CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

DISCIPLINA: CONTROLE II
ANO/SEMESTRE: 2016/1

1ª Prova de Controle II
Data: 14/04/2016 Valor: 10 pontos

Aluno: _____________________________________________________________________________

Observações:
− Prova INDIVIDUAL e SEM CONSULTA;
− É permitido o uso de calculadoras;
− A resposta final de cada questão deve estar à caneta.

1) Dados o servomotor CC e a carga, mostrados abaixo, represente o sistema no espaço de estados, onde
as variáveis de estado são a corrente de armadura (ia) o deslocamento angular da armadura (θm) e a
velocidade angular da armadura (ωm). Admita que a saída seja o deslocamento angular da armadura (θm).
Não despreze o efeito da indutância da armadura.

conjunto de engrenagens
Ra La

Tm (t ) N1
Carga
ea(t) ia(t) v(t)
 m(t) JL
 L(t)
DL
N2
motor elétrico
Tm ( t ) = K t ia ( t ) T1 N 
= 1 = 2
d m ( t ) T2 N 2 1
v( t ) = K b 2
dt N 
reflexão =  DESTINO 
 N ORIGEM 

2) Obter a função de transferência a partir da equação de estado abaixo.

 2 −3 −8 1 
x =  0 5 3  x +  4  r
 
 −3 −5 −4   6 

y = 1 3 6 x

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PROF.: ERIC NERY CHAVES
ERICLUIZA@HOTMAIL.COM
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3) Obtenha a representação no espaço de estados em variáveis de fase para o sistema abaixo. Desenhe
o diagrama a partir da representação no espaço de estados e em variáveis de fase.

R(s) C(s)
s + 4s + 1
2

s + 7 s + 25 s + 13
3 2

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