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1) Equilíbrio Estável: Se um objeto, após ser afastado de sua posição de equilíbrio, retornar a ela,
dizemos que há equilíbrio estável. Corpos em equilíbrio estável, após serem retirados de sua posição
inicial, têm ocentro de massa (ou centro de gravidade) alterado para posições superiores. Assim,
o torque da força peso faz com que o objeto retorne à sua posição inicial. É o que acontece com o
brinquedo joão-bobo ou com um simples cone.
2) Equilíbrio Instável: Se um objeto, após ser afastado de sua posição de equilíbrio, continuar
afastando-se cada vez mais, dizemos que o equilíbrio é do tipo instável. Isso acontece com corpos
que possuem seu centro de massa acima do ponto onde estão suspensos. Na imagem abaixo,
qualquer força aplicada sobre o elefante pode fazê-lo cair da bola, logo, seu equilíbrio é instável.
) Equilíbrio Indiferente: Quando um objeto tem a sua posição alterada e, mesmo assim, mantém a
sua situação de equilíbrio, dizemos que existe o equilíbrio indiferente. Isso ocorre sempre que o ponto
de suspensão do corpo coincide com o seu centro de gravidade. É o caso de uma caneta “deitada”
sobre uma mesa. Mesmo que haja mudança em sua posição, a situação de equilíbrio será mantida.