Aula 10 - Classificação Dos Equipamentos de Terraplenagem PDF

UFBA - Escola Politécnica - Departamento de Transportes
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Disciplina ENG305 – CONSTRUÇÃO DE ESTRADAS - Profa Denise Ribeiro
Equipamentos de Terraplenagem
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INTRODUÇÃO
• Há na construção civil uma diversidade de equipamentos capazes

de atuar na terraplenagem.
• Alguns desses equipamentos têm a capacidade de poder

executar serviços semelhantes, porém com rendimentos e custos
distintos.
• Há necessidade de se conhecer as potencialidades e limitações

dessas máquinas para se viabilizar um bom planejamento dos
serviços com movimento de terras.
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INTRODUÇÃO
• AS MÁQUINAS DE TERRAPLENAGEM:
- Estão em contínuo processo de
aprimoramento tecnológico; e
- Com elevado valor de mercado,

exigindo operadores bem treinados.
Ex: visão interna da cabine de um trator →

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• Classificação dos equipamentos de terraplenagem
• Norma Técnica - ABNT, 1968 – P-TB-51 - classificação e

terminologia de máquinas rodoviárias.
• Esta norma substitui a P-NB-103/1962.
• Conteúdo da P-TB-51 :
Parte 1 - equipamentos e máquinas para terraplenagem.
Parte 2 - equipamentos e máquinas para compactação.

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CLASSIFICAÇÃO DOS EQUIPAMENTOS
a) Unidades de tração (tratores);
b) Unidades escavo-empurradoras;
c) Unidades escavo-transportadoras;
d) Unidades escavo-carregadoras;
e) Unidades aplainadoras;
f) Unidades de transporte;
g) Unidades compactadoras; e
h) Unidades escavo-elevadoras.
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DESCRIÇÃO DOS EQUIPAMENTOS
a) UNIDADES DE TRAÇÃO OU TRATORES
• Representa a máquina matriz da terraplenagem.
• TRATOR – Unidade autônoma. Executa a tração ou empurra outros

equipamentos para o aumento da tração de carga ou realiza atividades que
não exijam o transporte de terras. Pode receber diversos implementos
destinados a diferentes tarefas.
• Todos os equipamentos à nossa disposição, são tratores devidamente

modificados ou adaptados.
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a) Unidades de Tração ou Tratores

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CARACTERÍSTICAS DOS TRATORES

a) Esforço Trator: É a força que o trator possui na barra de tração ( no caso de esteiras) ou nas rodas
motrizes ( no caso de tratores de rodas) para executar as funções de rebocar ou de empurrar outros
equipamentos ou implementos;
b) Velocidade: É a velocidade de deslocamento da máquina que depende, sobretudo, do dispositivo

de montagem, sobre esteiras ou sobre rodas;
c) Aderência: É a maior ou menor capacidade do trator de deslocar-se sobre os diversos terrenos ou

superfícies revestidas, sem haver o patinamento da esteira ( ou dos pneus) sobre o solo ( ou
revestimento) que o suporta;
d) Flutuação: É a característica que permite ao trator deslocar-se sobre terrenos de baixa capacidade
de suporte, sem haver o afundamento excessivo da esteira, ou dos pneus, na superfície que o
sustenta;
e) Balanceamento: É a qualidade que deve possuir o trator, proveniente de uma boa distribuição de
massas e de um centro de gravidade a pequena altura do chão, dando-lhe boas condições de
equilíbrio, sob as mais variadas condições de trabalho.
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Tipos de Montagem dos Tratores:
a.1) Esteiras e
a.2) Pneumáticos
a.1) TRATORES DE ESTEIRA:
Campo de Aplicação - Trator de Esteira
- Esforço trator elevado.

- Rampas de grande declividade.
- Terrenos com topografia acidentada.
- Terrenos de baixa capacidade de suporte.
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a.2) TRATORES COM RODAS - DE PNEUMÁTICO:
CAMPO DE APLICAÇÃO:
• Topografia favorável.
• Terreno com boas condições de suporte.
• Terreno com boas condições de aderência.
• Velocidade elevada, significando maior produção.
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COMPARATIVO DOS TIPOS DE TRATORES :
Trator de Esteira Trator de Pneumático
Esforço Trator Elevado Elevado, Limitado pela

aderência
Aderência Boa Sofrivel
Flutuação Boa Regular a má
Balanceamento Bom Bom
Velocidade Baixa Alta

menor que 10 km/h entre 10 a 70 km/h
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b) UNIDADES ESCAVO-EMPURRADORAS
• Corresponde ao trator de rodas ou esteira

adaptado com o implemento de uma lâmina à
frente do trator que o transforma numa
unidade capaz de escavar e empurrar a terra.
• Denomina-se TRATOR DE LÂMINA OU

BULLDOZER.
• Capacidade da lâmina: 2,00 a 3,00m³

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• TIPOS DE UNIDADES:
b.1) Trator de esteira com lâmina: para trabalhos que exigem maior
necessidade de aderência e flutuação das máquinas.
b.2) Trator de pneus com lâmina: para serviços que exigem maiores
velocidades e maior mobilidade das máquinas.
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• TIPOS DE LÂMINAS E ACESSÓRIOS:
- Lâmina fixa ou Reta: escavação e transporte para a frente.
Partes da lâmina – lâmina, faca da lâmina, cantos da

lâmina, braços laterais.
– Angledozer: tem um movimento horizontal que permite

empurrar a terra lateralmente para facilitar a escavação e o
transporte de material. Pode formar ângulos diferente de
90º até 25º com o eixo longitudinal do trator. Ex: Corte de
meia encosta - escavação de secções mistas.
– Tilt-dozer: permite o movimento da lâmina, podendo ser

inclinada lateralmente em relação ao eixo vertical do trator.
Lâmina inclinável
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– PLACAS PARA PUSHER: é uma lâmina bastante reforçada, usada

para empurrar o “scraper” durante a operação de carga. Sua função
principal não é a de movimentar terras, mas sim auxiliar outros
equipamentos no aumento do seu esforço de tração.
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– ESCARIFICADOR ou RIPPER: São “dentes” cortantes, instalados na

parte traseira do trator, usados para romper solos compactos ou para
aumentar a eficiência do implemento das lâminas de carga.
Utilizado em material de 2a categoria
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Exemplos de aplicação
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b) UNIDADES ESCAVO-
EMPURRADORAS
Exemplos de aplicação
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c) UNIDADES ESCAVO-TRANSPORTADORAS
• Escavam, carregam, transportam e descarregam materiais de

consistência média a distâncias médias a pequenas. (até 1,0 km).
• São representados por dois tipos de máquinas:
c.1) SCRAPER REBOCADO;
c.2) SCRAPER AUTOMOTRIZ OU MOTOSCRAPER.

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c) UNIDADES ESCAVO-TRANSPORTADORAS ELEMENTOS PRINCIPAIS

Scraper Avental (7) – movimento de abertura
e fechamento
Ejetor (8) – mov. de ejeção e retorno
Lâmina de Corte (9)
Pistão Hidráulico (10) – acionamento

de ejetor
Scraper
• Acionamento de comandos
• Necessidade de pusher
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c.1) Scraper rebocado
• É constituído por uma caçamba raspadeira, montada sobre 2 eixos

com pneus, normalmente tracionado por um trator com esteiras.
• Atualmente, já se constitui num tipo de equipamento tecnologicamente

superado. Sendo por isso muito pouco utilizado nos canteiros de obras.
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c.1) Scraper rebocado
– Operação:
. A escavação é feita por uma lâmina de

corte (9) que entra em contato com o
terreno pelo abaixamento da caçamba do
“scraper”, ao mesmo tempo que o avental
(7) é levantado;
. A carga se faz pelo arrastamento do

scraper, a qual a lâmina penetra no solo,
empurrando-o para o interior da caçamba.
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c.2) SCRAPER AUTOMOTRIZ OU

MOTOSCRAPER
– É utilizado na execução de uma

larga faixa de terraplenagem com
produtividade e baixo custo.
Principais elementos de um motoscraper:
– A máquina melhora o adensamento
do solo pelo uso do avental e do
ejetor.
– Pode receber apoio da lâmina do

trator pusher no auxílio ao processo de
carga.
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• CARACTERÍSTICAS:
- Velocidade 1ª marcha = 5km/h.
- Velocidade 2ª marcha = 51,5km/h.
- O material é bem adensado na

caçamba devido ao uso do AVENTAL
e do EJETOR.
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MOTO SCRAPER CONVENCIONAL
O convencional, apesar do seu motor próprio, necessita de uma força extra no

momento do carregamento, feita por um “pusher”, normalmente por um trator
de esteiras.
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MOTO SCRAPER PUSH-PULL (empurra e puxa)
O “push-pull” - Consiste em dois motoscraper de motor traseiro que se

ajudam mutuamente na operação de carga, sem intervenção de qualquer
outra máquina. Possui dois motores e tração nas quatro rodas.
Engate automático
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MOTO SCRAPER PUSH-PULL (empurra e puxa)
Existe um gancho capaz de
acoplar um equipamento a
outro, fazendo com que
existam oito rodas que fazem
esforços, permitindo o
carregamento de um dos
scrapers e em seguida o outro.
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MOTOSCRAPERS COM DOIS MOTORES
É o que possui o eixo traseiro também provido de força motriz -

“Twin” ou seja motores germinados que funcionam em conjunto.
• Vantagens:
· maior potência
· maior aderência
· trabalho em rampas mais acentuados
· maior volume transportado
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d) UNIDADES ESCAVO-CARREGADORAS
• São máquinas que tem a finalidade de escavar e carregar o material

para uma unidade de transporte.
• São representadas por dois tipos de equipamentos:
d.1) CARREGADEIRAS: com esteiras ou com pneus.
d.2) ESCAVADEIRAS.
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d) UNIDADES ESCAVOCARREGADORAS
d.1) CARREGADEIRAS
- Também chamadas de PÁS-CARREGADEIRAS.
- São tratores de pneus ou esteiras, com caçambas na

dianteira que escavam, levantam e descarregam
material a uma altura de até 3,00m.
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• CARREGADEIRAS COM ESTEIRAS
– Tem maior eficiência de escavação, devido ao maior esforço trator.
– São recomendadas para terrenos com baixo suporte ou umedecidos,

devido sua boa capacidade de flutuação e maior dificuldade de
patinamento.
– Capacidade da caçamba: 2,80m³
– Velocidade máxima: 10Km/h

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CARREGADEIRAS COM ESTEIRAS

– É um tipo de máquina que somente se desloca à curtas distâncias, até
as unidades de transporte.
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CARREGADEIRAS COM ESTEIRAS
• RECOMENDAÇÕES OPERACIONAIS:
-Escavação de cortes e preparação

de aterros;
-São também utilizadas na abertura

de valas rasas,
- Espalhamento de terra, remoção

de rochas, raízes e terra vegetal.
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CARACTERÍSTICAS DA CARREGADEIRA DE PNEUS
• Alta velocidade de deslocamento (até 38km/h)

• Grande mobilidade no canteiro do obras
• Deslocamento a grande distância (elimina
transporte em carreta)
• Menor tração - principalmente na escavação, risco
de patinamento
• Baixa flutuação
• Tração nas quatro rodas
• Direção articulada
• Peso próprio elevado - Motor sobre o eixo traseiro
• Capacidade da caçamba: 1,6 a 3,0m³
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d) UNIDADES
ESCAVOCARREGADORAS
CARACTERÍSTICAS DA CARREGADEIRA DE PNEUS
- Somente são utilizadas em terrenos firmes,

com pouca umidade devido sua má flutuação
e aderência.
- Sua aplicação se limita ao corte e carga de

materiais com fácil desagregação, tais como
areias, pedregulhos, cascalhos e pedras
britadas.
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- Além da maior velocidade, as carregadeiras sob pneus detém maior

mobilidade se comparadas às máquinas sob esteiras.
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d.2) ESCAVADEIRAS
• Chamadas de pá-mecânica. É um equipamento que trabalha parado.
• Podem ser montadas sobre esteiras, pneumáticos ou trilhos.
CARACTERÍSTICAS DAS ESCAVADEIRAS
• Normalmente sobre esteiras;
• Giro de 360º;
• Esteiras Lisas, sem garras e de maior largura;
• Boa flutuação;
• Deslocamento apenas através das esteiras – vel. 1,5 km/h ;
• Trabalha parada, não participando do ciclo de terraplenagem durante o
transporte e descarga;
• O balanceamento é deficiente ocorrendo tombamento elevado. Atualmente
utilizam-se um motor de contrapeso para contrabalançar o levantamento da
caçamba carregada.
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Escavadeiras
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d.2) ESCAVADEIRAS
• Principais tipos de lança:
- Lança com caçamba pá frontal ou shovel;
- Lança com caçamba de arrasto ou com caçamba “drag-line”;
- Lança com caçamba de mandíbulas; e
- Lança com caçamba retroescavadeira.

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LANÇA COM CAÇAMBA PÁ FRONTAL OU SHOVEL
- Usada nos cortes de material

de 1ª categoria, escavando
taludes à cima do nível da
máquina.
- A caçamba se movimenta de
baixo para cima.
- A descarga do material é
realizada pelo fundo móvel da
pá.
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LANÇA COM CAÇAMBA PÁ FRONTAL OU SHOVEL
- Quando a altura de corte é

maior que o alcance do
shovel, pode-se adotar a
técnica do terceamento.
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LANÇA COM CAÇAMBA DE ARRASTO OU DRAG-LINE
- Usada em terrenos pouco consistentes para escavar à baixo do nível

da máquina.
- Em alguns casos é preciso inserir abaixo das máquinas com esteiras,

estrados de madeira para melhorar a distribuição de carga no solo.
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LANÇA COM CAÇAMBA DE ARRASTO OU DRAG-LINE
• RECOMENDAÇÕES DE USO:
- Execução de taludes;
- Remoção de solos úmidos;
- Abertura de valas com grandes

dimensões, sem escoramento;
- Remoção de solos submersos;
- Abertura de canais de drenagem;
- Limpeza de cursos d’água com o uso

de caçambas perfuradas.
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LANÇA COM CAÇAMBA DE ACIONAMENTO HIDRÁULICO
45
LANÇA COM CAÇAMBA DE ACIONAMENTO HIDRÁULICO

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LANÇA COM CAÇAMBA DE MANDÍBULAS OU “CLAM-SHELL”
− É semelhante à caçamba drag-line,
porém com menor raio de ação.
- Caçamba suspensa por cabo vertical,

usadas em valas escoradas.
- Caçamba abre e fecha como mandíbula.
− Remoção do material verticalmente,

podendo escavar dentro de valas escoradas.
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Lança com caçamba de mandíbulas ou CLAM-SHELL
• Comando de abrir e fechar a mandíbula.
• Apropriado para uso dentro d’água – material solto

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LANÇA COM CAÇAMBA RETROESCAVADEIRA
- É utilizada em escavações abaixo do nível da

máquina.
- Caçamba com abertura voltada para baixo.
- É limitada à abertura de valas em

profundidade ou corte de altura elevada.
-Movimento de cima para baixo.
- Montadas na parte traseira dos tratores de

pneus.
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Lança com caçamba retroescavadeira

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e) UNIDADES APLAINADORAS
MOTONIVELADORAS:
MOTONIVELADORAS (PLAINA OU “PATROL”)
• São utilizadas longas passadas de nivelamento, acabamento, limpeza

de valetas e trabalhos de talude lateral.
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MOTONIVELADORAS: (PLAINA OU “PATROL”)
• São máquinas que possuem um

escarificador e uma lâmina central de corte.
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São imprescindíveis em serviços de acabamento, moldando o terreno

aos greides finais.
53
- Regularização de pistas, reabaulamento de pistas, limpeza de faixas com

vegetação rasteira, abertura de pequenas valas de drenagem, realização de
acabamento dos cortes de taludes e plataformas, manutenção de pistas
para motoscraper e caminhos de serviço...
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• Recomendações operacionais:
- espalhamento, arejamento e secagem de

materiais úmidos para compactação;
espalhamento de misturas, em camadas,
nas pistas na terraplenagem e
pavimentação; corte, transporte e
espalhamento em trabalhos de raspagem
(escavações com pequenas altura e
distâncias); escarificações leves para a
remoção de camadas de pavimentos.
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f) UNIDADES DE TRANSPORTE
• São equipamentos destinados ao transporte de material

provenientes de cortes ou pedreiras destinados à aterros, botafora ou
à pavimentação.
• São equipamentos utilizados quando as distâncias para uso do

motoscraper ou scraper se tornam anti-econômicos.
• São divididos em: Caminhão basculante;
Dumpers;
Vagões; e
Caminhões fora de estrada.

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CAMINHÃO BASCULANTE
• Adequa-se a maioria dos serviços, transportando boa parte

dos materiais na maioria dos terrenos, com bom rendimento
de produção.
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Caminhão Basculante em operação

58
CAMINHÕES FORA DE ESTRADA
− São veículos usados para serviços

pesados, de grande tonelagem de
transporte.
− Têm caçambas com volumes

superiores a 23m³.
− Devido suas dimensões, são

impedidos de circular nas estradas,
sendo restritos aos canteiros de obras.
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Caminhões fora de estrada - Outros equipamentos
60
g) UNIDADES COMPACTADORAS
• Compactação é o processo pelo

qual se obtém mecanicamente o
aumento de resistência do solo.
• Efetuam o adensamento do
material de terraplenagem, reduzindo
o índice de vazios.
• Viabilizam a compactação dos materiais, conforme as
especificações de projeto.
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• Desenvolvem trabalhos tanto na compactação das primeiras

camadas de aterro, quanto na fase de pavimentação das vias.
• São subdivididos em rolos: lisos, pé-de-carneiro, vibratórios,

pneumáticos, combinados e especiais.
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ROLO PÉ-DE-CARNEIRO:
− São usados na compactação de solos

coesivos.
− Tem um tambor com saliências com 20-25

cm (patas), em fileiras desencontradas que
penetram na camada solta do solo.
− O adensamento se completa quando quase

não há mais a penetração das patas no solo.
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ROLOS VIBRATÓRIOS
− São utilizados em solos arenosos, com baixa porcentagem de argila.
− Constam de rolos lisos, com um motor vibratório, cuja, freqüência e

amplitude se propagam pelo tambor até o terreno.
− Para a maior produtividade dos

serviços, a operação deve se dar
à baixa velocidade.
64
ROLOS PNEUMÁTICOS
− É usado para camadas delgadas

de materiais e pavimentos
betuminosos.
− São máquinas com 2 eixos, com

3 a 6 unidades de pneus/eixo, com
os alinhamentos distintos..
65
FIM
Professora: Denise Ribeiro

E-mail: denise.msr@ig.com.br
Cel.: 9904-5399

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• Há na construção civil uma diversidade de equipamentos capazes

• Alguns desses equipamentos têm a capacidade de poder

• Há necessidade de se conhecer as potencialidades e limitações

- Com elevado valor de mercado,

Ex: visão interna da cabine de um trator →

• Classificação dos equipamentos de terraplenagem

• Norma Técnica - ABNT, 1968 – P-TB-51 - classificação e

• Esta norma substitui a P-NB-103/1962.

Parte 1 - equipamentos e máquinas para terraplenagem.

Parte 2 - equipamentos e máquinas para compactação.

CLASSIFICAÇÃO DOS EQUIPAMENTOS

a) Unidades de tração (tratores);

DESCRIÇÃO DOS EQUIPAMENTOS

a) UNIDADES DE TRAÇÃO OU TRATORES

• Representa a máquina matriz da terraplenagem.

• TRATOR – Unidade autônoma. Executa a tração ou empurra outros

• Todos os equipamentos à nossa disposição, são tratores devidamente

a) Unidades de Tração ou Tratores

CARACTERÍSTICAS DOS TRATORES

b) Velocidade: É a velocidade de deslocamento da máquina que depende, sobretudo, do dispositivo

c) Aderência: É a maior ou menor capacidade do trator de deslocar-se sobre os diversos terrenos ou

Tipos de Montagem dos Tratores:

a.1) TRATORES DE ESTEIRA:

Campo de Aplicação - Trator de Esteira

- Esforço trator elevado.

a.2) TRATORES COM RODAS - DE PNEUMÁTICO:

COMPARATIVO DOS TIPOS DE TRATORES :

Trator de Esteira Trator de Pneumático

Esforço Trator Elevado Elevado, Limitado pela

Flutuação Boa Regular a má

Balanceamento Bom Bom

Velocidade Baixa Alta

• Corresponde ao trator de rodas ou esteira

• Denomina-se TRATOR DE LÂMINA OU

• Capacidade da lâmina: 2,00 a 3,00m³

Partes da lâmina – lâmina, faca da lâmina, cantos da

– Angledozer: tem um movimento horizontal que permite

– Tilt-dozer: permite o movimento da lâmina, podendo ser

• TIPOS DE LÂMINAS E ACESSÓRIOS:

– PLACAS PARA PUSHER: é uma lâmina bastante reforçada, usada

• TIPOS DE LÂMINAS E ACESSÓRIOS:

– ESCARIFICADOR ou RIPPER: São “dentes” cortantes, instalados na

• Escavam, carregam, transportam e descarregam materiais de

• São representados por dois tipos de máquinas:

c.1) SCRAPER REBOCADO;

c.2) SCRAPER AUTOMOTRIZ OU MOTOSCRAPER.

c) UNIDADES ESCAVO-TRANSPORTADORAS ELEMENTOS PRINCIPAIS

Ejetor (8) – mov. de ejeção e retorno

Lâmina de Corte (9)

Pistão Hidráulico (10) – acionamento

c.1) Scraper rebocado

• É constituído por uma caçamba raspadeira, montada sobre 2 eixos

• Atualmente, já se constitui num tipo de equipamento tecnologicamente

c.1) Scraper rebocado

. A escavação é feita por uma lâmina de

. A carga se faz pelo arrastamento do

c.2) SCRAPER AUTOMOTRIZ OU

– É utilizado na execução de uma

– Pode receber apoio da lâmina do

- Velocidade 1ª marcha = 5km/h.

- Velocidade 2ª marcha = 51,5km/h.

- O material é bem adensado na