Vi V f
Rof Com Vs =0 Vs Vi V f 0
It
Vf Io I x
Ix
I x AVi Vx / Ro
Rof Ro 1 A Figure 8.14 Measuring the output resistance Rof of the series–series feedback amplifier.
38
Amplifica-
dor
Caso real
Básico
V1 V2
Malha de
z11 z21
Realiment. I1 I 2 0
I1 I 2 0
V1 V2
z12 z22
I2 I1 0
I2 I1 0
Amplifica-
dor
Básico
z21 MR z21 AB
z12 AB z12 MR
Malha de Realiment.
Figure 8.15 Derivation of the A circuit and the circuit for series–series feedback amplifiers. (a) A series–series feedback amplifier. (b)
The circuit of (a) with the feedback network represented by its z parameters.
39
Circuito A
Amplifica-
dor
Básico
Figure 8.15 (Continued) (c) A redrawing of the circuit in (b) with z21 neglected.
40
Exercício S8.5-2
Para o circuito da figura 8.15(a): (a) desenhe o circuito A indicando Ri, Ro, Vi e
Io. (b) Desenhe os blocos para calcular R11, R22 e β. Inculua as fórmulas de A
e β. Resposta: Figura 8.16
41
Fig. 8.16
Figure 8.16 Finding the A circuit and for the voltage-mixing current-sampling (series–series) case.
42
Exemplo 8.2a Exemplo 8.2a
43
,
Se A 1 Af 1 / 1 / RF 0,005 RF = 200 .
RS
S2
G2
A malha de realimentação é formada por R F
A1 Q2
Vs D2 Io
D’2
Rif Rin A Rof
RL
B
RF
44
V f RF I o V f / I o RF
R22
R11
45
Substituindo A1 e Q2 pelos modelos
Ro
Rs Ro1 G2 D2 D’2
- + RL
Vid rid Io
+ Vgs2 ro2
Vi gm2Vgs2 RF
RF A1Vid
Ri - S2
46
Encontrar Ri, A = Io/Vi e Ro Ri = 110,2 k. Cálculo de A: DT na entrada
I o Vid Vgs2 I o
A A= 144 mA/V.
Vi Vi Vid Vgs
RL Ro ro 2 RL RF 25,2 k.
ro2
0 RF
47
Voltando ao circuito com realimentação:
Io A
; Af ... 4,83 mA / V
Vs 1 A
Rif Ri (1 A ) ... 3,28 M
Rin Rif RS ... 3,27 M
48
Exemplo 8.2 Exemplo 8.2
49
Exemplo 8.2
50
Ic
Vo
Abrindo saída (série) da MR
Q3 RC3
Q2 RC2
Io
Q1
+ RC1
- VS
R11 RE1 ( RF RE 2 )
RF RE2
RE1
51
Para obter o circito A Ic
Vo
Q3 RC3
Trocar VS por Vi
Q2 RC2
Io
Q1
+ RC1 Trocar Rof por Ro
- VS
e Rif por Ri
RF RE2
RE1
R11
R22
52
Circuito A
Rof
Rif
53
C3
RC3
Ib3 aIo
hfe = βdo transistor
C1 B2 B3
aIe1 +
Ib1 RC1 V rp2 re3
p2 RC2
B
Vi -
gm2Vp2
E3
Io
Vo Vi I e1 (re1 R11) 1
R22
re1 Ri2
Ie1
R11 E Ie1=Ib1(hfe+1) Io=Ib3(hfe+1)
Ri
2
4 3 1
A I o / Vi I o / Vb3 Vb3 / Vp 2 Vp 2 / I e1 I e1 / Vi
54
Cálculo do fator de realimentação
Medir Xf
Aplicar Xo = Io V f I e1RE1
I e1
Xf Vf
Xo Io
I e1 ( RF RE1 ) I 0 [ RE 2 ( RF RE1 )] RE1 RE 2
Ou usando divisor de corrente RE 2 RF RE1
I e1 I o RE 2 /( RE 2 RF RE1 )
55
Ganho em malha fechada
Io A
Af
VS 1 A
Ganho de tensão
Vo I c 3 RC 3 aI o RC 3 I o RC 3
Af RC 3
Vs Vs Vs Vs
Rif Ri (1 A )
56
Cálculo de Ro Ro Vx / I x Vi 0
Fazendo Vi = 0 na Figura anterior vemos que Ie1 = 0 Vp2 = 0
RC3
Ib3=Io/(hfe+1)
a3Ie3
B
0 re3 Io
RC2
E
R22
Ro3
Ro3 Vx / I x re3 RC 2 /( h fe 1)
57
8.6.1a– Par. – Par.
58
A configuração paralelo-paralelo
59
A configuração paralelo-paralelo: situação real
Amplifica-
dor
Básico
1 1 1
Malha de
Realiment.
Rin Rif RS 1 1 1
Rout Rof RL
60
Exercício S8.6-1a
Exercício
61
Figure 8.20 Finding the A circuit and for the current-mixing voltage-sampling (shunt–shunt) feedback amplifier in Fig. 8.19.
62
Exemplo 8.3
Exemplo 8.3
Queremos analisar o circuito da Figura 8.21(a) para determinar
o ganho de tensão para pequenos sinais Vo/Vs, a resistência de
entrada Rin e a resistência de saída Rout = Rof. O transistor tem β
= 100.
63
Figure 8.21 Circuits for Example 8.3.
64
Com IC calcular gm e rp
65
A realimentação é paralelo-paralelo, xs, xi e xf são correntes e xo é tensão
66
Cálculo de R22: paralelo na entrada, curto R22 RF
R11 R22
67
Encontrar Ri, A = Vo/Ii e Ro
68
Desenhe o circuito para calcular β. Curto-circuitar a malha de entrada da MR(medir
Xf) e aplicar Xo na saída
x f / xo I f / Vo I f / ( I f R f ) 1/ R f
69
8.6.3 - Configuração paralelo-série
8.6.3 - Configuração paralelo-série
70
O resistência de saída com
realimentação é dada por
O ganho em malha fechada Af é definido
como
Io
Af
A Rof Ro 1 A
I s 1 A
O resistência de entrada com
realimentação é dada por
Ri
Rif
1 A
71
1 1 1
Rout Rof RL
Rin Rif RS
72
Exercício S8.6-2a
Para o circuito da figura 8.23: (a) desenhe o circuito A indicando Ri, Ro, Vi e Io.
(b) Desenhe os blocos para calcular R11, R22 e β. Inculua as fórmulas de A e β.
Resposta: Figura 8.24
73
Figure 8.24 Finding the A circuit and for the current-mixing current-sampling (shunt–series) feedback amplifier of Fig. 8.23.
74
Fazer Exercício Ex8.6-1
75
Exemplo 8.4
Paralelo
Série Xo é corrente (Io)
Xi, Xs e Xf são correntes
Desprezando IB1
76
RF
RE Malha de realimentação
R11 R f RE 2 R22 R f RE 2
77
Para desenhar o circuito sem realimentação A
Trocar Is
por Ii
R11
R22
78
I b2
Ve2
Desprezando ro2
Io
I b2
1
rp 2
Vb 2 Ve 2 I o I o R22 re 2 I o
1
79
80
Usando a Equação 6.78
81
Fazer Exercício 8.7
82
8.7 -Determinação do ganho de malha
Considere o amplificador com realimentação geral da
figura. Suponha xs =0. Abra o elo de realimentação
Xs = 0
xi xo
cortando a conexão entre xo e o elo e aplique um sinal
Fonte de +
sinal
S A Carga
de teste xt.
-
xf
x f xt xi x f xt
xt
xo Axi xo Axt
83
A Vr / Vt
1 1
A /( )
Toc Tsc
Toc Voc / Vt
Tsc I sc / I t
84
Representa ambas as configurações
Vr
Vt
85
Vo
VVr1r1
+
Vo
ReqB R1 ( Rid R)
µV1 RL
Vt V1
-
Rid
R2
Vr1 Vr1 Vo ReqB /( ReqB R2 )
ReqB
ReqA RL ( R2 ReqB )
A( s) A( j )
Af ( s) Af ( j )
1 A( s) ( s) 1 A( j ) ( j )
L( j ) A( j ) ( j ) A( j ) ( j ) e j ( )
87
Nessa frequência o ganho de malha será um
( ) 180o número real com sinal negativo. Nessa
frequência a realimentação torna-se positiva.
Se L( j180) 1 Af ( j )
88
xs xi xo
Fonte de + S
sinal A Carga
-
xf
X o AX i X f AX i Xi X f
X i AX i X i (1 A ) 0 Xi 0
A 1
89
Figura 8.28 The Nyquist plot of an unstable amplifier.
90
s o jn
91
Quadripolos
Figura B.6 Circuitos equivalentes para (a) y, (b) z, (c) h, and (d) parâmetros g .
92
8.9 Efeito da realimentação sobre os polos do amplificador
93
Bibliografia: Sedra Smith 5ª edição.
FIM
94