CIRCUITOS LÓGICOS PROGRAMÁVEIS AULA 1 e 2

Automatizar um sistema de produção significa tornar uma ação antes realizada

manualmente em uma ação realizada de forma automática.
O controle dessa automação pode ser realizado por meio de relés, com lógicas de
intertravamento, por meio de sistemas microcontrolados dedicados ou por meio de
controladores lógicos programáveis (CLP).
Por quê automatizar?
• Melhor qualidade: O produto de hoje, tem que ser diferente do produto de ontem, e tem
que estar disponível e atender as expectativas.
• Maior disponibilidade (qualquer pessoa em qualquer lugar do mundo, adquirir certo
produto).
• Maior exigência do cliente quanto ao produto, (o mercado retribui, impondo-o não
somente a necessidade de “consumir”, como também a necessidade “do que” consumir).
Muitas vezes um processo de produção só se torna viável fazendo-se uso da automação
industrial, devido às operações insalubres ou mesmo impossíveis de serem realizadas por
humanos, tais como trabalhos em altas temperaturas, riscos de quedas, monitoramento de
sistemas de transporte de produtos em esteiras elevadas, indústria do petróleo, trabalhos em
prensas, etc.
INTRODUÇÃO CLP
FORMAS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
O porquê da automação:
Conceitos relativos à disponibilidade, qualidade e repetibilidade, juntamente com a
atualização de conceitos do produto, são os principais motivos que levam a automação. Destaca-
se entre estes, à segurança no trabalho.
A automação pode ser realizada de duas formas distintas:
-Em malha aberta: As informações possuem um único sentido, ou seja, as ações não são
“conferidas” pelo controlador;
-Em malha fechada: As informações são bidirecionais. Neste processo, o controlador envia
um comando aos atuadores e posteriormente recebe um feedback garantindo que a ação foi
realizada com sucesso.

Definição de CLP
Segundo a norma da National Electrical Manufactures Association Standard – NEMA ics3-
1978, o CLP é definido como: “Um equipamento de lógica digital que, operando
eletronicamente, usa memória programável para armazenamento interno das instruções de
implementação específica, como: lógica sequencial, lógica combinatória, temporização,
contagem, operações aritméticas, algoritmos PID para controle de máquinas e processos
industriais com vários módulos de entradas e saídas digitais e analógicas”
Para que isso seja possível, um CLP possui módulos de entrada, módulos de saída,
memórias internas do tipo ROM (EEPROM), memória do tipo RAM, processador e fonte de
energia.
Esquemático de um CLP:

Um CLP lê e processa os sinais de entrada e, se detectado alguma mudança

provenientes de elementos localizados no processo, reage de acordo com a lógica de
programação e atualiza os sinais de saída aos atuadores.
A programação pode ser do tipo on-line ou off-line.
Este ciclo é denominado “Ciclo de Varredura”.
Tempo de varredura é o tempo total
requerido por um CLP para executar todas as
operações internas do microprocessador, ou
seja, ler entradas, tempo do Watch Dog Timer,
teste da memória do sistema, atualização das
saídas e execução das instruções. Este tempo
varia de acordo com o tamanho do programa

Componentes de um CLP´
Fonte de alimentação: Converte a tensão da rede para a tensão de funcionamento do CLP
(geralmente 12, 24 ou 48 V);
CPU – O cérebro da CPU, é a ULA (Unidade Lógica e Aritmética), que efetua as decisões
lógicas e manipula os dados armazenados no registrador interno com alta velocidade.
Memória do sistema ou executiva: Armazena o software responsável pelo funcionamento
do CLP. (varredura, comunicação, etc.) –Não pode ser alterado.
Memória do usuário: Pode ser do tipo RAM (Randomic Acces Memory), EPROM (Erasable
Programmable Read-only Memory), ou Flash.
 Memória Imagem: Armazena os valores obtidos em tempo real. Estão sempre sendo
atualizadas.
Memória de Dados: Reservada para controle do programa do usuário, tais como valores,
constantes, resultados de operações.
Módulos de entrada: Responsáveis pela compatibilização dos sinais provenientes dos
elementos situados no processo para que sejam interpretados adequadamente pela CPU.
(Geralmente, ficam localizados próximos à fonte de alimentação e à CPU.)
Para manter a isolação elétrica entre a CPU e os elementos de entrada, os sinais utilizam
um circuito de optoacoplamento, que transmite à CPU uma “imagem” dos valores de entrada.
Módulos de saída: Idem aos módulos de entrada, mas se referem as saídas.

LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO
Para facilitar a programação dos CLPs, foram sendo desenvolvidas durante o tempo,
diversas Linguagens de Programação, que são constituídas de um grupo de símbolos, comandos,
blocos ou figuras, que seguem regras de sintaxe e semântica. A forma de programação mais
utilizada e conhecida, é a linguagem LADDER.

ENTRADAS E SAÍDAS
Nos CLPs da Keylogix e Schneider, temos entradas do tipo P (positivo) ou N (negativo),
que vão de I0.0 até I0.7, então iniciam as entradas I1.0, até I1,7. As saídas P ou N, vão de Q0.0
até Q0.7 até Q1.7.
Para o CLP Festo, as entradas são denominadas de I0.0, até I0.7, então iniciam as entradas
I1.0, até I1,7. As saídas P ou N, vão de o0.0 até o1.7. (o, de “out”).

LADDER – BLOCOS BÁSICOS

 EXERCÍCIOS BÁSICOS:

0) Elabore um comando elétrico que ao acionar um botão, são acionadas duas saídas. Ao
soltar o botão, as saídas voltam ao estado anterior. Faça agora, um programa em
linguagem ladder, que realize esta mesma função.

1) Elabore um comando elétrico para ligar um motor, e depois desligá-lo, utilizando um

botão para cada ação. Faça agora, um programa em linguagem ladder, que realize esta mesma
função.

2) Em um processo de estampagem, é necessário acionar uma prensa hidráulica. Elabore

um comando elétrico de acionamento bi manual para acionar a prensa. Para desacioná-la, deverá
ser pressionado um terceiro botão. Elabore o programa em linguagem ladder.

3) Em um processo de solda, é necessário acionar dois sistemas de indução, mas somente

um deles poderá ser acionado por vez. Ao pressionar o botão “desliga”, ambos deverão ser
desligados. Construa o comando elétrico e o programa em ladder.

4) O controlador de um portão de acionamento automático recebe sinais de um rádio

controle, na mesma entrada. Elabore programa em ladder para que seja possível a abertura e o
fechamento do portão utilizando somente um botão.

Elaborar a listagem de I/O