20/03/2012 CEL033

Circuitos Lineares I

NR-10
Prof.: Ivo Chaves da Silva Junior

ivo.junior@ufjf.edu.br
 Métodos de Análises de Circuitos

Análise Nodal (Lei de Kirchhoff das Correntes)

Método de análise de circuitos elétricos no qual se escolhe
um nó como sendo a referência (tensão nula) e aplica-se a lei
de Kirchhoff das corrente nos demais nós dos circuito.

Análise de Malhas (Lei de Kirchhoff das Tensões)

Método de análise de circuitos elétricos no qual aplica-se a
lei de Kirchhoff das tensões para as “N” NR-10 malhas
independentes existentes no circuito.
 Análise Nodal

1ª Lei de Kirchhoff

ANÁLISE NODAL Escolha de um nó de referência (tensão nula)

Tensões nodais são as variáveis

1ª Lei de Kirchhoff : “ A soma das correntes que entram em um

nó deve ser igual a soma das correntes que saem do nó”.

Nó de Referência: Referência de tensão para todos NR-10

os demais
nós existentes. Adota-se como nó de referência, o nó que possui
o maior nº de ramos a ele conectado.
 Análise Nodal

Caso 1
Análise nodal de circuitos resistivos na presença apenas de
fontes independentes de corrente

1 2 Quantos Nós?
3 nós
i2 i3
Qual deve ser o nó de
referência?
Nó 3

NR-10 tenho
Quantas equações
i1 que resolver?
Duas ( nó1 e nó2)
3
 Análise Nodal

Caso 1
circuitos resistivos na presença apenas de fontes independentes de corrente

EQUAÇÃO NÓ 1
1
i2
2

i3
i i i
1 2 A

Aplicando a Lei de Ohm

iA iB (i=G x v)

i1 G1 (v1  0)  G2 (v1  v2 )  i A
NR-10
3
(G1  G2 )v1  G2v2  i A
 Análise Nodal

Caso 1
circuitos resistivos na presença apenas de fontes independentes de corrente

EQUAÇÃO NÓ 2
1 2
i2 i2  i3  iB
i3
Aplicando a Lei de Ohm
iA iB (i=Gv)

i1 G2 (v2  v1 ) G 3 (v2  0)  iB
NR-10
3

 G2 v1  (G3  G2 )v2  iB

 Análise Nodal

Caso 1
circuitos resistivos na presença apenas de fontes independentes de corrente

Sistema de Equações
1 2
i2 i3 (G1  G2 )v1  G2 v2  i A
iA iB
 G2 v1  (G3  G2 )v2  iB
i1
3
NR-10

Como solução tem-se as tensões nodais e conseqüentemente as

correntes nos ramos do circuito ( Lei de Ohm  V=R.I)
 Análise Nodal

Caso 1
circuitos resistivos na presença apenas de fontes independentes de corrente

1 2
i2 i3
Forma Matricial
iA iB
G1  G2  G2   v1   i A 
     
i1   G2 G3  G2  v2   iB 
3
NR-10
Matriz de Condutâncias Nodais
 Análise Nodal

EXERCÍCIO:
Determine a forma matricial do sistema de equações lineares
referente ao circuito abaixo

EQUAÇÃO NÓ 1
1 2
i1  G2v1  G3 (v1  v2 )  G4 (v1  v2 )  0

i1 i2 NR-10
EQUAÇÃO NÓ 2

G3 (v2  v1 )  G4 (v2  v1 )  i2
 Análise Nodal

Sistema Linear de Equações

1
(G2  G3  G4 )v1  (G4  G3 )v2  i1
2

i1 i2  (G3  G4 )v1  (G4  G3 )v2  i2

Forma Matricial NR-10

G2  G3  G4  (G4  G3 )  v1   i1 
     
  (G4  G3 ) (G4  G3 )  v2   i2 
 Análise Nodal

G1  G2  G2   v1   i A  G2  G3  G4  (G4  G3 )  v1   i1 

           
  G2 G3  G2  v2   iB    (G4  G3 ) (G4  G3 )  v2   i2 

NR-10
Observand0-se os sistemas de equação de ambos
os circuitos, pergunta-se: Existe uma lei de
formação para a montagem do sistema de
equações?
 Análise Nodal

Lei de Formação: Matriz de condutâncias

 os elementos (j,j) diagonais são formados pela soma das
condutâncias dos ramos (*) pertencentes ao nó j ;
 os elementos (j,i) fora da diagonal são formados pelo negativo
da soma das condutâncias dos ramos(*) que interligam os nós i e
j.
(*) ramos que possuem fontes de corrente não são considerados (soma-se ZERO)

Lei de Formação: Vetor das Fontes de Corrente

NR-10
 soma algébrica das fontes de corrente que pertencem ao nó j;
 a corrente é tomada com sinal positivo entrando no nó j;
a corrente é tomada com sinal negativo deixando o nó j.
 Análise Nodal

EXERCÍCIO:
Determine a matriz de condutância do circuito abaixo

2  1 3  1

10  2 2 0 
G    2 2  3  5  3 
10 5 8
 1  1  1
 0 3 3  8
NR-10
 Análise Nodal

Observações:

Matriz de Condutância

 g17 0 0 0 0 0  g17 0 0 
 0 g 92  g 25 0 0  g 25 0 0 0  g 92 
 
 0 0 g 38  g 39  g 43  g 43 0 0 0  g 38  g 39 
 
 0 0  g 43 g 43  g 74 0 0  g 74 0 0 
 0  g 25 0 0 g 25  g 56  g 56 0 0 0 
 
 0  g 56
NR-10
0 0 0 g 56 0 0 0
 g17 0 0  g 74 0 0 g17  g 74  g 79 0  g 79
 
 0 0  g 38 0 0 0 0 g 38 0 
 0  g 92  g 39  g 79 g 29  g 39  g 79
 0 0 0 0

Pergunta: Quais as características da matriz acima?

 Análise Nodal

Matriz de Condutância
(Visualização da Esparsidade)
0

4
Característica da matriz de Condutância:
5
Simétrica e Esparsa
6

7 MATLAB ( Comando de visualizaçãoNR-10

de Esparsidade)
8

10
0 2 4 6 8 10
nz = 27
 Análise Nodal

Exercício
1º) Escreva as equações nodais do circuito elétrico abaixo
A

4 5A

B 6A
4
NR-10
3A 2

C (terra)
 Análise Nodal

Caso 2
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes
independentes de tensão

EQUAÇÃO NÓ 1
2
iS  G2 (v1  v2 )  G1v1  ?
1
3

Não existe informação da

iS
corrente que flui pela fonte de
tensão !!!! NR-10

A corrente no gerador torna-se

uma nova variável do problema.
 Análise Nodal

Caso 2
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes independentes de tensão

2
EQUAÇÃO NÓ 1
1
iE iS  G2 (v1  v2 )  G1v1  iE
3
EQUAÇÃO NÓ 2

iS G2 (v2  v1 )  G3 (v2  v3 )  0
EQUAÇÃO NÓ 3
 iE  G3 (v3  v2 )  G4v3  0
NR-10
Número de Equações: 3
SISTEMA INDETERMINADO
Número de Variáveis: 4 Equação Adicional
v1  v3  E
 Análise Nodal

Caso 2
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes independentes de tensão

EQUAÇÃO NÓ 1
2 iS  G2 (v1  v2 )  G1v1  iE
iE EQUAÇÃO NÓ 2
1
3 G2 (v2  v1 )  G3 (v2  v3 )  0
EQUAÇÃO NÓ 3
iS  iE  G3 (v3  v2 )  G4v3  0
EQUAÇÃO ADICIONAL
NR-10
v1  v3  E

Colocando o sistema de equações na forma matricial, tem-se:

 Forma Matricial ( Sistema do Tipo Ax=b):

G1  G2  G2 0 1   v1   is 
 G
 G2  G3  G3 0  v2   0 
2

 0  G3 G3  G4  1 v3   0 
    
 1 0 1 0   iE   E 

Matriz de condutâncias original (G)

A
Equação Adicional ( nova linha e coluna na matriz G)
NR-10

x Vetor com as variáveis do problema

b Vetor de correntes nodais (fontes)

 Análise Nodal

Caso 2
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes independentes de tensão

Super Nó:
Ramo contendo uma fonte de tensão
e nenhum dos nós sendo a referência
do circuito.

C (terra)

EQUAÇÕES SUPER NÓ NR-10

Duas Equações para o Super Nó

iS  G1v1  G4v3  G2 (v1  v2 )  G3 (v3  v2 ) v1  v3  E

EQUAÇÃO NÓ 2
0  G2 (v2  v1 )  G3 (v2  v3 )
 Análise Nodal

Caso 2
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes independentes de tensão

Forma Matricial ( Sistema do Tipo Ax=b):

NR-10
G1  G2  (G2  G3 ) G3  G4   v1   is 
 G (G2  G3 )  G3 .v2    0 
 2

 1 0  1  v3   E 
 Análise Nodal

Caso 2
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes independentes de tensão
(RESOLUÇÃO VIA SUPER NÓ)

Resposta:

G1  G2  (G2  G3 ) G3  G4   v1   is 
v1
 G (G2  G3 )  G3 .v2    0  v2
 2

 1 0  1  v3   E  NR-10 v3
 Análise Nodal

Caso 2
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes independentes de tensão
( RESOLUÇÃO VIA EQUAÇÃO ADICIONAL)

Resposta:

G1  G2  G2 0 1   v1   is 
v1
 G G2  G3  G3 0  v2   0  v2
 2
 v3
 0  G3 G3  G4 
 1 v3  0
     NR-10 iE
 1 0 1 0   iE   E 
 Análise Nodal

Caso 2
Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes independentes de tensão

Super Nó Equação Adicional

G1  G2  (G2  G3 ) G3  G4   v1   is  G1  G2  G2 0 1   v1   is 
 G (G2  G3 )  G3 .v2    0 
 G
 G2  G3  G3 0  v2   0 
 2 2

 1 0  1  v3   E   0  G3 G3  G4 
 1 v3  0
    
 1 0 1 0   iE   E 

NR-10

Respostas Iguais
EXERCÍCIOS

2º ) Utilizando o conceito de super nó, apresente o sistema de equações

lineares do circuito elétrico abaixo.

A B

NR-10