7 APLICAÇÕES

PRÁTICAS
PARA SALA DE
AULA USANDO
LEGO EV3

SÉRGIO QUIRINO
7 APLICAÇÕES
PRÁTICAS PARA
SALA DE AULA
USANDO LEGO EV3

Amplamente utilizado no mundo, o

kit de Robótica Educacional Lego EV3,
oferece uma grande variedade de
recursos e opções para contextualizar o
conteúdo das disciplinas do ensino médio
e do ensino fundamental II. Além das
aplicações práticas para sala de aula, o kit
Lego EV3 pode ser explorado por
professores ou instituições de ensino
interessadas em inserir a robótica como
disciplina curricular, ou desenvolver
equipes e participar de competições
 SOBRE
O AUTOR

Sérgio Quirino tem 42 anos é

Engenheiro Eletricista, casado e pai de
dois filhos. Possui vinte e dois anos de
experiência em indústria, trabalhando a
dez anos com robôs industriais. A cerca
de cinco anos tem se dedicado à Robótica
Educacional, atuando como Instrutor e
técnico de equipes em diversas
modalidades de competição. Além da
formação técnica, possui capacitação
Oficial Lego Education e formação
docente em EAD.
 SUMÁRIO

01 Objetivo 06

02 Antes de começar 08

03 Prática I: Medidor de altura 10

04 Prática II: Alarme de presença 12

05 Prática III: Segue o líder 14

06 Prática IV: Desvio de obstáculos 16

07 Prática VI: Poder da mente 18

08 Prática VII: Seguidor de linha 20

09 Prática VIII: Preso no círculo 22

10 Faça diferente 24
OBJETIVO

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OBJETIVO

Este E-book tem o objetivo de apresentar aos

professores, pais ou entusiastas da educação e da
tecnologia, a Robótica como ferramenta para atrair a
atenção dos alunos, despertando interesse por temas e
desafios normalmente abordados apenas no ensino técnico,
profissionalizante, ou até mesmo nos cursos de graduação e
pós-graduação.
Pode ser utilizado por profissionais de educação
para ampliar as suas possibilidades de contextualização de
conteúdo, elaborando experimentos, projetos e uma
infinidade de outras atividades, exploradas no currículo das
instituições de ensino, ou mesmo em opções de contra –
turno ou extracurriculares.
Também aos pais que pretendem inserir os seus
filhos no ambiente da automação e da robótica, servindo
como referência a estes futuros profissionais. Por último e
não menos importante, aos estudantes que na prática dos
exercícios aqui propostos, possam obter mais conhecimento
e desenvolver interesse pelos desafios e competições de
Robótica.
Não são abordados neste E-book conceitos básicos
de estrutura de programação ou princípios de
funcionamento de sensores e motores. Trata-se apenas de
uma abordagem simples e direcionada para atividades
práticas, voltado à pessoas que já tiveram ou pretendem ter
alguma experiência com o Kit de Robótica Educacional Lego
EV3.

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ANTES DE
COMEÇAR

7
ANTES DE COMEÇAR

Uma das partes mais importantes de uma aula

prática de robótica é a contextualização do tema. Apresentar
ao aluno algum conteúdo ou situação real, relacionada ao
experimento que desenvolverá é fundamental para o
engajamento do grupo.
Para as atividades práticas apresentadas neste E-
book não seria diferente. Trazer para a sala de aula um
vídeo ou imagem que demonstrem uma situação problema,
e desse exemplo explorar propostas de solução com
atividades práticas, é um excelente exercício para promover
interação do grupo ou simplesmente despertar interesse dos
alunos.
Além de explorar soluções práticas para os
problemas do cotidiano, utilizando tecnologia, é possível
explorar o “como funciona”. As 7 aplicações práticas
apresentadas neste E-book, apesar de aparente
simplicidade, carregam um nível de detalhamento no que
se refere aos princípios de funcionamento de sensores,
motores e lógica de programação. Tais detalhes podem
perfeitamente ser explorados com incrementos ou
modificações à lógica em exercícios posteriores.
Antes de iniciarmos os nosso experimentos, vale a
pena reforçar que cada aluno possui um ritmo de
aprendizado diferente. Neste sentido a atividade prática de
robótica deve ser colocada ao aluno como um desafio que
lhe dê prazer no processo de descoberta e execução. Nem
fácil demais ao ponto de gerar desânimo, nem difícil demais
a ponto de gerar frustração.

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PRÁTICA I
MEDIDOR
DE ALTURA

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MEDIDOR DE ALTURA

O objetivo dessa atividade é medir a altura dos

alunos da sala de aula ou grupo onde a atividade estiver
sendo realizada. Não será necessário montar um robô,
apenas conectar o sensor de ultrassom ao bloco EV3 e
posicionar o conjunto a uma altura de 2 metros do piso.
Após a montagem da estrutura, o seguinte programa deve
ser carregado no EV3:

Considerações:
O valor de referência utilizado neste experimento foi
de 205,5cm ou 2.055m . Esse foi o valor encontrado após
fixar o bloco EV3 e o sensor de ultrassom, na extremidade
superior de uma porta. Mas o mesmo conjunto pode ser
perfeitamente adaptado para um armário, estante ou
qualquer outro móvel disponível na sala de aula, contanto
que seja capaz de medir a altura do grupo de alunos
envolvidos na atividade.

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PRÁTICA II
ALARME DE
PRESENÇA

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ALARME DE PRESENÇA

Para essa atividade, posicione o sensor de

ultrassom para o teto ou uma parede com no máximo 3
metros de distancia. Depois disso defina com o grupo uma
outra distância, inferior à primeira. Essa distância definida
será usada para disparar o alarme em caso de
aproximação. Assim como na primeira prática, não será
necessário montar um robô, apenas conectar o sensor de
ultrassom ao bloco EV3, seguir as instruções iniciais e
carregar o seguinte programa:

Considerações:
A distância de acionamento do alarme, bem como as
possibilidades de alerta (som, imagem e cor do bloco),
podem ser alteradas pelo grupo.

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PRÁTICA III
SEGUE O LÍDER

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SEGUE O LÍDER

Nessa atividade, será necessário efetuar uma

montagem básica de robô. Você pode seguir a montagem
sugerida pelo manual da Lego no kit EV3, ou seguir a nossa
montagem mais simples e rápida disponível no link a
seguir. Depois de montar o robô e conectar os motores e
sensores indicados , carregue o programa a seguir e
execute os testes inicialmente com a palma das mãos,
promovendo a parado do robô quando a mão se aproxima
do sensor de presença e deixando ele seguir em frente
quando a mesma mão se afasta.

Considerações:
A medida que mão de afasta do sensor, a medição
começa a ser menos precisa. Neste caso o ideal é utilizar
um superfície plana, até mesmo uma folha de papel. Para
a montagem detalhada da base acesse o link do seguinte
vídeo: https://youtu.be/wpsP-7ROteM

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PRÁTICA IV
DESVIO DE
OBSTÁCULOS

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DESVIO DE OBSTÁCULOS

O objetivo desse exercício é fazer com que o robô

siga em linha reta e desvie de uma obstáculo colocado à
sua frente. Para essa e para as próximas atividades, será
necessário utilizar o robô montado anteriormente.

Considerações:
Neste programa o robô executa o desvio do
obstáculo apenas por um lado e em uma trajetória
semicircular. Tal trajetória pode perfeitamente ser alterada
para um movimento mais simples , com o cuidado de
escolher o objeto com uma dimensão que possa ser ao
mesmo tempo identificada pelo sensor de ultrassom e
facilmente contornada pelo robô.

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PRÁTICA V
PODER DA
MENTE

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“ PODER DA MENTE”

O nome dessa atividade surgiu naturalmente em

uma aula com alunos que queriam impressionar os pais,
usando o “poder da mente” ou a tão famosa “força” da série
Star Wars, para movimentar o robô apenas aproximando e
afastando as mãos do robô.
Esse efeito é possível graças à distância medida
com o sensor de ultrassom e ao controle proporcional de
velocidade aplicado ao motor , conforme o programa a
seguir:

Considerações:
Neste programa foi adotado uma distância de 15cm,
como valor de inversão, ou seja a exatos 15cm de um
obstáculo a velocidade enviada para o motor do robô deve
ser zero. Menos do que isso, o valor enviado para o motor
será negativo e o robô passará a andar para trás.

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PRÁTICA VI
SEGUIDOR
DE LINHA

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SEGUIDOR DE LINHA

Existem várias formar para de fazer um robô seguir

uma linha. A solução abordada neste E-book não é a mais
simples e certamente não é a mais complexa e precisa.
Seguindo a mesma estrutura dos programas apresentados
anteriormente e visando a fácil compreensão por parte do
leitor, o programa a seguir apresenta um controle
proporcional de direção do robô, a partir do valor de reflexão
de luz medido pelo sensor:

Considerações:
Neste programa usou-se um valor de reflexão de
luz de 35% como referência. A diferença entre o valor lido
pelo sensor e o valor de referência é utilizado para
comandar a direção do robô, neste caso para direita ou para
a esquerda.
Muito importante neste experimento é adotar
velocidades baixas , como os 20% do exemplo ou menos, e
uma pista com curvas suaves, para evitar que o robô
escape da mesma. Lembrando que o robô segue uma linha
preta, que pode ser facilmente providenciada utilizando uma
fita isolante da mesma cor, sobre uma superfície branca, de
preferência em uma mesa ou arena específica.

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PRÁTICA VII
PRESO NO
CÍRCULO

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PRESO NO CÍRCULO

O objetivo dessa atividade é manter o robô preso

em um círculo ou um quadrado, delimitado por uma fita
isolante em uma superfície branca. O programa para esse
exercício apresenta duas estruturas de loop, uma que
sempre será interrompida quando o sensor de luz medir
uma superfície preta (fita isolante), e outra que o programa
continue sendo executado infinitamente.

Considerações:
Para este programa, as velocidades e os blocos de
ação que são executados depois que o robô identifica o
limite do círculo, podem ser livremente alterados. Detalhe
apenas para o movimento de andar uma rotação para trás,
necessário para que o robô não saia da área delimitada.

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FAÇA
DIFERENTE

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FAÇA DIFERENTE

Depois de algumas aulas com propostas de

exercícios, chegou a hora da criação livre. O desafio agora é
que você, professor, educador, pai ou mesmo aluno, altere
os programas ou incremente ainda mais os desafios aqui
propostos.
Vale reorganizar os comandos para movimentos
mais básico e aos poucos aumentar o nível de dificuldade
até chegar aos exemplos apresentados aqui. Vale também
propor novas atividades com pequenas alterações nos
valores utilizados, sequencia dos blocos de ação, etc.
Além da criatividade do instrutor, importante buscar
no aluno, filho ou na equipe que esteja sendo treinada a
participação e o engajamento na busca de soluções para os
desafios apresentados. Não tenha dúvida que grandes
ideias surgem dos próprios alunos e esse potencial não
pode de forma alguma ser desperdiçado.

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