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BASE DOS
CONTROLADORES
PONTA ENCAIXE
DA PINÇA ESTRUTURA DE
ANTEBRAÇO
CONTROLADORES
BRAÇO
REFORÇO DA
BASE ROTATIVA
PINÇA
https://goo.gl/QZuFJK
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4 GUIA DE PRODUÇÃO
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A seguir, você encontrará o dese-
nho das peças em tamanho natural,
no formato A4. Imprima, corte com
uma tesoura e cole diretamente no
papelão. Se preferir, redesenhe.
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6 GUIA DE PRODUÇÃO
R A I S :
N TA Ç Õ ES GE
PASSO 3 - ORIE
Durante a seleção dos materiais, Fixe as braçadeiras de plástico no corpo da seringas.
opte pelo papelão duplo, pois ele
é bem mais resistente que o pape-
lão simples.
Corte as peças com o estilete (em
camadas e sem exercer muita
pressão). É menos cansativo.
Perfure os pontos indicados, sem
esquecer de manter as dimensões
dos diâmetros.
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12 GUIA DE PRODUÇÃO
E M D O
O N TA G A Ç O
O 4 - M N T E B R
PA SS Ç O E A
B R A
Entre elas, deverá haver um espaço para Una as peças com os palitos de espeto. Encaixe-as no braço, conforme a imagem, Cole os palitos nas arruelas.
o encaixe da seringa. Fixe-os no papelão com o adesivo observando a posição dos furos. Com o alicate de corte,
Utilize duas seringas como referência. instantâneo. Como essa peça será articulável, utilize as retire o excesso de palito.
arruelas de papelão para travar os palitos.
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14 GUIA DE PRODUÇÃO
C I PA L ,
S E P R I N
O 5 - B A E
PA SS T AT I V A
E R O O
BAS D E A P O I
F O R M A
PL A TA
Una as duas peças da base principal. Encaixe a pilha, colando-a com o adesivo instantâneo. Encaixe as peças da plataforma de apoio no antebraço, conforme a imagem.
Como nesse ponto a peça será articulável, utilize as arruelas de papelão para travar os palitos.
Una as duas peças da base rotativa com cola quente. Cole as laterais da plataforma de apoio na base rotativa.
Sobre ela, cole os dois reforços, conforme a indicação do projeto.
Encaixe na base principal.
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16 GUIA DE PRODUÇÃO
A PINÇA
AGEM D
- MONT
PASSO 6
Encaixe as pinças no corpo da peça, e fixe-as Utilize o palito de língua para
nos palitos com as duas arruelas pequenas dobrar as pontas da pinça.
restantes.
Separe as peças da pinça.
Dobre os dois clipes de acordo
com a indicação do projeto.
Encaixe-os nas pinças e dobre as
extremidades.
Encaixe as peças com o palito, e cole em Pegue uma seringa e recorte a parte
seguida com o adesivo instantâneo. superior do êmbolo.
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18 GUIA DE PRODUÇÃO
O R E S
- C O N T ROL AD
PA SS O 7
Para a estrutura dos controladores, cole as Fure e corte 8 palitos de língua, conforme a
peças de encaixe sobre a base, conforme a marcação do projeto.
marcação. Una 3 pares com cola quente.
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20 GUIA DE PRODUÇÃO
à O D A S
LO C A Ç G A S
9 - C O S E R I N
PASS O I R A S E
A N G U E
M
V O PA R A
I S P O S I T I
O 8 - D
PASS TA T I VA
BASE RO Posicione as seringas no braço
e antebraço, conforme as
imagens.
Utilize um palito de espeto para fixar a Cole com a cola quente o dispositivo na
seringa no dispositivo. base rotativa. Na base principal, na marca-
ção indicada no projeto, fixe um pedaço de
palito de espeto. Encaixe a braçadeira da
seringa neste local.
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22 GUIA DE PRODUÇÃO
Encaixe o cano de soro na extremidade da seringa.
As peças de apoio darão altura necessária às seringas, evitando que os canos se dobrem.
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24 GUIA DE PRODUÇÃO
É possível construir o Braço Robótico
Hidráulico em minhas aulas
relacionando-o com conteúdos
da minha disciplina?
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26 GUIA DE PRODUÇÃO
2017
Diretoria de Políticas e Tecnologias Educacionais
Rua Salvador Ferrante, 1651 - Boqueirão
81670-390 - Curitiba - PR