Softwares fotogramétricos para a Engenharia Civil: um levantamento de aplicações e

custos

Photogrammetric Software for Civil Engineering: a survey of applications and costs

Gabriel Juvenil Garcia1, Érico Fernando Martins de Oliveira2

Resumo: É fato que com o desenvolvimento das novas tecnologias a Engenharia Civil acompanhe esse avanço
lançando inovações e equipamentos para sua evolução. Exemplos desses equipamentos são os Drones, os
Modelos Digitais de Terreno e Elevação, Lasers e entre outros. Muitos desses equipamentos estão interligados
com a fotogrametria e com softwares fotogramétricos utilizados para organizar essas imagens de maneira correta,
retirando ruídos, criando planos de voos ideais para os VANTs, sobrepondo imagens, juntando as nuvens de
pontos criadas e etc. Porém, não é fácil encontrar um material que explique o potencial e as limitações de softwares
fotogramétricos disponíveis para acesso no ramo da Engenharia Civil, dessa maneira foram reunidas no presente
trabalho informações sobre estudos e aplicações variadas na Engenharia, os principais softwares disponíveis no
mercado, e os seus respectivos custos. Concluiu-se que os softwares gratuitos e livres apresentam uma interface
mais complexa, exigindo conhecimento da parte do Engenheiro Civil, não sendo viáveis, por enquanto, na
utilização diária do profissional, enquanto os softwares pagos têm suas rotinas totalmente otimizadas, facilitando
a vida do Engenheiro.

Palavras-chave: Fotogrametria; Software; Produtos Cartográficos.

Abstract: It is a fact that with the development of new technologies, Civil Engineering follows this advance,
launching innovations and equipment for its evolution. Examples of such equipment are Drones, Digital Terrain and
Elevation Models, Lasers and others. Many of this equipment are interconnected with photogrammetry and
photogrammetric softwares used to organize these images in a correct manner, removing noises, creating ideal
flight plans for UAVs, overlapping images, joining the of created point clouds, and so on. However, it is not easy to
find a material that explain the potential and the limitations of photogrammetric softwares with available access in
the Civil Engineering field, thus in the present work were reunited information about studies and various applications
in Engineering, the principal softwares available in the market and its respective costs. It was concluded that the
free softwares presents a complex interface that require knowledge on the part of the Civil Engineer, being not
viable in the professional daily use, while the paid softwares has its routines fully optimized, facilitating the
Engineer’s life.

Keywords: Photogrammetry; Software; Cartographic Products.

1 Introdução O avanço das tecnologias projetou a Fotogrametria na

O termo fotogrametria deriva das palavras gregas
PHOTOS, que significa luz, GRAMMA, que significa
algo desenhado ou escrito e METRON, que significa
"medir". Portanto, Fotogrametria, de acordo com suas
origens, significaria “medir graficamente usando luz".
A Fotogrametria é uma Ciência e Tecnologia que
permite a medição de objetos indiretamente a partir de
fotografias. Sua aplicabilidade é ampla, podendo ser
empregada desde a medição de objetos microscópicos
até a superfície da Terra ou de outros planetas, sendo
a base para os processos de Sensoriamento Remoto.
Seu conceito fundamental se baseia na relação entre
os referenciais do espaço objeto (mundo físico) e do
espaço imagem (registro da imagem).
Segundo Wolf (1974), Fotogrametria deve ser definida
como a arte, ciência e tecnologia de obtenção de
informações sobre os objetos físicos no mundo real e o
ambiente, por meio de processos de gravação, medida
e interpretação de imagens fotográficas tomadas com
câmeras métricas convencionais ou câmeras não
métricas, além de modelos de energia eletromagnética
radiante. A definição ainda inclui análise de modelos de
energia acústica radiante e fenômenos magnéticos por
meio de modelos matemáticos.
1
Graduando em Engenharia Civil, UNEMAT, Sinop, Brasil,
gabriel_jgarcia@hotmail.com
2
Doutor, Professor, UNEMAT, Sinop, Brasil,
profericomartins@unemat.br
era digital e possibilitou a cooptação com outras áreas
do conhecimento, tais como: o Processamento Digital
de Imagens (PDI), a Inteligência Artificial (IA) e a Visão
Computacional (VC). A integração desses
conhecimentos tornou possível a automação de
algumas etapas fotogramétricas que se concretizaram
por meio de softwares e popularizaram o uso de
produtos fotogramétricos em diversas profissões. São
alguns exemplos de aplicações da Fotogrametria:
• Locação de estradas;
• Arqueologia;
• Automação de processos industriais;
• Mapeamento;
• Geração de Modelos Digitais de Terreno e Elevação;
• Planejamento de superfícies;
• Realidade aumentada;
• Identificação de objetos presentes na superfície física;
• Robótica;
• Etc.
Este trabalho apresenta os produtos fotogramétricos
(Capítulo 2), faz uma contextualização das aplicações
da Fotogrametria e seus produtos na Engenharia Civil
(Capítulo 3), apresentando em seguida uma revisão
dos principais softwares fotogramétricos disponíveis
(Capítulo 4). Por fim, é apresentado o resultado obtido
com um experimento de geração de um ortomosaico
(Capítulo 5).
2 Produtos Fotogramétricos
Os produtos fotogramétricos são dados geoespaciais
resultantes de processos matemáticos aplicados sobre
imagens que segundo Miller (2013) podem ser
categorizados em Produtos de Elevação, Produtos de
Imagem e Produtos de Feição. O Produto de Elevação
ou Modelo Digital de Elevação (MDE) é a
representação digital das elevações do terreno e
também de qualquer nível acima dele (Figura 1).
Quando o MDE se limita a representar a elevação do
terreno pode ser chamado de MDT (Modelo Digital do
Terreno). Em contrapartida, quando representa a
elevação máxima de cada ponto, proveniente do
terreno ou acima dele, é chamado de MDS (Modelo
Digital de Superfície). As formas nas quais o MDE pode
ser produzido variam de acordo com as exigências da
aplicação a que se destinam, podendo ser curvas de
nível, grade regular, rede irregular de triângulos, entre
outras.
Figura 1: Perfil de dois MDE. Fonte: GEOIMAGE (2018).
Os Produtos de Imagem são aqueles cujo o objetivo é
a apresentação bidimensional da cena, destacando-se
as imagens ortorretificadas, ou ortoimagens, que se
refere a uma imagem corrigida da visão perspectiva
central para uma projeção ortogonal, com a correção
devido a orientação do sensor e do deslocamento
devido ao relevo (MIKHAIL et al., 2001). Ou seja, as
ortoimagens convencionais (Figura 2b) são produtos
de imagem isentas de erros provocados pela inclinação
no momento da captura e deslocamento do relevo
(Figura 2a), viabilizando o uso em sistemas não
fotogramétricos para medições. Por serem
consideradas geometricamente equivalentes a mapas
planimétricos as ortoimagens se tornaram um produto
fotogramétrico bastante popular entre os usuários de
Sistemas de Informações Geográficos (SIG) para a
realização de medições diretamente na imagem ou o
delineamento de feições de interesse para obter sua
descrição vetorial em processos de vetorização.
(a) (b)
Figura 2: (a) Imagem sem correções e (b) imagem
ortorretificada. Fonte: USGS (2018).
Já os Produtos de Feição são descrições vetoriais
acuradas das entidades cartográficas presentes em
imagens e constituem um importante processo
fotogramétrico que produz uma representação da
informação (Figura 3) por meio dos elementos ponto
(dimensão zero), linha (unidimensional) e área
(bidimensional) que podem ser armazenados em
banco de dados geoespacias.
Figura 3: Elementos vetoriais descrevendo uma cena. Fonte:
GISLOUNGE (2018).
Dentre os modelos não topológicos de dados vetoriais,
o espaguete é um dos mais populares, sendo utilizado
na estruturação dos arquivos shapefile, que é um
padrão industrial de fato para dados geoespaciais
vetoriais e pode ser lido pela maioria dos SIG. Um
arquivo shapefile contém a geometria (sem topologia)
e os atributos organizados em um conjunto mínimo de
três arquivos que o compõem. O arquivo principal de
extensão .shp é acessado diretamente e armazena a
geometria da feição em representações vetoriais no
modelo espaguete; o arquivo de extensão .dbf abriga
os atributos de cada registro de feição em estruturas
tabulares; e o arquivo de extensão .shx faz a relação
entre a geometria e os atributos (ESRI, 1998).
3 Fotogrametria na Engenharia Civil
Apesar de serem amplas as aplicações da
Fotogrametria na Engenharia Civil e serem baseadas
nos mesmos princípios fotogramétricos, propomos aqui
classifica-las em dois grupos levando em consideração
o propósito final de uso. O primeiro grupo seriam as
Aplicações Fotogramétricas de Reconstrução, que são
aquelas que tem por objetivo reconstruir virtualmente o
objeto de interesse em um modelo bi ou tridimensional.
Os processos fotogramétricos de reconstrução bi e
tridimensional podem ser aplicados na geração de
modelos virtuais de objetos naturais ou artificiais que
ocupam um pequeno espaço territorial, tais como
prédios, monumentos, pontes, rochedos, etc. O
processo ocorre pela orientação das imagens que
recobrem o objeto de interesse, reconstruindo-o
virtualmente (Figura 4). Essa construção pode envolver
somente um conjunto de imagens que recobrem uma
face do objeto resultando em uma cena bidimensional
ou um conjunto de imagens que recobrem todo o
objeto, permitindo a reconstrução tridimensional.

Figura 4: Ponte reconstruída em 3D por Fotogrametria. Fonte:
80LEVEL (2018).
As Aplicações Fotogramétricas de Mapeamento tem
processos focados na geração de representações
cartográficas da área de interesse, ou seja, na
produção de representações bi ou tridimensionais da
superfície terrestre. Os processos fotogramétricos de
mapeamento são aqueles focados na geração de
produtos voltados à cartografia e que recobrem
grandes extensões, tais como fotocartas, ortofotos
(Figura 5), MDE, etc.
Figura 5: Ortofoto com marcações vetoriais. Fonte:
GEODADOS (2018).
Até o início da década de 2010 as únicas opções de
insumos para gerar as aplicações de mapeamento na
Engenharia Civil eram as imagens capturadas por
plataformas aéreas (aviões) e orbitais (satélites), sendo
que ambas possuíam um custo bastante elevando,
tornando seu uso restrito à grandes projetos. Já para a
realização das aplicações de reconstrução as
plataformas terrestres (tripés) exigiam um esforço para
capturar grandes estruturas. No início da década os
VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) começaram a se
popularizar viabilizando a fotogrametria aérea de curta
distância, possibilitando ao engenheiro gerar insumos
personalizados e de baixo custo, tornando essa uma
das principais plataformas de coleta de imagens para a
Engenharia Civil, com tendência de predomínio no
mercado (Figura 6).
Figura 6: Evolução estimada dos investimentos em Vant.
Fonte: BUSINESSINSIDER, 2018.
Nas subseções seguintes serão apresentados alguns
contextos de aplicação de fotogrametria na Engenharia
Civil.
3.1 Monitoramento de Estruturas
Umas das aplicações mais comuns da fotogrametria de
curta distância na Engenharia Civil é o monitoramento
de estruturas. No que diz respeito à execução de
monitoramento de estruturas, Viseu e Almeida (2000)
alertam para necessidade da periodicidade e
especialização dos envolvidos na atividade, bem como
para a automação na aquisição dos dados. Monitorar
uma estrutura do ponto de vista do posicionamento
geodésico significa determinar e comparar as
coordenadas de pontos em duas épocas distintas, e
verificar se, dentro de certo nível de confiabilidade
(significância), houveram variações significativas
nestas coordenadas (TOMMASELLI et al. 1999).
Segundo Ivany (1987) citado por Valença (2006) no
intuito de analisar a reparação da ponte Széchenyi
Chain sobre o Rio Danúbio, foram efetuados
levantamentos que tinham como intuito analisar os
deslocamentos verticais ao eixo longitudinal da
estrutura, quando sujeita a carga, sendo que, foram
analisadas quatro cargas diferentes.
O estudo foi realizado a partir da fotogrametria e
técnicas de nivelamento e foi comparado com os
resultados da simulação numérica do ensaio. Os dois
métodos variaram pouco e foram considerados
idênticos dos quais variaram de 40% a 60% na ponte
não carregada e de 25% a 30% nela carregada.
Na Universidade de Coimbra em Portugal Valença et al
(2007) utilizaram a fotogrametria no controle de
deformação de vigas de grande porte, com o intuito
analisar a flecha da viga. Foi utilizada uma viga com 20
metros de comprimento, e para auxiliar o trabalho
foram colocados transdutores de deslocamentos, que
são utilizados para fazer tais testes. O levantamento
fotogramétrico foi efetuado por varrimento
perpendicular ao plano de interesse, e colocadas miras
de precisão tanto na viga quanto em volta dela. Após
aplicação da carga e processamento digital das
imagens a partir de softwares, observou-se uma
precisão com valores de resíduos na imagem menores
que 1 Pixel. Na Figura 7 são apresentados os valores
medidos com os transdutores de deslocamentos,
sobrepostos com os resultados obtidos através dos
levantamentos fotogramétricos, para diferentes fases
de carregamento, desde o início do ensaio até uma
posição a 700 mm. Regista-se uma diferença média de
1,1%, como mostra a figura abaixo, em que as linhas
são a os ensaios a partir dos transdutores e as figuras
são o resultado da fotogrametria.
Figura 7: Resultados fotogramétricos versus transdutores de centímetros na estrutura. A Barragem de Germano é
deslocamentos. Fonte: VALENÇA et al, 2007. composta por 4 estruturas, Baia 3, Sela e Tulipa,
A fotogrametria a curta distância também é muito Selinha e Barramento Principal. Após o processamento
utilizada em inspeções visuais em barragens, como foi digital realizado com as imagens, pode – se notar um
visto em um estudo feito por Baeta et al. (2015) na deslocamento maior na Subestrutura denominada Baia
barragem de Cabril, no Rio Zêrere, em decorrência do 3 como mostra a figura 9, em que foram detectados
tempo de construção da estrutura, construída na deslocamentos de até 8cm e em seu reservatório
primeira metade do século passado, tendo mais de 50 deslocamentos de até 10cm. Nos diques de Sela e
anos. O estudo começou com trabalhos de campo em Tulipa e Selinha foram detectados deslocamentos
março de 2010 e terminou em Janeiro de 2011 com os acumulados de até 3 cm e no Barramento Principal de
processamentos finais de imagem. Foram utilizadas até 4cm. Como a Baia 3 recebe rejeitos finos, essa
duas técnicas conjuntas: a de Sistemas de Varrimento subsidência é coerente com o processo, pois, existe a
a Laser Terrestre (SVLT) e a de Fotogrametria a curta acomodação desses rejeitos. No entanto, após o
distância. Além disso foram realizadas 3 coberturas rompimento da Barragem de Fundão, também em
das barragens, com lentes de resolução de 20mm, Mariana, os autores recomendaram uma maior
180mm e 300mm, sendo que a última foi referenciada investigação, pois, pode estar relacionada a outros
a software por não ser passível de ser acoplada ao fatores de risco.
SVLT. O processo de execução teve basicamente 3
fases, sendo respectivamente, de Processamento,
Criação de modelos de Engenharia e Análise de
Exatidão da Aplicação. Primeiro são os dados brutos
recolhidos no campo de trabalho, em que há presença
de fatores como obstruções temporárias, multi-
reflexões e entre outros que atrapalham na criação das
imagens, são recolhidos pelo SVLT milhões de pontos
para criação dos modelos 3D. Nessa etapa é feita a
filtragem desses pontos através de softwares de
processamento digital de imagens, que são calibrados
de acordo com as condições do ambiente, removendo
os ruídos das imagens. Na etapa seguinte foram
realizados os documentos para a Engenharia, ou seja,
secções transversais e longitudinais, perfis, curvas de
nível, entre outros. Com apoio da câmera fotográfica e
com ajuda de um software se criou ortoimagens com
resolução de até 3 mm recorrendo a lente mais precisa
de 300 mm ficando assim com possibilidade de
inspeção visual da barragem.
A fim de analisar o trabalho do Laser foi feito em
conjunto uma análise geodésica pela parte de
topografia, a mesma ajudou a visualizar incertezas dos
modelos 3D que tiveram variação de no máximo 3mm.
A Figura 8 apresenta uma ortoimagem da barragem
com a resolução de até 3 mm, mostrando deteriorações
visíveis na estrutura, e juntando com outros atributos
realizados por outros equipamentos de monitorização
podem ser cruzados e estimar o estado e
comportamento da barragem.

Figura 9: Deslocamento acumulado na Baia 3. Fonte:

NEGRÃO et al, 2017.

3.2 Modelo Digital de Terrenos

Figura 8: Mapeamento de deteriorações com base numa
ortoimagem. Fonte: BAETA et al, 2015.
Outro estudo recente sobre utilização da fotogrametria
para análise de barragens foi feito por Negrão et al
(2017) no complexo minerário de Germano, em
Mariana – MG. O trabalho teve como intuito a detecção
de deslocamentos superficiais na linha de visada do
radar nas estruturas de barragens de Germano, em
que foram utilizadas 30 imagens adquiridas com o
satélite , com intervalo de 11 dias. Com a técnica foi
possível detectar deslocamentos da ordem de
No loteamento Maluê, na cidade de Lontras em Santa
Catarina, Zucatelli et al. (2017), desenvolveram um
estudo de caso com relação a criação de um modelo
digital para monitoramento de um talude à partir de
imagens tiradas por Vant e celular. O levantamento foi
realizado em 2017 e comparado com um levantamento
topográfico feito no mesmo local em 2015. Vale
salientar que na cidade de Lontras a incidência de
desmoronamento de encostas é alta. De acordo com o
a Defesa Civil já teria sido registrado 24 ocorrências de
desmoronamento, por isso o dono do loteamento em
questão deve honrar compromisso de entregar dados
do monitoramento do talude proposto a Prefeitura
Municipal. O trabalho consistia em calibrar a câmera,
planejar a aquisição de imagens, processar as imagens
e gerar os produtos fotogramétricos. Verificou-se,
conforme apresentado na Figura 10, desníveis maiores
que 10cm na região vermelha, até 10cm na amarela e
na verde de 0 cm, conseguindo analisar o processo
erosivo no talude. Além disso, com as ortofotos que
foram tiradas podem ser analisadas as diferentes
camadas de solo/rocha e deformações futuras.
Figura 10: Resultado da comparação entre os diferentes
levantamentos. Fonte: ZUCATELLI et al, 2017.
Os processos descritos nesta seção só são viáveis de
aplicação na engenharia em razão do auto nível de
automação conseguida nos processos e concretizada
em softwares disponíveis no mercado. Na seção
seguinte serão apresentados alguns deles.
4 Softwares Fotogramétricos
Considerando a proposta desta pesquisa, que é a de
apresentar a descrição de um conjunto de softwares
fotogramétricos para o uso na engenharia civil, nesta
seção serão apresentados os softwares capazes de
permitir ao engenheiro planejar a coleta das imagens,
realizá-la, pré-processar e processar essas imagens
para gerar novos produtos fotogramétricos.
Apesar da grande maioria dos softwares serem
ofertados diretamente pelo desenvolvedor, em sua
maioria por compras internacionais. Devido as
questões de escrituração contábil muitas licenças
precisam adquirir as concessões em território nacional,
para isso as principais empresas brasileiras que
comercializam softwares de aplicação fotogramétrica
são:
 http://www.g-drones.com.br/imagens.html
 https://www.somenge.com.br/
 https://www.cpetecnologia.com.br/
 https://www.tecnosat.com.br/
 https://www.topconpositioning.com/br/
 https://www.santiagoecintra.com.br/
 https://store.skydrones.com.br
Assim, considerando as diferentes fases que envolve a
geração de produtos fotogramétricos, há opções para
processamento em computadores, smartphones e
Web. Neste contexto, a plataforma com maior potencial
de utilização são os VANT’s e os aplicativos devem ser
capazes de operar com ele. Em sua maioria estes
softwares oferecem a possibilidade de processar tanto
produtos para aplicações de reconstrução, quanto de
mapeamento e permitem que algumas das etapas de
um projeto fotogramétrico (Figura 11) sejam
parcialmente ou totalmente automatizadas.
Figura 11: Fluxograma do mapeamento por Fotogrametria.
Fonte: TOMASELLI, 2009.
Nas etapas 2, 5 e 6 do fluxograma os alvos também
chamados pontos de apoio, são marcações artificiais
feitas no terreno com coordenadas medidas via
equipamento de alta precisão e que possam ser
identificadas nas imagens (ALMEIDA, 2014). São
necessárias para voos de alta precisão, principalmente
para grandes áreas e devem ser realizadas em campo,
com equipamento adequado. Maiores detalhes podem
ser encontrados em Zanetti (2017). Na operação com
Vants onde não há possibilidade de demarcação de
pontos de apoio, ou esses são dispensáveis em razão
das dimensões da área e qualidade do sistema
posicional do Vant, o processo inicial envolverá as
etapas 1, 3 e 4 do fluxograma.
4.1 Planejamento do voo e execução autônoma
As etapas 1, 3 e 4 do fluxograma abrangem o
planejamento e execução do voo de coleta. Assim será
necessário definir um software capaz de garantir os
pré-requisitos do projeto (resoluções, escala,
sobreposição, etc), de oferecer a ferramentas visuais
para a demarcação da área de voo e, por fim, para a
execução do voo e captura das imagens de forma
autônoma. Em razão da alta portabilidade e do fato das
últimas gerações de Vants poderem se conectar ao
smartphone, em detrimento aos softwares stand-alone,
a oferta de aplicativos Android e IOS que oferecem
recursos simplificados de planejamento e execução de
voos não para de crescer. Pode-se destacar alguns dos
mais usados no sistema operacional Android, como
mostra a figura 12.
(a) (b) (c)
Figura 12: Aplicativos para planejamento e execução de voo
por Vant: (a) DroneDeploy, (b) Precision Flight e (c) Pix4D
Captura. Fonte: Dronedeploy, Precision Flight, Pix4DCaptura.
Todos estes aplicativos são compatíveis com os Vants
da fabricante DJI (https://store.dji.com), a principal
empresa fornecedora de Vants para uso comercial no
Brasil e uma das maiores no mundo.
De forma geral todos estes aplicativos apresentam a
mesma forma de operação, ou seja, o usuário define a
altura de voo e a área de interesse. A partir dessas
informações e levando em consideração os princípios
fotogramétricos de sobreposição que garantam os
processos, o aplicativo sugere uma rota de voo sobre
a área e configura os parâmetros de velocidade do
Vant, disparo da câmera (e consequente a quantidade
de imagens coletadas). Em sua maioria, tais aplicativos
exigem a configuração de uma conta no serviço,
permitindo que o planejamento do voo seja realizado
no próprio aplicativo ou na web, na página do
desenvolver, e depois sincronizado com o aplicativo do
smartphone. Esta característica torna-se bastante
relevante quando o voo envolve um contorno irregular,
dificultando o delineamento na tela do smartphone, ou
ainda quando a área a ser coletada não oferece boa
qualidade do sinal de rede móvel.
O DroneDeploy (https://www.dronedeploy.com) é um
aplicativo sem custo, disponível para os sistemas
operacionais Android e iOS, que permite planejar e
automatizar o voo e coleta de imagens por Vant. É
parte de um portfólio de soluções da empresa
DroneDeploy, que conta com serviços online para
planejamento de voo, execução e processamento dos
dados. Permite planejar o voo online pelo site e
posteriormente sincronizar com o aplicativo para uso
offline em campo. Apesar de definir de forma
automática os parâmetros a partir da altura de voo e da
área a ser sobrevoada, permite alterar manualmente
parâmetros importantes, como as sobreposições de
faixas de imagens e velocidade de voo.
Figura 13: Interface do site do DroneDeploy. Fonte:
DroneDeploy.
Outro aplicativo bastante popular é o Precision Flight
que é parte do ecossistema Precision Hawk
(https://www.precisionhawk.com). Disponível
gratuitamente nas lojas dos sistemas operacionais
Android e iOS, possui também uma versão paga
chamada Precision Flight Pro que oferece um nível
maior de personalização nas configurações e a
possibilidade de usar informações de terreno (MDE) da
sua base de dados para melhorar o plano de voo. Não
oferece a opção de montar o plano de voo pelo site.
Figura 14: Interface do aplicativo Precision Flight. Fonte:
PrecisionFlight.
Desenvolvido por umas das maiores empresas deste
ramo no mundo, a Pix4D, o aplicativo Pix4D Capture
também permite o planejamento e execução de voo
automatizado com Vants. Possui licença gratuita tanto
no sistema operacional Android, quanto no iOS, sendo
que no Android exige a instalação de um segundo
aplicativo chamado Ctrl+DJI que faz o acesso as APIs
do Vant. O aplicativo oferece a possibilidade de editar
manualmente as configurações prévias de
sobreposição, velocidade de voo e ângulo de partida
(Figura 15a), permitindo ainda a configuração de voos
circulares ao redor de objetos de interesse (Figura 15b)
que pode ser utilizada para as aplicações de
reconstrução na engenharia civil.
(a)
(b)
Figura 15: Interface online do DroneDeploy. Fonte:
DroneDeploy.
Após a execução do voo, as imagens coletadas devem
ser processadas para gerarem os insumos
cartográficos desejados, entrando em ação um novo
conjunto de softwares fotogramétricos que serão
tratados a seguir.
4.2 Processamento das imagens coletadas
Devido ao poder de processamento exigido nas etapas
7 e 8 do fluxograma dos processos fotogramétricos,
tonar-se inviável a realização no próprio smartphone
(pelo menos não por enquanto). Então as imagens
capturadas pelo VANT e que estão armazenadas no
cartão de memória fixado no equipamento são
transferidas para o computador ou enviadas via
aplicativo para o processamento em nuvem. Estes
processamentos usam imagens para gerar nuvens de
pontos, modelos digitais de elevação, ortomosaicos,
modelos texturizados, etc.
Todas as três desenvolvedoras dos aplicativos de
gerenciamento de voo já citados também oferecem
soluções para o processamento das imagens em
nuvem, porém, com diferentes limitações nas versões
gratuitas. O serviço de processamento em nuvem da
DroneDeploy oferece quatro formas de licenciamento
conforme Tabela 1. Ao se cadastrar o usuário é
enquadrado por um período de 14 dias na licença Pro,
depois desse período ele se torna membro Explorer
Free.
Tabela 1 – Tipos de licenciamento do DroneDeploy.
- 300 GB de dados
armazenados na nuvem;
Fonte: Acervo pessoal.
A Precision Hawk disponibiliza o software
PrecisionViewer para computadores Windows e Mac,
não exigindo uma licença específica para utilizá-lo. O
PrecisionViewer possui recursos para gerenciar e
agilizar o upload das imagens para o processamento
em nuvem, além de permitir a definição de pontos de
controle, auxiliando nas etapas 2 e 5 do fluxograma. No
PrecisionMapper (Figura 16) é possível exportar vários
produtos gerados e até mesmo cálculos de volumes.

Explorer Pro Business Enterprise

Free $ 999 ano $ 2999 ano (consutar)
- até 500 Até 1.000 - Até 3.000 Até 5.000
imagens por imagens images por imagens por
mapa; por mapa; mapa; mapa
- resolução - Sem as -Exporta em - Acesso
acima de 5 limitações LAS, XYZ, ilimitado aos
cm/pixel do Shapefiles, recursos.
- Limitado a Explorer; DXF;
5 mapas por
mês
Fonte: Acervo pessoal.

Um inconveniente é que a área de processamento do
DroneDeploy (Figura 15) não permite o processamento
de imagens capturadas por outros aplicativos. Outro
aspecto negativo importante da versão gratuita é que a
melhor resolução disponível no processamento é de 5
cm e não permite a exportação de muitos formatos
além do TIFF. O ambiente online permite a instalação
de aplicativos desenvolvidos por outras empresas,
como Autodesk, ArcGis, etc. Aumentando a automação
em alguns processos.
Figura 16: Interface online do DroneDeploy. Fonte:
DroneDeploy.
A divisão dos processos em diferentes softwares é uma
das características marcantes da empresa Pix4D. Em
particular para os processos que nos interessam neste
trabalho seria essencial o software Pix4Dmapper que é
o correspondente às soluções já apresentadas para
processamento das imagens e não possui uma versão
gratuita, oferecendo um período de uso de teste (trial)
de 14 dias para novos usuários. Está disponível para
Windows, Mac e Web. As outras soluções
apresentadas pela empresa para a área de engenharia
são o Pix4Dmodel e o Pix4Dbim (Tabela 3).
Tabela 3 – Soluções oferecidas pela Pix4D.

Pix4DMapper Pix4Dbim Pix4Dmodel

$3504 anual $4990 anual $499 anual
Fonte: Acervo pessoal.

O Pix4Dbim oferece recursos para a integração com

sistemas BIM (Building Information Model) que significa
Figura 15: Interface online do DroneDeploy. Fonte: Modelagem da Informação da Construção, permitindo
DroneDeploy. documentar a construção, gerenciar a terraplanagem,
monitorar a construção, inspeção e verificação BIM em
O serviço de processamento em nuvem oferecido pela 2D e 3D. Por sua vez o Pix4Dmodel permite processar
Precision Hawk é o PrecisionMapper. Ao se cadastrar os objetos para reconstrução tridimensional permitindo
como usuário a licença padrão é a PrecisionMapper além de realizar medidas que os modelos sejam
Free, na qual são garantidos também 5 ortomosaicos usados em animações, realidade virtual, etc.
por mês gratuitos com um limite de 300 gigabytes de
imagem. Na versão gratuita não há limitações quanto a
resolução das imagens e sua quantidade, apesar disso
acabar ficando implícito pelo limite de armazenamento.
Na versão PrecisionMapper Profissinal não há limites.
Tabela 2 – Tipos de licenciamento do PrecisionMapper.

PrecisionMapper
PrecisionMapper
Profissional
Free
$3500 por ano
- São removidas as
- 5 ortomosaicos por mês;
limitações da versão Free;
 Figura 17: Interface online do Pix4Dmapper. Fonte:
Pix4Dmapper.

Também existem no mercado soluções stand-alone

muito consolidadas, tais como o PhotoScan da Agisoft
(http://www.agisoft.com). Com um custo inicial de $ 179
na licença Standard, podendo chegar a $ 3499 na
versão Pro. A versão standard é voltada para produção
de recursos de mídia, enquanto a versão Pró foca na
geração de produtos fotogramétricos. O PhotoScan é
um produto de software independente que executa o
processamento fotogramétrico de imagens digitais e
gera dados espaciais 3D para serem usados em
aplicações GIS, documentação de patrimônio cultural e (a)
produção de efeitos visuais, bem como para medições
indiretas de objetos de várias escalas e visuais. A sua
capacidade de gerar modelos poligonais texturizados
excepcionalmente detalhados é o que o coloca em
destaque na categoria de reconstrução apesar de
também produzir produtos de mapeamento.
Além das opções apresentadas existem algumas
opções livres e gratuitas (opensources) para realizar
fotogrametria de reconstrução e mapeamento. Tais
software foram mapeados por Remondino et al. (2017)
e suas características podem ser observadas na Figura
18.
(b)

(c)
Figura 19 – Ortomosaico no (a) PhotoScan, (b) Pix4Dmapper
e (c) PrecisionMapper. Fonte: PhotoScan, Pix4Dmapper,
PrecisionMapper.

Os ortomosaicos gerados variaram seu tamanho,

ficando com 184 MB no PhotoScan, 66 MB no
Pix4Dmapper e 180 MB no PrecisionMapper. Outra
Figura 18 – Pacotes de software livre disponíveis para variação foi quanto a correção da visão perspectiva. Na
processamento automatizado e reconstrução 3D a partir de
Figura 19 é possível observar que os resultados foram
imagens. W = Microsoft Windows; L = Linux. REMONDINO et
al, 2017.
melhores nos softwares Pix4Dmapper e
PrecisionMapper.
Tais opções presentes no mercado tem em comum o
fato exigirem que o usuário tenha um bom
conhecimento dos aspectos teóricos dos processos
para controlar sua execução, bem como definir suas
variáveis. Em sua grande maioria a interação se dá por
linha de comando e são executados exclusivamente no
desktop, o que não os tornam opções atrativas para os
trabalhos de fotogrametria na engenharia civil.

4 Experimento e Considerações
Para verificar a forma de interação com os softwares
apresentados na seção anterior foram coletadas 34
imagens utilizando um Vant Phantom 3 Standard, de
uma construção no Bairro Aquarela das Artes. A partir
dessas imagens foram geradas as ortomosaico (Figura
19) nos serviços PhotoScan, Pix4Dmapper e
PrecisionMapper.
(a) (b) (c)
Figura 20 – Recorte da ortofoto para destaque da correção da
visão perspectiva no (a) PhotoScan, (b) Pix4Dmapper e (c)
PrecisionMapper.
De maneira geral todos os ortomosaicos atingem o
objetivo de permitir que o engenheiro civil faça
interpretações sobre as imagens, no entanto, medições
a partir das imagens só seriam confiáveis nos
resultados da Pix4Dmapper e PrecisionMapper.
Conclusões
Este trabalho procurou conduzir uma pesquisa
exploratória na qual foram apurados produtos a serem
gerados por fotogrametria e suas aplicações na
Engenharia Civil, bem como os softwares que
permitissem ao engenheiro civil fazer uso da
potencialidade dessas. Como resultado da pesquisa
bibliográfica foi possível apurar que a fotogrametria e
seus produtos podem ser utilizados na engenharia civil
para gerar reconstruções de objetos de interesse
(pontos, prédios, etc.) ou para mapeamento (medições
de distâncias, coordenadas, volumes). Também foi
apurado um crescente uso de Vants na área, devido ao
seu baixo custo e facilidade de manuseio. A partir disto
foram apurados que os softwares que permitam ao
engenheiro confeccionar produtos fotogramétricos a
partir das imagens coletadas pelo Vant, gratuitos e
livres, exigem um conhecimento prévio ligado a área da
programação, não apresentando muita praticidade em
relação à forma de interagir, o que inviabiliza para o uso
diário do engenheiro. Já os softwares pagos contam
com rotinas totalmente automatizadas e por
consequência seus valores de licença são bastante
elevados principalmente por exigirem a assinatura do
serviço. Dentre os softwares selecionados, o
experimento realizado indicou que o PrecisionMapper
apresentou o melhor resultado. Assim, atualmente o
engenheiro civil que quiser fazer uso da fotogrametria
em sua rotina de trabalho terá de procurar utilizar as
versões gratuitas dos serviços, observando seus
termos, ou pagar as licenças. Neste contexto o
PrecisionMapper se destaca por não apresentar
severas restrições em sua versão gratuita. Uma
terceira alternativa que está surgindo no mercado são
os processamentos por demanda, onde o usuário paga
pelos serviços realizados, tais como o Map Made Easy
(https://www.mapsmadeeasy.com/). Por fim, foi
também verificado que a engenharia civil é
apresentada como um ramo de grande potencial pelos
desenvolvedores desses softwares, indicando a
convergência entre a demanda da área para os
projetos BIM e a confiança nos produtos
fotogramétricos.
Agradecimentos
Em primeiro lugar agradecer a Deus por ter me dado a
oportunidade de chegar até aqui e por outros sonhos
que tem me permitido realizar.
Agradecer a meus familiares, em especial a meus pais
Leoni Sanches Garcia, Luzia E.C. Garcia e Ivone
Juvenil, por nunca terem me deixado faltar nada e
principalmente me orientarem nas minhas decisões, ao
meu irmão Douglas Garcia, por ter me apoiado aqui em
Sinop e ao meu tio Ivan Sanches Garcia pelos
conselhos e as pescarias de sempre.
Aos meus amigos que estiveram comigo ao longo da
graduação, desde o começo em Tangará da Serra, até
hoje em Sinop, Carlos Donat, Henrique Henicka, Pedro
Gabriel, Emerson Cândido, Andersson Warpechowski,
Rafael Holz, Carlos Abraão, Thiago Breda, Giordano
Bampi, Joaquim Honorato, Kelvin Dalla Vechia,
Janaína Ghisleri, Tatiane Zimmer, Natália Faccio e
João Zanotto.
Agradeço ao professor Dr. Érico Fernando Martins de
Oliveira, pelo apoio e compromisso excepcional na
orientação do trabalho, ao professor Dr. Carlos Antônio
da Silva Júnior que nos cedeu o Vant Phanton 3
Standart utilizado para o experimento realizado. E a
todos que contribuiram de para a conclusão do
trabalho.
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