Espaço

Programação + Eletrónica
Circuitos com Sensor PIR
(Arduino e S4A)
Antes de mais…
O que é Radiação IV?
A radiação infravermelha (IV) é radiação eletromagnética
pouco energética, não detetável pelo olho humano.
 O Funcionamento do Sensor PIR
PIR: Passive Infrared Sensor (Sensor Infravermelhos)

Emissão de IV

IV refletidos

Ajuste da sensibilidade do sensor

A saída do sensor é digital, tomando o valor TRUE /

OUT HIGH / 1 ou FALSE / LOW / 0 de acordo com a
deteção / não deteção do objeto.
GND 3,3 – 5V
 Sensores PIR a Testar

Infrared Obstacle Avoidance - Módulo para Arduino HC-SR501 PIR MOTION DETECTOR
Sensores PIR a Testar - Dimensões
 Infrared Obstacle Avoidance - Módulo
para Arduino
Caraterísticas:

• Distância de deteção (ajustável

através da resistência
variável): 2 cm ~ 30 cm;
• Tensão de alimentação: 3,3V-
5V;
• Ângulo de deteção: 35º
OUT Ajuste da sensibilidade• Em caso de deteção de
do sensor obstáculo: Saída = 0; Caso
GND 3,3 – 5V
contrário: Saída = 1.
 S4A – Agora Tenta

Controlar dois LED, um verde e outro vermelho,

através do arduino:

• Em caso de deteção de obstáculo, o LED vermelho

deve ligar e o verde deve desligar;

• Caso não se detete nenhum obstáculo, o LED

vermelho deve permanecer desligado e o verde
ligado.
Uma Solução Possível...
(Circuito)
...Uma Solução Possível
Verifica…

• Como se altera a distância de deteção do objeto por

variação da resistência variável;

• Que este sensor não apresenta delay na saída: mal o

objeto de afasta, a saída retorna ao valor original.
 HC-SR501
Modo Trigger:
Repeat Trigger: o sensor não tornará a 0
(LOW) se o objeto se mantiver dentro da
distância de deteção durante o tempo de
delay;
Single Trigger: O sensor tornará a 0 (LOW)
mesmo que o objeto de mantenha dentro da
distância de deteção durante o tempo de
delay.
https://www.mpja.com/download/31227sc.pdf
Caraterísticas:
• Distância de deteção
(ajustável através da
resistência variável): 3 -7 m;
• Tensão de alimentação: 5V-
20V;
• Ângulo de deteção: <120º
• Delay ajustável: 5s – 300s;
• Seleção modo trigger;
• Em caso de deteção de
obstáculo: Saída = 1; Caso
contrário: Saída = 0.
 S4A – Agora Tenta

Controlar uma lâmpada de 220V, que deve ligar

durante um tempo pré-determinado (através da
resistência variável “Time Delay Adjust”) em caso de
deteção de movimento.

Sugestão: relembrar o funcionamento de um relé controlado

por arduino e S4A -
http://arduinoescola.blogspot.pt/2016/03/reles-arduino-e-
s4a.html
Uma Solução Possível...
(Circuito)
...Uma Solução Possível
Verifica…

• Como se altera a distância de deteção do objeto por

variação da resistência variável;

• A funcionalidade do delay: depois de ativada a

saída, por deteção do obstáculo, esta demora um
tempo pré-definido (através da respetiva resistência
variável) para voltar ao estado inicial.