Montagem do sistema massa mola

RESUMO

O presente artigo tem o objetivo de construir o equipamento massa mola. Este

dispositivo poderá reproduzir experimentos de amortecimento de sistemas
dinâmicos,
3. Metodologia

O estudo teórico realizado sobre a montagem do sistema massa mola e a

validação matemática é de fundamental importância para o entendimento de
sistemas dinâmicos. O foco principal deste artigo é a construção, e a validação do
equipamento por meio de modelos matemáticos massa mola.

3.1 Lista de materiais

3.2 Processo de construção

O projeto partiu-se do desenvolvimento, do desenho elaborado no programa livre

SKETCHUP. Dessa forma foi possível especificar os componentes necessários
para a montagem do sistema.

3.2.1 Descrição da montagem

A chapa de acrílico será a base de todos os componentes. Portanto foram:

 Fixados na base de acrílico:
 04 (quatro) suportes para barras cilíndricas;
 03 (três) suportes para os enconders;
 02 (dois) suportes de limitação da cremalheira;
 01 (um) suporte do motor de passo.
 Encaixadas em seus respectivos suportes:
 02 barras cilíndricas;
 03 enconders;
 01 motor de passo com engrenagem.

A carruagem é o suporte para o deslocamento das massas. Serão

encaixadas 03 (três) unidades nas barras cilíndricas.
 Serão encaixados na carruagem:
 02 amortecedores, estabilizando o movimento da carruagem;
 03 cordas, responsáveis por transmitir o movimento das carruagens
aos enconders;
 01 bieleta, conecta a cremalheira a primeira carruagem.

Será utilizado um arduino (micro controlador) que receberá os sinais dos

enconders. O controlador transmitirá estes sinais ao programa SCILAB, via
comunicação serial. O aplicativo será responsável de interpretar os dados
recebidos pelo arduino, gerando uma onda senoidal.

3.3 Validação do equipamento

Após a montagem, existe a necessidade de comprovação da eficiência do

equipamento. Neste caso, foi utilizado o método de comparação para validar o
sistema massa mola.

4 Conclusão

5 Referencias Bibliográficos
Também são apresentados os resultados de simulação computacional e resultados
experimentais.
Em síntese, realizou-se um estudo teórico de equações diferencial e suas
aplicações, assim chegou ao projeto de um equipamento que possibilita a
aplicações dos cálculos.
Em segundo objetivo foi a aplicação de testes no produto desenvolvido, para a
validação de precisão do equipamento.
Para a análise de sensores de movimento da massa foi utilizado 03 (três)
componente enconder, que é um equipamento eletromecânico que converte
movimento mecânico em pulsos elétricos gerando sinais que possibilitam a
leitura da posição de seu eixo.
O suporte da massa experimental e constituído pelo componente denominada
carruagem no qual estão presentes no equipamento, 03 (três) unidades idênticas.
A qual é responsável pelo armazenamento e deslocamento da massa,
movimentando o eixo do enconder por cordas tracionadas fixadas, no eixo do
enconder.

para aplicações em equações diferenciais, assim realizando sua funcionalidade de

estudo a fenômenos naturais
Figura 1: Placa de Acrílica com todas as perfurações
Na sequencia inserimos as peças bases em seu local, primeiramente foi encaixado
as quatro (4) peças “L.a” as quais sustentarão as barras de aço cilíndrica. Como a
figura demonstra a seguir.

Figura 2: Fixação das (04) peças “L.a” no local indicado

Após parafusar as peças “L.a” no local indicado, a peça “L.b” será fixada, está
em quem apoiará o suporte da cremalheira.
(Figura da Peça L.b Sendo fixada)
Figura 2: Componente (L.b) fixado.

Três unidades “L.c” sustentarão os encoders.

Figura 3: Encoders Encaixados

O Conjunto de seis peças “L.d” serão fixadas invertidas umas das outras para que
assim possam ser a base de sustentação do “Carro”. Como mostra as figuras
seguintes.
Figura 4: Três peças “L.d” fixadas vista frontal

Figura 5: Tres peças “L.d” fixadas lateral

E a seguinte componente “L.b” fixado
Foi utilizado um tubo de alumínio de 630 mm de comprimento e com o raio de
5mm.(FOTO DO TUBÂO)(redução perguntar pro professor)

Parafusar a peça 002 na base(001)

Imagem
Após encaixar fi
Para o suporte da peça 003 foi utilizado o componente 002 como a sua base.
(figura do componente 2 c/suas dimensões)(imagem do 003)

Este suporte de alumínio que possui uma perfuração na vertical de 5mm de

diametro para o encaixe do tubo. Esta peça possui duas perfurações, para fixar na
placa de acrílico onde o será fixado o parafuso allen 50mm comprimento e 2mm
de raio.
(FOTO DO “L”)(expessura/comprimento/largura/altura todas as dimensoes do L)
Peça

Esta placa possuirá xx perfurações

Materiais utilizador

Imagem Nome Descrição
Peça 001 Acril