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PRODUTOS ELETRÔNICOS METALTEX

VFD-M
Manual do Usuário

Série 230V Série 460V Série 575V


0.4 ~ 5.5kW
0.5 ~ 7.5HP
0.75 ~ 5.5kW
1.0 ~ 10HP
0.75 ~ 7.5kW
1.0 ~ 10HP
2007

INVERSOR DELTA VFD-M (REV. 24/10/2007)


2007

Índice
1 Introdução ................................................................................................................3
1.1 Recebimento e Inspeção............................................................................................... 3
1.1.1 Informações da Placa de Identificação ........................................................................ 3
1.1.2 Explicação do Código do Modelo:................................................................................ 3
1.1.3 Explicação do Número de Série:.................................................................................. 4
2 Instalação e Ligações ..............................................................................................5
2.1 Condições Ambientais .................................................................................................. 5
2.2 Instalação....................................................................................................................... 5
2.3 Dimensões ..................................................................................................................... 7
2.4 Instalação Elétrica ....................................................................................................... 10
2.4.1 Instalação Elétrica Básica.......................................................................................... 10
2.4.2 Terminais de Terra .................................................................................................... 11
2.4.3 Esquema de Ligação ................................................................................................. 12
3 Inicialização (Start Up)...........................................................................................13
3.1 Preparações Antes da Inicialização ........................................................................... 13
3.2 Método de Operação ................................................................................................... 13
3.3 Teste de Funcionamento ............................................................................................ 14
4 Operação do Teclado Digital.................................................................................15
4.1 Descrição do Teclado Digital LC-M02E...................................................................... 15
4.2 Explicação do Indicador LED ..................................................................................... 16
4.3 Como Operar o Teclado LC-M02E .............................................................................. 17
5 Parâmetros de configuração - Inversores Delta VFD-M .....................................19
5.1 Lista de Parâmetros .................................................................................................... 19
6 Informações dos Códigos de Falha......................................................................29
7 Informações Gerais ...............................................................................................32

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1 Introdução

1.1 Recebimento e Inspeção


Este Inversor VFD-M passou por uma série rigorosa de teste na fabrica antes de ser
enviado. Após o recebimento do inversor, por favor, verifique:

• Verifique se a embalagem contém o Inversor, o Manual de Instruções / O guia de uso


rápido ou o CD.
• Verifique se o inversor não foi danificado no transporte.
• Verifique se o código do inversor que está recebendo está de acordo com o código
solicitado.

1.1.1 Informações da Placa de Identificação


Por exemplo, para um inversor de 1.0HP/0.75kW trifásico 230VAC.

Modelo do Inversor
Especificação de Entrada
Especificação de Saída
Range da freqüência de saída

Número de série e código de Barra

1.1.2 Explicação do Código do Modelo:

VFD 007 M 23 A

Versão

Tensão de Entrada:
21: 230V Monofásico 23: 230V Trifásico
43: 460V Trifásico 53: 575V Trifásico

Série M

Capacidade do Motor:
004: 0.5HP (0.4kW)
007: 1HP (0.7kW)
015: 2HP (1.5kW)
022: 3HP (2.2kW)
037: 5HP (3.7kW)
055: 7.5HP (5.5kW)
075: 10HP (7.5kW)

Nome da Série

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1.1.3 Explicação do Número de Série:

D007M23A0 T 5 01 1230

Número do Produto

Semana de Produção

Ano de Produção 2005

Modelo : 230V Trifásico 1 HP (0.75kW)

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2 Instalação e Ligações

2.1 Condições Ambientais


O inversor deve ser instalado em um ambiente que respeite as seguintes condições:

Operação Temperatura do AR: -10 ~+40ºC (14~104ºF) para UL & cUL


-10 ~+50ºC (14~122ºF) sem proteção de poeira
Humidade Relativa: <90%, sem condensação
Pressão Atmosférica: 86 ~ 106kPa
Altitude do local: <1000m
Vibração: <20Hz: 9.80m/s2 (1G) máx.
20 ~ 50Hz: 5.88m/s2 (0.6G) máx.

Armazenamento Temperatura: -20 ~ +60ºC (-4~140ºF)


Humidade Relativa: <90%, sem condensação
Pressão Atmosférica: 86 ~ 106kPa
Vibração: <20Hz: 9.80m/s2 (1G) máx.
20 ~ 50Hz: 5.88m/s2 (0.6G) máx.

Grau de Contaminação 2: Bom para ambiente do tipo fábrica.

2.2 Instalação
• Monte o inversor na posição vertical, em uma superfície plana. Outras posições não são
permitidas.
• O inversor irá gerar calor durante a operação, portanto deixe espaço suficiente em volta
para que haja uma boa dissipação de calor.
• O dissipador pode atingir 90ºC quando estiver rodando. O material onde o inversor estiver
montado deve ser do tipo não inflamável e suportar altas temperaturas.
• Quando i inversor é instalado em um local confinado (painel), a temperatura em volta deve
estar entre 10~40ºC com boa ventilação. NÃO instale o inversor em ambientes com baixa
ventilação.
• Quando instalar mais do que 1 inversor no mesmo painel, eles devem ser instalados um do
lado do outro com espaço suficiente entre eles para que aja circulação de ar. Quando
instalar um inversor embaixo de outro, use um defletor de metal entre eles para prevenir
aquecimento mutuo.
• Evite que partículas plásticas, pedaços de papeis, serragem, partículas metálicas, etc.
grudem no dissipador.

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2.3 Dimensões
(As Dimensões estão em milímetros e [polegadas])
VFD004M21A/VFD004M23A/VFD007M21A/VFD007M23A/VFD015M21A/VFD015M23A

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VFD002M11A/VFD004M11A/VFD004M21B/VFD007M11A/VFD007M21B/VFD007M43B/
VFD007M53A/VFD015M21B/VFD015M43B/VFD015M53A/VFD022M23B/VFD022M43B/
VFD022M53AA

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VFD022M21A/VFD037M23A/VFD037M43A/VFD037M53A/VFD055M23A/VFD055M43A/
VFD055M53A/VFD075M43A/VFD075M53A

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LC-M02E:

2.4 Instalação Elétrica


Após remover a tampa frontal, verifique se os terminais de potência e controle estão
limpos. Assegure-se de tomar as seguintes precauções quando estiver fazendo a instalação
elétrica:

2.4.1 Instalação Elétrica Básica


• Certifique-se de que a rede elétrica esteja conectada apenas aos terminais R/L1, S/L2,
T/L3. Caso contrário o equipamento pode ser danificado por instalação incorreta. A tensão
e capacidade de corrente da rede elétrica que será utilizada devem estar de acordo com
os limites indicados na plaqueta do inversor.
• Verifique os seguintes itens após terminar a instalação elétrica:
o Todas as ligações estão corretas?
o Não existe nenhum fio solto?
o Não existe curto circuito entre nenhum terminal ou para terra?
Uma carga pode permanecer no barramento DC mesmo após desligar a alimentação. Para
prevenir acidentes, por favor, certifique-se que a alimentação foi desligada e aguarde 10 minutos
para que os capacitores possam descarregar-se a níveis de tensão seguros, e só então abra a

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tampa do inversor.

PERIGO!
• Todos os inversores devem ser aterrados em um terminal de terra comum para evitar
choque elétrico, fogo e interferência.
• Apenas pessoal qualificado deve mexer com inversores e proceder com a instalação
elétrica.
• Certifique-se de que a rede elétrica esta desativada antes de mexer na fiação, a fim de
evitar choque elétrico.
O usuário deve fazer a ligação de acordo com um dos diagramas presentes nas páginas
seguintes. Não conecte um modem ou linha telefônica na porta de comunicação RS-485, isso
pode causar dano permanente no inversor. Os terminais 1 & 2 são apenas para alimentação do
teclado de cópia opcional (PU06), e não deve ser usado para comunicação RS-485.
Nos modelos Monofásicos qualquer um dos três terminais R,S,T podem ser utilizados para
alimentar o inversor, e a rede trifásica pode ser utilizada.
Nos modelos Trifásicos não é permitido a utilização em rede monofásica, pois isso pode
causar danos ao equipamento.

2.4.2 Terminais de Terra


• Certifique-se de que os terminais estejam conectados corretamente e o inversor aterrado.
(Resistência para terra não deve ultrapassar 0,1Ω.)
• Use cabos de terra de acordo com as normas regulamentadoras.
• Múltiplos VFD-B podem ser ligados em um local. Todas as unidades devem estar aterradas
diretamente a um terra comum, como mostra a figura abaixo.

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2.4.3 Esquema de Ligação

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3 Inicialização (Start Up)

3.1 Preparações Antes da Inicialização


Verifique cuidadosamente os seguintes itens antes de ligar o inversor:
• Certifique-se de que as ligações estão corretas. Em particular, verifique se os terminais U,V,W
NÃO estão ligados na rede elétrica e se o inversor está bem aterrado.
• Verifique se não existe nenhum curto circuito entre terminais e para terra ou alimentação.
• Verifique se não existe nenhum terminal solto.
• Verifique se nenhum outro equipamento está conectado ao motor.
• Certifique-se de que todas as chaves estão desligadas antes de ligar a alimentação.
• Certifique-se de que a tampa frontal está bem instalada antes de ligar a alimentação.
• NÃO opere o inversor com as mão úmidas.
• Verifique os seguintes itens após alimentar o inversor.
• O teclado deve ligar conforme abaixo (condição normal sem erro)

• Se o inversor possui ventilador incorporado este deve ligar.

3.2 Método de Operação


Referencie-se no item 4.1 Como Operar o Teclado LC-M02E e capítulo 5 Parâmetros para
ajustar.
Selecione o método de controle adequado a aplicação. Os métodos de operação mais
usuais são mostrados abaixo.

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Método
Referência do
de
Referência de Freqüência Comando de
Operaçã
Operação
o

LC-M02E
teclado

Operação Terminais de Entrada


via externo
Terminais M0-GND
externos M1-GND

AVI, ACI

3.3 Teste de Funcionamento


Depois de verificado os itens do “3.1 Preparações Antes da Inicialização”, você pode
executar um teste de funcionamento. O ajuste de fabrica para referência é pelo teclado
(Pr.00=00).
• Após ligar o inversor, verifique se o display indica 60.00Hz.

• Ajuste a freqüência para aproximadamente 5Hz, usando a tecla .

• Pressione a tecla para habilitar o inversor. E se for necessário inverter o sentido

de rotação você deve pressionar a tecla na pagina e se você quiser

desacelerar e parar o motor pressione a tecla .


• Verifique os seguintes itens:
• Verifique se a direção da rotação do motor está correta.
• Verifique se o motor funciona de maneira continua, sem ruído e vibração anormal.
• Verifique se a aceleração e desaceleração foram suaves.
Se os resultados do teste de funcionamento foi o esperado, proceda agora com a inicialização
normal.

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4 Operação do Teclado Digital

4.1 Descrição do Teclado Digital LC-M02E

Mensagem do
Descrição
Display

Mostra a freqüência Ajustada

Mostra a freqüência atual nos terminais de saída do inversor (U/T1, V/T2,


W/T3).

Unidade definida pelo usuário (Quando V=H x Pr.65).

Indica o valor do Contador (C)

Indica a corrente presente nos terminais de saída do inversor (U/T1, V/T2,


W/T3).

O passo do programa CLP interno está sendo executado.

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Indica o parâmetro selecionado

Indica o valor presente no parâmetro selecionado.

Indica que sentido de giro do motor está no sentido horário.

Indica que sentido de giro do motor está no sentido reverso.

Indica “End”por aproximadamente 1 segundo se o valor salvo foi aceito ao

pressionar a tecla . Após o valor do parâmetro ser ajustado ele fica


automaticamente armazenado na memória. Para modificar pressione as

teclas, .

Indica “Err” se o valor ajustado está inválido.

4.2 Explicação do Indicador LED

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4.3 Como Operar o Teclado LC-M02E

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5 Parâmetros de configuração - Inversores Delta VFD-M

5.1 Lista de Parâmetros


*: Pode Ser alterado durante a operação
Grupo 0: Parâmetros do Usuário
Ajuste
Parâmetro
Função Ajuste(s) de
Pr. ##-##
Fábrica
00: Freqüência principal determinada pelo teclado (LC-
M02E).
01: Freqüência principal determinada pelo sinal
analógico de 0 a +10V no terminal AVI.
Fonte do Comando de 02: Freqüência principal determinada pelo sinal
* Pr.00 Freqüência analógico de 4 a 20mA no terminal ACI.
00

03: Freqüência principal determinada pela porta Serial


RS-485.
04: Freqüência principal determinada pelo potenciômetro
do teclado (LC-M02E).
00: Operação determinada pelo teclado (LC-M02E).
01: Operação determinada pelos terminais de controle
externo, tecla STOP ativa.
Fonte do Comando de 02: Operação determinada pelos terminais de controle
* Pr.01 Operação externo, tecla STOP inativa. 00
03: Operação determinada pela porta Serial RS-485 tecla
STOP ativa.
04: Operação determinada pela porta Serial RS-485 tecla
STOP inativa.
00: Rampa
Pr.02 Método de Parada
01: Inércia
00

Freqüência máxima de
Pr.03 saída (Fmax)
50.00 a 400.0Hz 60.00

Freqüência para tensão


Pr.04 máxima (Fbase)
10.00 a 400.0Hz 60.00

Série 230V: 0.1V a 255.0V 220.0


Tensão máxima de
Pr.05 saída (Vmax) Série 460V: 0.1V a 510.0V 440.0
Série 575V: 0.1V a 637.0V 575.0
Ponto médio de
Pr.06 freqüência (Fmid)
0.10 a 400.0Hz 1.50

Série 230V: 0.1V a 255.0V 10.0


Ponto médio de tensão
Pr.07 (Vmid) Série 460V: 0.1V a 510.0V 20.0
Série 575V: 0.1V a 637.0V 26.1
Freqüência mínima de
Pr.08 saída (Fmin)
0.10 a 400.0Hz 1.50

Série 230V: 0.1V a 255.0V 10.0


Tensão mínima de
Pr.09 saída (Vmin) Série 460V: 0.1V a 510.0V 20.0
Série 575V: 0.1V a 637.0V 26.1
* Pr.10 Tempo 1 de Aceleração 0.1 a 600.0 seg. ou 0.01 a 600.0 seg. 10.0
Tempo 1 de
* Pr.11 Desaceleração
0.1 a 600.0 seg. ou 0.01 a 600.0 seg. 10.0

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* Pr.12 Tempo 2 de Aceleração 0.1 a 600.0 seg. ou 0.01 a 600.0 seg. 10.0
Tempo 2 de
* Pr.13 Desaceleração
0.1 a 600.0 seg. ou 0.01 a 600.0 seg. 10.0

Ajuste de aceleração
* Pr.14 em Curva - S
00 a 07 00

Tempo de aceleração/
* Pr.15 desaceleração do JOG
0.1 a 600.0 seg. ou 0.01 a 600.0 seg. 1.0

* Pr.16 Freqüência de JOG 0.10 a 400.0Hz 6.00


1º Passo de Velocidade
* Pr.17 (Freqüência)
0.00 a 400.0Hz 0.00

2º Passo de Velocidade
* Pr.18 (Freqüência)
0.00 a 400.0Hz 0.00

3º Passo de Velocidade
* Pr.19 (Freqüência)
0.00 a 400.0Hz 0.00

4º Passo de Velocidade
* Pr.20 (Freqüência)
0.00 a 400.0Hz 0.00

5º Passo de Velocidade
* Pr.21 (Freqüência)
0.00 a 400.0Hz 0.00

6º Passo de Velocidade
* Pr.22 (Freqüência)
0.00 a 400.0Hz 0.00

7º Passo de Velocidade
* Pr.23 (Freqüência)
0.00 a 400.0Hz 0.00

Controle de Direção do 00: Operação reversa habilitada


Pr.24 Motor 01: Operação reversa desabilitada
00

Série 230V: 330.0V a 410.0V 390.0V


Proteção de Bloqueio Série 460V: 660.0V a 820.0V 780.0V
Pr.25 Contra Sobre Tensão Série 575V: 825.0V a 1025.0V 975.0V
00: Desabilita
Proteção de Bloqueio 20 a 250%
Pr.26 Contra Sobre Corrente 150
na Aceleração 00: Desabilita
Proteção de Bloqueio 20 a 250%
Pr.27 Contra Sobre Corrente 150
na Operação 00: Desabilita
Nível de Corrente do
Pr.28 Freio por Injeção DC
0 a 100% 00

Duração do Freio por


Pr.29 Injeção DC na Partida
0.0 a 5.0 segundos 0.0

Duração do Freio por


Pr.30 Injeção DC na Parada
0.0 a 25.0 segundos 0.0

Ponto Inicial do Freio


Pr.31 por Injeção DC
0.00 a 60.00 Hz 0.00

00: Parar operação após perda de momentânea da


alimentação.
Seleção do Método de 01: Continua operação após perda momentânea da
Detecção da Perda de alimentação, a busca de velocidade começa com o valor
Pr.32 Alimentação da referência principal de freqüência.
00
Momentânea 02: Continua operação após perda momentânea da
alimentação, a busca de velocidade começa com a
mínima freqüência.
Tempo Máximo de
Pr.33 Perda de Alimentação 0.3 a 5.0 segundos 2.0
Permitido

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Tempo de B.B para
Pr.34 Busca de Velocidade
0.3 a 5.0 segundos 0.5

Limite de Corrente para


Pr.35 Busca de Velocidade
30 a 200% 150

Limite Superior da
Pr.36 Freqüência
0.10 a 400.00 Hz 400.0

Limite Inferior da
Pr.37 Freqüência
0.00 a 400.00 Hz 0.00

00: M0: Avanço/Parada, M1: Reverso/Parada


Entrada Multifunção
Pr.38 Terminal (M0,M1) 01: M0: Roda/Para, M1: Reverso/Avanço 00
02: M0, M1, M2: Controle de operação a 3 fios
00: Sem Função
01: Desabilita Saída (NA)
02: Desabilita Saída (NF)
Entrada Multifunção 03: Entrada de falha externa (NA)
Pr.39 Terminal (M2) 04: Entrada de falha externa (NF)
05

21: Reset Externo (NA)


06: Multi-passo comando de velocidade 1
07: Multi-passo comando de velocidade 2
08: Multi-passo comando de velocidade 3
09: Comando de JOG
10: Inibição da rampa de aceleração / desaceleração
Entrada Multifunção 11: Seleção da Rampa de Aceleração/Desaceleração
Pr.40 Terminal (M3) 12: Bloqueio Externo de Base (NA)
06

13: Bloqueio Externo de Base (NF)


14: ▲: Incrementa freqüência principal
15: ▼: Decrementa freqüência principal
16: Aciona programa CLP
17: Pausa programa CLP
18: Sinal de trigger do contador
Entrada Multifunção 19: Reset do Contador
Pr.41 Terminal (M4) 20: Sem Função
07

21: Reset Externo (NF)


22: Fonte de controle: Terminais Externos
23: Fonte de controle: Teclado
24: Fonte de controle: Comunicação RS-485
25: Habilita bloqueio de parâmetros (NA)
26: Desabilita função PID (NA)
27: Desabilita função PID (NA)
Entrada Multifunção 28: Segunda fonte de freqüência de comando habilitada
Pr.42 Terminal (M5) 29: Sentido Horário (entrada aberta) / Reverso (entrada 08
fechada)
30: Executa programa CLP uma vez
31: Sinal de entrada de indexação
32: Contador incrementado pela freqüência de saída do
inversor.
00: Freqüência de Saída (0 a Fmax)
Sinal Analógico de 01: Corrente de Saída (0 a 250% da saída nominal)
* Pr.43 Saída 02: Tensão de Saída
03: Referência de Freqüência

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Ganho da Saída
* Pr.44 Analógica
00 a 200% 100

00: Inversor operacional


01: Freqüência principal atingida
02: Velocidade em zero
03: Sobre torque detectado
Saída Multifunção 04: Bloqueio de Base (Indicação B.B)
(Saída com foto 05: Baixa tensão detectada
Pr.45 Acoplador) 06: Inversor em modo de operação
00
MO1
07: Indicação de falha
08: Freqüência de ajustada atingida 1
09: Programa CLP "rodando"
10: Passo do programa CLP completo
11: Programa CLP completo
12: Programa do CLP "pausado"
13: Valor de contagem atingido
14: Valor preliminar de contagem atingido
15: Erro do Sinal de Realimentação
16: Abaixo da freqüência desejada
Saída Multifunção 17: Supervisão PID
Pr.46 (Saída com Relé) 18: Supervisão de Sobre Tensão 07
(RA, RB, RC) 19: Supervisão de Sobre Temperatura
20: Supervisão de Sobre Corrente
21: Supervisão contra Travamento por Sobre Tensão
22: Comando de Avanço Habilitado
23: Comando de Reversão Habilitado
24: Velocidade em Zero (Inclui Inversor parado)
Freqüência de Ajustada
* Pr.47 Atingida
0.00 a 400.00Hz 0.00

Deslocamento de
* Pr.48 Freqüência da Entrada 0.00 a 200.00% 0.00
Analógica
Polaridade de 00: Deslocamento positivo
* Pr.49 Deslocamento 01: Deslocamento negativo
00

Ganho da Entrada
* Pr.50 Analógica
0.10 a 200% 100

00: Movimento Reverso desabilitado com deslocamento


Habilita / Desabilita
negativo
Pr.51 Movimento Reverso 00
Deslocamento Negativo 01: Movimento Reverso habilitado com deslocamento
negativo
Corrente Nominal do
* Pr.52 Motor
30 a 120% (Da capacidade do Inversor) 100

Corrente do Motor Sem


* Pr.53 Carga (Em Vazio)
00 a 99% (Da capacidade do Inversor) 40

Compensação de
* Pr.54 Torque
00 a 10 00

Compensação de
* Pr.55 Escorregamento
0.00 a 10.00 0.00

Pr.56 Reservado

Pr.57 Indica a Corrente Nominal do Inversor (Unidade 0.1A) ##.#


Seleção do Relé 00: Motor padrão (refrigeração própria por ventilador) 02
Pr.58
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Térmico de Sobre 01: Motor especial (refrigeração forçada)
Carga Eletrônico 02: Desabilitado
Características do Relé
* Pr.59 Térmico de Sobre 30 a 300 segundos 60
Carga Eletrônico
00: Desabilitado
01: Habilitado durante operação de velocidade
constante, até o tempo de detecção permitido (Pr.62)
02: Habilitado durante operação de velocidade
Modo de Detecção De constante. Depois de detectado o sobre torque, para a
Pr.60 Sobre Torque operação.
00

03: Habilitado durante aceleração, até o tempo de


detecção permitido (Pr.62)
04: Habilitado durante aceleração. Depois de detectado o
sobre torque, para a operação.
Nível de Detecção de
Pr.61 Sobre Torque
30 a 200% 150

Tempo de Detecção de
Pr.62 Sobre Torque
0.0 a 10.0 segundos 0.1

00: Desacelerar até 0 Hz


Perda do Sinal ACI 01: Desacelerar por inércia e indicar “EF”
Pr.63 (4-20mA)
00
02: Continue a operação com a ultima freqüência
ajustada.
00: Indica a Freqüência de Saída do Inversor (Hz)
01: Indica a saída definida pelo usuário (H*Pr.65)
02: Indica a tensão de saída (E)
03: Indica a tensão do barramento DC (u)
04: PV(i)
Conteúdo do Indicador 05: Indica o valor do contador (C)
* Pr.64 Multifunções
06
06: Indica a freqüência ajustada (F ou o=%)
07: Indica o valor ajustado no parâmetro (Pr.00)
08: Reservado
09: Indica a corrente de saída (A)
10: Indica o programa em operação (0.xxx), Avanço, ou
Reversão.
Coeficiente K Definido
* Pr.65 pelo Usuário
0.01 a 160.0 1.00

Freqüência de
* Pr.66 Comunicação
0.00 a 400.0 Hz 0.00

Pr.67 Pulo da Freqüência 1 0.00 a 400.0 Hz 0.00

Pr.68 Pulo da Freqüência 2 0.00 a 400.0 Hz 0.00

Pr.69 Pulo da Freqüência 3 0.00 a 400.0 Hz 0.00


Banda do Pulo da
Pr.70 Freqüência
0.00 a 20.0 Hz 0.00

230V & 460V: 1-15kHz 15


Pr.71 Freqüência PWM
575V: 1-10kHz 6
Reinicio Automático
Pr.72 Após a Falha
00 a 10 00

Pr.73 Falha Atual 00: Sem falha 00


01: Sobre corrente (oc)
02: Sobre tensão (ov)

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2007
03: Sobre temperatura (oH)
04: Sobre carga (oL)
05: Sobre carga (oL1)
06: Falha externa (EF)
07: Falha na CPU 1 (cF1)
08: Falha na CPU 3 (cF3)
09: Falha de proteção de hardware (HPF)
Segunda Falha Mais 10: Excesso de corrente durante aceleração (ocA)
Pr.74 Recente
00
11: Excesso de corrente durante desaceleração (ocd)
12: Excesso de corrente durante velocidade constante
(ocn)
13: Falha de terra (GFF)
14: Baixa tensão (não armazenado)
15: Perda de alimentação da entrada trifásica
16: Falha na EPROM (cF2)
Terceira Falha Mais
Pr.75 Recente 17: Interrupção externa (bb) 00
18: Sobre carga (oL2)
19: Falha de auto aceleração/desaceleração (cFA)
20: Falha de auto detecção da CPU (codE)
00: Todos os parâmetros podem ser ajustados e lidos
01: Todos os parâmetros são apenas para leitura
02-08: Reservado
Pr.76 Reset dos Parâmetros 09: Reseta parâmetros para configuração de fábrica 00
(50Hz)
10: Reseta parâmetros para configuração de fábrica
(60Hz)
Tempo de Auto Reset
Pr.77 na Reinicialização Após 0.1 a 6000.0 segundos 60.0
Ocorrência de Falha
00: Operação CLP desabilitada
01: Executa um ciclo do programa
02: Executa continuamente os ciclos do programa
Pr.78 Modo CLP 00
03: Executa o ciclo do programa passo-a-passo
04: Executa continuamente os ciclos do programa passo-
a-passo
Controle FWD/REV da
Pr.79 Função CLP
00 a 127 (00: FWD, 01: REV) 00

Código de Identificação
Pr.80 do Inversor
Apenas para leitura. ##

Tempo de duração do
Pr.81 1º Passo
00 a 9999 seg 00

Tempo de duração do
Pr.82 2º Passo
00 a 9999 seg 00

Tempo de duração do
Pr.83 3º Passo
00 a 9999 seg 00

Tempo de duração do
Pr.84 4º Passo
00 a 9999 seg 00

Tempo de duração do
Pr.85 5º Passo
00 a 9999 seg 00

Tempo de duração do
Pr.86 6º Passo
00 a 9999 seg 00

Tempo de duração do
Pr.87 7º Passo
00 a 9999 seg 00

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2007
Endereço de
Pr.88 Comunicação
01 a 254 1

00: Taxa de transmissão 4800 bps


Velocidade de 01: Taxa de transmissão 9600 bps
Pr.89 Transmissão 02: Taxa de transmissão 19200 bps
01

03: Taxa de transmissão 38400 bps


00: Aviso e continua operando
Tratamento para Falha 01: Aviso e desacelera até parar
Pr.90 de Transmissão 02: Aviso e para por inércia
03

03: Sem aviso e continua operando


Tempo de 0.1 a 120.0 segundos
Pr.91 Monitoramento da 0.0
Comunicação 0.0: Desabilitado
00: 7,N,2 (Modbus, ASCII)
01: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
Protocolo de 02: 7,O,1 (Modbus, ASCII)
Pr.92 Comunicação 03: 8,N,2 (Modbus, RTU)
00

04: 8,E,1 (Modbus, RTU)


05: 8,O,1 (Modbus, RTU)
Freqüência de
0.00: Desabilitado
Transição da
Pr.93 Aceleração 1 para
0.00
Aceleração 2 0.01 a 400.0Hz

Freqüência de
0.00: Desabilitado
Transição da
Pr.94 Desaceleração 1 para
0.00
Desaceleração 2 0.01 a 400.0Hz

Economia de Energia 00: Desabilitado


Pr.95 Automática 01: Habilitado
00

Valor de Contagem
Pr.96 Final
0 a 9999 00

Valor de Contagem
Pr.97 Preliminar
0 a 9999 00

Tempo Acumulativo de Apenas


Pr.98 Operação do Motor
00 a 65535 dias
Leitura
Tempo Acumulativo de Apenas
Pr.99 Operação do Motor
00 a 1440 minutos
Leitura
Pr.100 Versão do Software ##
00: Aceleração e Desaceleração linear
01: Aceleração automática / Desaceleração linear
Auto - Aceleração / 02: Aceleração linear / Desaceleração automática
Pr.101 Desaceleração
00
03: Aceleração e Desaceleração automáticas
04: Aceleração e Desaceleração automáticas com
prevenção de travamento na desaceleração.
00: Função AVR habilitada
01: Função AVR desabilitada
Pr.102 Função AVR
02: Função AVR desabilitada na parada
00

02: Função AVR desabilitada na desaceleração


00: Desabilitado
Auto Detecção dos
Pr.103 Parâmetros do Motor 01: Auto ajuste R1 00
02: Auto ajuste R1 + teste corrente sem carga

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2007
Resistência do motor
Pr.104 Linha-a-linha (R1)
00 a 65535mΩ 00

00: Controle V/F


Pr.105 Método de controle
01: Controle vetorial
00

Escorregamento
Pr.106 Nominal do Motor
0.00 a 10.00 Hz 3.00

Constante de Tempo
Pr.107 para Compensação de 5 a 9999 (por 2ms) 10
Torque
Constante de Tempo
Pr.108 para Compensação de 25 a 9999 (por 2ms) 50
Escorregamento
Seleção do método de 00: Sem tensão de saída
Pr.109 controle para 00
Velocidade Zero 01: Controle por tensão DC
Tensão para controle
Pr.110 de Velocidade Zero
0.0 a 20.0% Da tensão máxima de saída (Pr.05) 5.0

Ajuste de
Pr.111 desaceleração em 00 a 07 00
Curva - S
Tempo de Varredura
Pr.112 dos Teminais Externos
01 a 20 01

00: Sem Busca de Velocidade


Método de Reinicio 01: Continua operação após a falha e busca velocidade a
Pr.113 Automático Após partir da referência de velocidade 01
Falha(oc, ov, BB) 02: Continua operação após a falha e busca velocidade a
partir da velocidade mínima
00: Desliga o ventilador 1 minuto após o inversor ser
desabilitado
01: Ventilador liga em função do status do inversor
Pr.114 Controle do Ventilador
habilitado ou desabilitado
02

02: Sempre ligado


03: Reservado
00: Desabilitado
01: teclado (baseado no ajuste de PR.00)
Seleção da Entrada de
Pr.115 Referência PID 02: AVI (Externo 0-10V) 00
03: ACI (Externo 4-20mA)
04: Referência PR.125
03: Retorno PID positivo pelo terminal (AVI) 0 a +10V
Terminal de entrada 01: Retorno PID negativo pelo terminal (AVI) 0 a +10V
Pr.116 PID 02: Retorno PID negativo pelo terminal (ACI) 4 a 20mA
04: Retorno PID positivo pelo terminal (ACI) 4 a 20mA
Pr.117 Ganho Proporcional (P) 0.0 a 10.0 1.0

Pr.118 Tempo Integral (I) 0.00 a 1.00 segundo (0.00= desabilitado) 1.00

Pr.119 Tempo Derivativo (D) 0.00 a 1.00 segundo 0.00


Limite Superior para
Pr.120 Controle integral
00 a 100% 100

Primeiro Filtro de
Pr.121 Retardo
0.0 a 2.5 segundos 0.0

Limite de Freqüência
Pr.122 de Saída PID
0 a 110% 100

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2007
Tempo de detecção do
Pr.123 sinal de resposta
0.0 a 3600.0 segundos 60

Tratamento do Erro do 00: Aviso e desacelera até parar


Pr.124 Sinal de Retorno 01: Aviso e para por inércia
00

Ajuste da Referência
Pr.125 PID
0.00 a 400.0Hz 0.00

Pr.126 Nível de Offset do PID 1.0 a 50.0% 10.0


Tempo de detecção do
Pr.127 Offset do PID
0.1 a 300.0 segundos 5.0

Valor Mínimo de
Pr.128 Referência (0-10V)
0.0 a 10.0V 0

Valor Máximo de
Pr.129 Referência (0-10V)
0.0 a 10.0V 10.0

Inversão do Sinal de 00: Não Invertido


Pr.130 Referência AVI (0-10V) 01: Invertido
00

Valor Mínimo de
Pr.131 Referência (4-20mA)
0.0 a 20.0mA 4.0

Valor Máximo de
Pr.132 Referência (4-20mA)
0.0 a 20.0mA 20.0

Inversão do Sinal de 00: Não Invertido


Pr.133 Referência ACI (0- 00
20mA) 01: Invertido
Filtro de Retardo da
Pr.134 Entrada Analógica de 00 a 9999 (por 2ms) 50
Referência
Filtro de Retardo da
Pr.135 Entrada Analógica 00 a 9999 (por 2ms) 5
Retorno
Pr.136 Período de Hibernação 0.0 a 6550 segundos 0.0
Freqüência de
Pr.137 Hibernação
0.00 a 400.0Hz 0.00

Pr.138 Freqüência de Ativação 0.00 a 400.0Hz 0.00


Ação após Contador 00: Continua operação
Pr.139 Atingido 01: Para imediatamente e indica E.F.
00

00: Fixo (Teclado)


Modo de Incremento /
Pr.140 Decremento 01: Referente ao tempo de aceleração / desaceleração 00
02: Reservado
Salva Ajuste de 00: Não Salva
Pr.141 Freqüência 01: Salva
01

00: Freqüência principal determinada pelo teclado (LC-


M02E).
01: Freqüência principal determinada pelo sinal
analógico de 0 a +10V no terminal AVI.
Segunda Fonte de
02: Freqüência principal determinada pelo sinal
Pr.142 Freqüência de
analógico de 4 a 20mA no terminal ACI.
00
Comando
03: Freqüência principal determinada pela porta Serial
RS-485.
04: Freqüência principal determinada pelo potenciômetro
do teclado (LC-M02E).
Pr.143 Nível de Frenagem Série 230V: 370V a 430V 380
Série 460V: 740V a 860V 760

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Série 575V: 925V a 1075V 950
Tempo Acumulativo de
Pr.144 Operação do Motor
00 a 65535 dias 00

Tempo Acumulativo de
Pr.145 Operação do Motor
00 a 1439 minutos 00

Travamento da linha de 00: Desabilitado


Pr.146 saída 01: Habilitado
00

Número Decimal das


00: um ponto decimal
Rampas de
Pr.147 Aceleração/
00
Desaceleração 01: dois pontos decimais

Número de Pólos do
Pr.148 Motor
02 a 20 4

Relação de
Transmissão para
Pr.149 Função de Indexação
4 a 1000 200
Simples
Ângulo de Indexação
Pr.150 para Função de 0.0 a 360.0º 180.0
Indexação Simples
Tempo de
Desaceleração para
Pr.151 Função de Indexação
0.00 a 100.00 segundos 0.00
Simples
Largura do Pulo de
Pr.152 Freqüência
0.00 a 400.0Hz 0.00

Largura de
Pr.153 Deslocamento de 0.00 a 400.0Hz 0.00
freqüência
Pr.154 Reservado
Coeficiente de 0.0: Desabilitado
* Pr.155 Compensação de 0.0
Instabilidade do Motor 0.1 a 5.0 (recomendado 2.0)
Retardo do Tempo de
* Pr.156 Resposta da 0 a 200 (x500µs) 0
Comunicação
0: Delta ASCII
* Pr.157 Modo de Comunicação
1: Modbus
1

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2007

6 Informações dos Códigos de Falha


Código de Falhas
Código Descrição da Falha Ações Corretivas

1. Verificar se o motor é adequado ao equipamento


(HP).
2. Verificar possível curto circuito nas conexões
(U,V,W).
Sobre Corrente 3. Verificar possível curto circuito nas conexões e fios
entre o inversor e o motor (inclusive curto circuito
oc Aumento Anormal de para terra).
Corrente 4. Verifique por parafusos soltos no inversor e no
motor.
5. Aumente o tempo de aceleração.
6. Verificar a possibilidade de uma carga excessiva no
motor.
7. Se o erro persistir, procure o revendedor.
1. Verificar se a tensão de entrada está dentro dos
valores aceitáveis do inversor.
2. Checar a possibilidade de haver transientes na
Sobre Tensão tensão.

ou A tensão do barramento DC 3. Sobre tensão do barramento DC também pode ser


causada por regeneração do motor. Se for o caso
excedeu o valor máximo
permitido aumente o tempo de desaceleração ou adicione o
resistor de frenagem externo.
4. Verifique se o poder de frenagem solicitado está
dentro dos limites especificado.
1. Verificar se a temperatura do ambiente está dentro
dos limites especificados.
Sobre Aquecimento 2. Verificar se as aberturas de ventilação não estão
obstruídas.
oH A temperatura do
3. Remova qualquer objeto estranho do dissipador e
dissipador está muito
elevada verifique se não existe sujeira.
4. Verifique e limpe o ventilador.
5. Providenciar espaço adequado para ventilação.

Subtensão 1. Verificar se a tensão de entrada está dentro dos


valores aceitáveis do inversor.
Lu A tensão do barramento DC 2. Verifique possível aumento repentino na carga do
caiu abaixo do valor motor.
permitido
3. Verifique a tensão e a fiação de entrada (R-S-T).
Sobrecarga
1. Verificar se o motor está sobrecarregado
O inversor detectou uma
corrente excessiva na saída
2. Reduzir compensação de torque (Pr.54)
oL NOTA: O Inversor pode
suportar até 150% da
corrente nominal por um
período máximo de 60 3. Utilize o próximo modelo maior de inversor.
segundos

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2007

Código Descrição da Falha Ações Corretivas


1. Verificar possível sobrecarga do motor.
Sobrecarga 1 2. Verificar o ajuste eletrônico de sobrecarga térmica.
oL1 Sinal eletrônico interno de 3. Aumentar a capacidade do motor.
sobrecarga 4. Reduzir o nível de corrente de saída para não
exceder o valor da corrente nominal do motor Pr.52.
Sobrecarga 2 1. Reduzir a carga do motor.
oL2 2. Ajustar a compensação de torque de maneira mais
Sobrecarga do motor adequada .
1. Verifique a conexão RS485 do inversor e do mestre,
procure por fios soltos e por ligações incorretas.
2. Verifique se o protocolo de comunicação, endereço,
cE1 Erro de Comunicação
velocidade de transmissão, etc. estão ajustados
corretamente.
3. Use o calculo de checksum correto.
1. Verifique a curto circuito na saída ou possibilidade de
haver alguma isolação fraca na nos cabos de saída.
2. Compensação de torque excessiva: diminua o valor
Sobre corrente durante de ajuste de compensação de torque (Pr.54).
ocA aceleração 3. Tempo de aceleração muito curto: Aumente o tempo
de aceleração.
4. Reconsidere a especificação do equipamento,
optando por um inversor de potência superior.
1. Verifique a curto circuito na saída ou possibilidade de
haver alguma isolação fraca na nos cabos de saída.
Sobre corrente durante a 2. Tempo de desaceleração muito curto: Aumente o
ocd desaceleração tempo de desaceleração.
3. Reconsidere a especificação do equipamento,
optando por um inversor de potência superior.
1. Verifique a curto circuito na saída ou possibilidade de
haver alguma isolação fraca na nos cabos de saída.
Sobre corrente durante 2. Aumento repentino da carga do motor: Verifique por
ocn velocidade constante possível travamento do eixo do motor.
3. Reconsidere a especificação do equipamento,
optando por um inversor de potência superior.
1. Entrada EF (NA) nos terminais externos está fechada
com o terminal GND. A saída U-V-W serão
EF Falha Externa desligada.
2. Acione o RESET e a falha será limpa.
1. Desligue o Inversor
EEPROM interna não 2. Verificar se a tensão de entrada está dentro dos
cF1 pode ser programada valores aceitáveis do inversor.
3. Ligue novamente o Inverso
1. Verifique as conexões entre a placa principal e a de
EEPROM interna não
cF2 pode ser lida
potência
2. Retorne os parâmetros para os valores de fábrica.
Falha de proteção de
HPF Hardware
1. Procure o Revendedor.

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Código Descrição da Falha Ações Corretivas
1. O teclado será travado, desligue e ligue novamente o
codE Senha Travada
inversor e digite a senha corretamente .
1. Verifique as condições do motor.
Falha de auto aceleração / 2. Verifique se a energia de regeneração é muito
cFA desaceleração grande.
3. A carga pode ter sofrido uma mudança repentina.
Quando um dos terminais de saída é aterrado, a corrente
de curto circuito é maior do que 50% da corrente nominal
do Inversor, o módulo de potência pode estar danificado.
NOTA: A proteção contra curto circuito é para proteção
GFF Falha de Terra do inversor, não para proteção do usuário.
1. Verifique se o módulo de potência (IGBT) não está
danificado.
2. Verifique se não existe baixa isolação nos terminais
de saída do inversor.
1. Quando o terminal de entrada (B.B) é acionado a
saída do inversor será desligada.
BB Bloqueio Externo de Base
2. Desative o terminal de entrada (B.B) para que o
inversor volte a funcionar novamente.
1. Desligue o inversor.
Circuito Interno do
CF3 Inversor está anormal 2. Verificar se a tensão de entrada está dentro dos
valores aceitáveis do inversor.

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2007

7 Informações Gerais
PRODUTOS ELETRÔNICOS METALTEX LTDA.
Rua José Rafaelli, 221 - Socorro - Sto. Amaro - São Paulo/ SP
CEP.: 04763-280 -Brasil - Tel. (11)5683-5713 Fax: (011)5524-2324
E-mail: engenharia@metaltex.com.br
Site: www.metaltex.com.br

Autor: Eng. Rodrigo Nocetti Silva


Setor: Engenharia de Aplicações (SP)
Arquivos: Manual – Inversor VFD-M REV 0.pdf
Revisão: 0

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