Suspensão e Direção

Suspensão e Direção
Carlos R.
Rev. 7 – Aula 6
 Projeto

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 Condições de Contorno:
1: Velocidade de 100 km/h e Raio de curvatura de 250 m.
2.: Velocidade de 60 km/h e Raio de curvatura de 80 m.

- Gradiente de esterçamento devido aos pneus (K tire)

carregado
descarregado

- Rigidez de rolamento da suspensão dianteira e traseira (K Ø )

carregado
descarregado

- Razão de rolagem ( RØ)

carregado
descarregado

- Ângulo de rolamento (Ø)

carregado
descarregado
V1 – R1
V2 – R2
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 -Gradiente de esterçamento devido a cambagem (K camber)
carregado
descarregado

- Gradiente Roll Steer (K rollsteer)

carregado
descarregado

- Força Lateral ( Fy)

carregado
descarregado
V1 – R1
V2 – R2

- Gradiente Lateral Force Compliance Steer (K lfcs)

carregado
descarregado
V1 – R1
V2 – R2

- Torque de auto alinhamento (K at )

carregado
descarregado
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 -Transferência de carga lateral (∆ Fz)
carregado
descarregado
V1 – R1
V2 – R2

- Coeficiente de transferência de carga lateral (K llt )

carregado
descarregado
V1 – R1
V2 – R2

- Velocidade características / Velocidades críticas.

Σ K’s Raio Velocidade Carga Velocidade

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 Composição
V1 – R1
V2 – R2

DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO

CARREGADO CARREGADO CARREGADO CARREGADO CARREGADO CARREGADO

BARRA
ROLL AXIS
ESTABILIZADORA

3 ≤ RØ ≤ 7 °/g

RELACIONA RELACIONA RELACIONA RELACIONA RELACIONA RELACIONA

W -Cα Ks – t KØ – W – h1 KØ – W – h1 – V - R Camber – RØ - KØ RØ - ε

RIGIDEZ DE RAZÃO DE ÂNGULO DE

K tire K camber K roll steer
ROLAMENTO ROLAMENTO ROLAGEM

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 Composição
V1 – R1 V1 – R1
V2 – R2 V2 – R2

DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO

CARREGADO CARREGADO CARREGADO CARREGADO CARREGADO

ROLL AXIS

RELACIONA RELACIONA RELACIONA RELACIONA RELACIONA

M–c–b-L Fy - W Cα – p - W KØ – W – h1 – V - R Fz – b – Cα - W

FORÇA TRANS. CARGA

K lfcs K at K llt ΣK’s
LATERAL LATERAL

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 Composição

DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO

CARREGADO CARREGADO CARREGADO CARREGADO CARREGADO CARREGADO

BARRA
ESTABILIZADORA

1 ≤ wn ≤1,5 1 ≤ wd ≤1,5 10 ≤ wn ≤12

0,3 ≤ ζs ≤ 0,4
2 ≤ wn ≤2,5 2 ≤ wd ≤2,5 12 ≤ wn ≤15

RELACIONA RELACIONA RELACIONA RELACIONA RELACIONA RELACIONA

PESOS RØ - KØ Ks - Bs Ks – Kt - RR Wn - ζs Fz – b – Cα - W

MASSA SUSP FREQUÊNCIA FR.NAT. MASSA Ñ

MOLA AMORTECEDOR
E NÃO SUSP NATURAL AMORTECIDA SUSPENSA

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 Composição

DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO DESCARREGADO

CARREGADO CARREGADO CARREGADO CARREGADO

Verificação
dos comprimentos

0,9 ≤ Wnr/Wnf ≤ 0,4 N=6

RELACIONA RELACIONA RELACIONA RELACIONA

Wnr / Wnf Fn - RR Curso - Deflexão D–d-N

PITCH / CURSO FORMA CONST CALIBRAR

GEOMETRIA
BOUNCE SUSPENSÃO DA MOLA O SISTEMA

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 Σ Gradientes
Vel = 100 km/h – Raio 250 m

Gradiente (grau/g) Descarregado 4 Ocupantes Carregado

Ktyre 0,1691 0,0622 0,0007

Kllt 0,0388 0,0325 -0,0065

Kcamber 0,00 0,00 0,00

Krollsteer 0,00 0,00 0,00

Klfcs -0,159 -0,159 -0,159

Kat 0,0349 0,0402 0,0432

Total 0,0839 -0,0241 -0,1216

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 CONCLUSÃO

57,3.L.g
Vcaracterí stica 
Ktotal

57,3.L.g
Vcrítica 
Ktotal

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 VEÍCULO VAZIO:
Ktire: 0.1691 [graus/g]
Kllt: 0,0388 [graus/g]
Klfcs: -0,159 [graus/g]
Kat: 0,0349 [graus/g]
Ktotal = 0.0839[graus /g]
Sub-esterçante
Vcaracterística: 151,69 km/h
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VEÍCULO CARREGADO:
Ktire: 0,0007 [graus/g]
Kllt: -0,0065 [graus/g]
Klfcs: -0,159 [graus/g]
Kat: 0,0432 [graus/g]
Ktotal = -0,1216 [graus /g]
Sobre-esterçante
Vcrítica: 126,6 km/h
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