Quando um corpo se encontra em equilíbrio estável, instável e indiferente?

Equilíbrio Estável: Se um objeto, após ser afastado de sua posição de equilíbrio,

retornar a ela, dizemos que há equilíbrio estável. Corpos em equilíbrio estável, após
serem retirados de sua posição inicial, têm o centro de massa alterado para posições
superiores. Assim, o torque da força peso faz com que o objeto retorne à sua posição
inicial.

Equilíbrio Instável: Se um objeto, após ser afastado de sua posição de equilíbrio,

continuar afastando-se cada vez mais, dizemos que o equilíbrio é do tipo instável. Isso
acontece com corpos que possuem seu centro de massa acima do ponto onde estão
suspensos.
Equilíbrio Indiferente: Quando um objeto tem a sua posição alterada e, mesmo assim,
mantém a sua situação de equilíbrio, dizemos que existe o equilíbrio indiferente. Isso
ocorre sempre que o ponto de suspensão do corpo coincide com o seu centro de
gravidade. É o caso de um objeto qualquer deitado em cima de uma mesa, mesmo
que haja mudança em sua posição, a situação de equilíbrio será mantida.

Exemplo didático dos 3 tipos de equilíbrio: