T.08 EngrenagensdeParafusoSem Fim PDF

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Engrenagens de Parafuso Sem-Fim
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T.08 – ENGRENAGENS DE PARAFUSO SEM-FIM
Universidade do Minho
Escola de Engenharia
MESTRADO INTEGRADO
EM ENGENHARIA MECÂNICA
Órgãos de Máquinas II
Elaborado e revisto por Paulo Flores, José Gomes, Nuno Dourado e Filipe Marques - 2017
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1
MI Engenharia Mecânica
T.08 – ENGRENAGENS DE PARAFUSO SEM-FIM Órgãos de Máquinas II
T.08 – ENGRENAGENS DE
PARAFUSO SEM-FIM
1. Introdução
2. Geração do Dente
3. Perfis dos Filetes
4. Nomenclatura
5. Relação de Transmissão
6. Relações Geométricas
7. Parâmetros de Desempenho
8. Revisão de Conhecimentos
9. Referências Bibliográficas
2
T.08 – ENGRENAGENS DE PARAFUSO SEM-FIM MI Engenharia Mecânica
1. Introdução Órgãos de Máquinas II
Generalidades
As engrenagens de parafuso sem-fim pertencem ao grupo das

engrenagens torsas, em que uma das rodas tem a forma de um
parafuso.
As engrenagens de parafuso sem-fim podem também ser consideradas

como um caso particular das engrenagens helicoidais cruzadas .
A figura 1 ilustra uma engrenagem de parafuso sem-fim com roda

helicoidal. Na verdade, esta é uma das formas mais frequentemente
utilizada na prática e que inclui um parafuso cilíndrico e uma roda
cilíndrica de dentes helicoidais.
Fig. 1 Parafuso sem-fim roda helicoidal
Originalmente, as engrenagens de parafuso sem-fim eram utilizadas para transmissões mecânicas

compactas em que se pretendia uma significativa redução de velocidades entre os órgãos motor e movido.
Este tipo de engrenagem é mais suave, mais silencioso e amortece um maior nível de vibrações quando
comparado com as restantes classes de engrenagens.
Em relação às hipoides, os parafusos sem-fim apresentam maior capacidade de carga em virtude do maior
contacto entre os dentes .
3
1. Introdução | 2. Geração | 3. Perfis | 4. Nomenclatura | 5. Relação | 6. Relações | 7. Parâmetros | 8. Revisão | 9. Referências
Aplicações e Número de Entradas
Uma das principais aplicações deste tipo de engrenagem é nos

denominados redutores de velocidade, vulgo redutores, em que as
relações de transmissão podem atingir valores da ordem dos 100:1.
De um modo geral, relações de transmissão de 50:1 são o limite em

termos económicos. Para valores superiores a este devem usar-se
sistemas de engrenagens de dois andares
A figura 2 mostra um exemplo de um redutor de velocidade do tipo

parafuso sem-fim roda helicoidal.
Fig. 2 Redutor de velocidade
Quando o fator primordial é a transmissão de potência

devem usar-se parafusos de múltiplas entradas.
Quando o principal fator é a redução de velocidade

devem usar-se parafusos de uma única entrada,
sobretudo quando se pretende qua a transmissão
seja autoblocante. Em geral, o número de entradas
varia entre 1 e 5, podendo atingir 10. Avanço
Fig. 3 Parafuso sem-fim de quatro entradas

A figura 3 diz respeito a um caso em que o
parafuso tem quatro entradas.
4
Envolvimento Simples e Duplo
A capacidade de transmissão de potência pode ser aumentada se o parafuso for modificado com o intuito
de envolver a roda. Assim, o contacto entre os dentes dá-se segundo uma superfície e não uma linha. Por
conseguinte, a capacidade de carga aumenta com a modificação do parafuso e ou da roda.
Contudo, a modificação do dentado requer um maior rigor na montagem das engrenagens, principalmente
quando as potências e velocidades em jogo são elevadas. A figura 4 ilustra duas engrenagens de parafuso
sem-fim, uma de envolvimento simples e outra de envolvimento duplo ou composto.
(a) (b)
Fig. 4 Engrenagens de parafuso sem-fim: (a) Envolvimento simples; (b) Envolvimento duplo 5
Associações Parafuso Sem-Fim e Roda
De um modo geral, são três as diferentes associações que se podem estabelecer entre o parafuso sem-fim
e a roda em sistemas redutores, a saber: (i) parafuso cilíndrico e roda globoide; (ii) parafuso globoide e roda
cilíndrica; (iii) parafuso globoide e roda globoide.
A figura 5 ilustra estas diferentes combinações entre parafuso sem-fim e roda
(a) (b) (c)

Fig. 5 (a) Parafuso cilíndrico e roda globoide; (b) Parafuso globoide e roda cilíndrica;
(c) Parafuso globoide e roda globoide.
As engrenagens de parafuso sem-fim apresentam rendimentos relativamente baixos quando comparadas

com as demais engrenagens, uma vez que os escorregamentos são bastante consideráveis. Na verdade,
os parafusos sem-fim apresentam rendimentos que podem variar entre 45 e 70%.
Em geral, o parafuso sem-fim é construído em aço de liga com tratamentos térmicos e de superfície. Por
seu lado, a roda é frequentemente feita em bronze. Este par de materiais é escolhido em virtude do baixo
atrito que proporcionam, sendo o valor do coeficiente de atrito, na presença de lubrificante, de 0,07. 6
2. Geração do Dente Órgãos de Máquinas II
Geração em Evolvente Helicoidal
Na figura 6 onde C1 e C2 denotam as superfícies cilíndricas primitivas de uma engrenagem torsa que se
pretende gerar. Os cilindros primitivos têm raios r1 e r2, também representados na figura 6. Deve notar-se
que os eixos dos cilindros primitivos são segmentos de reta enviesados, facto que decorre da própria
definição de engrenagem torsa.
A figura 6 inclui ainda dois planos, p1 e p2, coincidentes e paralelos aos eixos dos cilindros primitivos. Estes
planos são tangentes aos cilindros primitivos segundo os segmentos de reta g1 e g2, denominados
geratrizes de contacto. Da análise da figura 6 pode observar-se que as geratrizes de contacto se intersetam
no ponto I, sendo o único ponto de contacto entre os cilindros primitivos.
p2
r1
C1
w1 O1 g2
I
g1 w2
p1 r2
O2
C2
Fig. 6 Elementos básicos utilizados na geração de dentes de engrenagens torsas

7
Considere-se agora o plano gerador y representado na figura 7, o qual faz um ângulo igual a 90-an com os
planos p1 e p2.
A reta MN representa a intersecção do plano gerador com os planos p1 e p2, sendo b1 e b2 os ângulos
formados pelo segmento de reta MN e pelas geratrizes g1 e g2, respetivamente.
Quando o cilindro primitivo C1 roda no sentido indicado na figura 7, o plano p1 é deslocado no sentido
representado pelo vetor u1. Por seu lado, o plano y atuará o plano primitivo p2 deslocando-se este último no
sentido indicado pelo vetor u2 e, consequentemente, o cilindro primitivo C2 rodará no sentido da figura 7.
u2
p2
r1 M
C1
G u1
w1 O1 F g2
I y
g1 b2 w2
p1 b1 r2
E N S
O2
C2
Plano gerador
Fig. 7 Representação esquemática da geração dos perfis de dentes de engrenagens torsas
8
As envolventes das sucessivas posições do plano gerador y são duas superfícies helicoidais denominadas
por S1 e S2, respetivamente, associadas aos planos primitivos p1 e p2. Estas duas superfícies helicoidais
são conjugadas em virtude do modo como são obtidas e, por conseguinte, representam as superfícies dos
dentes de uma engrenagem torsa.
O contacto entre o plano gerador y e a superfície helicoidal S1 dá-se segundo a reta ME, interseção do
plano y com o plano que passa pela geratriz g1 e lhe é normal.
Do mesmo modo, o contacto do plano gerador y com a superfície helicoidal S2 dá-se segundo a reta FG,
interseção do plano y com o plano que passa pela geratriz g2 e lhe é normal.
Plano de engrenamento
u2
p2
r1 M
C1
G u1
w1 O1 F g2
I Q y
g1 b2 w2
p1 b1 r2
E N S
O2
C2
Plano gerador
Fig. 8 Plano de engrenamento em engrenagens torsas
9
Pode observar-se que g1 e g2 representam os eixos instantâneos de rotação entre os planos primitivos p1 e
p2 e os respetivos cilindros primitivos C1 e C2.
Da observação da figura 8 (ver slide anterior) verifica-se que as retas ME e FG se cruzam no ponto Q, que
constitui o único ponto de contacto entre as superfícies helicoidais.
Do ponto de vista geométrico o ponto de contacto Q não é mais do que o pé da perpendicular baixada do
ponto I sobre os planos p1 e p2, tal como se representa na figura 8.
Atendendo a que estes planos têm uma orientação invariável, o ponto de contacto Q situa-se na reta IQ que
representa a linha de ação ou de engrenamento.
Por seu lado, o plano de engrenamento passa pelo ponto I e é perpendicular à reta MN, tal como se
evidencia na figura 8.
10
3. Perfis dos Filetes Órgãos de Máquinas II
Análise Simplificada
Para o caso do parafuso é mais adequado falar-se em filetes do parafuso do que em dentes. Acresce ainda
o facto de que os eixos do parafuso sem-fim e da roda helicoidal serem perpendiculares.
A análise descritiva das engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal pode ser simplificada
sobremaneira quando se considera o sem-fim como sendo uma cremalheira, tal como se esquematiza na
figura 9.
Deste modo, quando o parafuso sem-fim roda em torno do próprio eixo, qualquer secção dos filetes do
parafuso descreve um movimento de translação retilínea paralela ao eixo do parafuso sem-fim, ou seja, a
cremalheira.
Roda
C2
I
L1
Cilindro primitivo Eixo do parafuso
Fig. 9 Secção de uma engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal 11

Representando o passo helicoidal do parafuso sem-fim por pz, então, por definição, uma dada secção
desloca-se uma distância pz por cada rotação do parafuso sem-fim. Esta amplitude de movimento de
translação axial chama-se avanço, tal como se evidencia na figura 3.
A roda descreve a mesma amplitude de rotação quando a cremalheira se desloca em movimento puro de
translação ao longo do eixo do parafuso sem-fim, ou seja é como que o parafuso sem-fim não rodasse.
A figura 9 diz respeito à secção de uma engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal que resulta
quando aquela é intersetada pelo plano médio. Deste modo, obtém-se uma cremalheira cujos perfis dos
filetes são simétricos entre si, pelo que durante o engrenamento os perfis da cremalheira funcionam com os
respetivos perfis conjugados da secção da roda helicoidal.
Os principais elementos que caraterizam este engrenamento são a circunferência primitiva C2 da roda
helicoidal e a reta primitiva L1 da cremalheira. Estes dois elementos são tangentes no ponto primitivo I.
Em geral, os perfis dos filetes dos parafusos sem-fim podem apresentar as seguintes formas geométricas:
 Filete trapezoidal (ver figura 10a)
 Filete gerado por um tronco de cone de revolução (ver figura 10b)
 Filete helicoidal (ver figura 10c).
12
O perfil trapezoidal é dos perfis mais utilizados Mó de disco bicónica

em transmissões mecânicas de parafuso ax1
sem-fim roda helicoidal. Quando as cargas
em jogo são baixas podem usar-se filetes
com perfil triangular, não obstante o seu
rendimento ser relativamente baixo devido
g1
ao elevado atrito que se desenvolve.
b1
Existem ainda os parafusos sem-fim tóricos px1
em que os filetes são gerados num segmento pz1 g1
Mó tronco-cónica
de toro. Neste tipo de parafusos sem-fim
existe um maior número de filetes engrenados (a) (b)
ao mesmo tempo, pelo que apresentam uma Mó
maior capacidade de carga. Devido à quase
p/2-bb1
inexistência de folgas, os parafusos sem-fim
tóricos possibilitam transmissões mais suaves. bb1
Contudo, este tipo de engrenagem apresenta

rendimentos relativamente baixos, uma vez Hélice de base
que há uma maior área entre as superfícies
de contacto. db1
(c)
Fig. 10 Perfis de filetes de parafuso sem-fim: (a) Perfil trapezoidal; (b) Perfil
gerado por tronco de cone de revolução; (c) Perfil helicoidal evolvente13
4. Nomenclatura Órgãos de Máquinas II
Representação de um Parafuso Sem-Fim
A figura 11 ilustra alguns dos principais elementos geométricos que caraterizam uma engrenagem deste tipo
px1
pt1
b1
pz1 pn
Fig. 11 Representação de um parafuso sem-fim
A nomenclatura referente à roda helicoidal é em tudo semelhante à das engrenagens cilíndricas de dentes
inclinados, pois é utilizado um grande número de termos iguais num e noutro caso.
Há, todavia, um conjunto de parâmetros que merecem aqui ser realçados, nomeadamente:
 pn – passo real ou normal, que é igual para o parafuso sem-fim e para a roda helicoidal
 pt1 – passo aparente ou transverso do parafuso sem-fim, que diz respeito ao passo medido no
plano frontal perpendicular ao eixo
 px1 – passo axial do parafuso sem-fim, que coincide com o passo aparente da roda helicoidal
 pz1 – passo helicoidal do parafuso sem-fim, também denominado de avanço
14
4. Nomenclatura Órgãos de Máquinas II
Nomenclatura Fundamental
 mn – módulo normal ou real, que é igual para o parafuso sem-fim e para a roda helicoidal
 mt1 – módulo aparente ou transverso do parafuso sem-fim
 mx1 – módulo axial do parafuso sem-fim, que é igual ao módulo aparente da roda helicoidal
 an – ângulo de pressão real, que é igual para o parafuso sem-fim e para a roda helicoidal
 at1 – ângulo de pressão aparente ou transverso do parafuso sem-fim
 ax1 – ângulo de pressão axial do parafuso sem-fim
 z1 – número de entradas do parafuso sem-fim
 z2 – número de dentes da roda helicoidal
 b1 – ângulo de inclinação primitiva do filete do parafuso sem-fim em relação ao seu eixo
 g1 – ângulo ascendente ou ângulo de passo, que é complementar do ângulo de inclinação primitiva
 a – distância entre eixos
 w1 – velocidade angular do parafuso sem-fim
 w2 – velocidade angular da roda helicoidal
 i – relação de transmissão
Para um parafuso sem-fim, o passo axial pode ser calculado do seguinte modo
p z1
p x1 
z1 15
5. Relação de Transmissão Órgãos de Máquinas II
Engrenamento Parafuso Sem-Fim Roda Helicoidal
A relação de transmissão não é apenas expressa em função dos diâmetros primitivos, dada a existência de
um ângulo de inclinação do parafuso sem-fim.
w2
I v1 v2
w1
d1
Fig. 12 Representação do engrenamento parafuso sem-fim roda helicoidal
Considere-se a representação simplificada de uma engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal, tal
como ilustra a figura 12.
A velocidade linear do ponto primitivo é a mesma, quer se considere o ponto primitivo pertencente ao
parafuso sem-fim, quer se considere o ponto primitivo pertencente à roda. Assim, neste caso tem-se que
d2
v2  w 2
2
16
Representação do Passo de Hélice
Para a determinação da velocidade linear do ponto primitivo quando este pertence ao parafuso sem-fim
considere-se a representação da figura 13.
Hélice primitiva
b1
pd1
w1 Eixo do sem-fim
Hélice primitiva
pz1
(a) (b)
Fig. 13 (a) Representação do passo num parafuso sem-fim; (b) Planificação do passo
Pela definição de passo pode verificar-se que por cada rotação do parafuso sem-fim há um deslocamento
axial igual ao passo helicoidal, ou seja
1 rotação  pz1
Atendendo à definição de velocidade, a expressão anterior resulta em

w1
rotações/s  v1
2π 17
Velocidade no Ponto Primitivo do Parafuso
Combinando as duas expressões anteriores pode obter-se a seguinte equação

w1
v1  p z1
2π
Por outro lado, da observação da figura 13b pode escrever-se que

πd1
pz1 
tgb1
Finalmente, a velocidade no ponto primitivo do parafuso é dada por

w1d1
v1 
2tgb1
Atendendo à definição de relação de transmissão e combinando as equações das velocidades do ponto

primitivo pode verificar-se que
w1 d 2
i  tgb1
w 2 d1
Pode verificar-se que a relação de transmissão é expressa em função dos diâmetros primitivos do parafuso
sem-fim e da roda helicoidal, bem como do ângulo de inclinação dos filetes 18
6. Relações Geométricas Órgãos de Máquinas II
Passo Normal, Aparente e Axial
Considere-se a representação da figura 14 que diz respeito à planificação do cilindro primitivo de um

parafuso sem-fim de dupla entrada.
px1 pt1
pn
pz1
pz1
b1
px1
g1
d1 pd1
Fig. 14 Elementos geométricos de um parafuso sem-fim
Com referência à figura 14 podem estabelecer-se as seguintes relações entre o passo normal ou real e os
passos aparente e axial
pn  pt1 cos b1 pn  p x1senb1
em que b1 representa o ângulo de inclinação primitiva ou ângulo de hélice primitiva.

19
Módulo Real, Aparente e Axial
Do mesmo modo pode escrever-se que

mn  mt1 cos b1 mn  mx1senb1
sendo mt1 e mx1 os passos aparente e axial do parafuso sem-fim.
Atendendo à definição de módulo tem-se que

pn pt 1 p x1
mn  mt 1  mx1 
π π π
O engrenamento entre o parafuso sem-fim e a roda efetua-se quando ambos os elementos apresentam o
mesmo ângulo de pressão normal ou real. Por conseguinte, os módulos e passos reais têm também o
mesmo valor no parafuso sem-fim e na roda helicoidal. Assim, em analogia com o que foi descrito para o
parafuso sem-fim são válidas as seguintes relações para a roda
mn  mt 2 cos b 2 mn  mx 2senb 2
pn  pt 2 cos b 2 pn  p x 2senb 2
em que b2 denota o ângulo de hélice da roda helicoidal.

20
Relação entre Elementos do Parafuso Sem-Fim e da Roda
Da combinação das equações anteriores verifica-se que

pn  pt1 cos b1  pt 2 cos b 2
mn  mt1 cos b1  mt 2 cos b 2
Pela definição de módulo sabe-se que

d1  mt1 z1 d 2  mt 2 z 2
Atendendo a que os ângulos de hélice da roda e do parafuso são complementares, pode verificar-se que
πd1
mn  mx1senb1  mt 2 cos b 2 tgb1  tgb b1  tgb1 cosa t1
p z1
mx1  mt 2 senb b1  senb1 cosa n
p z1
tgg 1  cos b b1 cosa t1  cos b1 cosa n
p x 1  pt 2 πd1
d b1 tga n  tga x senb1
pt  pt 2 tgb1 tgb b1  tgb1 1
d1
tga n  tga t cosb1
1
mt  mt 2 tgb1
1 d b1  d1 cosa t1  mt1 z1 cosa t1 tga t  tga x1 tgb1
1
21
Proporções dos Filetes e Dentes
No presente contexto considera-se apenas o sistema normal em que o ângulo de pressão normal ou real é
igual a 20º e que é adotado pelo fabricante David Brown and Sons. Assim tem-se que
ha1  mx1 h1min  2,2mn  2,2mx1senb1 d a1  d1  2ha1
h f 1min  mx1 (2,2senb1 - 1) h1máx  2,25mn  2,25mx1senb1 d f 1  d1 - 2 h f 1
h f 1máx  mx1 (2,5senb1 - 1)
A espessura do filete é definida no cilindro médio do parafuso sem-fim, cujo raio é dado por
d a1  d f 1 p x1
r s x1  ex1 
4 2
O diâmetro de base do parafuso sem-fim deve ser menor que o diâmetro de raiz, donde resulta que
d f1
d b1  d f 1 cosa t 1  tga n  tga t1 cos b1
d1
22
Proporções dos Filetes e Dentes
A determinação do comprimento do parafuso sem-fim é laboriosa e complexa em virtude do traçado da

zona total de contacto. Com efeito, é comum a utilização de relações geométricas simples e práticas
 z 
b1  6 p x1 b1  px1  4,5  2  b1  8d 2 ha1 b1  14 mx1 cos g 1
 50 
Para a roda helicoidal devem adotar-se as seguintes relações
ha 2  mx1 (2senb1 - 1) h f 2 min  mx1 (1  0,2senb1 ) hf 2 máx  mx1 (1  0,25senb1 )
h2 min  2,2mx1senb1 h2 máx  2,25mx1senb1
d a 2  d 2  2ha 2 d f 2  d 2 - 2h f 2 e2 min  0,2mx1 b2  2mx1 z 2  1
Para maximizar a capacidade de transmissão de potência, no projeto de engrenagens de parafuso sem-fim

roda helicoidal, deve garantir-se que o diâmetro primitivo do parafuso sem-fim esteja dentro do seguinte
intervalo
a 0,875 a 0,875
 d1 
2 1,7
23
7. Parâmetros de Desempenho Órgãos de Máquinas II
Relação de Condução
O estudo da continuidade do engrenamento em engrenagens de parafuso sem-fim requer uma análise

gráfica cuidada das zonas de contacto entre os filetes do parafuso e os flancos dos dentes da roda.
Para o caso particular das engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal, a relação de condução pode
obter-se recorrendo à seguinte expressão
2 2
 da 2   db2  d2 h
  -   - sena x1  a1
sena x1
e    
2 2 2
πmx1 cosa x1
em que o ângulo de pressão axial do parafuso sem-fim é dado por

 tga n 
a x1  tg -1  
 senb 1 
Considere uma engrenagem de parafuso sem-fim de entrada dupla e com uma roda helicoidal de 30
dentes. O parafuso, que é o órgão motor, tem 44 mm de diâmetro primitivo, um módulo axial de 3 mm e um
ângulo de pressão real igual a 20º. Assim, determine a relação de condução desta engrenagem.
Solução:
e = 1,81
24
Rendimento: Parafuso Órgão Motor
A força que atua perpendicularmente à superfície dos filetes do F1

parafuso é representada pelo símbolo N, a qual pode ser dividida an
N
em duas componentes, ou seja
Fr 1  Nsena n F1  Ncosa n Fr1
Em virtude do deslizamento que ocorre durante o engrenamento

entre o parafuso sem-fim e a roda gera-se uma força de atrito, a
qual é dada pela lei de atrito seco de Coulomb, isto é, mN. Ft1
F1
g1
Da análise da figura 15 verifica-se que as componentes mN
tangencial e axial das forças que atuam na hélice primitiva Fa1
podem ser expressas do seguinte modo
Ft1  F1seng 1  mN cos g 1 Fa1  F1cosg 1 - mNseng 1
Combinando as equações supramencionadas resulta que

Fig. 15 Forças no sem-fim
Fr 1  Nsena n
Ft 1  N (cosa n seng 1  m cos g 1 )
Fa1  N (cosa n cosg 1 - mseng 1 )

25
Na figura 16 estão representadas as componentes radiais,

tangenciais e axiais quando o parafuso é o órgão motor com
hélice direita e a roda é de hélice direita. Observa-se que
Fr1  Fr 2 Ft 1  Fa 2 Fa1  Ft 2 w2
Fr2
Atendendo a que o rendimento de uma engrenagem Fa1 Fa2

pode ser definido como o quociente entre a potência
útil e a potência disponível tem-se que Ft1
d Ft2
Ft 2 2
2 w 2  Ft 2 d 2w 2
Fr1
p  Parafuso: órgão motor w1
Ft 1 1 w1 Ft 1d1w1
d
2
Fig. 16 Forças de engrenamento
em que o índice p diz respeito ao órgão motor na presente análise, ou seja, o parafuso sem-fim.
Considerando agora a definição de relação de transmissão para uma engrenagem de parafuso sem-fim
dada pela expressão do slide 18 e também as equações acima apresentadas para as diferentes
componentes das forças de engrenamento tem-se que
cosa n cos g 1 - mseng 1
p  cotgb1
cosa n seng 1  m cos g 1
26
Sabendo que os ângulos b1 e g1 são complementares, então o rendimento teórico de uma engrenagem de
parafuso sem-fim roda helicoidal em que o órgão motor é o parafuso pode ser expressa do seguinte modo
cosa n - mtgg 1 cosa n - mcotgb1
p  
cosa n  mcotgg 1 cosa n  mtgb1
em que an é o ângulo de pressão real ou normal, b1 representa o ângulo de inclinação primitiva do filete do
parafuso sem-fim e m é o coeficiente de atrito.
Efetuando agora a mesma análise para o caso em que a engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal é
multiplicadora, isto é, a roda é o órgão motor pode obter-se a seguinte expressão
cosa n - mtgb1
r 
cosa n  mcotgb1
Deve referir-se que uma engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal é autoblocante quando for nula a
componente tangencial que atua na roda, isto é
Ft 2  N (cosa n seng 1 - m cos g 1 )  0
ou seja
m  cosa n tgg 1
27
Reversibilidade e Coeficiente de Atrito
As engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal nem sempre são reversíveis. Analisando as equações
relativas ao rendimento e tendo em consideração que os numeradores devem ser sempre positivos para
que haja transmissão de movimento, observa-se que
0  b1  f (engrenagens irreversíveis) 0.10

Parafuso: ferro fundido; Roda: ferro fundido
π
f  b1  -f
0.08
Coeficiente de atrito, m
(engrenagens reversíveis) Parafuso: aço cementado; Roda: bronze fosforoso
2
π π 0.06
- f  b1  (engrenagens irreversíveis)
2 2
0.04
em que f representa o ângulo de atrito, ou seja
m  tgf 0.02
0.00
0 2 4 6 8 10
A título de exemplo, a figura 17 mostra a variação Velocidade de deslizamento, vs [m/s]
do coeficiente de atrito para engrenagens de
parafuso sem-fim roda helicoidal lubrificadas. Fig. 17 Variação do coeficiente de atrito
Os pares de materiais considerados para o

πd1n1
parafuso e para a roda são, respetivamente, A velocidade de escorregamento vs 
aço temperado – bronze fosforoso e é dada pela seguinte expressão 60 senb1
ferro fundido – ferro fundido. 28
8. Revisão de Conhecimentos Órgãos de Máquinas II
Perguntas de Revisão
Apresenta-se, de seguida, um conjunto diversificado de questões relativas aos principais aspetos

relacionados com a temática das engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal:
 Apresente as principais caraterísticas das engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal.
 Discuta o interesse do número de entradas no desempenho de engrenagens de parafuso sem-fim.
 Comente a seguinte afirmação “as engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal não são, em
geral, reversíveis”.
 Discuta os limites para a relação de transmissão nas engrenagens de parafuso sem-fim roda
helicoidal.
 Discuta a importância da lubrificação no funcionamento das engrenagens de parafuso sem-fim roda
helicoidal.
 Apresente o tipo de material que deve ser utilizado nos diversos órgãos de uma engrenagem de
parafuso sem-fim roda helicoidal.
 Distinga passo axial de passo helicoidal num parafuso sem-fim.
 Deduza a relação matemática entre o passo axial e o passo helicoidal.
 Distinga ângulo de inclinação primitiva de ângulo ascendente.
 Qual a relação entre os módulos reais de um parafuso sem-fim e de uma roda helicoidal para que
haja engrenamento?
 Deduza uma expressão para a relação de transmissão numa engrenagem de parafuso sem-fim
roda helicoidal.
29
9. Referências Bibliográficas Órgãos de Máquinas II
Bibliografia Recomendada
Apresentam-se em seguida as principais fontes bibliográficas utilizadas na preparação deste documento:

 Branco, C.M., Ferreira, J.M., da Costa, J.D., Ribeiro, A.S. (2009) Projecto de Órgãos de
Máquinas. 2ª Edição, Fundação Calouste Gulbenkian, Lisboa.
 Budynas, R.G., Nisbett, J.K. (2011) Elementos de Máquinas de Shigley. 8ª edição McGraw-Hill,
Brasil.
 Flores, P., Gomes, J. (2014) Cinemática e Dinâmica de Engrenagens. 1. Aspetos Gerais sobre
Engrenagens. Universidade do Minho, Escola de Engenharia, publicação interna, Guimarães,
Portugal, 41p.
 Flores, P., Gomes, J. (2015) Cinemática e Dinâmica de Engrenagens. 5. Engrenagens de
Parafuso Sem-Fim. Universidade do Minho, Escola de Engenharia, publicação interna,
Guimarães, Portugal, 32p.
 Flores, P., Gomes, J. (2015) Cinemática e Dinâmica de Engrenagens: Teoria e Exercícios de
Aplicação. Publindústria, Porto.
 Henriot, G. (1979) Traité Théorique et Pratique des Engrenages. Editora Dunod.
 Juvinall, R.C., Marshek, K.M. (2006) Fundamentals of Machine Component Design. John Wiley
and Sons, New York.
 Wilson, C.E., Sadler, J.P. (1993) Kinematics and Dynamics of Machinery. 2nd Edition, Harper
Collins College Publishers, New York.
30
1. Introdução |
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2. Geração | 3. Perfis | 4. Nomenclatura | 5. Relação | 6. Relações | 7. Parâmetros | 8. Revisão | 9. Referências

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Engrenagens de Parafuso Sem-Fim

Presentation · January 2017

Paulo Flores J. R. Gomes

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Universidade do Minho Universidade do Minho

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Geração em Evolvente Helicoidal

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Cilindro primitivo Eixo do parafuso

Fig. 9 Secção de uma engrenagem de parafuso sem-fim roda helicoidal 11

O perfil trapezoidal é dos perfis mais utilizados Mó de disco bicónica

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Representação de um Parafuso Sem-Fim

Fig. 11 Representação de um parafuso sem-fim

Engrenamento Parafuso Sem-Fim Roda Helicoidal

Representação do Passo de Hélice

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Velocidade no Ponto Primitivo do Parafuso

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Finalmente, a velocidade no ponto primitivo do parafuso é dada por

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Passo Normal, Aparente e Axial

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Fig. 14 Elementos geométricos de um parafuso sem-fim

em que b1 representa o ângulo de inclinação primitiva ou ângulo de hélice primitiva.

Módulo Real, Aparente e Axial

Do mesmo modo pode escrever-se que

sendo mt1 e mx1 os passos aparente e axial do parafuso sem-fim.

Atendendo à definição de módulo tem-se que

em que b2 denota o ângulo de hélice da roda helicoidal.

Relação entre Elementos do Parafuso Sem-Fim e da Roda

Da combinação das equações anteriores verifica-se que

mn  mt1 cos b1  mt 2 cos b 2

Pela definição de módulo sabe-se que

Proporções dos Filetes e Dentes

ha1  mx1 h1min  2,2mn  2,2mx1senb1 d a1  d1  2ha1

h f 1min  mx1 (2,2senb1 - 1) h1máx  2,25mn  2,25mx1senb1 d f 1  d1 - 2 h f 1

h f 1máx  mx1 (2,5senb1 - 1)

Proporções dos Filetes e Dentes