SEL-0415 Introdução à Organização de

Computadores
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Dispositivos de Entrada e Saída

Aula 8

Prof. Dr. Marcelo Andrade da Costa Vieira

 ENTRADA e SAÍDA (E/S)
(I/O - Input/Output)

n Inserção dos dados (programa)

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n Apresentação dos resultados

n Comunicação Homem/Máquina
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(I/O - Input/Output)
ENTRADA e SAÍDA (E/S)
 ENTRADA e SAÍDA (E/S)
(I/O - Input/Output)
n Entrada Æ Dispositivos (geralmente baseados
em chaves) por onde informações entram na
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memória
n Ex.: Teclados, Portas
n Saída Æ Dispositivos que mostram o resultado
da operação executada
n Ex:
Ø Monitores
Ø Impressoras
Ø Armazenamento secundário…
 Dispositivos de Entrada
Periféricos
n Existem alguns que são especializados apenas em
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ENTRADA:
ØTeclado Æ Lê os caracteres digitados pelo usuário
Ø MOUSE Æ Lê os movimentos e toque de botões
Ø Drive de CD-ROM Æ Lê dados de discos CD-ROM
ØMicrofone Æ Transmite sons para o computador
Ø SCANNER Æ Usado para “digitalizar" figuras ou fotos
 Dispositivos de Saída
Periféricos
Outros especializados apenas em SAÍDA:
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n
ØVídeo Æ Mostra ao usuário, na tela caracteres e gráficos
ØImpressora Æ Imprime caracteres e gráficos
ØAlto-falante Æ Realiza comunicação com o usuário através
de som
 Dispositivos de Entrada e Saída
Periféricos
n Outros em ENTRADA E SAÍDA
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ØDisco rígido - Grava e lê dados

ØDrive de disquete - Grava e lê dados em disquetes
ØUnidade de fita magnética - Grava e lê dados em fitas
magnéticas
Ø MODEM - Transmite e recebe dados pela linha telefônica
 Dispositivos de Entrada e Saída
para Controle de Processos
Periféricos
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n Menos Tradicionais (microcontroladores)

ØSensores
ØMotores de Passo
ØFotocélulas
ØTermostatos
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Dispositivos de Entrada e Saída

 Interfaces de Entrada e Saída
Interfaces de (I/O)
n Geralmente a CPU não pode comunicar-se diretamente
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com os periféricos [ a comunicação é feita com a

ajuda de circuitos chamados de Interfaces ou
Módulos de I/O
n Funções:
n Presentes entre o barramento e o periférico
n Compatibilidade entre os dispositivos e o µP
n Controle da comunicação
n Ex.: controlador de vídeo, controlador de disco, etc...
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Interfaces de Entrada e Saída

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Buffers

Interface
Interface de Entrada e Saída
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Operações de E/S
 Operações de I/O
Métodos para realização de operações de I/O
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u Três tipos principais:

u Programada (Pooling)
u Interrupção
u Acesso Direto à Memória (DMA)
 EXEMPLO FIGURATIVO
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A EMPREGADA ESTÁ
LIMPANDO A CASA E TEM
COMO FUNÇÃO RECEBER O
RECADO DE QUEM LIGAR.
 EXEMPLO FIGURATIVO

PROGRAMADA (telefone SEM

campainha): a empregada de tempos
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em tempos verifica se há alguém

querendo lhe falar ao telefone
INTERRUPÇÃO (telefone COM
campainha): a empregada pára de
fazer o serviço quando o telefone
toca, pois há alguém querendo lhe
falar ao telefone
DMA - ACESSO DIRETO À MEMÓRIA
(telefone COM campainha e COM
secretária eletrônica): o telefone toca, a
secretária eletrônica armazena o recado
e a empregada pára de fazer o serviço
quando lhe convier para ouvir o recado.
 Varredura
I/O por Programa (Varredura)
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u A CPU controla diretamente todas as etapas da

comunicação
u O programa deve verificar os dispositivos de
entrada e saída e parar o processamento durante a
transmissão
u Subrotina de verificação dos dispositivos de
entrada e saída
u Tempo de transmissão dos dispositivos de I/O são
muito altos comparados ao µP
u Processo muito pouco eficiente
 Interrupção
I/O por Interrupção
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u A CPU aguarda a interface de I/O requisitar uma

transmissão
u Enquanto isso o µP pode realizar outras tarefas

u Quando a interface está pronta para a transmissão

ela avisa o µP
u O µP interrompe a atividade corrente e inicia a
comunicação com o dispositivo de I/O
u Processo mais eficiente do que a operação por
varredura, mas ainda sobrecarrega o µP durante a
comunicação com o periférico
 INTERRUPÇÃO

1. Atende à acontecimentos assíncronos (imprevisível);

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2. Não precisa esperar para que ele ocorra – o

microprocessador não deixa de ser utilizado para outras
funções;
3. Pode ser interna ou externa
4. Interna: divisão por zero, overflow, etc.
5. Externa: Interface de I/O
 INTERRUPÇÃO
6. O evento envia um sinal de pedido de interrupção (INTERRUPT
REQUEST – IRQ) ao µP por meio de uma linha de controle do
barramento externo do sistema
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7. O µP pode aceitar ou rejeitar o pedido, gerando um sinal de

reconhecimento de interrupção (INTERRUPT ACKNOWLEDGE –
IACK) numa linha de controle do barramento externo do sistema
8. O µP pára a execução do programa (via hardware), grava o
endereço de retorno (PC+1) na pilha e atende à rotina de
interrupção
9. Após a execução da rotina de interrupção, a microprocessador
volta ao ponto onde parou no programa principal
10. Nem sempre é possível prever o local exato de retorno da
interrupção
11. Uma subrotina é um evento síncrono (previsível) – varredura, a
interrupção não é.
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INTERRUPÇÃO
 Pilha (Stack)

§ Memória Sequencial do tipo LIFO (Last in First Out)

§ Acessada sequencialmente pela CPU
§ Reservada geralmente para armazenamento de
endereços de retorno de sub-rotina ou interrupção
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 Pilha (Stack)
ü uso mais importante Æ chamada de sub-rotina:
ü CALL Æ instrução que diz à CPU para ir ao
endereço de início de uma sub-rotina e executá-
la
ü RETURN Æ última instrução

Guarda automaticamente o endereço de retorno

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na pilha (PC+1) antes de ir para a sub-rotina

Resgata da pilha o endereço de retorno e salva

no registrador PC (program counter)
 Pilha (Stack)

§ Pode também ser usada para armazenar/ler dados

temporários sequenciais se necessário (instruções Push e
Pop)
§ Cada posição da pilha possui m bits [ tamanho necessário
para armazenar cada endereço de retorno (do registrador
Program Counter – PC).
§ No microcontrolador PIC 16F877, por exemplo, a pilha é
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uma memória de 8 posições separada da RAM interna.

§ No microcontrolador 8051, por exemplo, usa uma área da
RAM que deve ser reservada para a pilha, que é indicada
por um ponteiro (Stack Pointer - SP)
 Ponteiro de Pilha
Registrador Stack Pointer
• SP Æ Ponteiro de Pilha (Stack Pointer)
• Indica o último endereço da pilha (topo da pilha) e é
incrementado cada vez que é usado
• O SP tem largura de n bits [ o qual define o
tamanho máximo da pilha (número de endereços)
• cada posição da pilha possui m bits [ tamanho
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suficiente para armazenar cada endereço de retorno

(do registrador Program Counter – PC).
 Ponteiro de Pilha
Registrador Stack Pointer
• SP é incrementado antes dos dados serem
armazenados como resultado de uma instrução PUSH
ou CALL ou de um atendimento à interrupção
• SP é decrementado após os dados serem lidos como
resultado de uma instrução POP ou RETURN
• A pilha pode ficar em qualquer posição na RAM
interna, carregando-se o endereço adequado no SP
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 DMA
I/0 por DMA (Direct Memory Access)
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u Permite a movimentação de dados entre os

dispositivos de I/O e a memória do
microcomputador sem envolver o processador
nesta transferência

u Processo mais eficiente do que todos os outros,

pois não utiliza o µP e não sobrecarrega o
barramento.
 DMA - ACESSO DIRETO À MEMÓRIA

u Dispositivo de hardware dedicado à operação de

transferência de dados entre um dispositivo de I/O e a
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memória;

u Coloca a saída do microprocessador em estado de

alta impedância (desligado) para permitir a um
dispositivo externo o Acesso Direto à Memória – Bus
Request

u Acesso direto à memória (DMA) permite uma forma

mais rápida de mover dados entre as portas de I/O e a
memória.
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DMA - ACESSO DIRETO À MEMÓRIA

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FIM