Análise Nodal CA Cap11 PDF

EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP
Capítulo 11
Análise em Regime Permanente C.A.

11.1 Análise Nodal
Relação tensão-corrente:
V = ZI
Diferença entre circuitos resistivos e fasoriais:
•  as excitações e as respostas são complexas nos circuitos fasoriais.
Assim, os métodos de análise nodal e de malhas, ou de laços, podem ser

utilizados em circuitos fasoriais.
Exemplo: Cálculo de v1 e v2 em regime permanente.
1F
1/2 Ω
v1 v2
1/2 H
5cos(2t) [V] + 1/2 F 1/4 H 1 Ω
5cos(2t) [A]
-

Circuito fasorial:
− j1 2 Ω
1 2Ω
V1 V2
j1 Ω
+ j1 2 Ω 1Ω
5∠0º [V]
-
− j1 Ω 5∠0º [A]
1
ZC = − j
ωC
Z L = jω L
Circuito simplificado:
1 2Ω V1 − j1 Ω V2
+ 1 + j2
5∠0º [V]
-
− j1 Ω Ω 5∠0º [A]
5
Equações nodais:
V1 − 5∠0° V1 V1 − V2
12
+
− j1
+
− j1
=0 (2 + j2) V1 − jV2 = 10
V2 − V1 V2
+ = 5∠0° ( )
− jV1 + 1− j V2 = 5
− j1 (
1+ j2 5 )
Resolvendo por determinantes:
10 −j
Δ1 5 1− j 10 − j5
V1 = = = = 2− j
Δ 2 + j2 − j 5
−j 1− j
2 + j2 10
Δ2 −j 5 10 − j20
V2 = = = = 2 + j4
Δ 2 + j2 −j 5
−j 1− j
V1 = 5∠ − 26,6° #$V%& (
v1 = 5 cos 2t − 26,6°) "V$
# %
V2 = 2 5∠63,4° "#V$% (
v2 = 2 5 cos 2t + 63,4° ) !V#
" $
Exemplo: Cálculo da resposta forçada i. Fonte dependente.

3000i [V]
i 1 2 kΩ
v v + 3000i
-
+
2 kΩ
4cos(5000t) [V] + 1
-
2 kΩ µF
5 1
µF
5
1 2 kΩ 3000I
I
V V + 3000I
-
+
+ 2
4∠0º [V]
-

(1 − j 2) kΩ (2 − j1) kΩ
5
I 1 2 kΩ
V V + 3000I
-
+
3000I
+ 2
4∠0º [V]
-

(1 − j 2) kΩ (2 − j1) kΩ
5
V−4 V V + 3000I
+ + =0
1 3 2 ( 3
)
⋅10 1− j2 ⋅103 2 − j1 ⋅10
( )
2 5 Substituindo
4−V 1
I= V = 4 − ⋅103 I
1 3 2
⋅10
2
I = 24 ⋅10−3∠53,1° $%A&' (
i = 24cos 5000t + 53,1° ) !mA#
" $
Exemplo: Cálculo da resposta forçada v para vg = Vm cos(ωt).

1 µF
1 2 kΩ
2 kΩ v2
vg +
v1 v
-

1 µF
2 kΩ
2 kΩ
Fonte de tensão controlada a tensão:

v2
+
v
v2 -

! 2000 $ v
v = #1+ & v2 = 2v2 v2 =
2 kΩ " 2000 % 2
2 kΩ
− j1000 ω kΩ
1 2 kΩ 2 kΩ V/2
Vm∠0º +
V1 V
-

− j1000 ω kΩ
2 kΩ
2 kΩ
Equações nodais:
V
V1 −Vm∠0° V1 − V1 − V
Nó V1: + 2 + =0
1 2 ⋅10 3
10 6
⋅103 −j
2 ω Substituindo
V V
− V1 # &
Nó V/2: 2 2 =0 2 1
3
+ 6
V1 = %% 3
+ (( V
2 ⋅10
−j
10 $ − j2 ⋅10 ω 2 '
ω
2Vm
V=
( " ω 2 %+ " 2ω %
*1− $$ '- + j $$ '
6' 3 '
*) # 10 &-, # 10 &
Forma polar:
2Vm∠θ
V=
" ω %4
1+ $ '
onde # 1000 &
" %
$ 2ω 1000 '
θ = − tan −1 $ 2'
$# 1− (
ω 1000 '& )
Domínio do tempo: 2Vm
v=
4
(
cos ω t + θ )
! ω $
1+ # &
" 1000 %
11.2 Análise de Malha
Exemplo: Análise de malha para um circuito em regime permanente c.a.,

cálculo de v1.
1 2Ω − j1Ω
V1 V2
+ − j1Ω 1+ j2
5∠0º [V] I1 I2 Ω 5A 5∠0º [A]
-
5
I I1
V1 = 5 − 1 2
( )
− j1 I1 − I 2 = 5
2
! 1+ j2 $
( )
− j1 I 2 − I1 − j1I 2 + #
" 5 %
( )
& I2 + 5 = 0
Resolvendo:
I1 = 6 + j2 !"A#$ V1 = 2 − j1 "#V$%
Procedimento simplificado para escrever as equações de laço e de malha em

circuitos fasoriais (semelhante aos resistivos):
Definido I3 = -5 como a corrente da malha à direita no sentido horário, as

equações de malhas podem ser escritas como:
1 2Ω V1 − j1Ω V2
+ − j1Ω 1+ j2
5∠0º [V] I1 I2 Ω I3 5∠0º [A]
-
5
"1 %
#2 &
( )
$ − j1' I1 − j1 −I 2 = 5
" 1+ j2 % " 1+ j2 %
( )
− − j1 I1 + $ − j1− j1+
# 5
' I2 − $
& # 5
' I3 = 0
&
Exemplo: Cálculo de v1 em regime permanente.
sen(2t) [A]
1 2 µF 1Ω
4cos(2t) [A] v1 1 2H 2v1 [A] 1H
-

1∠-90º 1∠-90º = -j1
-j1
+ − j1 Ω
4∠0º 4A V1 j1 Ω 2V1 2V1 1 + j2 Ω
-
I
Aplicando Lei de Kirchhoff para tensões no laço I:

−4 + j3
V1 = = 1∠143,1°
( )(
−V1 − j1(− j1+ I) + 1+ 2 j I + 2V1 = 0 ) 5
V1
V1 = j1(4 − I) I =− +4
j1 (
v1 = cos 2t +143,1° ) !V#
" $
11.3 Teoremas de Rede
Todos os teoremas de rede para circuitos resistivos são aplicáveis em circuitos

fasoriais:
§  Superposição,
§  Teorema de Norton,
§  Teorema de Thévenin,
§  Princípio da Proporcionalidade.

Exemplo: Superposição, resposta forçada i.
1/4 F
i 3 Ω
1H
1/2 H
5cos(2t) [V] + 1/2 F 1 Ω
4 [A]
-

Fonte de tensão c.a. com ω = 2 rad/s e fonte de corrente c.c.
i = i1 + i2
i1 = se deve à fonte de tensão.
i2 = se deve à fonte de corrente.

Corrente fasorial I1:
I1 3 + j2 Ω
j2 Ω

5∠0º +
-
-j1 Ω
1 Ω

5∠0°
I1 = = 2∠ − 8,1°
# 1+ j2 − j1
( )( ) & ( )
i1 = 2 cos 2t − 8,1° " A$
# %
3+ j2 + % (
%$ 1+ j2 − j1 ('
Corrente fasorial I2:

I2 3 Ω

1 Ω
4∠0º
Fonte de tensão morta e ω = 0. I2
I g = 4∠0°
Por divisão de corrente: 4∠0º

3 Ω
1 Ω

" 1 %
I2 = −$ ' 4 = −1∠0° i2 = −1 "#A$%
# 1+ 3 &
Resposta forçada:
( )
i = i1 + i2 = 2 cos 2t − 8,1° −1 "#A$%
No caso dos teoremas de Thévenin e de Norton, o procedimento é semelhante

ao adotado em circuitos resistivos, mudanças:
Voc ⇔ Voc (tensão fasorial de circuito aberto)
Isc ⇔ Isc (corrente fasorial de curto circuito)
Rth ⇔ Zth (impedância de Thévenin de circuito morto)
Deve haver uma única frequência (ω) presente, caso contrário devemos
empregar superposição para dividir em problemas de frequências únicas, onde
para cada circuito temos um equivalente de Thévenin ou Norton,
Zth
+ Zth
Voc Isc
-
Exemplo: Teorema de Thévenin. Cálculo da resposta forçada v.
1
F
3
+ 2v1 [A] +
1
2cos(3t) [A] 1Ω v1 F v
3
-

-

b
− j1 Ω
+
+ 2V1 [A]
2∠0º [A] 1Ω V1 Voc
-

-

b
Voc
Zth =
I sc
V1 = 2 ⋅1 = 2
Lei de Kirchhoff de tensões:
( ) ( )
Voc = V1 − − j1 2V1 = 2 1+ j2 = 2 + j4
− j1 Ω
+ 2V1 [A]
2∠0º [A] 1Ω V1 Isc
b
Equações nodais:
V1 V1
+ − 2V1 = 2 V1 = −1− j1
1 − j1
V1 I sc = 3+ j1
I sc = − +2
1
Voc 2 + j4
Zth = = = 1+ j1 "#Ω$%
I sc 3+ j1
Circuito equivalente de Thévenin:

1 + j1 Ω
a
+
2 + j4 !"V#$ +

− j1 V
-

-

b
Divisão de tensão:
" %
− j1
V= $ ( )
' 2 + j4 = 4 − j2 = 2 5∠ − 26,6° "#V%&
( ) ( )
$# 1+ j1 + − j1 '&
Domínio do tempo:
(
v = 2 5 cos 3t − 26,6° ) "V$
# %
Exemplo: Cálculo da resposta forçada V em regime permanente (Proporção).
I2 1 Ω
I1 j1 Ω

+ +
Vg = 6∠0º [V] + -j1 Ω
V1 -j1 Ω
1 Ω
V
-

-
-

Supor V = 1 V.
V V
I1 = + = 1+ j1
1 − j1 Mas Vg é igual a:
(
V1 = j1I1 + V = j1 1+ j1 +1 = j1 ) Vg =
6
⋅ j2 "#V$%
j2
V1
I2 = + I = −1+ 1+ j1 = j1
− j1 1
( ) Então,
6
Vg = 1⋅ I 2 + V1 = j1+ j1 = j2 "#V$% V = 1⋅ = − j3 #$V%&
j2
11.4 Diagramas Fasoriais
Fasores = números complexos ⇒ representação: vetores em um plano.
Exemplo: Circuito fasorial
I R jωL
+ -
+ -

VR VL +
Vg + -j1/ωC

-
VC
Referência: corrente I comum a todos os elementos: I = I ∠0°
Tensões fasoriais: VR = RI = R I
VL = jω LI = ω L I ∠90°
Vg = VR + VL + VC
1 1
VC = − j I= I ∠ − 90°
ωC ωC
Caso a: |VL| > |VC| ⇒ reatância total é indutiva, a corrente atrasa a tensão da
fonte de um ângulo θ.
VL
VL + VC Vg
θ

VR I
VC
Caso b: |VL| < |VC| ⇒ reatância total é capacitiva, a corrente adianta a tensão
da fonte de um ângulo θ.
VL
θ
VR I
VL + VC
Vg
VC
Caso c: |VL| = |VC| ⇒ reatância total é nula, a corrente e a tensão da fonte

estão em fase.
V
L
VL + VC
Vg = V R I
VC
Vg Vg
I= =
Z " 1 %
R + j $ω L − '
# ω C &
Assim,
1 1 1
ωL− =0 ωL = ω=
ωC ωC LC
Se a corrente I é fixa, então a componente real da tensão Vg (VR= R | I |)

também é fixa.
Lugar geométrico o fasor Vg para I fixa:
ω → ∞

Vg 1
ω=
LC
ω → 0

A amplitude mínima da tensão ocorre quando ω = 1 LC . Para qualquer outra

frequência, uma amplitude maior de tensão é necessária para a mesma
corrente.
Exemplo: Diagramas fasoriais. Lugar geométrico de I com a variação de R.

I R jωL
Vm∠0º +
-

I=
Vm
=
Vm R − jω L( =
)
Vm R
− j
Vmω L
R + jω L R 2 + ω 2 L2 R 2 + ω 2 L2 R 2 + ω 2 L2
I = x + jy
Vm R ω LVm
x = Re {I} = y = Im {I} = −
R 2 + ω 2 L2 R 2 + ω 2 L2
Para obter o lugar geométrico de I temos que eliminar R nas equações acima.
x R ω Lx
=− R=−
y ωL y
ω LVm
Substituindo na expressão y=− 2 2 2
, obtemos
R +ω L
Vm y
x2 + y2 = −
ωL
que pode ser reescrita como:

2 2
! V $ ! V $
x2 + # y + m & = # m &
" 2ω L % " 2ω L %
que é a equação de uma circunferência de raio Vm/2ωL e centro em [0, -Vm/2ωL].
A semicircunferência para x > 0 é o lugar geométrico do fasor I = x + jy, com R

variando.
A tensão Vm∠0º é tomada como referência.
Lugar geométrico de I.
Vm
R → ∞

2ω L Vm
0
V raio: Vm/2ωL
− m a
2ω L centro: [0, -Vm/2ωL]
I Vm R
x=
R 2 + ω 2 L2
Vm
−
ωL ω LVm
R=0 y=−
R 2 + ω 2 L2
Vm R ω LVm
x= y=−
R 2 + ω 2 L2 R 2 + ω 2 L2
Se R = 0, então:
Vm
x=0 y=−
ωL
Se R → ∞, então:
x=0 y=0
A corrente fasorial move-se ao redor do círculo no sentido anti-horário.
Corrente fasorial possui duas componentes: Imcosθ em fase com a tensão e

Imsenθ que está 90º fora de fase com a tensão.
O diagrama fasorial permite visualizar a componente da corrente de fase

máxima, que ocorre no ponto a, ou seja, com θ = 45º (x = -y ou R = ωL).

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Análise em Regime Permanente C.A.

11.1 Análise Nodal

Diferença entre circuitos resistivos e fasoriais:

• as excitações e as respostas são complexas nos circuitos fasoriais.

Assim, os métodos de análise nodal e de malhas, ou de laços, podem ser

Exemplo: Cálculo de v1 e v2 em regime permanente.

Resolvendo por determinantes:

Exemplo: Cálculo da resposta forçada i. Fonte dependente.

Exemplo: Cálculo da resposta forçada v para vg = Vm cos(ωt).

Fonte de tensão controlada a tensão:

11.2 Análise de Malha

Exemplo: Análise de malha para um circuito em regime permanente c.a.,

Procedimento simplificado para escrever as equações de laço e de malha em

Definido I3 = -5 como a corrente da malha à direita no sentido horário, as

Exemplo: Cálculo de v1 em regime permanente.

4cos(2t) [A] v1 1 2H 2v1 [A] 1H

1∠-90º 1∠-90º = -j1

Aplicando Lei de Kirchhoff para tensões no laço I:

11.3 Teoremas de Rede

Todos os teoremas de rede para circuitos resistivos são aplicáveis em circuitos

§ Teorema de Norton,

§ Teorema de Thévenin,

§ Princípio da Proporcionalidade.

Exemplo: Superposição, resposta forçada i.

Fonte de tensão c.a. com ω = 2 rad/s e fonte de corrente c.c.

i1 = se deve à fonte de tensão.

i2 = se deve à fonte de corrente.

Corrente fasorial I1:

Corrente fasorial I2:

Fonte de tensão morta e ω = 0. I2

Por divisão de corrente: 4∠0º

No caso dos teoremas de Thévenin e de Norton, o procedimento é semelhante

Voc ⇔ Voc (tensão fasorial de circuito aberto)

Isc ⇔ Isc (corrente fasorial de curto circuito)

Rth ⇔ Zth (impedância de Thévenin de circuito morto)

Exemplo: Teorema de Thévenin. Cálculo da resposta forçada v.

Lei de Kirchhoff de tensões:

Circuito equivalente de Thévenin:

Exemplo: Cálculo da resposta forçada V em regime permanente (Proporção).

11.4 Diagramas Fasoriais

Fasores = números complexos ⇒ representação: vetores em um plano.

Exemplo: Circuito fasorial

Referência: corrente I comum a todos os elementos: I = I ∠0°

Caso c: |VL| = |VC| ⇒ reatância total é nula, a corrente e a tensão da fonte

Se a corrente I é fixa, então a componente real da tensão Vg (VR= R | I |)

Lugar geométrico o fasor Vg para I fixa:

A amplitude mínima da tensão ocorre quando ω = 1 LC . Para qualquer outra

Exemplo: Diagramas fasoriais. Lugar geométrico de I com a variação de R.

que pode ser reescrita como:

que é a equação de uma circunferência de raio Vm/2ωL e centro em [0, -Vm/2ωL].

A semicircunferência para x > 0 é o lugar geométrico do fasor I = x + jy, com R

A tensão Vm∠0º é tomada como referência.

A corrente fasorial move-se ao redor do círculo no sentido anti-horário.

Corrente fasorial possui duas componentes: Imcosθ em fase com a tensão e

O diagrama fasorial permite visualizar a componente da corrente de fase

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