Exame Época Normal Inv 2012/2013

Problema 1 – [3 valores]
A barra ABCD na figura é constituída por três segmentos (E=230 MPa). Os segmentos das extremidades
são iguais e têm área A1=840 mm2 e comprimento L1=200 mm. O segmento central tem área de secção
transversal A2=1260 mm2 e comprimento L2=250 mm. A barra está sujeita às forças PB=25,5 kN e
PC=17,0 kN, como mostra a figura.
a)Calcule as reacções RA e RC nas paredes.
b)Determine a tensão no segmento central.
c)Determine o deslocamento do ponto C.

O restart :
O EE d 230e6 : A1 d 840eK6 : L1 d 200eK3 : A2 d 1260eK6 : L2 d 250eK3 : PB
d 25.5e3 : PC d 17e3 :

a)Calcule as reacções RA e RC nas paredes.

(1)

sistema hiperestático

O SumFx dKRA CPB KPC CRD;

SumFx := KRA C8500. CRD (2)
equação de compatibilidade da deformação δAD = δAB C δBC C δCD = 0
O FAB d RA;
FAB := RA (3)
O FBC d RA KPB;
FBC := RA K25500. (4)
O FCD d RA KPB CPC;
FCD := RA K8500. (5)
FAB$L1
O δAB d ;
EE$A1
δAB := 0.000001035196687 RA (6)
FBC$L2
O δBC d ;
EE$A2
δBC := 8.626639063 10-7 RA K0.02199792961 (7)
 FCD$L1
O δCD d ;
EE$A1
δCD := 0.000001035196687 RA K0.008799171840 (8)
O δAD d δAB C δBC C δCD;
δAD := 0.000002933057280 RA K0.03079710145 (9)
O eqComp d δAD = 0;
eqComp := 0.000002933057280 RA K0.03079710145 = 0 (10)
O sols d solve SumFx, eqComp , RA, RD ; assign sols :
sols := RA = 10500.00000, RD = 2000.000003 (11)
b)Determine a tensão no segmento central.
FBC
O σBC d ;
A2
σBC := K1.190476190 107 (12)
O
c)Determine o deslocamento do ponto C.
O δC d δAB C δBC;
δC := K0.00207039338 (13)
Problema 2 – [4 valores]
Um tubo de diâmetro exterior d3=70 mm e diâmetro interior d2=60 mm está soldado a uma placa rígida
numa extremidade e na outra a uma placa fixa, como mostra a figura. Um veio circular de d1=40 mm é
colocado no interior do tubo, de forma centrada, através de um furo na placa fixa e soldado na placa
rígida. O veio tem 1,0 m de comprimento e o tubo tem metade do comprimento. Na extremidade A do
veio é aplicado um momento torsor T=1000 N. O tubo e o veio são feitos de uma liga de alumínio com
módulo de elasticidade transversal G=27 GPa.
a)Determine as tensões de corte máximas no tubo e no veio.
b)Determine o ângulo de torção na extremidade A do veio.

O restart :
Lveio
O d3 d 70eK3 : d2 d 60eK3 : d1 d 40eK3 : Lveio d 1 : Ltubo d : T d 1000 : G
2
d 27e9 :
a)Determine as tensões de corte máximas no tubo e no veio.
τ=Tc/J
4
π$d1
O Jveio d evalf ;
32
Jveio := 2.513274123 10-7 (14)
 d1
T$
2
O τveio d ;
Jveio
τveio := 7.957747155 107 (15)
Pi
O Jtubo d evalf $ d34 Kd24 ;
32
Jtubo := 0.000001084831213 (16)
d3
T$
2
O τtubo d ;
Jtubo
τtubo := 3.226308349 107 (17)
b)Determine o ângulo de torção na extremidade A do veio.
T$Ltubo
O φtubo d ;
Jtubo$G
φtubo := 0.01707041454 (18)
T$Lveio
O φveio d ;
Jveio$G
φveio := 0.1473656880 (19)
O φA d φtubo C φveio;
φA := 0.1644361025 (20)
φA$180
O φAgraus d evalf ;
Pi
φAgraus := 9.421494670 (21)
Problema 3 – [5 valores]
A viga de aço (E=210 GPa,I=2400cm4) na figura tem comprimento de L=8 m e está sujeita ao
carregamento na figura. Na extremidade A o suporte não permite a rotação. Sabendo que P=36 kN,
determine:
a)As reacções dos apoios A e B;
b)A expressão do momento flector em cada troço da viga, usando o método das equações universais;
c)A deflexão no ponto C.

O restart :
 P
O EE d 210e9; II d 24eK6; L d 8 : P d 36e3; q d ;
L
EE := 2.10 1011
II := 0.000024
P := 36000.
q := 4500.000000 (22)
a)As reacções dos apoios A e B;
L
O SumFy dKP Kq$ CRB;
2
SumFy := K54000.00000 CRB (23)
L
L L L 2
O SumMf d MA CP$ C q$ $ C KRB$L;
3 2 2 2
SumMf := MA C2.040000000 105 K8 RB (24)
O Reacoes d solve SumFy, SumMf , MA, RB ; assign Reacoes :
Reacoes := MA = 2.28000 105, RB = 54000. (25)
b)A expressão do momento flector em cada troço da viga, usando o método das equações universais;
Troço AD x2[0,L/3]
2
MA$x
O EIyAD d EIy0 CEIθ0$x C ;
2
EIθ0 d 0; EIyAD d EIyAD;
EIyAD := EIy0 CEIθ0 x C1.140000000 105 x2
EIθ0 := 0
EIyAD := EIy0 C1.140000000 105 x2 (26)
O EIθAD d diff EIyAD, x ;
EIθAD := 2.280000000 105 x (27)
Troço DC x2[L/3,L/2]
3
L
P$ x K
3
O EIyDC d EIyAD K ;
3!
3
5 2 8
EIyDC := EIy0 C1.140000000 10 x K6000.000000 x K (28)
3
O EIθDC d diff EIyDC, x ;
2
5 8
EIθDC := 2.280000000 10 x K18000.00000 x K (29)
3
Troço CB x2[L/2,L]
L 4
q$ x K
2
O EIyCB d EIyDCK ;
4!
5 2 8 3 4
EIyCB := EIy0 C1.140000000 10 x K6000.000000 x K K187.5000000 x K4 (30)
3
O EIθCB d diff EIyCB, x ;
(31)
 2
8
EIθCB := 2.280000000 105 x K18000.00000 x K 3
K750.0000000 x K4 (31)
3
Condições de fronteira
O x d L : CF1 d EIyCB; x d'x':
CF1 := EIy0 C6.337777778 106 (32)
O sols d solve CF1, EIy0 ; EIy0 d sols;
sols := K6.337777778 106
EIy0 := K6.337777778 106 (33)
EIyAD
O yAD d ;
EE$II
MfAD d diff yAD, x$2 ;
yAD := K1.257495591 C0.02261904762 x2
MfAD := 0.04523809524 (34)
EIyDC
O yDC d ;
EE$II
MfDC d diff yDC, x$2 ;
3
2 8
yDC := K1.257495591 C0.02261904762 x K0.001190476190 x K
3
MfDC := 0.06428571428 K0.007142857140 x (35)
EIyCB
O yCB d ;
EE$II
MfCB d diff yCB, x$2 ;
3
2 8
yCB := K1.257495591 C0.02261904762 x K0.001190476190 x K
3
4
K0.00003720238095 x K4
2
MfCB := 0.06428571428 K0.007142857140 x K0.0004464285714 x K4 (36)
c)A deflexão no ponto C.
L
O xd : yc d yCB;
2
yc := K0.8984126986 (37)

Problema 4 - [4 valores]
O reservatório de pressão na figura tem um diâmetro interno de 1.5 m e uma espessura de parede de 16
mm. A tampa tem 12 mm de espessura e está ligada ao reservatório através de uma junta rebitada
Admitindo que a tensão admissível à tracção para o material do reservatório e da tampa é de 130 MPa,
determine:
a)a pressão máxima no reservatório;
b)o valor da tensão circunferencial e meridional para a pressão máxima de serviço;
c)o número de rebites na tampa se a tensão admissível à tracção para os rebites for [σ]=180 MPa e o
diâmetro dos rebites for dr=20 mm.
 O restart :
O di d 1.5 : t d 16eK3 : ttampa d 12eK3 : σadm d 130e6 :
a)a pressão máxima no reservatório;
pr
σmax =
t
di
O rd ;
2
σadm$t
pmax d ;
r
r := 0.7500000000
pmax := 2.773333333 106 (38)
b)o valor da tensão circunferencial e meridional para a pressão máxima de serviço;
O p d pmax :
p$r
O σc d ; # ou pela alínea a) para pmax σ=σadm
t
σc := 1.300000000 108 (39)
p$r
O σm d ;
2$t
σm := 6.500000000 107 (40)
c)o número de rebites na tampa se a tensão admissível à tracção para os rebites for [σ]=180 MPa e o
diâmetro dos rebites for dr=20 mm.
O σr d 180e6 : dr d 20eK3 :
2
O Ftampa d evalf Pi$r $p ;
Ftampa := 4.900884540 106 (41)
Pi$dr2
O Ar d ;
4
Ar := 0.0001000000000 π (42)
Ftampa
O eq1 d σr = ;
nr$Ar
8 4.900884540 1010
eq1 := 1.80 10 = (43)
nr π
 O nr d solve eq1, nr ;
nr := 86.66666667 (44)
O numRebites d round nr ;
numRebites := 87 (45)
O
Problema 5 - [4 valores]
A coluna de secção rectangular bxh está suportada por pinos nas extremidades A e C como mostra a
figura. A meia altura, a coluna está restringida no plano da figura.
a)Determine a relação h/b de modo que a carga crítica à encurvadura seja igual nos dois planos
principais da coluna.
b)Determine a tensão máxima para a condição da alínea a), considerando um factor de segurança de 2.1
e b=15 cm.
c)Compare o valor da carga crítica nas condições da alínea b) com o valor obtido pelo código português
para um aço macio.
Dados: E=210GPa, L=6m

O restart :
O L d 6 : EE d 210e9 :
a)Determine a relação h/b de modo que a carga crítica à encurvadura seja igual nos dois planos
principais da coluna.

Plano 1 - pino-pino
L
O Le1 d ;
2
Le1 := 3 (46)
h$b3
O I1 d ;
12
1
I1 := h b3 (47)
12
 2
π $EE$I1
O Pcr1 d evalf ;
Le12
Pcr1 := 1.919089745 1010 h b3 (48)
Plano 2 - encastrado-encastrado
L
O Le2 d ;
2
Le2 := 3 (49)
b$h3
O I2 d ;
12
1
I2 := b h3 (50)
12
2
π $EE$I2
O Pcr2 d evalf ;
Le22
Pcr2 := 1.919089745 1010 b h3 (51)
Pcr1=Pcr2
O eq1 d Pcr1 = Pcr2;
eq1 := 1.919089745 1010 h b3 = 1.919089745 1010 b h3 (52)
O sol d solve eq1, h ;
sol := 0., b, K1. b (53)
sol 3
O ratiohb d ;
b
ratiohb := K1. (54)
h
=ratiohb
b

b)Determine a tensão máxima para a condição da alínea a), considerando um factor de segurança de 2.1
e b=15cm.
Pseg
σmax =
A
Pcr
Pseg =
n1$n2
n = n1$n2
O h d ratiohb$b : ns d 2.1 : n1 d 1.8 : b d 15eK2 :
Pcr1
O Pseg d ;
ns
Pseg := K4.626377064 106 (55)
Pseg
O σmax d evalf ;
b$h
σmax := 2.056167584 108 (56)
c)Compare o valor da carga crítica nas condições da alínea b) com o valor obtido pelo código português
para um aço macio.
O Pcr d Pcr1;
Pcr := K9.715391834 106 (57)
 Le1
O λ1 d ;
I1
sqrt
b$h
λ1 := 69.28203230 (58)
Pelo código Português para um aço macio (σrd=235MPa), este λ está na gama 20<λ<105 logo ϕ=1.1328
-0.00664λ
O σrd d 235e6;
σrd := 2.35 108 (59)
O 41 d 1.1328 K0.00664$λ1;
41 := 0.6727673055 (60)
O Nsd d b$h $σrd$41;
Nsd := K3.557257128 106 (61)
O PcrCP d Nsd$n1;
PcrCP := K6.403062830 106 (62)
O