CAPÍTULO

AS COMPONENTES SIMÉTRICAS
5 INSTANTÂNEAS E A MÁQUINA SIMÉTRICA

5.1 INTRODUÇÃO

O emprego das componentes simétricas instantâneas permite a obtenção de

modelos mais simples que aqueles obtidos com a transformação de PARK. Esses
novos modelos são adequados para estudos analíticos para as situações em que a
máquina gira em velocidade constante.

5.2 OBTENÇÃO DA TRANSFORMAÇÃO COMPONENTES

SIMÉTRICAS INSTANTÂNEAS

Vamos considerar o modelo estabelecido no capítulo IV e representado pelas

equações (5.1).

 • •

 RS + pLS −LS Ψ pmSR −mSR Ψ 
 vSd    i 
     Sd 
• •
L Ψ RS + pLS mSR Ψ pmSR
 vSq     iS 
S

  =   q  (5.1)
 vR d    • •   i
• •
pmSR −mSR  Ψ− θ  R R + pLR −LR  Ψ− θ    Rd 
v       i 
 Rq     Rq 
  • •  • • 
 SR  Ψ− θ 
m pmSR LR  Ψ− θ 
 
R R + pLR 
 

Verifica-se que cada submatriz da matriz é do tipo representado pela

expressão (5.2).

a −b
Z=   (5.2)
b a 
TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUÇÃO 87

Vamos determinar uma transformação que diagonalize a matriz Z. Tomando-

se:

( a − λ )( a − λ ) + b2 = 0 (5.3)

encontra-se:

λ1 = a + jb
(5.4)
λ2 = a − jb

que são os autovalores da matriz Z.

A seguir são calculados os autovetores associados aos autovalores λ1 e λ2.

a −b  z11   z11 

b a  z  = ( a + jb ) z  (5.5)
   21   21 

az11 − bz21 = ( a + jb ) z11 (5.6)

Assim:

z21 = − jz11 (5.7)

a −b  z12   z12 

b a  z  = ( a − jb ) z  (5.8)
   22   22 

az12 − bz22 = ( a − jb ) z12 (5.9)

Assim:

z22 = jz12 (5.10)

Assim os autovetores associados aos autovalores λ1 e λ2 são respectivamente:

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88 CAPÍTULO 5. AS COMPONENTES SIMÉTRICAS INSTANTÂNEAS E A MÁQUINA SIMÉTRICA

 z 
z1 =   (5.11)
− jz 

z
z2 =   (5.12)
 jz 

Consequentemente, a matriz [ D2 ] que diagonaliza a matriz Z é dada pela

expressão (5.13).

 1 1
D2 = z   (5.13)
− j j

Para que a transformação mantenha invariante a potência, ela deve ser

unitária. Assim:

t
D2 = D2 ( )
−1 *
(5.14)

ou

−1
D2 = D2 ( )
t *
(5.15)

onde a matriz inversa é igual à transposta conjugada.

A partir de (5.13), obtém-se:

t 1 − j
D2 = z   (5.16)
1 j 

1 1 − j
(D )
2
−1 *
=
2z 1 j 
(5.17)

Para que a relação (5.14) se verifique é necessário que:

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1
z= (5.18)
2z

1
z= (5.19)
2

Assim:

1  1 1
D2 =   (5.20)
2 − j j

−1 1 1 j 
D2 =   (5.21)
2 1 − j

Conhecendo-se as expressões de [ D2 ] e [ D2-1 ], pode-se diagonalizar a matriz

Z, com o emprego da expressão (5.22).

−1
ZD = D2 ZD2 (5.22)

Assim:

a + jb 0 
ZD =  (5.23)
 0 a − jb

como era de se esperar, pois os termos que aparecem são os autovalores da matriz Z.

Sabe-se que:

vdq = zdqidq (5.24)

v+- = z +-i +- (5.25)

onde a notação [ +- ] refere-se às componentes simétricas instantâneas, obtidas a

partir das componentes de PARK.

Sabemos que:

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90 CAPÍTULO 5. AS COMPONENTES SIMÉTRICAS INSTANTÂNEAS E A MÁQUINA SIMÉTRICA

−1
Z+- = D2 ZdqD2 (5.26)

Assim

−1
v+- = D2 ZdqD2i +- (5.27)

ou

D2 v +- = ZdqD2i +- (5.28)

Comparando-se (5.28) com (5.24) obtém-se:

vdq = D2 v+- (5.29)

−1
v+- = D2 vdq (5.30)

idq = D2i +- (5.31)

−1
i+- = D2 idq (5.32)

Assim, a matriz D2-1 transforma as variáveis de Park ( dq ) em componentes

simétricas instantâneas ( +- ).

Pode-se assim estabelecer a expressão (5.33).

 vS+  1 j 0 0   vSd 
v    
 S−  = 1 1 − j 0 0   vSq 
(5.33)
 vR +  2 0 0 1 j   vR d 
    
 vR−  0 0 1 − j  vRq 

A mesma transformação pode ser empregada nas demais variáveis da

máquina, como fluxos e correntes.

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Quando se trata de transformação trifásica, a forma empregada é a

representada pela expressão (5.34).

 2 0 0
−1 1  
D2 =  0 1 j (5.34)
2 
 0 1 − j

5.3 EQUAÇÕES DAS TENSÕES

Definimos anteriormente a transformação componentes simétricas

instantâneas. Vamos a seguir aplicá-la na obtenção de um novo modelo para a
máquina simétrica.

As equações (5.1) podem ser reescritas segundo as equações .

 vSdq   Z1 Z3   iSdq 
 =    (5.35)
 vRdq   Z2 Z4  i Rdq 

Assim:

D2 0   vS+-   Z1 Z3  D2 0   iS+- 

 0 D   v  =  Z Z   0 D  i  (5.36)
 2   R+-   2 4  2   R+- 

Podemos então estabelecer que:

 vS+-  D2 Z1D2 D2 Z3D2   iS+- 

−1 −1

 v  =  −1 −1
  (5.37)
 R+-  D2 Z2D2 D2 Z4D2  i R+- 

Cada submatriz da matriz impedância fica então diagonalizada. Assim:

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92 CAPÍTULO 5. AS COMPONENTES SIMÉTRICAS INSTANTÂNEAS E A MÁQUINA SIMÉTRICA

  i
 
R
 S + LS p + j Ψ  0 
−1
   
D2 Z1D2 = (5.38)
  i

 0 RS + LS  p − j Ψ 
  

  i i
 
m 
 SR  p + j Ψ− j θ  0 

D2 Z2D2 =  
−1
(5.39)
  i i

 0 mSR  p − j Ψ+ j θ 
  

  i
 
 mSR  p + j Ψ  0 
 
D2 Z3D2 =  
−1
(5.40)
  i

 0 mSR  p − j Ψ  
  

  i i
 
 R R + L R  p + j Ψ− j θ  0 
 
D2 Z4D2 =  
−1
(5.41)
  i i

 0 R R + LR  p − j Ψ+ j θ 
  

Levando-se as expressões (5.38) a (5.41) na expressão (5.37), obtém-se a

expressão (5.42).

  i
  i
 
 R S + LS  p + j Ψ  0 mSR  p + j Ψ  0 
     
 vS+    i
  i
   iS+ 
v   0 R S + LS  p − j Ψ  0 mSR  p − j Ψ   i 
   
 S-     S-  (5.42)
 vR  =   i i
  i i
  iR 
 +  mSR  p + j Ψ− j θ  0 R R + LR  p + j Ψ− j θ  0  + 
 vR-         i R- 
  i i
  i i 

 0 mSR  p − j Ψ+ j θ  0 R R + LR  p − j Ψ+ j θ  
    


A partir da expressão (5.33), constatamos que:

*
vS- = vS+ (5.43)

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TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUÇÃO 93

*
vR- = vR+ (5.44)

Portanto as equações de seqüência negativa contém as mesmas informações

que as de seqüência positiva e portanto serão desconsideradas. O modelo é
representado pelas expressões (5.45)

  i
  i
 
R + L S p + j Ψ  mSR  p + j Ψ 
 vS+    i 
S
       S+ 
v  = (5.45)
 R +   mSR  p + j Ψ− j θ    i
i i i i

 R R + LR  p + j Ψ− j θ    R + 
    

Fica assim estabelecido que a máquina, mesmo para uma situação genérica,
fica representada por apenas duas equações. Isto é possível porque as variáveis são
complexas e contém sempre duas informações, uma do eixo “d” e outra do eixo “q”.

5.4 EQUAÇÃO DO TORQUE

Foi demonstrado que o torque desenvolvido pela máquina é representado pela

expressão

(
T = mSR iSq ⋅ i R d − iSd ⋅ i R q ) (5.46)

mas,

iSd  1  1 1 iS+ 
i  =    (5.47)
 Sq  2  − j j  iS- 

i Rd  1  1 1 iR + 
i  =    (5.48)
 Rq  2  − j j  i R - 

Assim:

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94 CAPÍTULO 5. AS COMPONENTES SIMÉTRICAS INSTANTÂNEAS E A MÁQUINA SIMÉTRICA

1
iSd = ( iS + iS- )
2 +
(5.49)

j
iSq = − ( iS - iS )
2 + -
(5.50)

1
iRd = ( iR + iR- )
2 +
(5.51)

j
iRq = − ( iR - iR )
2 + -
(5.52)

Substituindo-se as expressões (5.49) a (5.52) na expressão (5.46), obtém-se

T = mSR ( jiS- iR + − jiS+ i R- ) (5.53)

( * *
T = mSR jiS+ i R- − jiS+ i R - ) (5.54)

( * *
T = mSR j iS+ i R - − iS+ i R - ) (5.55)

se

A = a + jb (5.56)

A* = a − jb (5.57)

obtém-se

A* − A = −2jb (5.58)

portanto

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j ( A* − A ) = 2b (5.59)

Assim:

(
T = 2 ⋅ mSR ⋅ Im iS+ ⋅ i R - ) (5.60)

(
T = 2 ⋅ mSR ⋅ Im iS- ⋅ i R + ) (5.61)

Assim, o modelo final da máquina para “n” pares de pólos, é representado

pelas equações

  i
  i
 
 R S + LS p + jn Ψ  mSR  p + jn Ψ   i 
 vS+     
v  =    S+  (5.62)
 R +   mSR  p + jn Ψ− jn θ    i
i i i i

 R R + LR  p + jn Ψ− jn θ    R + 
    

(
T = 2 ⋅ n ⋅ mSR ⋅ Im iS+ ⋅ i R - ) (5.63)

O termo Im( x ) significa, parte imaginária de x.

Para o motor de indução com rotor em curto, toma-se a v R + = 0 .

i
Para o referencial colocado no estator, toma-se Ψ = 0 .

5.5 INTERPRETAÇÃO DAS COMPONENTES SIMÉTRICAS

INSTANTÂNEAS

Seja a Fig. 5.1

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96 CAPÍTULO 5. AS COMPONENTES SIMÉTRICAS INSTANTÂNEAS E A MÁQUINA SIMÉTRICA

q
iS q iS +

ωS

iS d d
- ωS

- iS q
- iS
-

Fig. 5.1 – Representação das componentes simétricas.

como

iS+ =
1
(
iS + jiSq
2 d
) (5.64)

a corrente iS+ é um fasor que instantaneamente assume um módulo dado por:

iSd 2 iSq 2
iS+ = + (5.65)
2 2

Se as correntes iSd e iSq forem senoidais balanceadas da forma:

iSd = I ⋅ cos ( ωs t ) (5.66)

iSq = I ⋅ sen ( ωs t ) (5.67)

obtém-se

I
iS+ = ( cos ( ωs t ) + jsen ( ωs t ) ) = I e jωst (5.68)
2 2

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Assim a corrente iS+ possui módulo constante, e gira no sentido anti-horário

com velocidade constante igual a ωS .

A corrente iS- será da forma

I − jωs t
iS- = e (5.69)
2

é igual em módulo à iS+ mas gira em sentido oposto.

É preciso fazer uma cuidadosa distinção entre as componentes simétricas

instantâneas definidas neste trabalho e as componentes simétricas tradicionais. As
tradicionais são definidas para grandezas fasoriais e só são válidas no estudo de
regimes permanentes. As instântaneas são válidas para qualquer situação.

5.6 MODELO PARA OS PARÂMETROS ROTÓRICOS REFERIDOS AO

ESTATOR

A exemplo do que foi feito para o modelo de PARK obtido no capítulo IV, serão
estabelecidas as equações da máquina para componentes simétricas instantâneas,
representadas pelas expressões (5.70) e (5.71).

  i
  i
 
R S + LS  p + jn Ψ  m1  p + jn Ψ 
 vS+         iS 
 '=    +'  (5.70)
 vR +       i
i i i i

 m1  p + jn Ψ− jn θ  R R ' + LR '  p + jn Ψ− jn θ    R + 
    

(
T = 2 ⋅ n ⋅ m1 ⋅ I iS+ ⋅ i R-
'
) (5.71)

onde:

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98 CAPÍTULO 5. AS COMPONENTES SIMÉTRICAS INSTANTÂNEAS E A MÁQUINA SIMÉTRICA

m1 = a ⋅ mSR (5.72)

'
RR = a2 ⋅ RR (5.73)

'
LR = a 2 ⋅ LR = l2 + m1 (5.74)

LS = l1 + m1 (5.75)

A obtenção dos parâmetros é conseguida através dos ensaios a vazio e em

curto-circuito.

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TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUÇÃO 99

5.7 EXERCÍCIOS PROPOSTOS

1 ) Considere um motor de indução operando com carga nominal. Subitamente

as três fases são desconectadas simultaneamente da rede de alimentação. Determinar
o comportamento da tensão do estator empregando o modelo deduzido para
componentes simétricas instantâneas (ver item 8.3).

2 ) Seja um motor de indução alimentado por um inversor trifásico do tipo 180o.

A tensão da fase 1 está representada na Fig. 5.2. As tensões das demais fases são
idênticas mas defasadas de 120o e 240o em relação a primeira. Aplicando a
transformação componentes simétricas instantâneas, obter a tensão vS+ .

(2E/3)
(E/3)
O O O O
0 120 240 360

Fig. 5.2 – Forma de onda da tensão da fase 1.

3 ) Considere um motor de indução alimentado por um par de correntes

balanceadas da forma:

iSα = IS ⋅ cos ( ωs t ) (5.76)

iSβ = IS ⋅ sen ( ωs t ) (5.77)

Obter a expressão do torque médio e instantâneo que o motor produz.

Considerar o referencial colocado no campo girante. Empregar o modelo deduzido para
componentes simétricas instantâneas.

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100 CAPÍTULO 5. AS COMPONENTES SIMÉTRICAS INSTANTÂNEAS E A MÁQUINA SIMÉTRICA

Obter também a expressão da tensão instantânea nos terminais dos

enrolamentos do estator.

4 ) Considere uma máquina de indução trifásica com rotor bloqueado

alimentado por tensões balanceadas.

vS1 = 2 ⋅ V ⋅ cos ( ωs t ) (5.78)

vS2 = 2 ⋅ V ⋅ cos ( ωs t − 120o ) (5.79)

vS3 = 2 ⋅ V ⋅ cos ( ωs t + 120o ) (5.80)

O motor possui 2 pólos.

Os enrolamentos rotóricos são mantidos abertos. Utilizando as componentes

simétricas instantâneas, determinar as expressões matemáticas das correntes do
estator.

5 ) Considere o seguinte modelo:

  i
  i
 
 R S + L S  p + j Ψ  mSR  p + j Ψ   i 
 vS+     
v  =    S+  (5.81)
 R +   mSR  p + j Ψ− j θ    i
i i i i

 R R + LR  p + j Ψ− j θ    R + 
    

Estabelecer as expressões de iS+ e i R + em função de vS+ e v R + .

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