Atrito - Resumo e Exercícios Resolvidos PDF

13/03/2020 Atrito | Resumo e Exercícios Resolvidos
Atrito
Exercícios Resolvidos
Teoria Completa
Passo a Passo
Teoria Completa
Introdução
Imagine que você queira puxar uma caixa bem pesada pelo chão:
Inicialmente é necessário fazer uma força bem grande para esta caixa se mover, não é mesmo?
Por que temos que fazer tanta força para tirar a caixa da inércia? Isso ocorre porque existe uma
força que é contrária ao movimento chamada atrito.
Nesse tópico vamos aprender sobre dois tipos de atrito: o atrito estático e o atrito dinâmico.
Partiu?
Atrito Estático
O atrito estático é aquela força contrária ao movimento que surge antes do corpo entrar em
movimento, daí o seu nome ser atrito estático.
https://www.respondeai.com.br/conteudo/mecanica-e-resistencia-dos-materiais/estatica/atrito/1245 1/41
Este tipo de atrito pode variar de zero até o máximo valor antes do corpo entrar em movimento, ou
seja, quando o corpo está na iminência de se movimentar.
Nas questões de atrito o que precisamos saber é a força máxima (Fat máx ) que se pode aplicar antes
do corpo entrar em movimento e para isso vamos usar esta fórmula aqui:
Fat m á x
= μs N
Onde:
μs é o coe ciente de atrito estático e isso geralmente é dado no enunciado;
N é a força normal, ou seja, aquela força que surge sempre que há contato do corpo com a
superfície de apoio.
Atrito Dinâmico
O atrito dinâmico (Fat din ) é aquele atrito que surge após o corpo entrar em movimento, daí o seu
nome ser atrito dinâmico.
Para calcular o seu valor, que agora vai ser constante, vamos utilizar esta fórmula aqui:
Fat din = μk N
Onde:
μk é o coe ciente de atrito dinâmico e geralmente é dado no enunciado;
N é a força normal devido ao contato do corpo com a sua superfície de apoio.
Atrito Estático versus Atrito Dinâmico
Já reparou que é preciso muito mais força para colocar um corpo em movimento do que para
manter o seu movimento? Isso ocorre porque a força de atrito dinâmico é menor do que a força de
atrito estático.
Podemos visualizar isto neste grá co:
No eixo horizontal temos uma força F que é aplicada no corpo e no eixo vertical temos a força de
atrito Fat que surge como consequência disso.
Ao aumentarmos a força F aplicada, aumentamos a força de atrito até que ela atinge um máximo (
Fat m á ) depois o atrito diminui até o patamar do atrito dinâmico (F
x at din ) e ca constante.
Observação: existe uma breve região de transição entre o atrito estático e o dinâmico, mas nos
exercícios você pode desconsiderá-la. Então, se o atrito for maior que o estático, considere-o
como atrito dinâmico e pronto.
É estático ou é dinâmico?
→
Voltando ao nosso bloquinho... E se um problema te der uma força F e te pedir para calcular o
valor da força de atrito?
Vamos dizer que os seguintes dados são mencionados: μS = 0,5, μK = 0,4 , m = 100 kg e
→
F = 400 N .
Quando aplicamos uma força puxando o bloquinho surge uma outra força contrária ao movimento
que é a força de atrito Fat :
Neste tipo de problema vamos admitir inicialmente que o atrito é estático, ou seja, o corpo está
parado. Então, vamos fazer o equilíbrio de forças:
∑ Fx = 0 → F − Fat = 0
400 − Fat = 0 → Fat = 400 N
Observação: nós também admitimos um sentido para o atrito. Caso o resultado da etapa acima der
negativo, inverta o sentido da força de atrito e tudo certo!
Agora vem o teste: será que a força de atrito está realmente na região estática? Para saber isso você
precisa calcular a força de atrito máxima.
Mas antes é necessário saber a força normal N . Podemos fazer isso usando o equilíbrio vertical:
Sabendo que o peso do bloquinho é:
mg = 100(9,81) → m = 981 N
Então:
∑ Fy = 0 → − mg + N = 0
N = 981 N
Pronto, agora podemos calcular a força de atrito estático máxima:
Fat m á x
= μS N → Fat m á x
= 0,5(981)
Fat m á x
= 490,5 N
Opa, nesse caso:
Fat calculada < Fat m á x

já que 400 < 490,5
Então, realmente o corpo está parado e o atrito estático tem valor igual a:
Fat = 400 N
Show de bola?
→ →
Agora vamos aumentar um pouco a força F para ver o que acontece... Vamos fazer F = 700 N :
Nesse caso:
De novo vamos partir do princípio que o atrito é estático e que o corpo está parado:
∑ Fx = 0 → F − Fat = 0
700 − Fat = 0 → Fat = 700 N
Como o peso do bloquinho não mudou, o seu peso continua o mesmo. Desse modo, a força de
atrito estático máxima também não muda:
Fat m á x
= 490,5 N
Mas desta vez a força que aplicamos gerou um atrito maior que o atrito estático máximo:
Fat calculada > Fat m á x

já que 700 > 490,5
Então, o atrito na verdade é dinâmico e não estático como supomos inicialmente.
E como se calcula o atrito dinâmico? É só usarmos a nossa equação:
Fat din = μK N → Fat din =(0,4).(981)
Fat din = 392,4 N
Ou seja, neste último caso que zemos o atrito é dinâmico, pois o corpo vai estar em movimento e
seu valor é:
Fat = Fat din = 392,4 N
Sacou?
Vamos fazer uns exercícios pra entendermos melhor!
Exercício Resolvido #1
J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mecânica para engenharia, Estática, 6° ed. RJ: LTC, 2012, 253, 6/1
A força P é aplicada ao caixote de 90 kg, que está em repouso antes

que ela seja aplicada. Determine o módulo e a direção da força de
atrito F exercida pela superfície horizontal sobre o caixote se:
1. P = 300 N ;
2. P = 400 N ;
3. P = 500 N .
Passo 1
Podemos representar o nosso caixote assim:
Repare que ao aplicar a força P surge uma força de atrito Fat contrária à tendência de movimento,
ou seja, apontando para o sentido negativo do eixo x.
O módulo da força de atrito é dado por:
∣→ ∣
∣F at ∣= μs N
∣ ∣
Onde N é o módulo da força normal.
Passo 2
Bom, para que o bloco esteja em equilíbrio, precisamos satisfazer as seguintes condições:
→ →
∑F x = 0
→ →
∑F y = 0
Então:
→ →
∑F x = 0 → P − Fat = 0
P = Fat
E na vertical vamos ter que:
→ →
∑F y = 0 → − W + N = 0
90(9,81)+N = 0
∴
N = 883 N
Passo 3
Com esse valor da força normal, podemos calcular a força de atrito máxima para que o bloco
continue parado:
∣→ ∣ ∣→ ∣
∣F at ∣= μs N → ∣F at ∣= 0,5(883)
∣ ∣ ∣ ∣
∣→ ∣
∣F at ∣= 441,5 N
∣ ∣
Sabendo que P = Fat , vamos analisar cada situação:
P = 300 N :
Neste caso, a força P é menor do que a máxima força de atrito que pode ter para que o bloco
continue parado, então o caixote não irá se mover:
P = Fat = 300 N
P = 400 N :
Neste caso, a força P continua menor do que a máxima força de atrito que pode ter para que o
bloco continue parado, então o caixote também não irá se mover:
P = Fat = 400 N
P = 500 N :
Neste caso, a força P ultrapassou a máxima força de atrito que pode ter para que o bloco continue
parado, então o caixote também entrará em movimento e devemos calcular o atrito dinâmico:
P = Fat = μk N
P = Fat = 0,4(883)
P = Fat = 353 N
Resposta
a) P = 300 N
b) P = 400 N
c) P = 353 N
O bloco de 50 kg está em repouso sobre a superfície horizontal e uma

força P = 200 N , cuja direção pode ser variada, é aplicada ao bloco.
1. Calcule o coe ciente de atrito estático μs , entre o bloco e a superfície, se o bloco
começa a deslizar quando θ é reduzido para 30 °.
2. Se P é aplicado com θ = 45°, calcule a força de atrito F .
Passo 1
Quando aplicamos a força P surge uma força de atrito contrária ao movimento:
O módulo da força de atrito é dado por:
→
∣ ∣
∣F at ∣= μs N
∣ ∣
Onde N é o módulo da força normal.
Passo 2
Bom, para que o bloco esteja em equilíbrio, precisamos satisfazer as seguintes condições:
→ →
∑F x = 0
→ →
∑F y = 0
Temos essas forças atuando no bloco:
Repare que para achar as componentes verticais e horizontais da força P temos que fazer:
Então, fazendo o equilíbrio das forças horizontais vamos ter que:
→ →
∑F x = 0 → P cosθ − Fat = 0
P cosθ
P cosθ − μs N = 0 → μs =
N
Show de bola! Já achamos uma relação para achar μS . Basta a gente calcular o módulo da força
normal agora fazendo o equilíbrio de forças verticais:
→ →
∑F y = 0 → N − P senθ − mg = 0
N = P senθ + mg
Lembrando que θ = 30°, vamos ter que:
N = P senθ + mg → 200sen30° + 50(9,81)
N = 590,5 N
Agora podemos calcular μs :
P cosθ 200 cos(30°)

μs = → μs =
N 590,5
μs = 0,29
Passo 3
Agora temos que calcular a força de atrito para θ = 45°. Para isso vamos fazer o equilíbrio
horizontal:
→ →
∑F x = 0
P cos45° − Fat = 0 → Fat = P cos45°
Fat = 200cos45° → Fat = 141,4N
Resposta
μs = 0,29
Fat = 141,4 N
A força P é aplicada ao caixote de 50 kg quando ele está em repouso.

Determine o módulo e a direção da força de atrito F exercida pela
superfície sobre o caixote se
a) P = 0
b) P = 200N
c) P = 250N
d) Que valor de P é necessário para iniciar o movimento para cima do

plano inclinado? Os coe cientes de atrito estático e dinâmico entre o
caixote e o plano são μs = 0,25 e μk = 0,20, respectivamente.
Passo 1
Nesse caso, como P = 0, estamos lidando com um problema de plano inclinado onde só temos a
força peso (W ) do bloquinho e a normal que surge do contato entre o bloco e a superfície:
Vamos decompor a força peso no eixo xy:
Nesse caso, as componentes do peso ao longo do plano e perpendicular ao mesmo são:
Wx = W senθ
Wy = W cosθ
Onde W é o peso do bloquinho e vale:
W = mg → W = 50(9,81)
W = 490,5 N
Passo 2
Quando o bloquinho tende a descer o plano inclinado, surge uma força de atrito contrária ao
movimento:
Vamos fazer o equilíbrio das forças que estão no eixo x:
Duas forças agem ao longo do plano: a força de atrito e a componente x do peso. Assim:
∑ Fx = 0 → Wx − Fat = 0
∴
Fat = Wx =(490,5)sen(15°)
Fat = 127 N
E ao longo do eixo y? Nesse caso, existe a força normal e a componente y do peso:
∑ Fy = 0 → N − Wy = 0
N = Wy =(490,5)cos(15°)
N = 473,8 N
E agora? O que temos que fazer? Temos que ver se aquela força de atrito Fat não ultrapassa o atrito
estático máximo. Caso ultrapasse, o atrito que estamos lidando é o dinâmico e teremos que
recalcular.
Então:
Fat m á x
= N μS → Fat m á x
=(473,8)(0,25)
Fat m á x
= 118,45 N
Perceba que o atrito que achamos é maior que o atrito máximo:
Fat > Fat m á x

→ 127 > 118,45
Então, o atrito, na verdade, é dinâmico e deve ser calculado pela fórmula do atrito dinâmico:
Fat = Fat din = N μK → Fat =(473,8)(0,20)
Fat = 94,8 N
E a sua direção e sentido? A força de atrito é contrária ao movimento do bloquinho, então ela
aponta no sentido da parte negativa do eixo x :
→
ˆ
F at = −94,8 i N
Passo 3
Agora vamos considerar a força P = 200 N . Vamos fazer quase a mesma coisa, só que agora
vamos incluir nas equações as componentes da força P .
Então vamos decompor esta força no nosso eixo xy:
Então, fazendo o equilíbrio das forças que estão no eixo x, temos:
∑ Fx = 0 → Wx − Fat − P cos 20° = 0
Fat = Wx − P cos 20°
Fat =(490,5)sen(15°)−200cos(20°)
Fat = 127,04 − 186 → Fat = −61 N
Opa, o atrito deu negativo. Isso quer dizer que assumimos um sentido errado para o atrito. Se você
reparar na nossa equação acima, assumimos que ele aponta no sentido contrário ao eixo x. Como o
sinal deu negativo, ele aponta no sentido positivo do eixo x:
Então, o vetor da força de atrito ca assim:
→
ˆ
F at = 61 i N
E agora? Agora a gente tem que ver se o valor da força de atrito que calculamos é maior ou menor
que a força de atrito máxima.
Para isso temos que calcular a normal novamente fazendo o equilíbrio das forças que estão no eixo
y:
∑ Fy = 0 → N − Wy + P sen(20°)= 0
N = W cos(15°)−P sen(20°) → N = 473,8 − 200sen(20°)
N = 473,8 − 68,4 → N = 405,4 N
Agora vamos calcular a força de atrito estático máxima:
Fat m á x
=(405)(0,25)
Fat m á x
= 101,35 N
Perceba que a força de atrito que calculamos é menor que a força de atrito estático máxima!
Fat < Fat m á x

→ 61 < 101,35
Então, a nossa premissa de que a força de atrito era menor que a for��a de atrito máxima estava
correta e podemos dizer que:
→
F at = 61 î N
Passo 4
Agora vamos considerar a força P = 250 N .
Vamos fazer a mesma coisa que antes, só mudamos o valor da força. Assim:
∑ Fx = 0 → Wx − Fat − P cos 20° = 0
Fat = Wx − P cos 20°
Fat =(490,5)sen(15°)−250cos(20°)
Fat = −108 N
Se deu negativo, então o sentido que escolhemos para a força de atrito estava errada. Como
estávamos assumindo que o atrito apontava para cima, ele na verdade está apontando para baixo:
Então, a força de atrito pode ser escrita assim:
→
ˆ
F at = 108 i N
Mas precisamos calcular a força de atrito estático máxima novamente, pois o valor da normal vai
mudar. Então, vamos fazer o equilíbrio das forças que estão no eixo y:
∑ Fy = 0 → N − Wy + P sen(20°)= 0
N = W cos(15°)−P sen(20°) → N = 473,8 − 250sen(20°)
N = 388,3 N
Então, a força de atrito estático máxima vai ser:
Fat m á x
=(388,3 )(0,25)
Fat m á x
= 97,1 N
Perceba que a força de atrito que achamos é maior que a força de atrito estático máxima:
Fat > Fat m á x

→ 108 > 97,1
O nosso atrito é, na verdade, dinâmico. Então, precisamos usar a fórmula do atrito dinâmico para
calculá-lo:
Fat = Fat din =(388,3 )(0,20)= 77,7 N
Então, o nosso atrito é:
→
ˆ
F at = 77,7 i N
Passo 5
O valor de P necessário para iniciar o movimento para cima do plano inclinado é tal que a
componente de P no eixo x esteja prestes a superar o valor máximo do atrito estático menos a
componente do peso do bloco que está no eixo x:
Isso signi ca que para se iniciar o movimento:
Px ≥ W sin(15°)+Fat m á x
Vamos considerar a situação do “prestes a superar”, igual a:
Px = W sin(15°)+Fat m á x
Neste caso:
Px = W sin(15°)+Fat m á x
P cosθ = W sin(15°)+N μs
O θ é ângulo de inclinação da força P que é de 20°. Vamos deixar para substituir seu valor lá no
nal!
Mas o valor de N é estabelecido através da equação de equilíbrio no eixo y:
∑ Fy = 0
N + P sen(θ)−W cos(15°)= 0
N = W cos(15°)−P sen(θ)
Substituindo N na primeira equação que achamos, vamos ter que:
P cosθ = W sin(15°)+N μs
P cos(θ)= W sin(15°)+(W cos(15°)−P sen(θ))μs
P cos(θ)+μs P sen(θ)= W sin(15°)+μs W cos(15°)
P (cos(θ)+μs sen(θ))= W (sin(15°)+μs cos(15°))
W (sin(15°)+μs cos(15°))
P =
(cos(θ)+μs sen(θ))
Substituindo os valores, encontramos:
(490,5)(sin(15°)+0,25 ∙ cos(15°))
P =
(cos(20°)+0,25 ∙ sen(20°))
P = 239 N
Resposta
→
a) F at = −94,8 î N
→
b) F at = 61 î N
→
c) F at = 77,7 î N
d) P = 239 N
Determine o módulo e a direção da força de atrito que a parede

vertical exerce sobre o bloco de 45 kg se:
1. θ = 15°
2. θ = 30°
Passo 1
−
→ →
As forças que agem nesse sistema são: a força peso (W ), a força de atrito (F at ), a força normal (
→ →
N ) e a força P :
Perceba que a normal é horizontal, porque ela surge do contato entre o bloco e a parede.
E arbitramos o atrito apontando para cima, quando zermos o equilíbrio veremos se acertamos ou
não dependendo do sinal que encontrarmos para a Fat .
Passo 2
Vamos ao primeiro caso, quando o ângulo θ vale 15°. Vamos começar pelo equilíbrio vertical:
→ →
∑F y = 0
Perceba que temos que decompor a força P no eixo xy:
Então, vamos ter que:
→ →
∑F y = 0 → P sen15° + Fat − W = 0
Fat = W − P sen15° → Fat = 45(9,81)−500sen(15°)
Fat = 312 N
Perceba que a Fat deu positiva, isso signi ca que ela realmente aponta para cima!!!
Nós achamos o módulo da força de atrito....mas será que ela vale isso mesmo?
O que precisamos fazer é veri car se essa força está no atrito estático ou dinâmico.
Para isso, vamos calcular o atrito estático máximo. Se a nossa Fat for menor que o valor máximo,
ela estará correta. Se ela for maior, signi ca que o valor da força entrou no regime dinâmico. Daí
teremos que calcular o atrito dinâmico, que é constante.
Para achar o atrito estático máximo, usamos:
Fat m á x
= N μs
Quanto vale a normal? Vamos descobrir isso fazendo o equilíbrio das forças horizontais:
→ →
∑F x = 0 → N − P cos15° = 0
N = P cos15° → N = 500cos15°
N = 483 N
Assim, o atrito máximo estático vale:
Fat m á x
= N μs → Fat m á x
= 483(0,5)
Fat m á x
= 241,5 N
Perceba que o atrito que achamos é maior que o atrito estático máximo:
Fat > Fat m á x
312 > 241,5
Sendo assim, o atrito é dinâmico. Então, temos que calcular o atrito utilizando a fórmula de atrito
dinâmico:
Fat din = N uk → Fat din = 483(0,4)
Fat din = 193,2 N
Passo 3
Agora faremos a mesma coisa, só que com θ = 30°. Então, vamos começar pelo equilíbrio das
forças verticais:
→ →
∑F y = 0 → P sen30° + Fat − W = 0
Fat = W − P sen30° → Fat = 45(9,81)−500sen(30°)
Fat = 191,4 N
Vamos calcular o valor da normal nesta situação fazendo o equilíbrio das forças horizontais:
→ →
∑F x = 0 → N − P cos30° = 0
N = P cos30° → N = 500cos30°
N = 433 N
Agora podemos calcular a força de atrito estático máximo:
Fat m á x
= N μs → Fat m á x
= 433(0,5)
Fat m á x
= 216, 5N
Perceba que o atrito que achamos é menor que o atrito estático máximo:
Fat < Fat m á x
191,4 > 216,5
Então, a nossa força de atrito está correta:
Fat = 191,4 N
Resposta
a) Fat = 193,2 N (para cima)
b) Fat = 191,4 N (para cima)
A roda mostrada rolará para a esquerda quando o ângulo α do cabo

for pequeno. Quando α for grande, a roda rolará para a direita.
Determine, por inspeção da geometria do diagrama de corpo livre, o
ângulo α para o qual a roda não rolará. Se o coe ciente de atrito
estático μs e a massa da roda é m, determine o valor de P para o qual
a roda girará para o valor crítico de α.
Passo 1
Pense o seguinte: quando a roda não gira, o momento resultante é nulo, certo? Vamos pensar no
ponto de giração G abaixo, logo onde existe o contato entre a roda e o chão:
Se o momento resultante em relação a esse ponto for nulo, não ocorrerá o giro. E como garantimos
isso?
Simples, basta que todas as forças sejam concorrentes nesse ponto, ou seja, que a linha de ação das
forças que atuam na roda passe por este ponto. Sabemos que a força normal e o peso passam pelo
ponto G, só falta saber a força P :
Precisamos fazer a força P passar pelo ponto de contato entre a roda e o chão, porque assim ela
não gera momento com relação a este ponto (já que não vai ter braço de alavanca). Observe que o
peso e a força normal passam por esse ponto.
Temos que arranjar um jeito de colocar o ângulo α em função dos nossos dados que são os raios r1
e r2 . Para isso, vamos usar esse triângulo retângulo aqui:
Então, podemos dizer que:
r1 r1
−1
sen α = → α = sen ( )
r2 r2
Beleza?
Passo 2
Agora vamos utilizar as equações de equilíbrio para fazer achar a normal e a força de atrito. Para
isso temos que achar as componentes vertical e horizontal da força P :
Vamos começar fazendo o somatório das forças verticais:
→ →
∑F y = 0 → N + P cos α − mg = 0
N = mg − P cos α
E o equilíbrio horizontal ca:
→ →
∑F x = 0 → P sen α − Fat = 0
Fat = P sen α
Passo 3
Como queremos saber o ângulo máximo para o qual a roda não irá girar, ela estará na parte do
atrito estático. Então, temos que calcular o atrito estático máximo:
Fat = Fat m á x
= N us
Então, a nossa equação do equilíbrio horizontal pode ser escrita assim:
Fat = P sen α → N us = P sen α
Mas já temos uma expressão para a força normal, lembra?
N = mg − P cos α
Vamos substituir ela na equação do equilíbrio horizontal:
N us = P sen α → (mg − P cos α)us = P sen α
Como queremos saber P , vamos isolá-lo na equação:
(mg − P cos α)us = P sen α → P sen α + μS P cos α = μS mg
P (sen α + μS cos α)= μS mg
μS mg
P =
sen α + μS cos α
Beleza?
Passo 4
Ainda temos que ajeitar mais a expressão de P ...
Nós sabemos que:
r1
sen α =
r2
Lembra da fórmula fundamental da trigonometria? Ela diz que:
2 2
sen α + cos α = 1
Então, para saber quanto vale o cos α vamos fazer:
2 2 2
sen α + cos α = 1 → cos α = √1 − sen α
2 2
r1 r
1
cos α = √1 − ( ) → cos α = √1 −
2
r2 r
2
Podemos ajeitar melhor isso:
2 2 2
r r − r
1 2 1
cos α = √1 − → cos α = √
2 2
r r
2 2
2 2
√r − r
2 1
cos α =
r2
Agora é só substituirmos o cos α e o sen α na nossa equação para achar P :
μS mg μS mg
P = → P =
sen α + μS cos α √r −r
2 2
r1 2 1
( )+μS ( )
r2 r2
Agora vamos arrumar essa expressão aí:
μS mg μS mg
P = → P =
2 2 2 2
√r −r r1 +μS √r −r
r1 2 1 2 1
( )+μS ( )
r2 r2 r2
μS mgr2
P =
2 2
r1 + μS √r − r
2 1
Resposta
r1
−1
α = sen ( )
r2
μS mgr2
P =
2 2
r1 + μS √r − r
2 1
Dois automóveis, ambos tendo o centro de massa localizado como

mostrado, a meia distância entre os eixos traseiro e dianteiro, são
idênticos exceto que um tem tração dianteira e o outro tem tração
traseira. Os carros são dirigidos à velocidade constante subindo
rampas de várias inclinações. De um ponto de vista teórico de projeto,
que carro subiria a rampa de maior ângulo de inclinação θ? Justi que
sua resposta.
Passo 1
O que faz com que o carro suba? É justamente a força de atrito nas rodas!!!
Então, vamos montar nosso diagrama de corpo livre:
Onde NT é a força normal na roda traseira e NF é a normal na roda frontal.
O aumento das forças normais, automaticamente, aumenta as forças de atrito. É só veri car a
fórmula de atrito:
Fat = μN
Com o aumento do ângulo de inclinação, o carro tenderá, aos poucos, a tombar para trás, certo?
Isso fará, pouco a pouco, com que as rodas da frente percam o contato com a superfície, ou seja,
aos poucos elas perderão a força normal. Exagerando seria isso uma situação assim:
Isso fará com que o atrito das rodas da frente diminua e até mesmo, na pior das hipóteses, seja
nulo, já que:
Fat = μN
Assim, se a tração estiver colocada nas rodas da frente, o carro perderá, pouco a pouco, a força que
o faz andar.
Sendo assim, é melhor que a tração seja colocada nas rodas traseiras, o que fará com que o carro
atinja maiores inclinações.
Resposta
T ra çã o traseira
Dois homens estão deslizando um caixote de 100 kg para cima no

plano inclinado. Se o homem de baixo empurra horizontalmente com
uma força de 500 N e se o coe ciente de atrito dinâmico vale 0,40,
determine a força trativa T que o homem de cima deve exercer na
corda para manter o movimento do caixote.
Passo 1
Vamos começar fazendo o diagrama de corpo livre do caixote:
Repare que a força de 500 N é horizontal, pois foi dito isso no enunciado.
Como o bloco está se movendo, estamos lidando com o atrito dinâmico, o qual pode ser calculado
pela seguinte fórmula:
Fat din = μk N
Então, a nossa força de atrito será:
Fat = Fat din = μk N → Fat = 0,4N
Como ainda não sabemos o valor da normal, vamos deixar assim!
Passo 2
Vamos começar fazendo o equilíbrio das forças que estão na direção do eixo x. Para isso,
precisamos decompor algumas das forças. Vamos começar pela força peso:
O módulo da força peso vale:
P = mg → P = 100(9,81)
P = 981 N
Já as componentes da força de 500 N vão car assim:
E por m a força trativa T :
Beleza?
Agora sim podemos fazer o somatório das forças na direção x:
∑ Fx = 0
T cos(15°)−P sen(30°)−Fat + 500 cos(30°)= 0
T cos(15°)−981sen(30°)−0,4N + 433 = 0
T cos(15°)−490,5 − 0,4N + 433 = 0
0,966T − 0,4N = 57,5
Vamos guardar esta equação!
Agora vamos fazer o equilíbrio de forças na direção y:
∑ Fy = 0
N − 500sen(30°)−P cos(30°)+T sen(15°)= 0
N − 250 − 981 cos(30°)+T sen(15°)= 0
N − 250 − 850 + T sen(15°)= 0
0,259T + N = 1100
Passo 3
Agora temos duas equações e duas incógnitas. Vamos resolver o sistema:
0,966T − 0,4N = 57, 5

{
0,259T + N = 1100
Vamos isolar a normal N da segunda equação:
N = 1100 − 0,259T
E substituir isso na primeira equação:
0,966T − 0,4N = 57,5 → 0,966T − 0,4(1100 − 0,259T ) = 57,5
∴
0,966T − 440 + 0,1036T = 57,5 → 0,966T + 0,1036T = 57,5 + 440
T = 465 N
Agora que sabemos o valor de T , podemos achar quanto vale a normal:
N = 1100 − 0,259T → N = 1100 − 0,259(465)
N = 979 N
Resposta
T = 465 N
Um bloco de massa m0 é colocado entre a parede vertical e o pequeno

rolete ideal da extremidade superior, A , da barra esbelta uniforme de
massa m. A extremidade inferior, B, da barra repousa sobre a
superfície horizontal. Se o coe ciente de atrito estático em B e
também entre o bloco e a parede vale μs , determine a expressão geral
para o valor mínimo , θmín , de θ para o qual o bloco permanecerá em
equilíbrio. Avalie sua expressão para μs = 0,50 e m/m0 = 10. Para
essas condições, veri que a possibilidade de haver deslizamento em
B.
Passo 1
Nosso primeiro passo é montar o diagrama de corpo livre:
Passo 2
Vamos analisar primeiro o nosso bloco:
Perceba que só existe atrito no lado esquerdo do bloco, ou seja, atrito entre o bloco e a parede. Isso
acontece porque no lado direito tem um rolete ideal, ou seja, sem atrito.
Como estamos lidando com uma situação extrema, devemos calcular o atrito como sendo o
máximo. Então, o atrito entre o bloquinho e a parede será:
Fat A = μS NA
Vamos achar a normal no ponto A fazendo o equilíbrio das forças verticais que atuam somente no
bloquinho:
∑ Fy = 0 → Fat A − P1 = 0
Fat A = m0 g → μS NA = m0 g
m0 g
NA =
μS
Passo 3
Agora vamos analisar a barra...
Onde Fat B é força de atrito em B.
Vamos agora calcular, através do equilíbrio de momentos, outro valor para NA . Para isso, vamos
fazer o somatório de momentos em relação à B (isso elimina as forças NB e FB ) :
∑ MB = 0
Repare que distância da força peso da barra até o ponto B é:
E a distância da força normal NA até o ponto B é:
Então, considerando o momento positivo girando no sentido horário, o somatório de momentos

com relação ao ponto B das forças que atuam somente na barra ca assim:
l
∑ MB = 0 → mg( )senθ − NA lcosθ = 0
2
Então, a força normal que atua na barra é:
l l
mg( )senθ − NA lcosθ = 0 → mg( )senθ = NA lcosθ
2 2
mgs en θ mg
NA = → NA = tgθ
2 cos θ 2
Passo 4
Mas perceba que a força normal do bloco é transmitida para a barra por causa do contato entre
esses dois elementos:
Ou seja, vamos igualar as duas expressões que achamos para NA :
mg m0 g
NA = NA → tgθ =
2 μS
Como queremos saber θmín , vamos isolar o ângulo na expressão acima:
2 m0 2 m0
tgθ =
μS
(
m
) → θm í
n
= arctg(
μS
(
m
))
Perceba que estamos partindo do princípio que tudo está em equilíbrio. Assim, esse é o ângulo
mínimo que estávamos procurando.
Sabendo que m/m0 = 10 e μS = 0,5, vamos ter que:
2 1
θm í
n
= arctg(
0,5
.(
10
))
θm í
n
= 21,8°
Passo 5
Agora precisamos veri car se esse ângulo realmente mantém o conjunto em equilíbrio...
Para isso, vamos checar se a força de atrito em B é menor que a força de atrito máxima. Se for
menor, isso signi ca que o ponto B não entrou no regime dinâmico o que, em outras palavras,
quer dizer que a barra não começou a deslizar.
Então, vamos fazer o equilíbrio horizontal das forças:
∑ Fx = 0 → NA − FB = 0
F B = NA
Mas sabemos que para a barra:
mg
NA = tgθ
2
Então vamos substituir isso na nossa equação de equilíbrio:
mg
FB = NA → FB = tgθ
2
Mas sabemos que θ = 21,8°, então:
mg
FB = tg(21,8°)
2
FB ≅ 0,2mg
Agora vamos fazer o somatório das for��as verticais para acharmos a força normal em B:
∑ Fy = 0 → NB − mg = 0
NB = mg
Com NB , podemos calcular a força de atrito máxima:
FB m á x
= NB μS
FB m á x
= 0,5mg
Agora temos que comparar a força de atrito em B que achamos com o seu valor máximo para que a
barra continue parada:
FB < FB m á x
0,2mg < 0,5mg
Ou seja, o valor que achamos realmente é menor do que o valor máximo. Então, podemos garantir
que a barra realmente não irá deslizar!
Resposta
θm í
n
= 21,8°
N ã o ocorre deslizamento em B
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13/03/2020 Atrito | Resumo e Exercícios Resolvidos

μs é o coe ciente de atrito estático e isso geralmente é dado no enunciado;

μk é o coe ciente de atrito dinâmico e geralmente é dado no enunciado;

N é a força normal devido ao contato do corpo com a sua superfície de apoio.

Atrito Estático versus Atrito Dinâmico

Podemos visualizar isto neste grá co:

∑ Fx = 0 → F − Fat = 0

400 − Fat = 0 → Fat = 400 N

Sabendo que o peso do bloquinho é:

mg = 100(9,81) → m = 981 N

Pronto, agora podemos calcular a força de atrito estático máxima:

Opa, nesse caso:

Fat calculada < Fat m á x

∑ Fx = 0 → F − Fat = 0

700 − Fat = 0 → Fat = 700 N

Fat calculada > Fat m á x

Então, o atrito na verdade é dinâmico e não estático como supomos inicialmente.

E como se calcula o atrito dinâmico? É só usarmos a nossa equação:

Fat din = μK N → Fat din =(0,4).(981)

Fat din = 392,4 N

Fat = Fat din = 392,4 N

Vamos fazer uns exercícios pra entendermos melhor!

A força P é aplicada ao caixote de 90 kg, que está em repouso antes

Podemos representar o nosso caixote assim:

O módulo da força de atrito é dado por:

Onde N é o módulo da força normal.

E na vertical vamos ter que:

Sabendo que P = Fat , vamos analisar cada situação:

O bloco de 50 kg está em repouso sobre a superfície horizontal e uma

2. Se P é aplicado com θ = 45°, calcule a força de atrito F .

Quando aplicamos a força P surge uma força de atrito contrária ao movimento:

O módulo da força de atrito é dado por:

Onde N é o módulo da força normal.

Temos essas forças atuando no bloco:

Então, fazendo o equilíbrio das forças horizontais vamos ter que:

Lembrando que θ = 30°, vamos ter que:

N = P senθ + mg → 200sen30° + 50(9,81)

Agora podemos calcular μs :

P cosθ 200 cos(30°)

P cos45° − Fat = 0 → Fat = P cos45°

Fat = 200cos45° → Fat = 141,4N

A força P é aplicada ao caixote de 50 kg quando ele está em repouso.

d) Que valor de P é necessário para iniciar o movimento para cima do

Vamos decompor a força peso no eixo xy:

Nesse caso, as componentes do peso ao longo do plano e perpendicular ao mesmo são:

Onde W é o peso do bloquinho e vale:

W = mg → W = 50(9,81)

Vamos fazer o equilíbrio das forças que estão no eixo x:

∑ Fx = 0 → Wx − Fat = 0

E ao longo do eixo y? Nesse caso, existe a força normal e a componente y do peso:

Perceba que o atrito que achamos é maior que o atrito máximo:

Fat > Fat m á x

Fat = Fat din = N μK → Fat =(473,8)(0,20)

Então vamos decompor esta força no nosso eixo xy:

Então, fazendo o equilíbrio das forças que estão no eixo x, temos:

∑ Fx = 0 → Wx − Fat − P cos 20° = 0

Fat = 127,04 − 186 → Fat = −61 N

Então, o vetor da força de atrito ca assim:

∑ Fy = 0 → N − Wy + P sen(20°)= 0

N = W cos(15°)−P sen(20°) → N = 473,8 − 200sen(20°)

N = 473,8 − 68,4 → N = 405,4 N

Agora vamos calcular a força de atrito estático máxima:

Fat < Fat m á x