Instrumentação II

HIDRÁULICA

Prof. Roger Júnio Campos

www.ecaitabira.com.br/roger
 Hidráulica

O que se entende por Hidráulica?

Por hidráulica entende-se a produção de forças e movimentos

através de fluído hidráulico

Os fluídos hidráulicos representam o meio de transmissão de força.

Os sistemas hidráulicos podem ser basicamente diferenciados entre:

• Hidráulica estacionária

• Hidráulica móbil
 Hidráulica

Hidráulica Estacionária

• Máquinas de produção e montagem de todos os tipos;

•Linhas de transferência;

•Máquinas de elevação e transporte;

•Máquinas de injeção e moldagem;

•Pontes rolantes;

•Elevadores;

•Prensas.
 Hidráulica

Hidráulica Móbil

• Sistemas basculantes, plataformas elevatórias;

• Máquinas de transporte e elevação;

• Equipamentos de construção;

• Equipamentos agrícolas;

• Aviões;

•Navios.
 Hidráulica

Hidráulica Móbil - Comparativo de tamanho

Acionamento de 100 quilowatts

DIESEL ELÉTRICO HIDRÁULICO

Ótima relação PESO x POTÊNCIA

 Hidráulica

Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão

 Mecânica  Pneumática  Hidráulica

• Boa força • Força limitada • Ótima força

• Ótimas velocidades • Boas velocidades • Baixas velocidades

• Ótima precisão • Precisão limitada • Boa precisão

 Hidráulica

Comparação quantitativa

Energia Hidráulica Elétrica Pneumática

Transmissão Limitada e muito bem rápida e Limitada e lenta

cara longas distâncias

Dist. econômica Até aprox. 100m Pratic. s/ limites Até aprox. 1000m

Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s

missão km/s

Rotações Limitado Boas Até 500.000 rpm

Força Bem alto Alto Baixo

Proteção contra Excelente Não tão boa Excelente

sobrecarga
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Leis físicas fundamentais da hidráulica

Hidromecânica

Hidrostática Hidrodinâmica

Ciência dos líquidos sob pressão Ciência dos líquidos em movimento

Força = pressão * área Força = massa * aceleração
 Hidráulica

Pressão Hidrostática
P - Pressão [Pa]
P  ρg  h  - Densidade do líquido [kg/m³]
g - Aceleração da gravidade [m/s²]
pressão  densidade gravidade  altura h - Nível da coluna do líquido [m]

Onde é a maior pressão?

A
B

C A B
 Hidráulica

Transmissão de Pressão - Lei de Pascal

A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em todas
as direções e exerce forças iguais em áreas iguais.

F
P
A
P - Pressão [Pa]
F - Força [N]
A - Área [m²]
 Hidráulica

Transmissão de força

F1 F2
pe  pe
A1 A2

Portanto:

F1 A1

F 2 A2
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Exemplo - Transmissão de força

1000 Kg
1000 Kg

100 bar 10 cm2

10 cm2
 Hidráulica

Exemplo - Multiplicação de força por área

1000 kg
100 kg

100 cm²
10 bar

10 cm²

A
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Multiplicação de força - conservação de energia

τ  Fs  - Trabalho [Nm]

F - Força [N]
trabalho  força  deslocamento s - Deslocamento [m]

100 kg 1000 kg

O trabalho realizado pelo cilindro a

10 cm² 100 cm² esquerda será o mesmo realizado
pelo cilindro a direita.
 Hidráulica

Multiplicação de força - conservação de energia

τ1 τ2
1000 kg

Portanto:
F1 s1 F2  s2
100kg

100 cm²

10 cm V1 V2
1 cm
A1 s1 A2  s2
10 cm²

O volume de óleo deslocado é constante nos dois cilindros.

 Hidráulica

Exemplo - Multiplicação de força - conservação de energia

1000 kg
W
100 kg

1
A
10
10 A
A x 10 = VOLUME = 10 A x 1
 Hidráulica

Multiplicação de pressão

F1 p1 A1 F2  p2  A2

sendo:
F1 F2

Portanto:

p1 p2
Símbolo

A2 A1
 Hidráulica

Multiplicação de pressão
 Hidráulica

Medidor de Pressão - Manômetro Linear

Símbolo
 Hidráulica

Medidor de Pressão - Manômetro de Bourdon

1
2

5
Símbolo 4
1 - Corpo
6
2 - Mola tubular
3 - Alavanca
4 - Segmento dentado 3
5 - Engrenagem 8
6 - Ponteiro
7 - Escala
8 - Entrada com estrangulador
 Hidráulica

Hidrodinâmica - Leis da vazão

Q
V A s
V  As Q
t Área t
Velocidade

Distância

Q - Vazão [m³/min] Q  Av

V - Volume [m³]
A - Área [m²]
s - Distância [m]
v - Velocidade do fluído [m/s²]
t - Tempo [min] Vazão
 Hidráulica

Hidrodinâmica - Equação da continuidade

Q1  Q2 Portanto: A1 v1  A2  v2

A1
A2

Q1 Q2

V2
V1
 Hidráulica

Velocidade x Vazão

Q
v Velocidade
A
A velocidade não depende
da pressão.
Área

Vazão
 Hidráulica

Medidor de Vazão - Rotâmetro

Símbolo
 Hidráulica

Potência Hidráulica

PpQ
Potência  Pressão Vazão

P - Potência [W]
p - Pressão [Pa]
Q - Vazão [m³/s]
 Hidráulica

Eficiência dos sistemas hidráulicos

 Hidráulica

Grupo de acionamento

Válvula Limitadora Linha de pressão Linha de retorno

de pressão Filtro de ar
(segurança)
Símbolo
Bomba
Filtro de enchimento

Motor elétrico
Visor de controle
para nível
Tubo de aspiração
Escotilha para
Filtro de sucção manutenção

Chicana
Parafuso de drenagem
 Hidráulica

Bomba de engrenagens com dentes externos

Símbolo
 Hidráulica

CAVITAÇÃO

EFEITOS DA CAVITAÇÃO

• Erosão do material na área

do alargamento da seção
transversal

• Efeito DIESEL - Combustão

espontânea do óleo
hidráulico
 Atuadores

Atuador linear de simples ação

Símbolo
 Atuadores

Atuador linear de simples ação

Símbolo
 Atuadores

Atuador linear de dupla ação

Símbolo
 Atuadores

Atuador linear de dupla ação (amortecimento de final de curso)

Símbolo
 Válvulas Direcionais

Símbolo de Válvulas Direcionais (conforme norma DIN / ISO 1219)

Número de posições da válvula

O número de traços indicam o número de vias.

Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do ÓLEO

Ts representam bloqueios dos fluxos

Bomba (Energia Hidráulica)

Tanque
 Válvulas Direcionais

Posições e conexões
Símbolo Designação Composição
A

2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta

P
A

2/2 via NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada

P
A

3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado

P T
A

3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta

P T
A B

4/2 4 vias por 2 posições

P T
 Válvulas Direcionais

Posições e conexões
Símbolo Designação Composição
A B

4/3 vias CF 4 vias por 3 posições centro fechado

P T
A B

4/3 via tandem 4 vias por 3 posições centro tandem

P T
A B

4/3 vias P; A, B  T 4 vias por 3 posições P; A, B  T

P T
A B

4/3 vias A, B  P; T 4 vias por 3 posições A, B  P; T

P T
A B

4/3 vias CH 4 vias por 3 posições centro H

P T
 Válvulas Direcionais

Tipos de Acionamentos

Musculares Mecânicos Hidráulico

Geral Came Piloto

Botão Rolete

Alavanca Mola Elétricos

Pedal Solenóide
 Válvulas Direcionais

Válvula Direcional – 2 / 2 vias N.F.

L
P
Símbolo
 Válvulas Direcionais

Válvula Direcional – 3 / 2 vias N.F.

P T
Símbolo
 Válvulas Direcionais

Válvula Direcional – 4 / 2 vias

A B

P T
Símbolo
 Válvulas Direcionais

Válvula Direcional – 4 / 3 vias centro tandem

A B

P T
Símbolo
 Válvulas Direcionais

Válvula Direcional – 4 / 3 vias centro fechado

A B

P T
Símbolo
 Válvulas Direcionais

Tipo de Vedação - Assento

Prato ou disco Cone Esfera

 Válvulas Direcionais

Identificação dos componentes

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A, 2A, ...)

Bombas: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)

Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

 Válvulas Direcionais

Válvula de Bloqueio - Retenção

Símbolo
 Válvulas Direcionais

Válvula de Bloqueio - Retenção Pilotada

Símbolo
 Válvulas Direcionais

Válvula de Pressão - Limitadora de Pressão

Símbolo
 Válvulas Direcionais

Válvula de Fluxo - Regulagem de vazão

Restrição por
agulha

Símbolo

Restrição por
diferencial em
Símbolo
hélice
 Válvulas Direcionais

Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo unidirecional

Símbolo
Válvulas Direcionais
Válvulas Direcionais