Escoamento Na Camada

Limite, Re

Recomendado:
Boundary Layer Flow` movie & film notes

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 Camada limite em
escoamento internos

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Comprimento de desenvolvimento
hidrodinâmico em tubulações

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 Entrada

• O escoamento tem V~0 no tanque e é acelerado para a entrada do

canal; a pressão na entrada é menor que a pressão no tanque.
• A pressão na região de desenvolvimento é determinada por Bernoulli.
A pressão no núcleo do escoamento é transmitida para C.L.
1 onde V é a velocidade
P0  Pe  V2
2 da linha de centro.
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 Região de desenvolvimento

• O escoamento próximo da parede é retardado (efeito da viscosidade);

• O núcleo irrotacional do escoamento acelera (continuidade)
• A media que as C.L. crescem, o núcleo acelera mais e a pressão cai
mais...
• O gradiente de pressão, dP/dx < 0 e é estimado por Bernoulli como
UdU/dx. A equação da C.L. na direção x é:
u u  2u
 U x
dU
u v 
x y dx y2
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 Região desenvolvida

• As duas C.L. se encontram,

• O perfil de velocidades cessa de variar na direção axial (não há
termos inerciais);
• A queda de pressão é linear

1 dP  2u
  constante
 dx y 2

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 Comprimento de desenvolvimento
Primeiro modelo (1891) Bousinesq. Grande revisão: Schmid, F.W.
& Zeldin, B. (1969) AIChE J., v15, pp 612-614.
Escoamentos laminares, Le d  0, 06Red

Aproximação Placa Plana:   x   5 x Ue

‘Le’ pode ser estimado quando  = d/2; substituindo na expr. acima:

d 2  5 Le Ue

ou Le d  0, 01Red (valor correto 0,06 Red )

Estimativa é abaixo do valor esperado; escoamento possui dP/dx < 0,

acelera o núcleo e atrasa o desenvolvimento da C.L. não previsto na
solução de Blasius.

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 Comprimento de Desenvolvimento
Aproximação Placa Plana:   x   5 x Ue

‘Le’ pode ser estimado quando  = d/2; substituindo na expr. acima:

d 2  5 Le Ue

ou Le d  0.01Red (valor correto 0.06 Red )

Estimativa é abaixo do valor esperado; escoamento possui dP/dx < 0,

acelera o núcleo e atrasa o desenvolvimento da C.L. não previsto na
solução de Blasius.

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Condições para haver
separação do escoamento na
camada limite 2D

conceitos:
i) dp/dx < 0 e dp/dx > 0
ii) Curvatura do perfil velocidades
iii) Relação entre curvatura e tensão na parede
iv) Equação q. movimento na parede (y=0)

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 Gradiente pressão favorável, dP/dx < 0
x

dP/dx < 0 ocorre para escoamentos acelerados, isto é, a velocidade

aumenta na direção do escoamento;

O aumento de vel. leva a uma diminuição da C.L. (linha vermelha);

O aumento da vel. favorece a convecção e diminui a espessura da C.L.

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 Gradiente pressão desfavorável dP/dx > 0

Difusor ilustrando o gradiente de

pressão desfavorável ou dP/dx > 0

dP/dx > 0 ocorre para escoamentos desacelerados, isto é, a velocidade

diminui na direção do escoamento;
A diminuição de vel. leva a um aumento da C.L. (linha tracejada);
A diminuição da vel. próximo à parede favorece a difusão.

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 Curvatura, , do perfil de velocidades
Dada uma curva qualquer C e um ponto P sobre
ela, existe um único círculo que mais se aproxima da
curva perto de P, o círculo osculante em P.
A curvatura é o inverso do raio de curvatura do
circulo osculante,  = 1/R.

Para um perfil de velocidades u = u(y), típico de uma U0

C.L. a curvatura é definida por:

 2 u y2
   2 u y 2 aproximação válida
3
se du/dy << 1 P
1   u y  22
 

• A curvatura, , pode ser (+), (-) ou nula.

• Se em algum ponto da curva  = 0 ou 2u y2=0 indica que há um
ponto de inflexão, (P.I.) no perfil de velocidades u(y), que faz a
curvatura mudar de sinal.
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 Relação entre curvatura e tensão e grad P
A curvatura está relacionada com o gradiente de tensão na C.L.:
 2 u 1   u  1 
 2    
y  y  y   y


A equação da C.L. para y = 0 (parede), devido p  w

  0
ao não deslizamento, reduz a dois termos: x y

A curvatura ‘aproximada’ do perfil de 1 p 1 

 
velocidades é obtida usando   x  y

A definição de ponto de máximo ou mínimo no perfil de é:

•  = máximo local; d/dy = 0 e d2 /dy2 < 0
•  = mínimo local; d/dy = 0 e d2 /dy2 > 0
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Escoamento C.L. com dP/dx < 0
(gradiente favorável, esc. acelerado)

 2u 1  w 1 p
Avaliando   0 porque     0
y2 y  0  y  x

Neste caso, d2u/dy2 = (d/dy)/   0. Comparando

com o perfil , a máxima tensão ocorre na parede e
depois só diminui até zero na região externa da C.L.


-,-

O perfil de velocidades não possui ponto de inflexão,

porque dentro da C.L.  < 0 e não muda de sinal.
Neste tipo de camada limite, não há separação.
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 Escoamento C.L. com dP/dx = 0
(escoamento numa placa plana)

 2u 1  w 1 p
Avaliando   0 porque     0
y2 y  0  y  x

Neste caso, d2u/dy2 = (d/dy)/  = 0. O P.I. está em y = 0.

Comparando com o perfil , a máxima tensão ocorre na
parede. Para y > 0  só diminui até zero na camada
P.I.
externa da C.L., .


-,-

y
Neste tipo de camada limite, não há separação.

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 Escoamento C.L. com dP/dx > 0
Avaliando 
valores crescentes dP/dx
2
 u 1 p  2u
 0
  0 porque    0 y 2
y2 y  0  x

P.Is. d  0
dy
y < PI, d/dy > 0;

-,- y > PI, d/dy < 0

y
(a) (b) (c)

O perfil u(y=0) começa com d/dy > 0, e a tensão aumenta em relação a

w. Como  não cresce indefinidamente,  atinge um máximo onde ocorre
o P.I., d2u/dy2 = 0 e  diminui até na região externa da C.L.
A medida que dp/dx aumenta a parede pode ficar com tensão nula. Esta
é a definição de ponto de separação: w = 0, figura do centro.
Um aumento de dp/dx faz com que haja um escoamento reverso figura à
direita.
Observe que a medida que dp/dx cresce P.I. afasta-se da parede. IM250 Prof. Eugênio Rosa
Separação numa camada limite 2D
Para haver separação numa C.L. 2D é necessário,
mas não suficiente, que dp/dx > 0 que faz surgir um
ponto de inflexão, PI , no perfil onde  = 0.
O ponto de separação apresenta tensão nula na
parede, w = 0!
Próximo do ponto de separação as Eq. C.L. não são
mais válidas porque:
i. A equação não é mais parabólica (precisa de 2
direções); o problema passa a ser elíptico.
ii. No ponto de separação /L ~1, não é válido a
hipótese /L <<1.
iii. O processo de marcha não pode ser aplicado pois
seria necessário ter informações a montante do
ponto de estagnação.

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 Separação do escoamento e camada limite
No ponto de separação /L ~O(1), portanto as aproximações
da C.L. não são válidas, o escoamento é Elíptico!

separação

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Separação devido a mudança
abrupta da forma do corpo

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 Visualização da separação.
A inserção de tufos de
algodão junto da superfície
dão uma indicação se o
escoamento está separado
ou não.

Na foto ao lado pode-se

notar que o escoamento na
ponta da asa se separa
próximo do bordo de fuga
da asa. Já aquele próximo
da fuselagem apresenta uma
grande área separado.

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 Separação e
Recolamento
Back step flow Forward step flow

Diffuser Cylinder

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 Controle da camada limite
• Objetivos: reduzir arrasto e aumentar sustentação

• Metas: controlar a transição e a separação

• Técnicas:
 Sucção
 Injeção
 Mudança de Forma
 Remover ou introduzir perturbações

1. Sucção em perfil
2. Injeção fluido
3. Sphere Drag - CdxRe

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Changing geometry by nose flaps

Vortex Generators

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Controlling separation by vortex generators and
flow deflection by rear spoilers
In their technical paper, Mitsubishi’s
engineers made the following conclusions:
(1) Vortex generators (VGs) were installed
immediately upstream of the flow separation
point in order to control separation of airflow
above the sedan’s rear window and improve
the aerodynamic characteristics.

It was found that the optimum height of the VGs is almost equivalent to the thickness
of the boundary layer (15 to 25 mm) and the optimum method of placement is to
arrange them in a row in the lateral direction 100 mm upstream of the roof-end at
intervals of 100 mm. The VGs are not highly sensitive to these parameters and their
optimum value ranges are wide. Better effects are obtained from delta-wing-shaped
VGs than from bump-shaped VGs.
(2) Application of the VGs of the optimum shape showed a 0.006 reduction in both the
drag coefficient and lift coefficient of the Mitsubishi Lancer Evolution.
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Controle separação com pás direcionadoras

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 Analisndo o perfil de crros populares o
que você pode dizer sobre controle de
separação da camada limite.

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 Espessuras de:

Perturbação (),
Deslocamento (*)
Momento ()

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 Perfil de Velocidades
O perfil de velocidade adimensional, u/U0, pode ser aproximado por um
polinômio em função  = y/(x).

As constantes a, b, c, d, e são determinadas forçando o perfil e suas

derivadas para que atenda condições físicas tais como: não
deslizamento; na fronteira da camada limite a velocidade é igual a
velocidade externa, U0 etc.
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 Condições que um perfil de
velocidades deve satisfazer

u  x, 0   0  não deslizamento
u  x,    U 0  casamento esc. externo
u
0  esc. externo sem vorticidade
y y 

2u U 0 dU 0
  satisfazer eq. Q. Mov em y = 0
y 2 y 0
 dx
nu
0  transição suave esc. externo
y n y 

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 Perfil Parabólico (3 c.c.)
 Placa Plana (dU0/dx = 0) e u/U0 = a + b+c2 onde  = y/(x)
 É necessário determinar as constantes a, b e c.
 a, b e c são determinados satisfazendo as 3 primeiras condições do
quadro abaixo:
u(x,0) = 0; u(x,) = U0 e du/dy|y= = 0  a =0; b =2 e c = -1
u
perfil parabólico   2  2
U0

Valor desejado Valor obtido perfil parabólico

u  x, 0   0  u  x, 0   0
u  x,    U 0  u  x,    U 0
u u
0  0
y y 
y y 

2u U dU 0 2u
 0  2  0 (só quando dU/dx = 0)
y 2 y 0
 dx y y 0

n u 2u
0  2  2U 0
y n y 
y y 
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velocidades contra o perfil de Blasius Blasius Linear

(exato) para uma placa plana

Quadrático Cúbico

Quarta Senoidal
Potência

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 Definição de espessuras

(em (em q.
vazão momento)
mássica)

(a) Espessura deslocamento (b) Espessura C.L. (c) Espessura momento

 Espessura de Deslocamento, *

 Espessura da Camada Limite, 

 Espessura de Momento, 
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 Espessura da C. L. : 

 é a distância da parede onde a velocidade u é 99% da

velocidade da corrente livre.

u = 0,99U∞

Esta definição é arbitrária!

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 Espessura de deslocamento da C.L.: *
A força viscosa agindo na parede sólida desacelera o escoamento
próximo à parede. Isto causa um gradiente de velocidade. A vazão
mássica numa seção da C.L. pode ser definida por:


(em vazão
mássica)

 
m   u  y  dy   Udy  U*

0 0

Isto é equivalente a vazão mássica produzida pelo escoamento externo

(1o termo) menos o déficit de massa devido a desaceleração próximo a
parede, representado pela distância *.
Portanto, a espessura de deslocamento da C.L. é

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Exemplo - Um escoamento de ar (=1,23 kg/m3 e =17,4x10-6
N.s/m2) na região de entrada de um duto quadrado conforme
mostrado. Determine a variação de pressão entre as seções (1) e
(2). 2 é a espessura de deslocamento medida experimentalmente.

 
2 
V12   h2  
Resp.: p     1  59Pa
 
2
2   h  2*2  
   

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 Espessura de Momento da C.L. : 
A quantidade de movimento, J, que cruza uma seção da C.L. é:

(em q.
movimento)

 
J   u dy
2
  
U    u  dy   U 
2

0 0 dm

Observe que para haver igualdade de J, a vazão mássica na C.L. também tem
que ser contemplada, por isso aparece o termo dm.
Expressão acima equivale J = m x U menos um déficit dado por .
, para um escoamento incompressível passa a ser definida por:

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Espessuras de Deslocamento e de Momento
em função do perfil de velocidades

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Exemplo - Um escoamento de ar (=1,23 kg/m3 e =17,4x10-6 N.s/m2)
sobre uma placa plana fina, de largura b=0,3 m. O escoamento é
bidimensional. Admita que na C.L. o perfil de velocidades seja linear. O
comprimento da placa L = 1 m. U = 2,7 m/s
Determine:
i) Vazão mássica em a-b
ii) A força necessária para manter
a placa estacionária.
Da aula ‘Análise de volume de controle’ (1), do exemplo 6, foi
 

demonstrado que m    U  u wdy e D   u  U  u wdy ou

ab
0 0
 
 u
u y
mab     U  u wdy  Uw   1  dy  U*w
0
Prop. perfil linear  0
U
Ue   
u u
     1 2;  =    1 6
*
D    u  U  u wdy  U w 
2
 1  dy  U w
2

0 0
U U

Re sp. :
1
mab  Uw*  Uw  0, 0040 kg / s
2
D  U w  0,167U 2 w  0,0036 N (para esquerda)
2

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Avalie */ , /  para regime laminar
utilizando os perfis: linear, parabólico e
senoidal. Compare seus resultados com os
valores obtidos para o perfil de potência 1/7

Perfil   *  = 
u y 1 1 Comparação perfil

Ue  2 6 parabólico x perfil 1/7
2
u y y 1 2
 2    
Ue   3 15
u  2  y  2 4
 Sin    
Ue       2
17
u y
  0.25 0.097
Ue   
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Equação integral da camada limite

(Kármán e Polhaussem 1921)

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 Equação Integral da Camada Limite
Método aproximado para estimar a espessura da C.L. (x), e os
parâmetros *,  e Cf em função da distância da borda de ataque.
(x) é a espessura da C.L.
U0(x) é a velocidade externa à C.L.
(a,b,c,d) definem a S.C. para análise
U0
c u/U0 = 0,99
b

x
a x d

• Método integral condensa a informação na direção y (0 a ) e gera uma

E.D.O em x.

• Objetivo: determinar como  varia com x. Usando perfis de velocidades

aproximados são estimados *,  e Cf IM250 Prof. Eugênio Rosa
 Equação integral da camada limite

 
u
w d dU *  f   ;   y 
 U   U
2
 U
 dx dx
*
1
 u
• A equação von Kàrmàn aplica-se para    1    d
 0 U
escoamentos em regime laminar e turbulento!

1
u u
   1    d
• Ela relaciona a tensão na parede (laminar ou  0 U U
turbulenta) com os perfis de velocidade.
• Acesse dedução da Eq. integral no link: METODO INTEGRAL

Simplificação eq. integral p/ placa plana

Equação integral para placa plana w 2 d
U
dP/dx = 0 dU/dx = 0  dx
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 Aplicação método integral para placa plana
Uma placa plana com comprimento L=0,3m e b=1m largura é instalada
num túnel de água. A velocidade da corrente livre é de U0 = 2m/s.
Considere o escoamento laminar e considere um perfil representado por um
polinômio do segundo grau; f() = 2 - 2. Determine como ,  * e w
variam com x/L na placa. Encontre o arrasto total exercido pelo fluido numa
face da placa.
w ~0,365x-0,5

Respostas : x/L
 x  5, 48 Re x    5, 48 x C f  0, 730 Re x    0, 730 x
 x  0, 73 Re x    0, 73 x
* x  1,83 Re x  *  1,83 x IM250 Prof. Eugênio Rosa
 Placa plana escoamento laminar
1) Valores da integração perfil: *=. e =. onde  e  são const.
u
2) Perfil de Velocidade dado:  f   ;   x, y   y   x 
U
w  du U df
3) Cálculo Tensão na Parede:   
  dy y 0   x  d 0
U df 2 d
4) Equação Integral:  U
  x  d 0 dx
  df x 
5) Solução Eq. Integral:
 U d  0
   dx   d
 0  0

O método integral gera uma E.D.O. p/ cálculo da camada limite, .

Uma vez conhecido  pode-se determinar Cf, * e .
 2f '  0  
6) Integrando em : 
x Re x
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 Placa plana escoamento laminar

w U
7) A tensão:   f '  0
   x 

8) Cf (Fanning): w 2f '  0

Cf  1 
2 U
2
Re x

9) Arrasto, CD  w dx
2 2f '  0 
por unidade largura: CD  0

1
2 U  L 
2
Re L

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Camada Limite: eq.
*  u  u u
1 1
u
Integral para uma  f   ;   y ;     1    d     1    d
Placa Plana U  0 U  0 U U
L

d d w U w 2f '  0  0 w dx 2 2f '  0 

w  U2
 U 2   f '  0  Cf  1  CD  1 
dx dx    x  2 U 2
Re x 2  U 2
 L  Re L

u U  f  
= = f’  0 

1
2

3/2
2

/2
0,332

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 Resultados do método integral
para placa plana

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Comentários sobre o método integral
Muito utilizado nas décadas de 20 a 60 (sec. XX);

Empregado também em escoamentos com superfícies livres;

A partir de formas do perfil de velocidades realiza estimativas

sobre Cf, * e .

É capaz de prever ponto de separação 2D;

Sucesso das estimativas ocorre devido ao processo integral que

tende a suavizar os erros dos perfil de velocidades,

Incertezas típicas de 15%

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 Pense Rápido: qual das configurações tem força de arrasto maior. As
placas planas tem mesma área molhada e mesma velocidade U.
(A) (B) W
Vista topo Vista topo
W
H
H

Vista lateral crescimento da C.L. Vista lateral crescimento da C.L.

U
U
H
W
Resposta: a configuração (A) porque possui a menor dimensão, H, na direção do escoamento
resultando em maiores tensões e consequentemente arrasto IM250 Prof. Eugênio Rosa
Pense Rápido: Como você faria para calcular o arrasto numa placa
plana como mostrada na figura abaixo?

x=L x=L
x x

h0 h0
y

h(x)

 1 2 L
D  2   U   CD  h  x    h  x  dx
2 0
área
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FIM

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